コントローラキット

1. 平らな場所に駐車する。

2. ホッパーを上昇させ、シリンダロックで固定する。

3. トラクションユニットからの電源コネクタを外す。

4. 取り付け作業を始める前に、機体が不意に動き出すなどの危険がないことを確認する。

1. コンパートメントカバーを固定している金具類を外して、カバーを外す（Figure 1）。

   

   Figure 1

   1. ボルト（5/16 x 1インチ）
   2. ワッシャ
   3. ターミナルナット (3/8 インチ)
   4. コンパートメント

2. リレーを除く全部の機器からワイヤハーネスを外す（Figure 2）。

   

   Figure 2

   1. リレー
   2. ナット（1/4 インチ）
   3. ワイヤハーネス
   4. トランシーバー
   5. ワッシャ
   6. ボルト（1/4 x 1-1/2 インチ）
   7. ボルト（1/4 x 5/8 インチ）

3. コンパートメント内部の機器を固定しているボルト類をすべて取り外す（Figure 2）。

4. 音声アラーム以外の、コンパートメント内部の機器をすべて取り外す（Figure 2）。

5. 右側センサープレートの近接センサーの前にあるリテーナナットとワッシャを取り外して保管する（Figure 3）。

   

   Figure 3

   1. リテーナナット
   2. ワッシャ
   3. キャリッジボルト（3/8 x 1インチ）
   4. 右側センサープレート
   5. フランジナット (3/8 インチ)
   6. 近接センサー

6. 右側センサープレートから近接センサーを取り外して保管する。

7. 右側センサープレートをフレームに固定しているキャリッジボルトとフランジナットを外す（Figure 3）。

8. 左側センサープレートをフレームに固定しているキャリッジボルトとフランジナットを外す（Figure 4）。

   

   Figure 4

   1. フランジナット（3/8インチ）
   2. 左側センサープレート
   3. キャリッジボルト（3/8 x 1インチ）

1. プラグキャップ用に、以下に示す穴を開ける (Figure 5)。

   

   Figure 5

   1. 直径 5.6 mm
   2. 267 mm
   3. 25 mm

2. ヒューズブロックとリレー用に、以下に示す穴を開ける (Figure 6)。

   

   Figure 6

   1. 64 mm
   2. 17 mm
   3. 15 mm
   4. 63 mm
   5. 91 mm
   6. 直径 7.1 mm

3. トランスミッタ用に、以下に示す穴を開ける (Figure 7)。

   Note: トランスミッタを型紙として使うことができる。

   

   Figure 7

   1. 直径 7.1 mm
   2. 99 mm
   3. 14 mm
   4. 10 mm
   5. 113 mm

4. コントローラ用に、以下に示す穴を開ける (Figure 8)。

   Note: コントローラを型紙として使うことができる。

   

   Figure 8

   1. 184 mm
   2. 304 mm
   3. 直径 7.1 mm
   4. 50 mm
   5. 188 mm

5. コントローラ用に、以下に示す穴を開ける (Figure 9)。

   

   Figure 9

   1. 185 mm
   2. 14 mm
   3. 6.8 mm

   Note: 穴を大きくしすぎないように注意してください。

この作業に必要なパーツ

1. 貼り付け面がきれいであることを確認する。

2. Figure 10に示す位置にヒューズステッカーを貼り付ける。

   

   Figure 10

   1. 89 mm
   2. 44 mm

3. マシンのシリアル番号プレートの隣に電気系更新ステッカーを貼り付ける。

この作業に必要なパーツ

1. トランシーバを固定する；キャリッジボルト（1/4 x 3/4 インチ）4本とフランジナットを使う（Figure 11）。

   

   Figure 11

   1. トランシーバー
   2. フランジナット (1/4 インチ)
   3. ボルト（1/4 x 3/4 インチ）

2. コントローラを固定する；ボルト（1/4 x 3/4 インチ）4本とフランジナットを使う（Figure 12）。

   

   Figure 12

   1. コントローラ
   2. フランジナット (1/4 インチ)
   3. ボルト（1/4 x 3/4 インチ）

3. リレーを固定する；ボルト（1/4 x 3/4 インチ）とフランジナットを使う（Figure 13）。

   

   Figure 13

   1. フランジナット (1/4 インチ)
   2. リレー
   3. ボルト（1/4 x 3/4 インチ）

4. ワイヤハーネスから、ヒューズキャップを外す。

5. ヒューズキャップを固定する；ボルト（1/4 x 3/4 インチ）2本とフランジナットを使う（Figure 14）。

   

   Figure 14

   1. フランジナット (1/4 インチ)
   2. ヒューズブロック
   3. ボルト（1/4 x 3/4 インチ）

6. カバーパネルの取り付け穴にコネクタを通す（Figure 15）。

   

   Figure 15

   1. コネクタ
   2. リテーナナット
   3. ロックワッシャ
   4. 取り付け穴
   5. ガスケット
   6. インジケータランプ

   Note: カバーとインジケータランプの間にガスケットを入れてください（Figure 15）。

7. インジケータランプを、カバープレートの都立エアレーション穴に固定する；リテーナナットとロックワッシャを使う（Figure 15）。

8. ワイヤハーネスから、プラグキャップを外す。

9. プラグキャップをコントローラボックスに固定する；ボルト（#10 x 7/8 インチ）とロックナットを使う（Figure 16）。

   

   Figure 16

   1. ボルト（#10 x 7/8インチ）
   2. プラグキャップ
   3. ロックナット （#10）

この作業に必要なパーツ

1. キャリッジボルト（3/8 x 1 インチ）2本とフランジナットを使って、右側センサープレートを機体に固定する（Figure 17）。

   

   Figure 17

   1. リテーナナット
   2. ワッシャ
   3. 右側センサープレート
   4. 近接センサー
   5. キャリッジボルト（3/8 x 1インチ）
   6. フランジナット (3/8 インチ)

2. 先ほど外した近接センサーを、右側センサープレートに固定する；リテーナナットとワッシャを使う（Figure 17）。

   Important: センサーの前面を傷つけないように注意して取り付けてください。

3. 左側センサープレートを機体に固定する；キャリッジボルト（3/8 x 1 インチ）とフランジナットを使う（Figure 18）。

   

   Figure 18

   1. 近接センサー
   2. フランジナット（3/8インチ）
   3. 左側センサープレート
   4. キャリッジボルト（3/8 x 1インチ）
   5. ワッシャ
   6. リテーナナット

4. キットに入っている近接センサーを、左側センサープレートに固定する；リテーナナットとワッシャを使う（Figure 18）。

   Important: センサーの前面を傷つけないように注意して取り付けてください。

5. 取り付けたセンサーに 3.6 mm の隙間を作る (Figure 19)。

   

   Figure 19

   1. 3.6 mm

   Important: 隙間を作る時にセンサーの前面を傷つけないように注意してください。

この作業に必要なパーツ

1. 牽引車両のフレームに沿ってワイヤハーネスを配線する（Figure 20）。

   

   Figure 20

   Note: 牽引車両の前部にあるホースリングにワイヤハーネスを通してください。

2. ワイヤハーネスについているケーブルタイクリップでハーネスをフレームに固定する。

3. コネクタの色とキー溝にしたがって、それぞれのコネクタを対応するプラグに接続する (Figure 21)。

   

   Figure 21

   1. ヒューズブロック
   2. リレー
   3. トランシーバ（キー溝付き）
   4. 音声アラーム
   5. コントローラ（色とキー溝）
   6. コントローラ（色とキー溝）
   7. プラグキャップ

4. ワイヤハーネスを油圧マニホルドに接続する（Figure 22）。

   

   Figure 22

   1. ヒッチ左 (P21)
   2. ヒッチ右 (P20)
   3. ホッパー下降 (P18)
   4. ブラシソレノイド (P17)
   5. 油圧マニホルド
   6. ホッパー上昇 (P18)

5. それぞれの近接センサーにワイヤハーネスを接続する（Figure 23とFigure 24）。

   

   Figure 23

   1. 近接センサー
   2. ケーブルタイクリップ
   3. 近接センサー
   

   Figure 24

   1. ケーブルタイクリップ
   2. 近接センサー

6. 左右のセンサープレートに、ケーブルタイのクリップを取り付ける（Figure 23 と Figure 24）。

7. ケーブルタイをクリップに通してワイヤハーネスコネクタに巻き付け、センサープレートに固定する（Figure 23とFigure 24）。

8. ケーブルタイを使用して、ワイヤハーネスを油圧ホースに固定する（Figure 25）。

   

   Figure 25

   1. ケーブルタイ
   2. 油圧ホース

この作業に必要なパーツ

1. インジケータランプをワイヤハーネスに接続する（Figure 26）。

   

   Figure 26

   1. コネクタ
   2. ボルト（3/8 x 1インチ）
   3. ワッシャ
   4. ターミナルナット (3/8 インチ)
   5. コンポーネントカバー

2. カバーをコンパートメントに固定する；先ほど外したボルト（3/8 x 1 インチ）とナットを使う（Figure 26）。

この作業に必要なパーツ

1. リモートを束ねているゴムバンドを外し、バックカバーを取る。

2. 電池を入れる； 電池の向きに注意すること（Figure 27）。

   

   Figure 27

   1. バッテリー
   2. カバー
   3. ねじ

   Note: バッテリーの向きを間違うとコントローラは作動しません。

3. カバーを元通りに取り付け、先に取り外したねじ（6本）を使って固定し（Figure 27）、各ねじを 1.5~1.7Nm（0.15-0.17 kg.m = 13~15 in-lb）にトルク締めする。

   Note: ねじを締めすぎないように注意してください。

ホッパーのダンプを行うには、ダンプボタンを2回押します（Figure 28）。

Important: スイーパからダンプする場合には、必ず、スイーパが牽引車両の真後ろにあって移動走行高さになっていることが必要です。

Figure 28

1. LED ライト
2. 左へオフセット
3. スイーパ下降
4. ホッパーからダンプ
5. ストップ
6. スイーパ上昇
7. 右へオフセット

ホッパーを下降させるには、スイーパ下降ボタンを押します（Figure 28）。ホッパーは、以下の位置にあるときに下降させることができます：

• ダンプ高さ

• 移動走行高さ

• 旋回高さ

  Note: ダンプ位置から下降中にホッパー下降ボタンから手を離すとその時点で下降動作は停止します。

  Note: 移動走行・旋回位置では、ホッパー上昇ボタンを押すとその時点で下降動作が停止します。

標準モードでスイーパを上昇させるには、スイーパ上昇ボタンを押します。ホッパーは事前に設定されている高さで停止します（Figure 28）。

• 移動走行高さ（ホーム位置）は35～40 cm 程度です。

• 旋回高さ（オフセット位置）は22～26 cm 程度です。

スイーパ上昇ボタンを押した時、停止位置が事前設定されているとその位置で停止します。

Note: オプションへの切り替え方法についてはスイーパを上昇モードにするにはを参照してください。

オプションモードでホッパーを上昇させるには、スイーパ上昇ボタンを押して保持し希望の高さになったらボタンから手を離します； 停止位置が事前設定されているとその位置で停止します（Figure 28）。

• 移動走行高さ（ホーム位置）は35～40 cm 程度です。

• 旋回高さ（オフセット位置）は22～26 cm 程度です。

スイーパを左にオフセットするには、左オフセットボタンを長押しします（Figure 28）。ボタンから手を離すとオフセット動作が停止します。

スイーパを右にオフセットするには、右オフセットボタンを長押しします（Figure 28）。ボタンから手を離すとオフセット動作が停止します。

ストップボタンを押すと、現在作動中の動作が停止します。

Note: ただし、3秒程度の遅れがあります。

故障診断ランプ（Figure 29）はコンパートメントカバーにあり、故障を知らせます。エンジンキーをRUN位置に回すと、故障診断ランプ が5秒間点灯した後、5秒間消灯し、その後に点滅（1秒間に3回点滅）を開始し、ハンドヘルドリモートのボタンを押すまでこの状態が続きます。点灯状態が 5 秒間連続したあとで急速な点滅（1秒間に10回、5 秒間の停止が入る場合も入らない場合もあります）が続く場合はマシンに何らかの異常があることを示しています；故障コードの確認を参照してください。

Note: ハンドヘルドリモートのボタンを押すと故障診断ランプが点灯します。

Note: マシンを始動した時にすでにハンドヘルドリモートのボタンが押されていた場合には、LED が消灯してから 5 秒後にLEDの点滅（1秒間に3回）は始まりません。

Figure 29

1. 故障診断ランプ

Important: 連携開始手順を行う前に、手順全体をよく読んでください。

システムを動作させるためには、リモコンとベースユニットとの連携を確立する必要があります。リモコンとベースユニットとは連携された状態で工場から出荷されます。何らかの理由で、リモコンとベースユニットの連携をもう一度確立する必要が生じた場合（たとえば、ベースユニットはそのままで、リモコンのみを買い換えた場合）には、以下の手順を実施してください。

Note: ベースユニットと連携しているリモコンを、別のベースユニットに連携させると、もとのベースユニットとの連携は解除されます。

1. ベースユニットの電源を切る。

2. リモコンを手に持って、ベースユニットの近くに立つ（リモコンとベースユニットとの間に障害物がないようにする）。

3. 左オフセットボタンと右オフセットボタンを同時に長押しする。LED が1秒間に1回程度の割合で点滅する。

4. 両方のボタンを押し続けると、LED の点滅が1秒間に2回程度に変わる。

5. ボタンから手を離す。

6. 左オフセット ボタンを長押しする。LED が1秒間に2回程度の割合で点滅する。

7. 左回転 ボタンをおしたままでエンジンキーを RUN 位置にする。LED が点滅から点灯に変れば連携は成功。

   Note: 連携確立まで20秒程度の時間が必要。

8. 左オフセットボタンから手を離す。

   以上でシステムの連携は確立された。

   

   Figure 30

   1. LED ライト
   2. 左へオフセット
   3. スイーパ下降
   4. ホッパーからダンプ
   5. ストップ
   6. スイーパ上昇
   7. 右へオフセット

スイーパ上昇ボタンには標準モードとオプションモードの2つの位置があります。

標準モードでは、ボタンを1回押すだけで、事前設定されている高さまでスイーパを上昇させます。スイーパを上昇モードにするにはを参照。

オプションモードでは、どの位置でも停止可能であり、事前設定位置では自動停止します。 スイーパを上昇モードにするにはを参照してください。

1. コントロールモジュールからカバーを外す。

2. Figure 31に示すピグテールコネクタから2本の接続を外す。

3. この2本を、ワイヤハーネスに付属している既存のピグテールコネクタに接続する。

4. コントロールモジュールにカバーを取り付ける。

   

   Figure 31

   1. ピグテールコネクタの位置
   2. オプションモード用のピグテール（ワイヤハーネスに固定されている）
   3. 標準モード用のピグテール

   Note: 標準モードに戻すには、元のピグテールコネクタに接続してください。

1. リモートの裏側にあるねじ（6本）を外してカバーを取る(Figure 32)。

   Note: 可能であれば、ゴム製シールとスチール製のガスケットを外さずにカバーと電池を外してください。

   

   Figure 32

   1. バッテリー
   2. カバー
   3. ねじ

2. 古い電池を取り出し、地域の条例等に従って処分する。

3. 新しい電池を入れる； 向きに注意すること。

   Note: バッテリーの向きを間違うとコントローラは作動しません。

4. ゴム製シールとスチール製のガスケットを外してしまった場合は、これらを注意深く溝にセットする。

5. カバーを元通りに取り付け、先に取り外したねじ（6本）を使って固定し（Figure 32）、各ねじを 1.5~1.7Nm（0.15-0.17 kg.m = 13~15 in-lb）にトルク締めする。

   Note: ねじを締めすぎないように注意してください。