アウトクロス 9060 シリーズ トラクションユニット

オート High で走行する時の速度を制限したい場合に管理責任者が設定します。設定範囲は 1.6-33.8 km/hr 、増減は 0.16 km/hr 刻みで可能です。

オート Low で走行する時の速度を制限したい場合に管理責任者が設定します。設定範囲は 1.6-12.9 km/hr 、増減は 0.16 km/hr 刻みで可能です。

Note: オペレータが運転席から離れて静止型のアタッチメントを使用する時には、必ず駐車ブレーキを掛けるようにしてください。

アタッチメントのロケーションとはアタッチメントをマシンに取り付ける場所のことです。以下の選択があります：

• 3-POINT：アタッチメントを 3 点ヒッチに接続

• OTHER：3 点ヒッチ以外の場所に取り付けるアタッチメント

アタッチメントを駆動する動力です。以下の選択があります：

• NO POWER：PTO も油圧も使用しないアタッチメント（牽引バーやローダのジョイスティックを利用するもの）

• PTO：PTO のみで駆動されるもの

• HYDRAULIC：油圧のみで駆動されるもの

• BOTH：油圧と PTO の両方が必要なもの2 つのアタッチメントを組み合わせるので両方が必要になる場合も含みます。

  Note: Both は、アタッチメント（複数の場合もあり）が連続的な油圧フローおよび連続的な PTO 回転を必要とすることを意味します。昇降動作のために一時的に油圧を利用するようなアタッチメントは必ずしもこの区分に入るとは限りません。Both を選択すると、補助油圧や PTO を使用中であっても、いつでもエンジン速度を変更できます。

これは PTO 駆動のアタッチメントをパドルで接続するかスイッチで接続するかの区別です。

• PADDLE CONTROL（パドル）は、通常は 3 点ヒッチ式のアタッチメントを自動制御する場合に利用します。3 点ヒッチの高さ、PTO の作動高さ、PTO の始動タイミング、PTO の降下遅れタイミング、PTO 速度、走行速度制限、旋回位置制御、走行速度の全てを、パドルだけで制御することができます。

  Note: PADDLE CONTROL 機能は静止型のアタッチメントでは利用できません。

• SWITCH CONTROL（スイッチ）は、従来型の PTO 接続方式です。PTO スイッチまたは補助油圧スイッチのみでコントロールします。

Note: オペレータが運転席から離れて静止型のアタッチメントを使用する時には、必ず駐車ブレーキを掛けるようにしてください。

パワーコントロール、オートモーティブコントロール、レートコントロールがあります。 これは、エンジン速度と走行速度をどのように制御するかを選択するものです。以下、それぞれのコントロール方式について説明します：

• POWER CONTROL（パワー）：走行速度は走行ペダルで変更可能、エンジン速度は、PTO または補助油圧スイッチが ON の時や有効状態の時にはロックされる。一低速度の PTO 回転と油圧フローを必要とするアタッチメントのためのもの。たとえば、牽引式のモアやブロアへの利用を想定。

• AUTOMOTIVE CONTROL（オートモーティブ）：PTO または補助油圧スイッチが入っている状態で、走行ペダルによりエンジン速度も走行速度も変更可能。PTO の速度はエンジン速度に応じて変化する。たとえば、3 ポイント式の肥料散布機で、肥料の散布幅を狭くしたり、危険な場所で低速走行しながら散布するなどの必要性から PTO 速度を落とすことが求められるようなものに利用することを想定。

  そうした必要性をオペレータに知らせるための「最低速度アラーム」を設定することができる。

  Note: パラメータの設定により、最高速度警告ブザーと最低速度警告ブザーをセット可能である。速度を落とす必要性が出た場合にオペレータに知らせるために「最低速度アラーム」を利用できる。

• RATE CONTROL（レート）：PTO または補助油圧スイッチが入っている状態では、エンジン速度がロック、走行速度は制限されてあらかじめパラメータで設定された速度にロックされる。 エアレータやスプレッダに利用することを想定。

Note: レートコントロールの場合は、アタッチメント作動中はマシンが走行状態でなければならない。正確なレートを維持することが必要なアタッチメントへの利用を想定したもの。

走行ペダルから足を離した時のマシンの応答時間のことを言います。

以下の種類があります：

1. LOW（低）：ペダルから足を離してからゆっくりと減速。ちょうど自動車を運転している時のような感じ。

2. MEDIUM（中）：ペダルから足を離してから中くらいの速さで減速。ちょうど油圧走行のマシンを運転している時のような感じ。

3. HIGH（高）：ペダルから足を離すとすぐに減速。ちょうどローダを運転している時のような感じ。

移動走行時の最大速度です。アタッチメントモードで、PTO と補助油圧が OFF の時に使用されます。1.6-33.8 km/hr の範囲で、0.16 km/hr 刻みで調整することができます。各アタッチメントについてこれを調整しましょう。大きくて重いアタッチメントほど低速に設定してください。

移動走行時の最大速度の何パーセントという方法で設定します。10-100% の範囲で、10% 刻みで調整することができます。ほとんどのアタッチメントで、50% またはそれ以下の設定を推奨します。ローダにはさらに遅い設定、除雪用ブレードには速い設定をお奨めします。

このパラメータは、パドル操作する 3 点ヒッチアタッチメントでのみ必要です。アタッチメントを 3 ポイント旋回位置まで上昇させたときの最大対地速度です。設定範囲は 0.8 km/hr から最大移動速度まで、調整間隔は 0.16 km/hr 刻みです。大型や重量の大きなアタッチメントでは低速に設定してください。

エアレータのように非常に遅い速度で使用するアタッチメントの場合には、列の最後で速度を上げて旋回するのが普通です。逆に高速で使用するアタッチメントの場合は、旋回時にはターフの保護や安全のために速度を下げるのが普通です。

アタッチメントを使用する時の最大対地速度です。

対地速度を変更することによってレートを調整します。モアなどのような動力アタッチメントでは、速度を上げ過ぎると仕上がりが悪くなりますから注意が必要です。

アタッチメントを使用する時に望まれる最も遅い対地速度です。この速度よりも遅くなると音と文による警告が行われます。設定範囲は 0.0 から最大作業速度よりも 0.8 km/hr 遅い速度まで、調整間隔は 0.16 km/hr 刻みです。アタッチメントの損傷を防止するために必要な速度については各アタッチメントのマニュアルで確認してください。

このパラメータは レートコントロールで使用するアタッチメント用です。 アタッチメントを使用して作業を行う際にオペレータが使用できる速度範囲を、管理者があらかじめ設定しておくことができます。オペレータはこの範囲内でのみ作業速度の変更を行うことができます。設定範囲は0- 1.6 km/hr まで、数値の調整は 0.16 km/hr 刻みで調整可能です。エアレータやトップドレッサを想定したパラメータです。トロの 1298 エアレータの場合でしたら、0.16 km/hr に設定すると、穴の間隔が 4.8 mm になります。

Note: PTO 駆動シャフトが最低位置にない（シャフトがマシンやアタッチメントが傷つける恐れがない）ことを確認してください。駆動ラインの適切な角度や長さについては各アタッチメントのマニュアルを参照してください。

1. アタッチメントのマニュアルで、駆動シャフトの長さや位置に間違いがないことを確認する。

2. アウトクロスを始動させ、表示画面をステータス表示にして 3 点ヒッチの高さを表示させる（Figure 22）。

3. 3 点ヒッチを上げ下げして、移動走行位置、旋回位置、最大作業位置、最小作業位置、それぞれにおける現在のヒッチの位置（表示される数値）を記録する（Figure 22）。

   

   Figure 22

   1. 3 点ヒッチ上昇
   2. 現在アクティブなアタッチメントの、最大 3 点ヒッチ高さ
   3. 現在アクティブなアタッチメントの最大作業位置
   4. ヒッチの現在位置
   5. 現在アクティブなアタッチメントで使用可能な最低高さ
   6. 3 点ヒッチ下降

3 点ヒッチ式アタッチメントの最大上昇高さです。この位置の設定は、アタッチメントに許される最大高さまたは、PTO シャフトを駆動していない状態での最大高さのうち低い方の高さに設定します。この時にステータス表示に表示される高さ位置をメモしておいて、インフォセンターのパラメータ設定画面で入力してください（Figure 22）。

このパラメータは、パドル操作する 3 点ヒッチアタッチメントでのみ必要です。これは、アタッチメントが「旋回」中または障害物を避けるために上昇させられ」ている時の3ポイントの自動位置です。実際に 3 点ヒッチアタッチメントを上昇させ、アタッチメントが自然状態のターフの谷間を損傷しないことを確認してください。この時にステータス表示に表示される高さ位置をメモしておいて、インフォセンターのパラメータ設定画面で入力してください（Figure 22）。

PTO が作動状態で旋回を許される、 3 点ヒッチの最大高さです。

Note: 実際にアタッチメントを上昇させ、PTO 駆動シャフトが下に落ちたり、引き離し過ぎで外れたりしないことを確認してください。

アタッチメントを、許される最大高さまで上昇させ、この時にステータス表示に表示される高さ位置をメモしておいて、インフォセンターのパラメータ設定画面で入力してください（Figure 22）。

パドルでコントロールするアタッチメントの場合で、旋回中もアタッチメントが動作を継続するようにしたい場合は、この高さを、「3 ポイント旋回位置」の設定よりも大きくしてください。設定可能範囲は 0 から移動時最大高さまで。1 刻みで設定可能です。

スイッチ制御のアタッチメントでは、3 点ヒッチが最高作業位置と最低作業位置の間にあって PTO が動作可能であることを確認してください。一旦 PTO を接続すると、PTO を停止させない限り、これ以上の高さに上昇させることはできません。

Note: マシンの旋回中はアタッチメントが作動しないようにしたい場合には、この設定を、「3 ポイント旋回位置」よりも小さい値に設定してください。

PTO を接続した時に作動を許される、 3 点ヒッチの最低高さです。

Note: 実際にアタッチメントを下降させ、PTO 駆動シャフトが下に落ちたり、引き離し過ぎで外れたりしないことを確認してください。

アタッチメントを、許される最低位置まで下降させ、この時にステータス表示に表示される高さ位置をメモしておいて、インフォセンターのパラメータ設定画面で入力してください（Figure 22）。

パドルで接続させるアタッチメントの場合、これが PTO を作動させた場合の作動位置となります。この設定より低い位置で作動することはないので、PTO を下げたときの角度がきつくなりすぎてしまうトラブルを防止することができます。

スイッチ制御のアタッチメントでは、3 点ヒッチが最高作業位置と最低作業位置の間にあって PTO が動作可能であることを確認してください。一旦作動を開始すると、この高さが作動可能な最低高さとなります。

アタッチメントをフロート位置で作動させたい場合は、この値を 0 に設定してください。

設定範囲は 0 から、3 点ヒッチ最大作業高さまで。値は 1 刻みで変更可能です。PTO を OFF にすれば、アタッチメントをコンディションの位置よりも低く下げることができます。最低作業位置より低い位置で PTO を作動させることはできません。

この位置を設定しておくことにより、地上から浮かせておく必要のあるアタッチメントを保護することができます。ブロアなどを想定した設定です。

これで 3 点ヒッチの降下速度をコントロールします。10-100% の範囲で、10% 刻みで調整することができます。

アタッチメントをターフに降ろした時にターフを損傷させないための設定です。

Note: この速度は、アタッチメントの重量はエンジン回転数に関わりなくどれもだいたい同じです。

降下速度を速める場合には、それによってターフがダメージを受けないことを確認してください。

これで 3 点ヒッチの上昇速度をコントロールします。10-100% の範囲で、10% 刻みで調整することができます。

Note: この速度はエンジン速度の影響を受けます。エンジン回転数が低い場合には上昇速度が遅くなります。

• PTO 駆動：アタッチメントが作動している時の PTO シャフトの回転速度です。エンジン速度が自動で調整されてこの速度が維持されます。220-540 rpm の範囲で、5 rpm 刻みで調整することができます。

• 油圧駆動：油圧で駆動されるアタッチメントが作動している時のエンジンの速度です。エンジン速度が自動でこの速度に調整されます。1200-3000 rpm の範囲で、100 rpm 刻みで調整することができます。

  Note: エンジンの最大速度は、エアコン、自動 DPF 洗浄、油圧オイル温度などによって影響を受けます。

パドルで操作するアタッチメントにのみ適用されます。

• PTO 駆動：アタッチメントが旋回位置にある時の PTO シャフトの回転速度です。エンジン速度が自動でこの速度に調整されます。220-540 rpm の範囲で、5 rpm 刻みで調整することができます。

• 油圧駆動：油圧で駆動されるアタッチメントが旋回位置にある時のエンジンの速度です。エンジン速度が自動でこの速度に調整されます。1,200-3000 rpm の範囲で、100 rpm 刻みで調整することができます。

PTO がプログラムされた速度になるまでに要する時間です。

以下の種類があります：

• STANDARD（標準）：PTO は即座につながり、エンジン速度が段階的に上がって作業速度になります。

• MEDIUM（中）：PTO をつなぐ操作をすると、わずかの間エンジン回転数が下がり、その後に段階的に作業速度まで上がります。ベルト駆動のアタッチメントで、作動開始時に大きな力を必要とするものに使う設定です。具体的にはブロアなどを想定しています。

• MEDIUM（低）：PTO をつなぐ操作をすると、しばらくの間エンジン回転数が下がり、その後に非常にゆっくりと作業速度まで上がります。この設定はめったに使われないと想定しています。

Note: パドル操作のアタッチメント用のパラメータです。

3 ポイントが作業位置に降下を開始するまでの待ち時間（秒単位）です。PTO が作業速度に達してから地面に食い込むようにするためのパラメータです。0-25 秒間の範囲で、0.1 秒刻みで調整することができます。

3 点ヒッチ式のロータリーモアや深耕タインエアレータなど、全速動作までに時間のかかるアタッチメントのためのものです。

3 点ヒッチが 3 点ヒッチ最高作業位置または 3 点ヒッチ最高作業位置または旋回位置に到達した後に PTO が動作し続ける時間（秒単位）です。散水ヘッドなどを避けるためにアタッチメントを上昇させたときでも、アタッチメントを空中で動作させ続けることができます。旋回中にもアタッチメントを動作させ続けてよい場合には、0-25 秒間の範囲で、0.1 秒刻みで調整することができます。

エアレータやシーダのように地面に食い込ませて使用するアタッチメントに使います。

Note: この設定による遅延が終了するまで、旋回速度にはなりません。この遅延時間が終了後に走行ペダルを踏み込むと加速することができます。

3 ポイントがアタッチメントを旋回位置に上昇させる前の待ち時間（秒単位）です。3 点ヒッチアタッチメントを PTO 最大高さに上昇させる前にアタッチメントを停止させます。0-25 秒間の範囲で、0.1 秒刻みで調整することができます。PTO シャフト、マシン、アタッチメント自身を保護するための設定です。

アタッチメントを接続した時に許されるエンジン最低速度です。1,200-3000 rpm の範囲で、100 rpm 刻みで調整することができます。

Note: 重いアタッチメントや上り坂が多いような現場では高めの設定をお奨めします。

Note: この設定が 1,800 rpm よりも高い場合には、PTO の接続速度が影響を受けます。

1. 運転モードセレクタを SETUP 位置にする。

   

   Figure 23

2. 表示されたメニューから SETTING を選択し、次画面アイコン を選択。

3. PIN （Figure 15）を入力し、RETURN アイコン を選択。

4. 下へスクロール（）してATTACHMENTS へ行き、次画面アイコンを選択。

5. ADD NEW（新規追加）を選択し、TORO を選び、Toro attachement—ProCore 1298 を選択。

6. 次画面ボタンを選択。

7. ロケーションとして 3-POINT を選択し、次画面アイコンを選択。

8. 以下から PTO 駆動源を選択：

   1. NO POWER（パワーなし）

   2. PTO

   3. HYDRAULIC（油圧）

   4. BOTH（両方）

9. 次画面アイコンを選択。

10. 操作方法として PADDLE（パドル）を選択し、次画面アイコンを選択。

11. 下へスクロールして RATE CONTROL を選択し、次画面アイコンを選択。

12. 減速応答タイプを LOW とし、次画面アイコンを選択。

    1. LOW

    2. MEDIUM

    3. HIGH

13. プラスマイナスのアイコン（）で最大移動速度を設定し、次画面アイコンを選択。

14. プラスマイナスのアイコンで後退速度を設定し、次画面アイコンを選択。

15. プラスマイナスのアイコンで最大旋回速度を設定し、次画面アイコンを選択。

16. プラスマイナスのアイコンで最大作業速度を設定し、次画面アイコンを選択。

17. プラスマイナスのアイコンで作業速度調整範囲設定し、次画面アイコンを選択。

18. プラスマイナスのアイコンで 3 点ヒッチ移動時位置を設定し、次画面アイコンを選択。

19. プラスマイナスのアイコンで 3 点ヒッチ旋回位置を設定し、次画面アイコンを選択。

20. プラスマイナスのアイコンで 3 点ヒッチ最高作業位置を設定し、次画面アイコンを選択。

21. プラスマイナスのアイコンで 3 点ヒッチ最低作業位置を設定し、次画面アイコンを選択。

22. プラスマイナスのアイコンで降下速度を設定し、次画面アイコンを選択。

23. プラスマイナスのアイコンで上昇速度を設定し、次画面アイコンを選択。

24. プラスマイナスのアイコンで PTO シャフト速度を設定し、次画面アイコンを選択。

25. プラスマイナスのアイコンで 上昇後の PTO シャフト速度を設定し、次画面アイコンを選択。

26. 下へスクロール。以下の選択肢から STANDARD レートを選択して、次画面アイコンを選択。

    1. LOW（低）

    2. MEDIUM（中）

    3. STANDARD（標準）

27. プラスマイナスのアイコンで下降遅延時間を設定し、次画面アイコンを選択。

28. プラスマイナスのアイコンで旋回時間を設定し、次画面アイコンを選択。

29. プラスマイナスのアイコンで上昇遅延時間を設定し、次画面アイコンを選択。

30. プラスマイナスのアイコンで最低エンジン速度を設定し、次画面アイコンを選択。

31. アタッチメントの名前を入力。

    1. 矢印アイコンでアタッチメントの名称を入力する。文字の上にカーソルを置いて右下のボタンを押すとその文字が選択される。

    2. 保存アイコンを選択する（）。

32. 内容を確認したら、保存アイコンを選択。

33. モードセレクタノブを ATTACHMENT 位置にする（Figure 24）。

    

    Figure 24

1. モードセレクタノブを SETUP 位置にする。

   

   Figure 25

2. 表示されたメニューから SETTING を選択し、次画面アイコン を選択。

3. PIN （Figure 15）を入力し、RETURN アイコンを選択。

4. 下へスクロール（）してATTACHMENTS へ行き、次画面アイコンを選択。

5. ADD NEW（新規追加）を選択し、次画面アイコンを選択。

6. OTHER（その他）を選択。

7. ロケーションとして 3-POINT を選択し、次画面アイコンを選択。

8. 駆動源として PTO を選択し、次画面アイコンを選択。

9. 接続方法として SWITCH を選択し、次画面アイコンを選択。

   Note: PTO スイッチを ON にするとアタッチメントが動作開始となる。

10. 下へスクロールして RATE CONTROL を選択し、次画面アイコンを選択。

11. 減速応答時間で LOW を選択し、次画面アイコンを選択。

12. 最大移動速度を設定し、次画面アイコンを選択。

13. 後退速度を設定し、次画面アイコンを選択。

14. 最大作業速度を設定し、次画面アイコンを選択。

15. 作業速度調整範囲を設定し、次画面アイコンを選択。

16. 3 点ヒッチの移動時位置を設定し、次画面アイコンを選択。

17. 3 点ヒッチの最高作業位置を設定し、次画面アイコンを選択。

18. 3 点ヒッチの最低作業位置を設定し、次画面アイコンを選択。

19. 下降速度を設定し、次画面アイコンを選択。

20. 上昇速度を設定し、次画面アイコンを選択。

21. PTO シャフト速度を設定し、次画面アイコンを選択。

22. 以下の選択肢の中から PTO 接続速度を STANDARD に設定し、次画面アイコンを選択。

    1. LOW（低）

    2. MEDIUM（中）

    3. STANDARD（標準）

23. 遅延後上昇時間を設定し、次画面アイコンを選択。

24. エンジン最低速度を設定し、次画面アイコンを選択。

25. アタッチメントの名前を入力。

    1. 矢印アイコンでアタッチメントの名称を入力する。文字の上にカーソルを置いて右下のボタンを押すとその文字が選択される。

    2. 保存ボタンを選択する（）。

26. 内容を確認したら、保存アイコンを選択。

27. モードセレクタノブを Attachment 位置にする。

    

    Figure 26