驱动马达更新套件

1. 将机器停在水平地面上。

2. 接合驻车刹车。

3. 将点火钥匙旋转至关闭位置并拔下。

4. 升起货斗；请参阅《操作员手册》。

1. 确保机器电池充电器没有连接到电源插座。

   断开电池组与机器组件之间的导体，打开电池电路。

   Important: 将接线从马达端子（U、V 和 W）拔掉时，在松开上螺母的同时用扳手固定下螺母（图1）。 如果卸除上螺母时接线柱可以转动，内部马达可能会损坏。

   Note: 为所有牵引马达导线添加标签，以备安装之用。

   

   图1

   1. 下螺母
   2. 锁紧垫圈
   3. 上螺母
   4. 电缆
   5. 马达接线柱

2. 从牵引马达断开电气接头，并将它们放到远离马达的地方：

   1. 在固定下螺母以防止其松脱的同时，从牵引马达接线柱 U、V 和 W 上卸除上螺母、锁紧垫圈和电缆接头（图1）。

   2. 如图2 所示，从牵引马达编码器（速度传感器）和电热调节器（温度）上拔掉线束接头。

      

      图2

      1. 编码器接头
      2. 电热调节器接头
      3. 牵引马达
      4. W 端子
      5. V 端子
      6. U 端子

3. 将断开的电缆和线束引线放到远离牵引马达的地方。

4. 在牵引马达外壳的中心绕上合适的吊带作为支撑，并作为马达拆卸的吊起点。确保不会将编码器（速度传感器）或电热调节器线束裹在吊带下。用吊带支撑马达，防止马达移动。

   小心

   要防止马达损坏或造成人身伤害，应保证稳固支撑将要拆卸的牵引马达。马达重约 30kg。

5. 卸下将电缆支架固定到驱动桥和牵引马达的 2 个凸缘头螺丝（图3）。

   调整电缆支架位置，使连接的电缆远离马达和驱动桥。

6. 卸下将马达固定到驱动桥的剩余 4 个凸缘头螺丝（图3）。

7. 将马达拉离驱动桥，直至马达轴与驱动桥输入轴分离（图3）。

8. 小心地将马达从机器中提起，确保在取出马达时不会损坏马达传感器或机器组件。

9. 如有必要，拆卸将绝缘体固定环和绝缘体固定在绝缘体支架上的垫圈头螺钉（图3）。

   将绝缘体和马达电缆与支架分开。

此程序中需要的物件：

牵引马达

1

1. 如果绝缘体和电缆已从电缆支架上卸掉，请将电缆插入绝缘体（图3）。

2. 用绝缘体支架和垫圈头螺丝将绝缘体和电缆固定到支架上（图3）。

3. 上紧垫圈头螺丝扭矩至 10.2～12.4N·m。

4. 为驱动桥锭轴和牵引马达轴涂抹防卡润滑剂（图3）。

5. 在牵引马达外壳绕上合适的吊带作为支撑，并作为马达安装的下放点。确保不会将编码器（速度传感器）或电热调节器线束裹别吊带里。

   小心

   要防止马达损坏或造成人身伤害，保证稳固支撑将要拆卸的牵引马达。马达重约 30kg。

6. 将牵引马达小心地放入机器。将马达轴与驱动桥输入轴对齐，将电机滑到驱动桥上。

   确保在安装马达时不会损坏编码器（速度传感器）。

7. 执行以下步骤，将牵引马达固定到驱动桥上：

   1. 调整马达和驱动桥的安装孔（图3）。

   2. 将 4 个凸缘头螺丝穿过驱动桥孔装入牵引马达（图3）。

      留出上面的 2 个孔，以便安装电缆支架。

   3. 将连接有电缆的电缆支架放置到马达和驱动桥上（图3）。

   4. 安装最后 2 个凸缘头螺丝（图3）。

   5. 上紧 6 个凸缘头螺丝的扭矩至 10.2~12.4N∙m，以便将马达固定到驱动桥上。

   6. 从牵引马达上解下吊带。

8. 确保马达端子和电缆是干净的（没有腐蚀），且处于良好状况。

   Important: 当将电缆连接到马达端子（U、V 和 W）时，用扳手固定下螺母，同时紧固上螺母（图1）。如果安装上螺母时接线柱可以转动，内部马达可能会损坏。

9. 使用卸掉马达时放置的标签，按照如下所示将电气连接固定到牵引马达上：

   1. 将牵引马达和牵引马达编码器（速度传感器）和电热调节器（温度）的连接器插入机器线束（图2）。

   2. 确保将下螺母安装到马达端子上，并上紧扭矩至 5.5~7.0N∙m。

   3. 将正确的电缆、锁紧垫圈和螺母安装到马达的 U、V 和 W 端子上。

   4. 紧固下螺母时，上紧上螺母的扭矩至 5.5~7.0N∙m。

确保机器电池充电器仍然没有连接到插座。

断开电池组与机器组件之间的导体，打开电池电路。

Note: 为所有牵引马达导线添加标签，以备安装之用（图4）。

1. 将电气接头从控制器断开，并放到远离控制器的地方，如下所示：

   1. 从控制器端子 B+、B-、M1、M2 和 M3 上小心翼翼地卸下平头螺丝、锁紧垫圈、扁平垫圈和电缆接头（图5）。

   2. 小心地将线束接头从控制器上拔出（图5）。

   3. 将电缆和线束接头放到远离控制器的地方（图5）。

      

      图5

      1. B+ 端子（从主接触器过来的正极电缆）
      2. M3 端子（连接至马达端子 U 的电缆）
      3. 保险丝（425A）
      4. 控制器
      5. B- 端子（从左后电池过来的负极电缆）
      6. M1 端子（连接至马达端子 W 的电缆）
      7. M2 端子（连接至马达端子 V 的电缆）

2. 支撑控制器以防止它跌落。

3. 卸下将控制器固定到控制器支架的 4 个垫圈头螺丝（图6）。

   

   图6

   1. 控制器支架
   2. 绝缘体
   3. 绝缘体固定环
   4. 垫圈头螺丝
   5. 主接触器
   6. 控制器
   7. 垫圈头螺丝（使用 4 个）
   8. 机载电池充电器

4. 小心地从机器上卸下控制器。

5. 如有必要，卸下将绝缘体固定环、绝缘体和控制器电缆固定在控制器支架上的垫圈头螺丝（图6）。

6. 将绝缘体和控制器电缆与支架分开（图6）。

此程序中需要的物件：

控制器

1

1. 如果已经将绝缘体和控制器电缆从控制器支架上卸下，请将电缆插入绝缘体（图6）。

2. 用绝缘体支架和垫圈头螺丝将绝缘体和电缆固定到支架上（图6）。

3. 上紧垫圈头螺丝扭矩至 10.2～12.4N·m。

4. 使用 4 个垫圈头螺丝将控制器固定到控制器支架上（图6）。

5. 确保控制器端子和电缆是干净的（没有腐蚀），且处于良好状况。

6. 按照如下所示将电导线连接到控制器上：

   1. 小心地将线束接头插入控制器。

      确保接头完全插入控制器插槽。

   2. 用平头螺丝、锁紧垫圈和扁平垫圈将控制器电缆固定到控制器端子 B+、B-、M1、M2 和 M3（图5）。

   3. 上紧平头螺丝扭矩至 10～12N·m。

7. 连接电池组与机器组件之间的导体。

8. 上紧电池端子上六角螺母的扭矩至 10.8～11.8N∙m。

9. 连接完所有电缆后，在所有电池电极和控制器电缆接头上涂上 Toro 电池端子保护剂，防止腐蚀。

   确保将电缆端子保护套放到所有连接处的上方。

10. 放下并固定货斗。

11. 恢复机器运行之前，请将车载电池充电器连接到合适的电源插座，为电池充满电。