Машина для ГНБ 2226

Note: Версия программного обеспечения A.5 и выше.

Это предупреждение об отключении блокировки стороны выхода появится на экране, если вы отключили систему блокировки стороны выхода.

Рисунок 3

Информацию о том, как включить систему блокировки стороны выхода, см. в разделе Настройки блокировки стороны выхода.

Это первый экран, который появляется после экрана-заставки. Для перехода между экранами используйте кнопки со стрелками «влево» и «вправо».

Рисунок 4

1. Функции управления трубой
2. Указатель уровня топлива
3. Индикатор состояния блокировки стороны выхода
4. Опции настройки предельных значений
5. Выбор ряда труб
6. Указатель температуры двигателя
7. Нагрузка двигателя
8. Регулировка осевого усилия, скорости бурения (об/мин) или предельного значения крутящего момента
9. Звуковой сигнал

Значок функций управления трубой (Рисунок 4) становится зеленым, когда включается функция Smart Touch; см. раздел Главный экран режима SmartTouch™.

Индикатор состояния блокировки стороны выхода:
Выключено (черный)	Включено (зеленый)

Рисунок 5

1. Индикатор каретки
2. Скорость бурения (об/мин)
3. Крутящий момент
4. Осевое усилие
5. Частота вращения двигателя (об/мин)
6. Расход бурового раствора
7. Давление бурового раствора

Нажмите кнопку 1 для переключения между следующими функциями управления трубой: втягивание трубы, проталкивание трубы, нейтральное положение или ручная загрузка трубы.

Рисунок 6

1. Проталкивание трубы
2. Нейтраль
3. Втягивание трубы
4. Ручная загрузка трубы

Нажимайте кнопки 2 и 3 для выбора ряда.

Рисунок 7

1. Ряд 1
2. Ряд 2
3. Ряд 3

В ручном режиме загрузки трубы используйте кнопки 2 и 3 для выбора ряда или для загрузки трубы в бурильную колонну; см. раздел Ручная загрузка трубы.

Рисунок 8

Варианты ручной загрузки трубы

1. Ряд 1
2. Ряд 2
3. Ряд 3
4. Загрузка трубы в бурильную колонну

Нажимайте кнопку 5 для переключения между проталкивающим усилием, скоростью бурения (об/мин) и крутящим моментом.

Используйте кнопки 6 и 7 для установки предельных значений максимальной скорости бурения (об/мин), крутящего момента и проталкивающего усилия.

Рисунок 9

1. Осевое усилие
2. Скорость бурения (об/мин)
3. Крутящий момент

Используйте кнопку ОК (О) на дисплее (Рисунок 2), чтобы установить скорости вращения.

Нажмите кнопку для переключения между высокой скоростью / низким крутящим моментом или низкой скоростью / высоким крутящим моментом.

Нажмите кнопку круиз-контроля на джойстике (Рисунок 10) или нажмите кнопку 4 на главном экране, чтобы перейти на экран круиз-контроля.

Рисунок 10

Нажмите кнопку 4 для переключения между режимами круиз-контроля и пробивания грунта.

1. Если необходимо, установите предельные значения для машины; см. раздел Экран с основной информацией .

2. Удерживая джойстик(и) в активном положении, которое обеспечивает необходимые вам проталкивающее усилие и скорость вращения, нажмите кнопку круиз-контроля на правом джойстике (Рисунок 10) и затем отпустите джойстики.

После установки настройки можно регулировать на экране круиз-контроля (Рисунок 10).

1. Нажмите кнопку 1, 3, 5 или 8 для выбора настройки, которую нужно отрегулировать.

   Note: Данный значок загорится зеленым цветом, и зеленый кружок покажет выбранную вами опцию (Рисунок 11).

2. Нажмите кнопку 6 или 7 для увеличения или уменьшения значения выбранной настройки.

Рисунок 11

В следующей таблице приведены значения функций, на которые влияет получение приоритета другой функцией.

Приоритет имеет функция с наибольшим значением, а не величина, выбранная на этом экране.

Все величины зависят от доступной мощности двигателя.

Кнопка	Приоритет	Значок	Описание
1	Частота вращения трубы (об/мин)		Установленная частота вращения (об/мин) поддерживается, пока не будет превышен установленный крутящий момент; в этом случае частота вращения снижается.
3	Крутящий момент		Установленный крутящий момент поддерживается, пока не будет превышена установленная максимальная частота вращения (об/мин); в этом случае величина крутящего момента снижается.
5	Осевое усилие (осевое усилие каретки)		Установленное осевое усилие каретки поддерживается, пока не будет превышена скорость (перемещения) каретки; в этом случае осевое усилие снижается.
8	Скорость осевого перемещения (скорость перемещения каретки)		Установленная скорость перемещения каретки поддерживается, пока не будет превышено установленное максимальное осевое усилие каретки; в этом случае скорость снижается.

Нажмите кнопку X для возврата на Экран с основной информацией .

Нажмите кнопку круиз-контроля, чтобы выключить режим круиз-контроля, или нажмите на джойстик следующим образом:

• Режим I: переместите правый джойстик в любом направлении.

• Режим II: переместите правый или левый джойстик вперед или назад.

Note: Эти настройки сбрасываются при повороте ключа в положение off (Выкл.) или при переключении в режим пробивания грунта.

Нажмите кнопку круиз-контроля на джойстике, чтобы возобновить действие функций с теми же настройками.

Note: Эти настройки сбрасываются при повороте ключа в положение off (Выкл.) или при переключении в режим пробивания грунта.

Нажмите кнопку пробивания грунта на джойстике (Рисунок 12) или кнопку 4 на главном экране, чтобы перейти на экран пробивания грунта.

Рисунок 12

Нажмите кнопку 4 для переключения между режимами круиз-контроля и пробивания грунта.

1. Расположите буровое долото в ту сторону (обозначаемую положением часовой стрелки), в которую вам нужно направить его движение или пробивать грунт.

2. Возвратите джойстики в нейтральное положение.

3. Перейдите на экран пробивания грунта, используя изображение на дисплее.

4. Нажмите кнопку 2 для выбора угла поворота. Используйте кнопки 6 и 7, чтобы отрегулировать уровень.

5. Установите скорость вращения, крутящий момент и осевое усилие, используя экран пробивания грунта на дисплее.

6. Нажмите кнопку пробивания грунта на джойстике (Рисунок 12).

   Note: Бурильная колонная должна начать вращаться вперед и назад.

7. Нажмите кнопку 8 для перехода к настройке осевого усилия.

   Note: Данный значок загорится зеленым цветом, и зеленый кружок покажет выбранную вами опцию (Рисунок 13).

8. Нажмите кнопку 6 для медленного увеличения осевого усилия, пока не будет достигнуто нужное значение.

9. Нажмите кнопку 6 или 7 для увеличения или уменьшения значения выбранной настройки.

   

   Рисунок 13

В следующей таблице приведены значения функций, на которые влияет получение приоритета другой функцией.

Приоритет имеет функция с наибольшим значением, а не величина, выбранная на этом экране.

Все величины зависят от доступной мощности двигателя.

Кнопка	Приоритет	Значок	Описание
1	Частота вращения трубы (об/мин)		Установленная частота вращения (об/мин) поддерживается, пока не будет превышен установленный крутящий момент; в этом случае частота вращения снижается.
2	Угол отклонения		Когда не выполняется бурение: изменение значения угла образования дуги в градусах. Угол образования дуги увеличивается или уменьшается на 18°.
			Во время активного бурения: изменение центра вращения трубы. Кнопка 6 – по часовой стрелке. Кнопка 7 – против часовой стрелки. Угол отклонения трубы изменяется на 18° по часовой стрелке или против часовой стрелки при каждом нажатии кнопки.
3	Крутящий момент		Установленный крутящий момент поддерживается, пока не будет превышена установленная максимальная частота вращения (об/мин); в этом случае величина крутящего момента снижается.
5	Осевое усилие (осевое усилие каретки)		Установленное осевое усилие каретки поддерживается, пока не будет превышена скорость (перемещения) каретки; в этом случае осевое усилие снижается.
8	Скорость осевого перемещения (скорость перемещения каретки)		Установленная скорость перемещения каретки поддерживается, пока не будет превышено установленное максимальное осевое усилие каретки; в этом случае скорость снижается.

Нажмите кнопку X для возврата на Экран с основной информацией .

Нажмите кнопку пробивания грунта, чтобы выключить режим пробивания грунта, или нажмите на джойстик следующим образом:

• Режим I: переместите правый джойстик в любом направлении.

• Режим II: переместите правый или левый джойстик вперед или назад.

Note: Эти настройки сбрасываются при повороте ключа в положение off (Выкл.) или при переключении в режим круиз-контроля.

Нажмите кнопку пробивания грунта на джойстике, чтобы возобновить действие функций с теми же настройками.

Note: Эти настройки сбрасываются при повороте ключа в положение off (Выкл.) или при переключении в режим круиз-контроля.

Запустите режим SmartTouch, когда кулачок в сборе находится в положении «парковки».

Рисунок 14

1. Переход к предыдущему этапу
2. Переход к следующему этапу

1. Нажмите кнопку 1 для выбора опции втягивания трубы (Рисунок 15).

2. Нажмите кнопки 2 и 3 для выбора ряда, в который вы хотите поместить трубу (Рисунок 15).

   

   Рисунок 15

   1. Втягивание трубы
   2. Выбор ряда труб

3. Удерживайте нажатой нижнюю правую кнопку на левом джойстике (Рисунок 14) до тех пор, пока изображение на экране не перейдет к поз. 2 (Рисунок 16) и пока подъемник не будет опущен, кулачок в сборе не повернется в направлении рабочей станции оператора и рычаги не будут полностью выдвинуты (Рисунок 17).

   

   Рисунок 16

   

   Рисунок 17

4. Отпустите кнопку, чтобы перейти к следующему этапу в последовательности (Рисунок 18).

   

   Рисунок 18

5. Развинтите соединения труб; см. раздел «Снятие бурильных труб» в Руководстве оператора.

6. Удерживайте нажатой нижнюю левую кнопку на левом джойстике, чтобы захватить трубу (Рисунок 19 и Рисунок 20), а затем отпустите кнопку.

   

   Рисунок 19

   

   Рисунок 20

7. Удерживайте нажатой нижнюю правую кнопку на левом джойстике (Рисунок 14), пока рычаги не будут полностью втянуты (Рисунок 22).

   

   Рисунок 21

   

   Рисунок 22

8. Отпустите кнопку, чтобы перейти к следующему этапу в последовательности (Рисунок 23).

   

   Рисунок 23

9. Удерживайте нажатой нижнюю правую кнопку на левом джойстике (Рисунок 14) до тех пор, пока кулачок в сборе не повернется к выбранному ряду под кассетой для бурильных труб (Рисунок 24).

   

   Рисунок 24

10. Отпустите кнопку, чтобы перейти к следующему этапу в последовательности (Рисунок 25).

    

    Рисунок 25

11. Удерживайте нажатой нижнюю правую кнопку на левом джойстике (Рисунок 14) до тех пор, пока изображение на экране не перейдет к поз. 1 и пока подъемник не поместит трубу обратно в кассету для бурильных труб и кулачок не вернется в исходное положение (Рисунок 26).

    

    Рисунок 26

12. Отпустите кнопку, чтобы снова начать процесс втягивания трубы.

Запустите режим SmartTouch, когда кулачок в сборе находится в положении «парковки».

Рисунок 27

1. Переход к предыдущему этапу
2. Переход к следующему этапу

1. Нажмите кнопку 1 для выбора опции проталкивания трубы (Рисунок 28).

2. Нажмите кнопки 2 и 3 для выбора ряда, откуда вы хотите взять трубу (Рисунок 28).

   

   Рисунок 28

   1. Проталкивание трубы
   2. Выбор ряда труб

3. Удерживайте нажатой нижнюю правую кнопку на левом джойстике (Рисунок 27) до тех пор, пока кулачок в сборе не повернется к выбранному ряду и труба не опустится в отверстие (Рисунок 30).

   

   Рисунок 29

   

   Рисунок 30

4. Отпустите кнопку, чтобы перейти к следующему этапу в последовательности (Рисунок 31).

   

   Рисунок 31

5. Удерживайте нажатой нижнюю правую кнопку на левом джойстике (Рисунок 27) до тех пор, пока изображение на экране не перейдет к поз. 3 (Рисунок 31) и пока кулачок в сборе не повернется до упора вперед к стеллажу и подъемники не поднимут оставшуюся трубу в кассету для бурильных труб (Рисунок 32).

   

   Рисунок 32

6. Отпустите кнопку, чтобы перейти к следующему этапу в последовательности (Рисунок 33).

   

   Рисунок 33

7. Удерживайте нажатой нижнюю правую кнопку на левом джойстике (Рисунок 27), пока рычаги не будут выдвинуты (Рисунок 34).

   

   Рисунок 34

8. Отпустите кнопку, чтобы перейти к следующему этапу в последовательности (Рисунок 35).

   

   Рисунок 35

9. Выполните свинчивание соединений труб; см. раздел «Добавление бурильных труб» в Руководстве оператора.

10. Удерживайте нажатой нижнюю левую кнопку на левом джойстике (Рисунок 36), чтобы отпустить трубу (Рисунок 37), а затем отпустите кнопку.

    

    Рисунок 36

    

    Рисунок 37

11. Удерживайте нажатой нижнюю правую кнопку на левом джойстике (Рисунок 27) до тех пор, пока рычаги не будут втянуты и кулачок в сборе не вернется в исходное положение (ряд 3) (Рисунок 39).

    

    Рисунок 38

    

    Рисунок 39

12. Отпустите кнопку, чтобы снова начать процесс проталкивания трубы. Кулачковый механизм перейдет к ряду, выбранному при выполнении пункта 2 в разделе Проталкивание трубы в режиме SmartTouch.

Чтобы перейти к этому экрану, нажмите кнопку 1 на экране Hours (Моточасы).

На этом экране показывается наработка машины в моточасах. Значение Machine 1 (Машина 1) изменить нельзя. Значение Machine 2 (Машина 2) можно сбросить на ноль.

Кнопка 5 переключает между машиной 1 и машиной 2.

Кнопка 6 сбрасывает ежедневную наработку машины в часах на ноль.

Рисунок 45

Чтобы перейти к этому экрану, нажмите кнопку 2 на экране Hours (Моточасы).

На этом экране показывается объем использования бурового раствора (промывочной жидкости) машиной. Суммарное значение (Total) использованного объема бурового раствора (промывочной жидкости) изменить нельзя. Ежедневный (Daily) объем бурового раствора (промывочной жидкости) можно сбросить на ноль.

Кнопка 5 переключает между использованием бурового раствора 1 и использованием бурового раствора 2.

Кнопка 6 сбрасывает ежедневный расход бурового раствора на ноль.

Рисунок 46

Чтобы перейти к этому экрану, нажмите кнопку 3 на экране Hours (Моточасы).

На этих экранах отображается ежедневный регламент технического обслуживания и регламент технического обслуживания с интервалами через 50, 250, 400 и 800 часов.

Чтобы сбросить интервал технического обслуживания, см. раздел Страница ввода ПИН-кода техобслуживания.

Нажмите указанные ниже кнопки, чтобы перейти к следующим регламентам технического обслуживания:

• Кнопка 3 – регламент ежедневного технического обслуживания (Рисунок 47)

• Кнопка 5 — регламент технического обслуживания после наработки 50 часов (Рисунок 48)

• Кнопка 6 — регламент технического обслуживания после наработки 250 часов (Рисунок 49)

• Кнопка 7 — регламент технического обслуживания после наработки 400 часов (Рисунок 50)

• Кнопка 8 — регламент технического обслуживания после наработки 800 часов (Рисунок 51)

Рисунок 47

Рисунок 48

Рисунок 49

Рисунок 50

Рисунок 51

Нажмите кнопку 1 на экране Settings (Настройки).

Используйте этот экран для изменения настроек каретки. Нажмите кнопку ОК для переключения между режимами SmartTouch и вариантом использования ручного загрузчика трубы.

Используйте кнопки со стрелками «вверх» или «вниз» для выбора настройки проталкивания трубы, вытягивания трубы или нейтрального положения.

Рисунок 52

Проталкивание трубы: см. полную информацию в подразделах «Начало работы с первой трубой» и «Добавление бурильных труб» раздела «Бурение горизонтальной скважины» в Руководстве оператора для вашей машины.

Втягивание трубы: см. полную информацию в подразделе «Снятие бурильных труб» раздела «Бурение скважины» в Руководстве оператора для вашей машины.

Manual Pipe Loader (Ручной загрузчик трубы): см. раздел Ручная загрузка трубы.

Нажмите кнопку 2 на экране Settings (Настройки).

Используйте этот экран для выбора одного из двух вариантов управления джойстиком. Нажимайте кнопки со стрелками «вверх» и «вниз» для переключения между режимом I и режимом II.

Рисунок 53

• Режим I — правый джойстик управляет функциями подачи и вращения. См. подробную информацию на Рисунок 70 в разделе Экран справки по джойстику.

• Режим II – правый джойстик управляет функциями подачи. Левый джойстик управляет функциями вращения. См. подробную информацию на Рисунок 71 в разделе Экран справки по джойстику.

Note: Версия программного обеспечения A.5 и выше

Если ваш переносной пульт блокировки стороны выхода теряет сигнал, в нем кончается заряд батарейки или он получает повреждение, вы можете выключить систему, чтобы продолжить работу.

Нажмите кнопку 4 на экране Settings (Настройки) для вызова экрана, на котором можно включить или выключить систему блокировки стороны выхода.

Используйте кнопки со стрелками «Вверх» или «Вниз» для изменения этой настройки.

Если вы выключили блокировку стороны выхода, то перед работой на бурильной колонне выключите машину, извлеките ключ зажигания и доставьте его оператору бурильной колонны. После завершения работы с бурильной колонной вы можете запустить машину и продолжить бурение.

Рисунок 56

Экран с предупреждением о выключении блокировки стороны выхода

Предупреждающее сообщение: блокировка стороны выхода выключена. Извлеките ключ зажигания и доставьте его в место расположения бурильной колонны, чтобы он находился там до завершения работ.

Рисунок 57

Экран с сообщением о включении блокировки стороны выхода

Нажмите кнопку 5 на экране Settings (Настройки) для переключения между британскими (English) и метрическими (Metric) единицами. Используйте кнопки со стрелками «вверх» и «вниз» для переключения опций языка сообщений и единиц измерений.

Рисунок 58

Нажмите кнопку 6 на экране Settings (Настройки) для циклического переключения между различными регулировками. Используйте кнопки со стрелками «вверх» или «вниз» для регулировки параметров.

На экране Main Drilling (Основное бурение) осуществляется переход к функциям бурения с увеличением изображения. Данные настройки регулируют задержку при переходе к увеличенному изображению.

Рисунок 59

Нажмите кнопку 7 на экране Settings (Настройки) для переключения между вариантами настройки часов.

Находясь на этом экране, нажмите кнопку 7 для перехода между датой, временем и форматом отображения 12/24 часов.

Используйте кнопки со стрелками «вверх» или «вниз» для регулировки параметров.

Рисунок 60

Для перехода к этому экрану нажмите кнопку 8 на экране Settings (Настройки). Удерживайте нажатой кнопку ОК (О) и используйте кнопки со стрелками «Вверх» или «Вниз» для переключения между опциями Mud (Буровой раствор) и Air Hammer (Пневматический бур).

Important: Убедитесь, что клапаны установлены в соответствии с выбранным вами вариантом. См. Инструкции по установке пневматического бура.

Рисунок 61

Выбран режим пневматического бура

Рисунок 62

Выбран режим бурового раствора

Чтобы перейти к этому экрану, нажмите кнопку 2 на экране I/O (Вводы/выводы). На этом экране отображается информация по двигателю.

Рисунок 65

1. Частота вращения двигателя (об/мин)
2. Давление масла в двигателе
3. Индикатор воздушного фильтра (Air)
4. Температура охлаждающей жидкости двигателя
5. Напряжение аккумулятора
6. Фильтр гидравлической жидкости
7. Температура гидравлической жидкости
8. Низкий уровень гидравлической жидкости

Частота вращения двигателя (об/мин): отображает частоту вращения двигателя с приращением по 100 (об/мин).

Давление масла в двигателе: показывает значок давления масла в двигателе.

Воздушный фильтр: значок воздушного фильтра зеленый, если фильтр не засорен; при засорении фильтра данный индикатор красный.

Температура двигателя: отображает температуру охлаждающей жидкости двигателя. Температура падает до 4,4°С,когда двигатель выключен.

Напряжение аккумуляторной батареи: отображает напряжение аккумуляторной батареи. Если двигатель выключен, напряжение измеряется контроллером Toro.

Фильтр гидравлической жидкости: значок фильтра гидравлической жидкости зеленый, если фильтр не засорен; при засорении фильтра он становится красным.

Температура гидравлической жидкости: показывает температуру гидравлической жидкости.

Уровень гидравлической жидкости низкий: значок красный, если уровень гидравлической жидкости низкий.

Чтобы перейти к этому экрану, нажмите кнопку 3 на экране I/O (Вводы/выводы).

Используйте этот экран для калибровки кулачка в сборе.

1. Нажимайте кнопку 3 для включения или выключения калибровки.

2. Нажимайте кнопки со стрелками «вверх» и «вниз» на мониторе, чтобы выбрать положение загрузки и положение ряда труб.

3. Чтобы сохранить калибровку, в нужном положении нажмите кнопку ОК два раза.

Рисунок 66

Рисунок 67

Внизу отображается напряжение датчика ряда для кулачка. Диапазон напряжений: от 1,0 до 4,0 В. Любое напряжение выше или ниже данных значений указывает на отказ датчика или неправильную калибровку.

Другие значения напряжения являются откалиброванными значениями.

Чтобы перейти к этим экранам, нажмите кнопку 4 на экране I/O (Вводы/выводы).

На этих экранах показана функция каждой кнопки джойстика.

Для прокрутки содержимого этих экранов нажимайте стрелки «вверх» и «вниз».

Рисунок 68

Рисунок 69

Рисунок 70

Рисунок 71

Рисунок 72

Чтобы перейти к этому экрану, нажмите кнопку 5 на экране I/O (Вводы/выводы).

Нажимайте кнопки на джойстиках и проверяйте, чтобы загорались соответствующие значки.

Рисунок 73

Чтобы перейти к этому экрану, нажмите кнопку 6 на экране I/O (Вводы/выводы).

Нажимайте кнопки на джойстиках и проверяйте, чтобы загорались соответствующие значки.

Рисунок 74

Чтобы перейти к этому экрану, нажмите кнопку 8 на экране I/O (Вводы/выводы).

Рисунок 76

1. Ручная регенерация
2. Блокировка регенерации
3. Высокая температура отработавших газов
4. Запрет регенерации
5. Предупреждающий символ
6. Предупреждение об останове двигателя
7. Объем сажи
8. Объем золы
9. Последняя регенерация

Ручная регенерация (regen): нажмите кнопку со стрелкой «вниз», чтобы начать цикл регенерации.

Блокировка регенерации: нажмите кнопку OK, чтобы заблокировать машину во время ручной регенерации.

Высокая температура ОГ: этот значок появляется на дисплее при высокой температуре отработавших газов.

Запрет регенерации: нажмите кнопку со стрелкой «вверх», чтобы отложить цикл регенерации.

Предупреждающий символ: этот значок появляется на дисплее, когда подошло время регенерации или возникла проблема с фильтром DPF.

Предупреждение об останове двигателя: этот значок появляется на дисплее, когда требуется регенерация. Машина не будет работать, пока не будет выполнен данный процесс.

Объем сажи: показывает объем сажи в процентах. Выполните цикл регенерации, когда объем сажи достигает 50% или выше.

Объем золы: показывает объем золы в процентах. Выполните цикл регенерации, когда объем золы достигает 10% или выше.

Последняя регенерация: это количество наработки в часах после последнего цикла регенерации.

Чтобы перейти к этому экрану, нажмите кнопку 8, когда отображается Экран ошибок и информации о машине.

Рисунок 81

Контроллер	Значок	Цвет	Описание
Переключатель сиденья		Черный	Оператор находится на сиденье.
		Зеленый	Оператор не находится на сиденье.
Рама для защиты пешеходов		Черный	Рама находится в надлежащем положении для бурения.
		Черный	Рама не находится в надлежащем положении для бурения.
Блокировка стороны выхода		Черный	Блокировка стороны выхода не включена.
		Зеленый	Блокировка стороны выхода включена.
Машина		Зеленый	Машина работает.
Каретка		Зеленый	Каретка работает.
Кулачок в сборе		Черный	Кулачок в сборе находится в нейтральном положении.
		Зеленый	Кулачок в сборе вращается вперед.
		Зеленый	Кулачок в сборе вращается назад.
Рычаг кулачка		Черный	Рычаг кулачка не работает.
		Черный и зеленый	Выполняется втягивание рычага кулачка.
		Черный	Функция выдвижения рычага кулачка не работает.
		Черный и зеленый	Выполняется выдвижение рычага кулачка.
Трубный захват		Черный	Трубный захват не работает.
		Зеленый	Трубный захват закрывается.
		Зеленый	Трубный захват открывается.
Подъемник		Черный	Функция опускания подъемника не работает.
		Зеленый	Подъемник опускается.
		Черный	Функция подъема подъемника не работает.
		Зеленый	Подъемник поднимается.
Консистентная смазка		Черный	Система подачи консистентной смазки не работает.
		Зеленый	Подача консистентной смазки включена.
Зажимной/неподвижный захват		Черный	Зажимной/неподвижный захват не действует.
		Зеленый	Зажимной/неподвижный захват открывается.
		Зеленый	Зажимной/неподвижный захват закрывается.
Захват		Черный	Захват не работает.
		Зеленый	Захват закрывается.
		Зеленый	Захват открывается.
		Черный	Функция свинчивания/развинчивания захвата не работает.
		Зеленый	Захват вращается против часовой стрелки.
		Зеленый	Захват вращается по часовой стрелке.
Распылительный пистолет		Черный	Распылительный пистолет не работает.
		Зеленый	Распылительный пистолет включен.
Стойка		Черный	Функция поворота стойки (левой/правой) не работает.
		Зеленый	Стойка (левая/правая) вращается по часовой стрелке.
		Зеленый	Стойка (левая/правая) вращается против часовой стрелки.
		Черный	Функция подъема или опускания стойки (левой/правой) не работает.
		Зеленый	Стойка (левая/правая) поднимается.
		Зеленый	Стойка (левая/правая) опускается.