Машина для ГНБ 4050

Нажмите кнопку круиз-контроля на джойстике (Рисунок 6) или нажмите кнопку 4 на главном экране, чтобы перейти на экран круиз-контроля.

Note: На джойстике с 4 кнопками нажмите триггер и верхнюю кнопку одновременно.

Рисунок 6

Рисунок 7

Экран режима круиз-контроля

1. Если необходимо, установите предельные значения для машины; см. раздел Главный экран.

2. Удерживая джойстик(и) в активном положении, которое обеспечивает необходимые вам проталкивающее усилие и скорость вращения, нажмите кнопку круиз-контроля на джойстике (Рисунок 6).

После установки настройки можно регулировать на экране круиз-контроля (Рисунок 7).

1. Нажмите кнопку 1, 3, 5 или 8 для выбора настройки, которую нужно отрегулировать.

   Note: Данный значок загорится зеленым цветом, и зеленый кружок покажет выбранную вами опцию (Рисунок 8).

2. Нажмите кнопку 6 или 7 для увеличения или уменьшения значения выбранной настройки.

Рисунок 8

В следующей таблице приведены значения функций, на которые влияет получение приоритета другой функцией.

Приоритет имеет функция с наибольшим значением, а не величина, выбранная на этом экране.

Все величины зависят от доступной мощности двигателя.

Кнопка	Приоритет	Значок	Описание
1	Скорость вращения трубы (об/мин)		Установленная частота вращения (об/мин) поддерживается, пока не будет превышен установленный крутящий момент; в этом случае скорость вращения снижается.
3	Крутящий момент		Установленный крутящий момент поддерживается, пока не будет превышена установленная максимальная частота вращения (об/мин); в этом случае величина крутящего момента снижается.
5	Осевое усилие (осевое усилие каретки)		Установленное осевое усилие каретки поддерживается, пока не будет превышена скорость (перемещения) каретки; в этом случае осевое усилие снижается.
8	Скорость осевого перемещения (скорость перемещения каретки)		Установленная скорость перемещения каретки поддерживается, пока не будет превышено установленное максимальное осевое усилие каретки; в этом случае скорость снижается.

Нажмите кнопку ESC для возврата на Главный экран.

Чтобы отключить режим круиз-контроля, толкните джойстик в любом направлении или нажмите кнопку круиз-контроля.

Note: При выключении машины настройки сбрасываются.

Нажмите кнопку круиз-контроля на джойстике, чтобы возобновить действие функций с теми же настройками.

Note: При выключении машины настройки сбрасываются.

Запустите режим SmartTouch, когда кулачковый механизм находится в исходном положении (4-й ряд кассеты для труб).

Рисунок 10

1. Переход к предыдущему этапу
2. Переход к следующему этапу

Important: Нажмите и удерживайте нажатой нижнюю часть кулисного переключателя на левом джойстике, пока действие на каждом этапе не будет завершено (Рисунок 11).

Рисунок 11

Нажмите и удерживайте нажатой верхнюю часть кулисного переключателя на левом джойстике, пока все действия не будут завершены, прежде чем переходить к предыдущему этапу в последовательности (Рисунок 12).

Рисунок 12

1. Нажмите кнопку 1 для выбора опции втягивания трубы (Рисунок 13).

2. Нажмите кнопки 2 и 3 для выбора ряда, в который вы хотите поместить трубу (Рисунок 13).

   

   Рисунок 13

   1. Втягивание трубы
   2. Выбор ряда труб

3. Удерживайте нажатой нижнюю правую кнопку на джойстике с 8 кнопками (Рисунок 10) или нижнюю часть кулисного переключателя (Рисунок 15) на джойстике с 4 кнопками, пока не будут выполнены следующие 3 действия (Рисунок 16):

   1. Кулачковый механизм повернется в сторону пульта оператора.

   2. Подъемник опустится.

   3. Рычаги загрузчика повернутся к бурильной трубе.

   

   Рисунок 14

   

   Рисунок 15

   

   Рисунок 16

4. Отпустите кулисный переключатель/кнопку, чтобы перейти к следующему этапу (Рисунок 17).

   

   Рисунок 17

5. Развинтите соединения труб; см. раздел «Снятие бурильных труб» в Руководстве оператора.

6. Нажмите и удерживайте нажатой нижнюю левую кнопку на джойстике с 8 кнопками или верхнюю кнопку на джойстике с 4 кнопками, чтобы захватить трубу (Рисунок 18 и Рисунок 19), затем отпустите кнопку.

   

   Рисунок 18

   

   Рисунок 19

7. Удерживайте нажатой нижнюю правую кнопку на джойстике с 8 кнопками (Рисунок 10) или нижнюю часть кулисного переключателя (Рисунок 21) на джойстике с 4 кнопками, пока рычаги не повернутся вместе с трубой обратно в исходное положение и не откроются захваты при входе трубы в гнездо кулачкового механизма (Рисунок 22).

   

   Рисунок 20

   

   Рисунок 21

   

   Рисунок 22

8. Отпустите кнопку/кулисный переключатель, чтобы перейти к следующему этапу (Рисунок 23).

   

   Рисунок 23

9. Удерживайте нажатой нижнюю правую (Рисунок 10) кнопку на джойстике с 8 кнопками или нижнюю часть кулисного переключателя (Рисунок 24) на джойстике с 4 кнопками, пока кулачковый механизм не повернется к выбранному ряду под кассетой для труб (Рисунок 25).

   

   Рисунок 24

   

   Рисунок 25

10. Отпустите кулисный переключатель, чтобы перейти к следующему этапу (Рисунок 26).

    

    Рисунок 26

11. Удерживайте нажатой нижнюю правую (Рисунок 10) кнопку на джойстике с 8 кнопками или нижнюю часть кулисного переключателя (Рисунок 27) на джойстике с 4 кнопками, пока подъемник не поместит трубу обратно в кассету для труб и кулачок не вернется в исходное положение (Рисунок 28).

    

    Рисунок 27

    

    Рисунок 28

12. Отпустите кулисный переключатель, чтобы заново начать процесс втягивания трубы.

Запустите режим SmartTouch, когда кулачковый механизм находится в исходном положении (4-й ряд кассеты для труб).

Рисунок 29

1. Переход к предыдущему этапу
2. Переход к следующему этапу

Important: Необходимо удерживать нижнюю часть кулисного переключателя на левом джойстике нажатой до упора вниз до завершения действия на каждом этапе (Рисунок 30).

Рисунок 30

Удерживайте верхнюю часть кулисного переключателя на левом джойстике нажатой до упора вниз, пока все действия не будут завершены, прежде чем переходить к предыдущему этапу (Рисунок 31).

Рисунок 31

1. Нажмите кнопку 1 для выбора опции проталкивания трубы (Рисунок 32).

2. Нажмите кнопки 2 и 3 для выбора ряда, откуда вы хотите взять трубу (Рисунок 32).

   

   Рисунок 32

   1. Проталкивание трубы
   2. Выбор ряда труб

3. Удерживайте нажатой нижнюю правую (Рисунок 10) кнопку на джойстике с 8 кнопками или нижнюю часть кулисного переключателя (Рисунок 34) на джойстике с 4 кнопками, пока кулачковый механизм не повернется к выбранному ряду и подъемник не опустит трубу в отверстие (Рисунок 35).

   

   Рисунок 33

   

   Рисунок 34

   

   Рисунок 35

4. Отпустите кулисный переключатель, чтобы перейти к следующему этапу (Рисунок 36).

   

   Рисунок 36

5. Удерживайте нажатой нижнюю правую (Рисунок 10) кнопку на джойстике с 8 кнопками или нижнюю часть кулисного переключателя (Рисунок 37) на джойстике с 4 кнопками, пока кулачок в сборе не повернется до упора вперед к стеллажу и подъемники не поднимут оставшуюся трубу в кассету для труб (Рисунок 38).

   

   Рисунок 37

   

   Рисунок 38

6. Отпустите кнопку/кулисный переключатель, чтобы перейти к следующему этапу (Рисунок 39).

   

   Рисунок 39

7. Удерживайте нижнюю правую кнопку на джойстике с 8 кнопками (Рисунок 10) или нижнюю часть кулисного переключателя (Рисунок 40) на джойстике с 4 кнопками, пока рычаги загрузчика не повернутся в сторону кассеты для труб. Когда они будут проходить мимо кулачкового механизма во время поворота, захваты трубы закроются на трубе, переместив ее к буровой колонне (Рисунок 41).

   

   Рисунок 40

   

   Рисунок 41

8. Отпустите кулисный переключатель, чтобы перейти к следующему этапу (Рисунок 42).

   

   Рисунок 42

9. Выполните свинчивание соединений труб; см. раздел «Добавление бурильных труб» в Руководстве оператора.

10. Нажмите и удерживайте нажатой нижнюю левую кнопку на джойстике с 8 кнопками или нижнюю кнопку на джойстике с 4 кнопками, чтобы отпустить трубу (Рисунок 43 и Рисунок 44), затем отпустите кнопку.

    

    Рисунок 43

    

    Рисунок 44

11. Удерживайте нажатой нижнюю правую (Рисунок 10) кнопку на джойстике с 8 кнопками или нижнюю часть кулисного переключателя (Рисунок 46) на джойстике с 4 кнопками, пока рычаги загрузчика не повернутся назад и кулачковый механизм не вернется в исходное положение (4-й ряд) (Рисунок 47).

    

    Рисунок 45

    

    Рисунок 46

    

    Рисунок 47

12. Отпустите кнопку / кулисный переключатель, чтобы снова начать процесс проталкивания трубы. Кулачковый механизм перейдет к ряду, выбранному при выполнении пункта 2 в разделе Проталкивание трубы в режиме SmartTouch.

Чтобы перейти к этому экрану, нажмите кнопку 1 на экране Hours (Моточасы).

На этом экране показывается наработка машины в моточасах. Параметр Machine 1 (Машина 1) нельзя изменить, но вы можете сбросить параметр Machine 2 (Машина 2).

Рисунок 48

Чтобы перейти к этому экрану, нажмите кнопку 2 на экране Hours (Моточасы).

На этом экране показывается объем использованного бурового раствора.

Для переключения между галлонами и литрами см. Рисунок 58, Экран Language and Units (Язык сообщений и единицы измерения).

Общий объем бурового раствора изменить нельзя, но можно сбросить ежедневный объем использованного бурового раствора нажатием кнопки 8.

Рисунок 49

Чтобы перейти к этому экрану, нажмите кнопку 3 на экране Hours (Моточасы).

На этих экранах отображаются ежедневные регламенты технического обслуживания с приведенными ниже интервалами.

Для сброса интервала техобслуживания перейдите к разделу Экран Parameters Options (Выбор параметров), нажмите кнопку со стрелкой «вниз» для прокрутки к экрану вариантов техобслуживания и введите ПИН-код 12356.

Для перехода к регламентам техобслуживания нажмите следующие кнопки:

• Кнопка 3–10 часов/ежедневно (Рисунок 50)

• Кнопка 5–50 часов (Рисунок 51)

• Кнопка 6–250 часов (Рисунок 52)

• Кнопка 7–500 часов (Рисунок 53)

• Кнопка 8–1 000 часов (Рисунок 54)

Рисунок 50

Рисунок 51

Рисунок 52

Рисунок 53

Рисунок 54

Нажмите кнопку 1 на экране Settings (Настройки).

Используйте этот экран для изменения настроек каретки. Используйте кнопки со стрелками «вверх» или «вниз» для прокрутки по следующим настройкам: проталкивание трубы вперед, втягивание трубы назад и нейтральное положение.

Для включения или выключения режима SmartTouch™ нажмите кнопку ОК.

Рисунок 55

Нажмите кнопку 2 на экране Settings (Настройки).

Используйте этот экран для выбора одного из двух вариантов управления джойстиком. Нажимайте кнопки со стрелками «вверх» и «вниз» для переключения между режимом I и режимом II.

Рисунок 56

Нажмите кнопку 3 на экране Settings (Настройки).

Для изменения параметров нужно ввести ПИН-код 73236531.

Для сброса интервала техобслуживания нажмите кнопку со стрелкой «вниз» для прокрутки к экрану вариантов техобслуживания. Введите ПИН-код 12356.

Рисунок 57

Нажмите кнопку 5 на экране Settings (Настройки) для доступа к экрану настроек языка и единиц измерения. Нажимайте кнопки со стрелками «вверх» или «вниз» для переключения между британскими (English) и метрическими (Metric) единицами.

Рисунок 58

Нажмите кнопку 6 на экране Settings (Настройки) для переключения между задержкой увеличения изображения, яркостью и режимом дня или ночи. Используйте кнопки со стрелками «вверх» или «вниз» для регулировки параметров.

На экране Main Drilling (Основное бурение) осуществляется переход к функциям бурения с увеличением изображения. Данные настройки регулируют задержку при переходе к увеличенному изображению.

Рисунок 59

Нажмите кнопку 7 на экране Settings (Настройки) для переключения между вариантами настройки часов.

Находясь на этом экране, нажмите кнопку 7 для перехода между датой, временем и форматом отображения 12/24 часов.

Используйте кнопки со стрелками «вверх» или «вниз» для регулировки параметров.

Рисунок 60

Для перехода к этому экрану нажмите кнопку 8 на экране Settings (Настройки). Нажимайте кнопки со стрелками «вверх» или «вниз» для переключения между опциями Mud (Буровой раствор) и Air Hammer (Пневматический бур).

Нажмите кнопку ОК, чтобы выбрать опцию.

Important: Убедитесь, что клапаны установлены в соответствии с выбранным вами вариантом. См. Инструкции по установке пневматического бура.

При этом будет обновлено изображение на главном экране (Рисунок 3).

Рисунок 61

Рисунок 62

Нажмите кнопку 1 на экране I/O (Вводы/выводы) для переключения между опциями Drill (Бурение) и Setup (Настройка). Значок становится зеленым, когда включается соответствующая функция.

Когда кулисный переключатель на левой панели управления находится в положении Drill (Бурение), верхний левый значок становится зеленым, при этом можно проверить напряжение на джойстике и настройки 2-Speed (Двухскоростной режим) и Exit Side Lockout (Блокировка стороны выхода).

Когда кулисный переключатель находится в положении Setup (Настройка), верхний правый значок становится зеленым. Положение настройки позволяет переместить машину и подготовиться к бурению.

Рисунок 63

• Напряжение на джойстике при функции вращения находится в пределах от 0,0 до 8,5 В и отображается либо для режима свинчивания (верхний значок), либо для режима развинчивания (нижний значок) труб при перемещении выбранного джойстика вращения.

• Для каретки отображается диапазон напряжений от 0,0 до 10,0 В в выбранном джойстиком направлении для проталкивания вперед или втягивания назад.

• Левый нижний значок показывает положение каретки для захвата, загрузки или перемещения каретки назад во время движения каретки в крайнее заднее положение.

• Нижний средний значок «2-speed» указывает, когда выбран двухскоростной режим каретки.

• Нижний правый значок показывает состояние блокировки стороны выхода. Если этот индикатор черного цвета, действие каретки и функция поворота запрещены.

Чтобы перейти к этому экрану, нажмите кнопку 2 на экране I/O (Вводы/выводы).

На этом экране отображается информация по двигателю.

Рисунок 64

1. Частота вращения двигателя (об/мин)
2. Давление масла в двигателе
3. Напряжение аккумулятора
4. Температура охлаждающей жидкости двигателя
5. Уровень охлаждающей жидкости двигателя
6. Индикатор воздушного фильтра
7. Фильтр гидравлической жидкости
8. Температура гидравлической жидкости (недоступна)
9. Падение частоты вращения двигателя

Значок частоты вращения двигателя (об/мин): показывает частоту вращения двигателя с шагом 100 об/мин.

Значок давления масла в двигателе: показывает давление масла в двигателе (bar [бар] или psi [фунт на кв. дюйм]).

Значок напряжения аккумулятора: показывает напряжение аккумулятора.

• Если двигатель выключен, напряжение измеряется контроллером Toro.

• Если двигатель работает, напряжение подается от контроллера двигателя.

Значок температуры двигателя: показывает температуру охлаждающей жидкости двигателя, измеренную в бачке. Температура падает до 4,4 °C при выключенном двигателе.

Значок охлаждающей жидкости двигателя: загорается при низком уровне охлаждающей жидкости в двигателе.

Значок воздушного фильтра: значок воздушного фильтра зеленый, если фильтр не засорен; при засорении фильтра он становится красным.

Значок фильтра гидравлической жидкости: значок фильтра гидравлической жидкости зеленый, если фильтр не засорен; при засорении фильтра он становится красным.

Значок падения частоты вращения двигателя: выберите максимально допустимое снижение частоты вращения двигателя: 80, 90 или 100 %. Порог падения частоты вращения двигателя — это минимальное значение ниже частоты вращения при малой нагрузке (об/мин) (при нагрузке 75 процентов), до которого может упасть частота вращения двигателя, прежде чем снизится передача мощности на вращающуюся головку для поддержания минимального значения. Используйте кнопки со стрелками «вверх» или «вниз» для выбора величины порога падения частоты вращения двигателя.

Чтобы перейти к этому экрану, нажмите кнопку 3 на экране I/O (Вводы/Выводы).

Используйте этот экран для регулировки опций калибровки кулачка и загрузчика труб.

Рисунок 65

1. Нажмите кнопку 3 для калибровки.

1. Нажимайте кнопку 3 для включения или выключения калибровки.

2. Нажимайте кнопки со стрелками «вверх» и «вниз» на дисплее, чтобы выбрать положение загрузки и положение ряда труб.

3. Чтобы сохранить калибровку, в нужном положении нажмите кнопку ОК два раза.

Два значения напряжения внизу показывают фактические напряжения, поступающие от датчиков рычага загрузчика и кулачка. Диапазон напряжений: от 1,0 до 4,0 В. Любое напряжение выше или ниже данных значений указывает на отказ датчика или неправильную калибровку.

Чтобы перейти к этим экранам, нажмите кнопку 4 на экране I/O (Вводы/выводы).

На этих экранах показана функция каждой кнопки джойстика.

Для прокрутки содержимого этих экранов нажимайте стрелки «вверх» и «вниз».

Рисунок 66

Джойстики c 4 кнопками

Рисунок 67

Рисунок 68

Рисунок 69

Рисунок 70

Джойстики c 8 или 9 кнопками

Рисунок 71

Рисунок 72

Рисунок 73

Рисунок 74

Рисунок 75

Рисунок 76

Для доступа к этому экрану нажмите кнопку 5 на экране I/O (Вводы/Выводы).

У всех значков цвет изменяется с черного на зеленый при активации соответствующих функций.

Рисунок 77

1. Подъем/опускание подъемника
2. Захват развинчивания труб
3. Верхний или нижний захват
4. Захват
5. Стрела погрузчика
6. Зажимной кулачок для поворота трубы
7. Нанесение состава для резьбовых соединений

Для доступа к этому экрану нажмите кнопку 6 на экране I/O (Вводы/Выводы).

Рисунок 78

1. Переключатель сиденья
2. Блокировка стороны выхода
3. Рама для защиты пешеходов
4. Значок перехода на ручное управление кулачком
5. Состояние бурового насоса
6. Подача бурового насоса
7. Индикатор процессора

Значок переключателя сиденья: показывает стрелку наружу, если место оператора не занято, и пиктограмму человека, если оператор находится на сиденье.

• Показывает сиденье со стрелкой, если место оператора не занято.

• Показывает сиденье с пиктограммой человека, когда место оператора занято.

Значок блокировки стороны выхода: когда функция активна, цвет значка меняется с черного на зеленый.

Значок рамы для защиты пешеходов:

• Отображается в поднятом положении с пиктограммой человека: рама не находится в требуемом положении для бурения.

• Отображается в опущенном положении: рама находится в требуемом положении для бурения.

Значок перехода на ручное управление кулачком: становится зеленым, когда на джойстике нажимается кнопка перехода на ручное управление.

Значок состояния бурового насоса:

• Черный: буровой насос выключен

• Желтый: буровой насос находится в режиме ожидания

• Зеленый: буровой насос включен

• Зеленый с цифрой 100: буровой насос работает в режиме максимальной подачи

Значок подачи бурового насоса: показывает сигнал от кулисного переключателя на джойстике.

• При установке кулисного переключателя в верхнее положение этот индикатор становится зеленым с синей стрелкой «вверх/увеличение».

• При установке кулисного переключателя в нижнее положение этот индикатор становится зеленым с синей стрелкой «вниз/уменьшение».

• Когда кулисный переключатель не нажат, этот значок черный.

Значок с индикатором процессора: показывает красный символ X, обозначающий неисправность дополнительного процессора, расположенного рядом с основным контроллером.

Для доступа к этому экрану нажмите кнопку 7 на экране I/O (Вводы/Выводы).

На экране подвесного пульта управления движением машины отображается напряжение и положение джойстика, расположенного на подвесном пульте.

Рисунок 79

Прежде чем приводить буровую установку в движение, убедитесь, что красная точка находится в центре перекрестия, а отображаемые значения напряжения параметра FNR («передний ход», «нейтраль», «задний ход») и параметра Steer (Рулевое управление) равны 2,5 В. Если красная точка выходит за пределы наружного черного кольца, обслужите подвесной пульт или замените его на новый. Индикаторы справа или слева от кольца показывают направление движения соответствующей гусеницы. Напряжение отображается в диапазоне от 0 до 10 В.

Чтобы перейти к этому экрану, нажмите кнопку 1 на экране Errors (Ошибки) и Machine Information (Информация о машине).

На этом экране отображаются любые имеющиеся ошибки, возникшие при бурении.

Для просмотра ошибок прокручивайте экран с помощью кнопок со стрелками «вверх» или «вниз». Если какие-либо коды ошибок не стираются, обратитесь в сервисный центр официального дилера.

Рисунок 80

Чтобы перейти к этому экрану, нажмите кнопку 2 на экране Errors (Ошибки) и Machine Information (Информация о машине).

На этом экране отображаются любые ошибки двигателя.

Для просмотра ошибок прокручивайте экран с помощью кнопок со стрелками «вверх» или «вниз». Если какие-либо коды ошибок не стираются, обратитесь в сервисный центр официального дилера.

Рисунок 81

Чтобы перейти к этому экрану, нажмите кнопку 3 на экране Errors (Ошибки) и Machine Information (Информация о машине).

На этом экране отображается информация о машине, включая номер модели, серийный номер и версию программного обеспечения.

Рисунок 82