Manuel du logiciel de direction automatique GeoLink®

• DIRECTION ENGAGéE – une alarme visuelle s'affiche à l'engagement de la fonction direction assistée (Figure 3).

  

  Figure 3

• DIRECTION DéSENGAGéE – une alarme visuelle s'affiche au désengagement de la fonction direction assistée (Figure 4). Le système peut se désengager pour les raisons suivantes :

  • Signal satellite faible.

  • Perte de la ligne guide par le système GPS ou dégradation de la connexion RTK.

  • Rotation manuelle du volant.

  

  Figure 4

L'alarme sonore est émise si vous désengagez ou engagez la fonction direction assistée.

L'écran d'état affiche les conditions nécessaires pour utiliser la machine avec la fonction direction automatique.

• Les conditions avec indicateur vert sont prêtes à l'utilisation.

• Un indicateur rouge près d'une condition signifie que la fonction direction assistée n'est pas prête à l'utilisation.

1. Naviguez jusqu'à la barre d'outils de guidage et appuyez sur l'icône de direction automatique (Figure 5).

2. Vérifiez l'état de chaque condition dans la liste. Effectuez l'une des actions suivantes :

   • Appuyez sur l'icône Alarme de direction en bas à gauche de l'écran pour afficher la liste des alarmes de direction.

   • Appuyez sur l'icône d'information des alarmes de direction, le bouton rouge près de l'icône de confirmation, pour afficher des données détaillées sur les alarmes de direction.

   • Appuyez sur l'icône de confirmation pour retourner à l'écran principal.

     Important: Avant d'utiliser la fonction direction assistée, vous devez satisfaire les conditions associées à un indicateur rouge, en commençant par celle en haut de l'écran.

     

     Figure 5

     

     Figure 6

   Tableau des états de direction

   État	Description quand la condition est affichée en rouge :
   Matériel récepteur	Vérifiez que le récepteur est connecté et alimenté.
   Corrections différentielles	La console de commande peut ne pas correspondre aux besoins sources de correction.
   Précision de position	Le récepteur satellite a besoin de temps pour la convergence des signaux. Vérifiez le nombre et la couleur des icônes de satellite sur la console de commande. Conduisez la machine jusqu'à un endroit dégagé, sans lignes électriques aériennes.
   Contrôleur de direction	Vérifiez que le contrôleur est connecté et alimenté.
   Géométrie du véhicule	La géométrie du véhicule est incorrecte. Sélectionnez un nouveau profil de véhicule.
   Profil de véhicule	Vérifiez quel véhicule est sélectionné dans le contrôleur et contrôlez les réglages de géométrie.
   Direction étalonnée	La direction doit être étalonnée; voir votre distributeur Toro ou le centre d'entretien NSN de Toro.
   Verrouillage	La direction est en mode transport.
   Ligne guide (trajectoire) disponible	La machine est trop loin de la ligne guide; rapprochez-vous de la ligne guide. Vérifiez que la ligne guide est créée et sélectionnée.
   Ligne guide (trajectoire) synchronisée.	La ligne guide n'est pas chargée. Vérifiez que le récepteur satellite a un signal satellite et que le récepteur charge la ligne guide. Le téléchargement des lignes guides peut prendre un certain temps, particulièrement les grandes lignes guides courbes.
   Fonctionnement interdit	Le système ne peut pas s'engager quand certaines actions sont exécutées, étalonnage de la direction, modification des réglages GPS ou exportation d'une tâche par exemple.
   Présence de l'opérateur	Asseyez-vous sur le siège du conducteur.
   Volant	Tenez légèrement le volant quand vous engagez ou désengagez la fonction direction assistée.
   Régime	Conduisez la machine entre 1 et 13 km/h (0,7 à 8 mi/h). La vitesse nécessaire peut varier selon la machine.
   Erreur de voie transversale	Rapprochez la machine de la ligne guide avant d'engager la fonction direction assistée.
   Erreur d'orientation	Contrôlez l'angle ou la vitesse de déplacement de la machine à son approche d'une ligne guide. Vérifiez l'étalonnage du compas.

1. Appuyez sur l'icône du menu lignes guides (Figure 7).

   Note: Au besoin, changez la sélection ligne guide AB ou ligne guide courbe.

   

   Figure 7

   1. Menu de sélection de ligne guide
   2. Icône du menu lignes guides
   3. Entrée de ligne guide
   4. Icône de confirmation
   5. Barre de défilement

2. Appuyez sur menu de sélection de ligne guide (Figure 7).

   Le menu de sélection de ligne AB ou de courbe s'affiche.

3. Pour les listes de lignes guides plus longues, actionnez la barre de défilement pour parcourir la liste complète (Figure 7).

4. Appuyez sur l'icône de ligne AB pour la ligne guide créée pour votre tâche (Figure 7).

5. Appuyez sur l'icône de confirmation (Figure 7).

   La console de commande affiche le champ avec les lignes guides sélectionnées.

1. Appuyez sur l'icône du menu lignes guides (Figure 8).

   

   Figure 8

   1. Icône de nom de ligne guide
   2. Icône de création de nouvelle ligne AB
   3. Icône du menu lignes guides

2. Appuyez sur l'icône de création de nouvelle ligne AB (Figure 8).

3. Appuyez sur l'icône de nom de ligne guide (Figure 8).

4. Saisissez un nom pour la ligne guide que vous créez et appuyez sur l'icône de confirmation (Figure 9).

   

   Figure 9

   1. Clavier
   2. Boîte de dialogue de nouvelle ligne guide
   3. Icône de confirmation

5. Dans la boîte de dialogue de nouvelle ligne guide, appuyez sur l'icône de confirmation (Figure 9).

Pour créer une ligne guide, commencez par définir le point de départ (point A) et le point de fin (point B). Cette ligne AB permet d'établir les lignes guides parallèles qui vont couvrir tout le champ ou une limite.

1. Sélectionnez le type de ligne guide AB (droite) (Figure 10).

   

   Figure 10

   1. Menu lignes guides
   2. Menu mode de guidage
   3. Type de ligne guide AB

2. Créez une nouvelle entrée de ligne guide dans le menu de sélection de ligne guide, voir Création d'une entrée de ligne guide.

3. Conduisez la machine jusqu'au point de départ d'une ligne guide.

4. Appuyez sur l'icône du menu lignes guides (Figure 11).

   

   Figure 11

   1. Icône du menu lignes guides

5. Appuyez sur l'icône de réglage du point A (Figure 12).

   

   Figure 12

   1. Point A (à la limite du champ)
   2. Icône de réglage du point A

6. Conduisez la machine de l'autre côté de la limite du champ, à l'endroit que vous voulez référencer avec la ligne guide AB (Figure 13).

7. Appuyez sur l'icône de réglage du point B (Figure 13).

   Les lignes guides AB s'affichent sur la console de commande.

   

   Figure 13

   1. Icône de réglage du point B
   2. Point B (à la limite du champ)

8. La machine avance directement au bout d'une ligne guide.

1. Sélectionnez le type de ligne guide courbe (Figure 14).

   

   Figure 14

   1. Menu lignes guides
   2. Menu mode de guidage
   3. Type de ligne guide AB

2. Créez une nouvelle entrée de ligne guide dans le menu de sélection de ligne guide, voir Création d'une entrée de ligne guide.

3. Conduisez la machine jusqu'au point de départ d'une ligne guide.

4. Appuyez sur l'icône du menu lignes guides (Figure 15).

   

   Figure 15

   1. Icône du menu lignes guides

5. Appuyez sur l'icône de réglage du point A (Figure 16).

   Le point B s'affiche sur la console de commande.

   

   Figure 16

   1. Point A (à la limite du champ)
   2. Icône de réglage du point A

6. Conduisez la machine autour de la limite du champ (Figure 17).

   La console de commande affiche la trajectoire sous la forme d'une ligne rouge.

   Note: Appuyez sur l'icône de pause/reprise pour arrêter temporairement et démarrer l'enregistrement de la trajectoire.

   

   Figure 17

   1. Point B (à la limite du champ)
   2. Icône de réglage du point B
   3. Icône de pause/reprise d'enregistrement

7. Appuyez sur l'icône de réglage du point B (Figure 17).

   Le point A s'affiche sur la console de commande.

8. La machine avance directement au bout d'une ligne guide.

Utilisez l'icône de déplacement pour créer dans un nouvel endroit une nouvelle ligne guide identique à celle déjà créée.

1. Conduisez la machine jusqu'au lieu où vous voulez créer la ligne guide déplacée. Des lignes rouges indiquent l'emplacement de la ligne guide déplacée.

2. Appuyez sur l'icône de déplacement lorsque vous avez atteint l'emplacement de la nouvelle ligne guide (Figure 18).

3. Appuyez sur l'icône d'enregistrement de la ligne guide déplacée pour enregistrer celle-ci dans la console de commande.

Figure 18

1. Ligne d'origine
2. Ligne déplacée
3. Icône d'enregistrement de ligne guide déplacée

Note: Voir Création de lignes guides quand une nouvelle ligne guide est nécessaire.

1. Appuyez sur l'icône du menu lignes guides (Figure 19).

   

   Figure 19

   1. Icône du menu lignes guides
   2. Icône de sélection de ligne guide
   3. Menu de sélection AB (ligne guide)

2. Appuyez sur l'icône de sélection de ligne guide (Figure 19).

3. Appuyez sur l'icône correspondant au type de ligne guide nécessaire.

4. Pour des lignes guides droites ou courbes, appuyez sur l'icône de sélection de guidage (Figure 19) pour une ligne AB ou la ligne courbe.

   Un menu de sélection affiche une liste des lignes guides programmées.

5. Appuyez sur le nom de la ligne guide voulue, puis appuyez sur l'icône de confirmation (Figure 19).

1. Confirmez que tous les états de direction, à l'exception de la vitesse, sont satisfaits (en vert); voir Utilisation de l'écran d'état.

2. Zoomez et panoramisez la console de commande jusqu'à ce que l'icône de la machine soit correctement dimensionnée et au centre de l'écran.

3. Placez la commande d'activation/transport de la machine à la position de PULVéRISATION.

   

   Figure 20

   1. Commande d'activation de direction automatique (pulvérisation)/transport
   2. Commande d'engagement/désengagement de direction automatique

4. Conduisez la machine au point de départ choisi de la limite active que vous voulez pulvériser.

5. Vérifiez que l'icône de direction automatique en bas à droite de la console de commande est bien de couleur blanche (attente).

   Note: Si l'icône de direction est rouge, corrigez la condition qui n'est pas satisfaite dans l'écran d'état (Figure 5).

6. Appuyez sur l'icône de direction automatique en bas à droite de la console de commande (Figure 22) ou appuyez sur la commande d'engagement/désengagement de la machine (Figure 20).

   L'icône de direction automatique devient verte et la machine se dirige vers la ligne guide la plus proche.

   Important: Le système est réglé pour assurer un engagement et des transitions en douceur pendant le fonctionnement; si vous trouvez que l'engagement ou les transitions de votre système sont trop brusques, cessez d'utiliser la fonction de guidage automatique et contactez l'assistance NSN.

   

   Figure 21

   1. Ligne guide
   2. Icône de la machine
   3. Icône de direction automatique – blanche (attente)
   

   Figure 22

   1. Icône de direction automatique – verte (engagée)

7. Lorsque la machine sort de la limite, désengagez la fonction de guidage automatique de l'une des façons suivantes :

   • Sélectionnez l'icône de direction automatique en bas à droite de la console de commande.

   • Tournez le volant à gauche ou à droite.

   • Appuyez sur la commande d'engagement/désengagement de la direction automatique sur la machine.

   • Arrêtez la machine.

8. Alignez la machine pour la prochaine passe de pulvérisation sur la ligne guide suivante affichée sur la console de commande.