GeoLink® Autosteer – Manual de software

• GUIADO ACTIVADO — aparece una alarma visual cuando se activa la función de autoguiado (Figura 3).

  

  Figura 3

• GUIADO DESACTIVADO — se muestra una alarma visual cuando se desactiva la función de autoguiado (Figura 4). El sistema puede desactivarse debido a las causas siguientes:

  • La señal de los satélites es débil.

  • El sistema GPS pierde la línea de guía o se produce una degradación de la conexión RTK.

  • Usted gira manualmente el volante.

  

  Figura 4

La alarma sonora suena cuando usted desactiva o activa la función de autoguiado.

La pantalla de estado muestra las condiciones necesarias para utilizar la máquina con Autosteer.

• Las condiciones marcadas con indicador verde están disponibles.

• Las condiciones marcadas con indicador rojo muestran que la función de autoguiado no está disponible.

1. Navegue a la barra de herramientas de guiado y pulse el icono de Autosteer (Figura 5).

2. Revise el estado de cada condición de la lista. Realice una de las siguientes acciones:

   • Pulse el icono de la Alarma de guiado en la parte inferior izquierda de la pantalla para mostrar la lista de alarmas de guiado.

   • Pulse el icono de Información sobre alarmas de guiado, el botón rojo junto al icono de confirmación, para ver información detallada sobre las alarmas de guiado.

   • Pulse el icono de confirmación para volver a la pantalla principal.

     Important: Antes de utilizar la función de autoguiado, solucione las condiciones que aparezcan con indicador rojo, trabajando una por una desde arriba hasta abajo en la pantalla de estado.

     

     Figura 5

     

     Figura 6

   Tabla del estado de guiado

   Condición	Si la condición se muestra en rojo:
   Hardware del receptor	Compruebe que el receptor está conectado y que recibe corriente eléctrica.
   Correcciones diferenciales	La consola de control puede no ajustarse a los requisitos de corrección de la fuente.
   Precisión de posicionamiento	El receptor del satélite necesita tiempo para que converjan las señales. Compruebe el número y el color de los iconos de satélite en la consola de control. Conduzca la máquina a una zona abierta libre de líneas eléctricas aéreas.
   Controlador de guiado	Compruebe que el controlador está conectado y que recibe corriente eléctrica.
   Geometría del vehículo	La geometría del vehículo es incorrecta. Seleccione un perfil de vehículo nuevo.
   Perfil de vehículo	Compruebe qué vehículo está seleccionado en el controlador y compruebe los ajustes de geometría.
   Dirección calibrada	La dirección tiene que estar calibrada; consulte a su Distribuidor Toro o al Centro de Servicio Técnico NSN de Toro.
   Bloqueo	El sistema de guiado está en el modo de transporte.
   Línea de guía disponible	La máquina está demasiado lejos de la línea de guía — conduzca más cerca de la línea de guía. Compruebe que la línea de guía está creada y seleccionada.
   Línea de guía sincronizada	La línea de guía no está cargada. Compruebe que el receptor del satélite tiene señal de satélite y que el receptor carga la línea de guía. La transferencia de las líneas de guía a un receptor de satélite puede llevar cierto tiempo, especialmente en el caso de líneas de guía curvas grandes.
   Operación prohibida	El sistema no puede activarse mientras se realizan determinadas acciones, como la calibración de la dirección, la modificación de los ajustes del GPS o la exportación de un trabajo.
   Presencia del operador	Siéntese en el asiento del operador.
   Volante	Agarre el volante sin apretar mientras active la función de autoguiado.
   Velocidad	Conduzca la máquina a una velocidad de 1 – 12.9 km/h (0.7 – 8 mph). La velocidad necesaria puede variar en diferentes máquinas.
   Error entre pasadas	Acerque más la máquina a la línea de guía antes de activar la función de autoguiado.
   Error de rumbo	Compruebe el ángulo o la velocidad de avance de la máquina al acercarse a una línea de guía. Compruebe la calibración de la brújula.

1. Pulse el icono del menú de líneas de guía (Figura 7).

   Note: Si es necesario, cambie entre la línea de guía AB o la línea de guía curva.

   

   Figura 7

   1. Menú de selección de líneas de guía
   2. Icono del menú de líneas de guía
   3. Introducción de líneas de guía
   4. Icono de confirmación
   5. Barra de desplazamiento

2. Pulse el menú de selección de líneas de guía (Figura 7).

   Aparece el menú Selección de Línea AB o el menú Selección de Línea curva.

3. Para ver listas más completas de líneas de guía, mueva la barra de desplazamiento para navegar por la lista completa de líneas de guía (Figura 7).

4. Pulse el icono de Línea AB correspondiente a la línea de guía creada para su trabajo (Figura 7).

5. Pulse el icono de confirmación (Figura 7).

   La consola de control muestra el campo con las líneas de guía seleccionadas.

1. Pulse el icono del menú de líneas de guía (Figura 8).

   

   Figura 8

   1. Icono de nombre de la línea de guía
   2. Icono Crear una nueva línea AB
   3. Icono del menú de líneas de guía

2. Pulse el icono Crear una línea AB nueva (Figura 8).

3. Pulse el icono Nombre de la línea de guía (Figura 8).

4. Escriba un nombre para la línea de guía que está creando, y pulse el icono de confirmación (Figura 9).

   

   Figura 9

   1. Teclado
   2. Cuadro de diálogo Línea de guía nueva
   3. Icono de confirmación

5. En el cuadro de diálogo Línea de guía nueva, pulse el icono de confirmación (Figura 9).

Para crear una línea de guía, primero determine el punto de partida (punto A) y el punto de destino (punto B). Esta línea AB se utiliza para establecer las líneas de guía paralelas que cubrirán toda la parcela o perímetro.

1. Cambie el tipo de línea de guía a una línea de guía AB (recta) (Figura 10).

   

   Figura 10

   1. Menú de líneas de guía
   2. Menú del modo de guiado
   3. Línea de guía tipo AB

2. Cree una nueva entrada de línea de guía en el menú Selección de líneas de guía; consulte Creación de una Línea de guía.

3. Conduzca la máquina hasta el punto de partida de una línea de guía.

4. Pulse el icono del menú de líneas de guía (Figura 11).

   

   Figura 11

   1. Icono del menú de líneas de guía

5. Pulse el icono Fijar punto A (Figura 12).

   

   Figura 12

   1. Punto A (en el perímetro de la parcela)
   2. Icono Fijar punto A

6. Conduzca la máquina al otro lado del perímetro de la parcela hasta el lugar al que desea que se refiera la línea de guía AB (Figura 13).

7. Pulse el icono Fijar punto B (Figura 13).

   Las líneas de guía AB aparecen en la consola de control.

   

   Figura 13

   1. Icono Fijar punto B
   2. Punto B (en el perímetro de la parcela)

8. La máquina avanzará en línea recta al final de una línea de guía.

1. Cambie el tipo de línea de guía a una línea de guía curva (Figura 14).

   

   Figura 14

   1. Menú de líneas de guía
   2. Menú del modo de guiado
   3. Línea de guía tipo AB

2. Cree una nueva entrada de línea de guía en el menú Selección de líneas de guía; consulte Creación de una Línea de guía.

3. Conduzca la máquina hasta el punto de partida de una línea de guía.

4. Pulse el icono del menú de líneas de guía (Figura 15).

   

   Figura 15

   1. Icono del menú de líneas de guía

5. Pulse el icono Fijar punto A (Figura 16).

   El punto B se mostrará en la consola de control.

   

   Figura 16

   1. Punto A (en el perímetro de la parcela)
   2. Icono Fijar punto A

6. Conduzca la máquina por el contorno del perímetro de la parcela (Figura 17).

   La consola de control muestra el trazado con una línea roja.

   Note: Pulse el icono Pausar/Reanudar grabación para detener temporalmente y reiniciar la grabación del trazado.

   

   Figura 17

   1. Punto B (en el perímetro de la parcela)
   2. Icono Fijar punto B
   3. Icono Pausar/Reanudar grabación

7. Pulse el icono Fijar punto B (Figura 17).

   El punto A se mostrará en la consola de control.

8. La máquina avanzará en línea recta al final de una línea de guía.

Utilice el icono Desplazar para crear una nueva línea de guía idéntica a la línea de guía creada, en un lugar nuevo.

1. Conduzca a la zona donde desea crear la línea de guía desplazada. Verá unas líneas rojas que muestran dónde se colocará la línea de guía desplazada.

2. Pulse el icono Desplazar cuando esté en el lugar donde desea colocar la línea de guía nueva (Figura 18).

3. Pulse el icono Guardar línea de guía desplazada para guardar la línea de guía nueva en la consola de control.

Figura 18

1. Línea original
2. Línea desplazada
3. Icono Guardar línea de guía desplazada

Note: Consulte Creación de líneas de guía cuando necesite una línea de guía nueva.

1. Pulse el icono del menú de líneas de guía (Figura 19).

   

   Figura 19

   1. Icono del menú de líneas de guía
   2. Icono Seleccionar línea de guía
   3. Menú Seleccionar AB (línea de guía)

2. Pulse el icono Seleccionar línea de guía (Figura 19).

3. Pulse el icono del tipo de línea de guía deseada.

4. Para líneas de guía rectas o curvas, pulse el icono de selección de guiado (Figura 19) para una línea AB o curva.

   Un menú de selección muestra una lista de las líneas de guía programadas.

5. Pulse el nombre de la línea de guía deseada y pulse el icono de confirmación (Figura 19).

1. Confirme que todos los elementos del estado de guiado, salvo el estado de velocidad, son correctos (color verde); consulte Uso de la pantalla de estado.

2. Acerque o aleje la consola de control hasta que el icono de la máquina sea del tamaño correcto y esté centrado en la pantalla.

3. Ponga el interruptor de activación/transporte de la máquina en la posición de FUMIGACIóN.

   

   Figura 20

   1. Interruptor Habilitar Autosteer (fumigación)/transporte
   2. Interruptor de activación/desactivación de Autosteer

4. Conduzca la máquina al punto de partida del perímetro activo que desea fumigar.

5. Confirme que el icono de Autosteer, en la esquina inferior derecha de la consola de control, es de color blanco (modo de espera) .

   Note: Si el icono de guiado es de color rojo, corrija la condición incumplida en la pantalla de estado (Figura 5).

6. Pulse el icono de Autosteer, en la esquina inferior derecha de la consola de control (Figura 22), o pulse el interruptor de activación/desactivación de la máquina (Figura 20).

   El icono de Autosteer cambia a verde y la máquina se dirige hacia la línea de guía más próxima.

   Important: El sistema está calibrado para que la activación y las transiciones producidas durante el uso sean suaves; si usted cree que la activación o las transiciones del sistema son demasiado bruscas, deje de utilizar la función de autoguiado y póngase en contacto con el servicio de asistencia NSN.

   

   Figura 21

   1. Línea de guía
   2. Icono de la máquina
   3. Icono de Autosteer — blanco (modo de espera)
   

   Figura 22

   1. Icono de Autosteer — verde (activado)

7. Cuando la máquina se desplaza fuera del perímetro, desactive la función de autoguiado realizando una de las acciones siguientes:

   • Seleccione el icono de Autosteer en la esquina inferior derecha de la consola de control.

   • Gire el volante a la izquierda o a la derecha.

   • Presione el interruptor de activación/desactivación de Autosteer en la máquina.

   • Pare la máquina.

8. Alinee la máquina para la siguiente pasada de fumigación con la línea de guía siguiente indicada en la consola de control.