Kit AutoSteer

1. Retire el tornillo del extremo del pivote de dirección (Figura 6).

   Note: Deseche el tornillo.

   

   Figura 6

   1. Tornillo
   2. Pivote de dirección
   3. Herramienta de alineación

2. Enrosque la herramienta de alineación en la parte superior del pivote de dirección (Figura 6).

3. Alinee el soporte del sensor sobre la herramienta de alineación y las ranuras de la pestaña de la mangueta (Figura 7).

   

   Figura 7

   1. Contratuerca (¼")
   2. Soporte del sensor
   3. Herramienta de alineación
   4. Pestaña (mangueta)
   5. Tornillos con arandela prensada (¼" × ¾")

4. Monte provisionalmente el soporte en la pestaña (Figura 7) con 2 tornillos con arandela prensada (¼" × ¾") y 2 contratuercas (¼").

5. Coloque el soporte en la parte inferior de las ranuras de la pestaña de la mangueta, y apriete los tornillos con arandela prensada y las contratuercas (Figura 7).

6. Retire la herramienta de alineación (Figura 8).

   

   Figura 8

1. Enrosque la tuerca de bloqueo a fondo en el objetivo magnético (Figura 9).

   

   Figura 9

   1. Objetivo magnético
   2. Tuerca de bloqueo
   3. Pivote de dirección

2. Enrosque el objetivo magnético en la parte superior del pivote de dirección (Figura 9).

3. Monte el sensor de la posición de la dirección en el soporte del sensor con 2 tornillos de cabeza redonda (N.º 4 × ¾") y contratuercas (N.º 4), y apriete los tornillos y las contratuercas (Figura 10).

   

   Figura 10

   1. Tornillos de cabeza redonda (N.º 4 × ¾")
   2. Soporte del sensor
   3. Sensor de la posición de la dirección
   4. Contratuercas (N.º 4)

1. Ajuste la posición del objetivo magnético hasta que haya una distancia de 4 mm entre el objetivo y la cara del sensor (Figura 11).

   

   Figura 11

   1. Orificio de cableado (sensor)
   2. Distancia — 3,5 mm
   3. Línea indicadora (objetivo magnético)
   4. Tuerca de bloqueo

2. Gire el objetivo magnético hasta que la línea indicadora marcada en la parte plana del objetivo magnético quede alineada con el orificio de cableado del sensor (Figura 11).

3. Apriete la tuerca de bloqueo (Figura 11).

4. Mida la distancia entre el objetivo y la cara del sensor (Figura 11). La distancia debe ser de 2 a 4 mm.

   Note: Si la distancia es inferior a 2 mm o superior a 4 mm, ajuste la posición del objetivo magnético, alinee la línea indicadora y apriete la tuerca de bloqueo.

1. Alinee los orificios de la rueda con los espárragos del cubo de la rueda (Figura 12).

   

   Figura 12

   1. Espárrago
   2. Tuerca de la rueda

2. Monte la rueda en los espárragos con las 5 tuercas de las ruedas, y apriételas a mano (Figura 12).

3. Baje la máquina al suelo y retire los caballetes.

4. Apriete las tuercas de las ruedas en un patrón cruzado a 75-102 N·m.

Important: La persona que instale la PLUS+1 Service Tool debe tener privilegios administrativos en el ordenador portátil.

1. Abra la carpeta Descargas en el ordenador portátil, haga clic con el botón derecho en el enlace PLUS1ServiceTool1207Setup.zip, y haga clic en Extraer todos... en el menú desplegable (Figura 19).

   

   Figura 19

   1. Enlace PLUS1ServiceTool1207Setup.zip file
   2. Enlace Extraer todos...

2. En el cuadro de diálogo Extraer comprimidos , asegúrese de que la casilla de verificación está seleccionado, y haga clic en el botón (Figura 20).

   

   Figura 20

   1. Casilla de verificación
   2. Botón

3. En la carpeta PLUS1SERVICETOOL1207SETUP, haga doble clic en el archivo PLUS+1_ServiceTool_12.7_Setup.exe file (Figura 21).

   

   Figura 21

   1. Archivo PLUS+1_service Tool_12.7_Setup.exe

4. Si aparece el cuadro de diálogo Control de cuentas de usuario, haga clic en el botón Sí(Figura 22).

   

   Figura 22

   1. Botón Sí

5. En el cuadro de diálogo Seleccionar ubicación de destino , haga clic en el botón SIGUIENTE(Figura 23).

   

   Figura 23

   1. Botón SIGUIENTE

6. En el cuadro de diálogo Plus+1 Online, haga clic en el botón SIGUIENTE(Figura 24).

   

   Figura 24

   1. Botón SIGUIENTE

7. En el cuadro de diálogo Seleccionar tareas adicionales, haga clic en el botón SIGUIENTE (Figura 25).

   

   Figura 25

   1. Botón SIGUIENTE

8. En el cuadro de diálogo Listo para instalar, haga clic en el botón INSTALAR(Figura 26).

   

   Figura 26

   1. Botón INSTALAR

   Note: Se muestra el cuadro de diálogo de progreso (Figura 27).

   

   Figura 27

9. En el cuadro de diálogo Completar Asistente de configuración de la herramienta de mantenimiento, haga clic en el botón TERMINADO (Figura 28).

   

   Figura 28

   1. Botón TERMINADO

1. En el cuadro de diálogo Seleccionar ubicación de destino, haga clic en el botón SIGUIENTE(Figura 29).

   

   Figura 29

   1. Botón SIGUIENTE

2. En el cuadro de diálogo Listo para instalar, haga clic en el botón INSTALAR(Figura 30).

   

   Figura 30

   1. Botón INSTALAR

   Note: Se muestra el cuadro de diálogo de progreso (Figura 31).

   

   Figura 31

3. En el cuadro de diálogo Completar Asistente de configuración de controladores de la herramienta de mantenimiento, haga clic en el botón TERMINADO (Figura 32).

   

   Figura 32

   1. Botón TERMINADO

4. En el cuadro de diálogo Completar Asistente de configuración de la herramienta de mantenimiento, haga clic en el botón TERMINADO(Figura 33).

   

   Figura 33

   1. Botón TERMINADO

1. Abra la carpeta Descargas en el ordenador portátil, haga clic con el botón derecho en el enlace 6763_14472.en.zip, y haga clic en Extraer todos... en el menú desplegable (Figura 34).

   

   Figura 34

   1. Enlace 6763_14472.en.zip
   2. Enlace Extraer todos...

2. En el cuadro de diálogo Extraer comprimidos, haga clic en el botón (Figura 35).

   

   Figura 35

   1. Botón (cuadro de diálogo Extraer comprimidos)
   2. Carpeta
   3. Botón

3. En el cuadro de diálogo Seleccionar destino, navegue a la carpeta , y haga clic en el botón (Figura 35).

4. En el cuadro de diálogo Extraer comprimidos, deseleccione la casilla de verificación , y haga clic en el botón (Figura 36).

   

   Figura 36

   1. Casilla de verificación
   2. Botón (Extraer)

Important: Debe tener derechos administrativos en el ordenador portátil antes de instalar el paquete de distribución de firmware PVED CLS.

1. Abra la herramienta Danfoss Plus+1 service tool en su portátil.

2. Haga clic en el icono , y en la lista desplegable, haga clic en el icono (Figura 41).

   

   Figura 41

   1. Icono
   2. Icono

3. En el cuadro de diálogo Instalar datos diagnósticos, haga clic en el icono del protocolo PLUS+1, y pulse el icono (Figura 42).

   

   Figura 42

   1. Icono del protocolo
   2. Icono

4. Navegue al archivo PVED-CLS 2.00 firmware release package.zip, haga clic en la carpeta PVED-CLS 2.00 firmware release package, y haga clic en el icono (Figura 43).

   

   Figura 43

   1. Carpeta PVED-CLS 2.00 firmware release package
   2. Icono

5. Haga clic en la carpeta Diagnostic data files, y haga clic en el icono (Figura 44).

   

   Figura 44

   1. Carpeta Diagnostic data files
   2. Icono

   Haga clic en el archivo APP-_CLS-_M_R200_SEHS----_11153340_..., y haga clic en el icono (Figura 45).

   

   Figura 45

   1. Archivo APP-_CLS-_M_R200_SEHS----_11153340_...
   2. Icono

6. En el cuadro de diálogo , haga clic en el icono (Figura 46).

   

   Figura 46

1. Haga clic en el icono , y en la lista desplegable, haga clic en el icono (Figura 47).

   

   Figura 47

   1. Icono
   2. Icono

2. En el cuadro de diálogo Seleccionar Protocolo, haga clic en el icono PLUS+1, y pulse el icono (Figura 48).

   

   Figura 48

   1. Icono del protocolo
   2. Icono

3. Navegue al archivo PVED-CLS 2.0000 firmware release package.zip, haga clic en la carpeta PVED-CLS 2.00 firmware release package, y haga clic en el icono (Figura 49).

   

   Figura 49

   1. Carpeta PVED-CLS 2.000 firmware release package
   2. Icono

4. Haga clic en la carpeta Diagnostic data files, y haga clic en el icono (Abrir) (Figura 50).

   

   Figura 50

   1. Carpeta Diagnostic data files
   2. Icono (Abrir)

5. Haga clic en el archivo APP-_CLS-_S_R200_SEHS----_11153341_..., y haga clic en el icono (Abrir) (Figura 51).

   

   Figura 51

   1. Archivo APP-_CLS-_S_R200_SEHS----_11153341_...
   2. Icono (Abrir)

6. En el cuadro de diálogo (Información de resultados), haga clic en el icono (Cerrar) (Figura 52).

   

   Figura 52

1. Haga clic en el icono File (Archivo), y en la lista desplegable, haga clic en el icono Install Diagnostic Data. . . (Instalar datos diagnósticos) (Figura 53).

   

   Figura 53

   1. Icono File (Archivo)
   2. Icono Install Diagnostic Data . . . (Instalar datos diagnósticos)

2. En el cuadro de diálogo Select Protocol (Seleccionar Protocolo), haga clic en el icono PLUS+1, y pulse el icono (Instalar) (Figura 54).

   

   Figura 54

   1. Icono del protocolo
   2. Icono (Instalar)

3. Haga clic en la carpeta PVED-CLS 2.00 firmware release package, y haga clic en el icono (Abrir) (Figura 55).

   

   Figura 55

   1. Carpeta PVED-CLS 2.000 firmware release package
   2. Icono (Abrir)

4. Haga clic en la carpeta Diagnostic data files, y haga clic en el icono (Abrir) (Figura 56).

   

   Figura 56

   1. Carpeta Diagnostic data files
   2. Icono

5. Haga clic en el archivo BOOT-_CLS-_M_R385_KWP2000-_1115347_..., y haga clic en el icono (Figura 57).

   

   Figura 57

   1. Archivo BOOT-_CLS-_M_R385_KWP2000-_1115347_...
   2. Icono

6. En el cuadro de diálogo , haga clic en el icono (Figura 58).

   

   Figura 58

1. Debajo de la chapa de suelo, retire la tuerca (¼"), la arandela de freno (¼"), la arandela (⅜ × ⅞") y el tornillo (¼" × ⅞") que sujetan la grapa de sujeción de las mangueras hidráulicas al disco del embrague, y retire la abrazadera (Figura 63).

   

   Figura 63

   1. Mangueras hidráulicas
   2. Disco del embrague
   3. Tuerca (¼")
   4. Arandela de seguridad (¼")
   5. Arandela (⅜" × ⅞")
   6. Abrazadera de soporte
   7. Tornillo (¼" × ⅞")

2. En el lado derecho de la máquina, retire las contratuercas con arandela prensada (5/16"), el perno de cuello cuadrado (5/16" × 1") y el perno de cuello cuadrado (5/16" × 1½") que sujetan las 2 abrazaderas de sujeción de la manguera de retorno de la válvula de dirección a los soportes del motor, y retire las abrazaderas (Figura 64).

   

   Figura 64

   1. Contratuerca con arandela prensada (5/16")
   2. Abrazadera de soporte
   3. Manguera de retorno (válvula de dirección)
   4. Soporte del motor
   5. Perno de cuello cuadrado (5/16" × 1")
   6. Perno de cuello cuadrado (5/16" × 1½")

3. Retire las 2 contratuercas con arandela prensada (5/16") que sujetan las 2 mitades superiores de las abrazaderas, como se muestra en la Figura 65, y retire las mitades de las abrazaderas.

   

   Figura 65

   1. Perno de cuello cuadrado (5/16" × 2")
   2. Contratuerca con arandela prensada (5/16")
   3. Parte superior de la máquina
   4. Lado derecho de la máquina
   5. Mitad superior de la abrazadera

1. Desconecte la manguera de retorno de la válvula de dirección del acoplamiento en T de la parte inferior del depósito hidráulico (Figura 66).

   

   Figura 66

   1. Manguera de retorno (válvula de dirección)
   2. Acoplamiento en T (depósito hidráulico)

2. Instale la tapa en el acoplamiento en T, como se muestra en la Figura 67.

   

   Figura 67

   1. Tapón
   2. Acoplamiento en T (depósito hidráulico)

3. Retire la manguera de retorno de la válvula de dirección de la máquina (Figura 68).

   Note: Deseche la manguera de retorno.

   

   Figura 68

1. Desconecte la manguera de presión de la válvula de dirección del acoplamiento en T del extremo de la bomba hidráulica (Figura 69).

   

   Figura 69

   1. Acoplamiento en T (bomba hidráulica)
   2. Manguera de presión (válvula de dirección)

2. Retire la manguera de presión de la máquina (Figura 70).

   Note: Deseche la manguera de presión.

   

   Figura 70

1. Desconecte la manguera de detección de carga de la válvula de dirección del acoplamiento recto situado en el parte inferior de la bomba hidráulica (Figura 71).

   

   Figura 71

   1. Acoplamiento recto (bomba hidráulica)
   2. Manguera de detección de carga (válvula de dirección)

2. Retire la manguera de presión de la máquina (Figura 72).

   

   Figura 72

1. Desconecte las mangueras del cilindro de dirección de los acoplamientos de 90° de los orificios de extensión y retracción del cilindro de dirección (Figura 73).

   

   Figura 73

   1. Manguera del cilindro de dirección
   2. Acoplamiento de 90° (orificio de extensión — cilindro de dirección)
   3. Acoplamiento de 90° (orificio de retracción - cilindro de dirección)

2. Retire las mangueras del cilindro de dirección de la máquina.

   Note: Deseche las mangueras del cilindro de dirección.

1. Alinee el soporte del distribuidor con la parte delantera de la máquina, como se muestra en la Figura 74.

   

   Figura 74

   1. Bastidor del colector

2. Alinee los orificios del soporte del distribuidor con las ranuras de la pestaña del compartimento de almacenamiento (Figura 75).

   Note: Asegúrese de que el arnés de cables no queda aprisionado entre el soporte y el compartimento.

   

   Figura 75

   1. Pestaña (compartimento de almacenamiento)
   2. Contratuerca con arandela prensada (¼")
   3. Arandela (¼")
   4. Tornillo con arandela prensada (¼" × ½")
   5. Bastidor del colector

3. Monte provisionalmente el soporte del distribuidor en la pestaña (Figura 75) con 2 tornillos con arandela prensada (¼" × ½"), 2 arandelas (¼") y 2 contratuercas con arandela prensada (¼").

4. Monte provisionalmente el soporte del distribuidor en el tubo de sujeción del salpicadero (Figura 76) con 2 abrazaderas (⅜") y 4 contratuercas con arandela prensada (⅜").

   

   Figura 76

   1. Perno en U (⅜")
   2. Tubo de sujeción del salpicadero
   3. Soporte del distribuidor
   4. Contratuerca con arandela prensada (⅜")

5. Apriete los tornillos, los abrazaderas y las contratuercas.

1. Retire el papel protector de la calcomanía de modelo/serie.

2. Coloque la calcomanía en el soporte del distribuidor, como se muestra en la Figura 77.

   

   Figura 77

1. Monte 2 acoplamientos hidráulicos rectos (-6 × 12 mm) en la válvula de dirección EHI (Figura 78) como se indica a continuación:

   • Orificio LS1

   • Orificio LS2

   

   Figura 78

   1. Orificio LS1 (válvula de dirección EHI)
   2. Acoplamiento hidráulico recto (-6 × 12 mm)
   3. Orificio LS2

2. Retire los 2 tapones de los orificios P y T de la válvula de dirección EHI (Figura 79).

   

   Figura 79

   1. Orificio P (válvula de dirección EHI)
   2. Tapón
   3. Orificio T
   4. Orificio P (EF)
   5. Acoplamiento hidráulico recto (-8 × 22 mm)
   6. Orificio T (EF)

3. Monte 4 acoplamientos hidráulicos rectos (-6 × 22 mm) en la válvula (Figura 79) como se indica a continuación:

   • Orificio P

   • Orificio T

   • Orificio P (EF)

   • Orificio T (EF)

4. Monte 4 acoplamientos hidráulicos rectos (-6 × 18 mm) en la válvula de dirección EHI (Figura 80) como se indica a continuación:

   • Orificio CR

   • Orificio R

   • Orificio CL

   • Orificio L

   

   Figura 80

   1. Orificio CR (válvula de dirección EHI)
   2. Orificio R
   3. Acoplamiento hidráulico recto (-6 × 18 mm)
   4. Orificio CL
   5. Orificio L

1. Alinee los orificios del cuerpo de la válvula de dirección EHI con los orificios del soporte del distribuidor (Figura 81).

   

   Figura 81

   1. Válvula de dirección EHI
   2. Bastidor del colector
   3. Tornillo con arandela prensada (8 × 16 mm)

2. Sujete la válvula al soporte (Figura 81) con 3 tornillos con arandela prensada (8 × 16 mm).

1. Retire el tapón del salpicadero, como se muestra en la Figura 85.

   

   Figura 85

   1. Interruptor de 2 posiciones
   2. Tapón
   3. Orificio (salpicadero)
   4. Sección elevada hacia arriba (interruptor de 2 posiciones)

2. Alinee el interruptor de 2 posiciones con la sección elevada del interruptor (Figura 85) hacia la parte superior del salpicadero.

3. Introduzca el interruptor de 2 posiciones en el orificio del salpicadero (Figura 85).

4. Aplique la calcomanía de transporte sobre la calcomanía del salpicadero, como se muestra en la Figura 86.

   

   Figura 86

   1. Calcomanía de transporte
   2. Calcomanía del salpicadero

Figura 87

Arnés – vista general – izquierda

1. Conector
2. Conectores y
4. Conector
5. Lado izquierdo de la máquina

Figura 88

Arnés – vista general – derecha

1. Conectores y
2. Terminales
3. Conectores y
5. Lado derecho de la máquina

Figura 89

Arnés – vista general – desde arriba

1. Parte delantera de la máquina
2. Terminal
3. Terminal
4. Conectores y

1. En la parte delantera de la máquina, pase los conectores del arnés de cables (Figura 90) con las etiquetas siguientes a través de la parte inferior de la chapa de suelo:

   

   Figura 90

   1. Conector de 4 pines - arnés de cables (marcado )
   2. Conector hembra de 8 vías - arnés de cables (marcado )
   3. Conector hembra de 2 vías - arnés de cables (marcado )
   4. Conector hembra de 12 vías - arnés de cables (marcado )
   5. Anillo de goma (chapa de suelo)

2. Enchufe el conector hembra de 12 vías del arnés de cables marcado en el conector de 12 pines de la válvula de dirección EHI (Figura 91).

   

   Figura 91

   1. Conector de 12 pines de la válvula de dirección EHI
   2. Conector hembra de 12 vías - arnés de cables (marcado )
   3. Conector de 2 pines del solenoide EHI
   4. Conector hembra de 2 vías - arnés de cables (marcado )

3. Enchufe el conector hembra de 2 vías del arnés de cables marcado en el conector de 2 pines del solenoide EHI (Figura 91).

4. Retire el tapón del arnés de cables GeoLink con conector hembra de 4 vías marcado (Figura 92).

   

   Figura 92

   1. Conector hembra de 4 vías (marcado )
   2. Tapón
   3. Conector de 4 pines (marcado )

5. Enchufe el conector de 4 pines del arnés de cables del kit marcado en el conector hembra de 4 vías marcado (Figura 92).

6. Enchufe el conector hembra de 8 vías del arnés de cables del kit marcado (Figura 93) en el interruptor de 2 posiciones que instaló en Montaje del interruptor de carretera en el salpicadero.

   

   Figura 93

   1. Interruptor de 2 posiciones
   2. Conector hembra de 8 vías (marcado )

1. Enrute el arnés de cables del kit hacia atrás, junto al arnés de cables de la máquina (Figura 94).

   

   Figura 94

   1. Arnés de cables del kit
   2. Arnés de cables de la máquina
   3. Ramal del sensor del ángulo de las ruedas (arnés de cables del kit)

2. Enrute el ramal del arnés de cables que tiene el conector marcado por la parte trasera del tubo del eje delantero (Figura 94).

3. En la parte inferior trasera del radiador, enrute el arnés de cables hacia arriba junto al arnés de cables de la máquina (Figura 95).

   

   Figura 95

   1. Arnés de cables del kit
   2. Arnés de cables de la máquina

1. Enchufe el conector de 6 pines del arnés del sensor de ángulo en el conector hembra de 6 vías del arnés de cables del kit marcado (Figura 96).

   

   Figura 96

   1. Conector hembra de 6 vías (marcado – arnés de cables del kit)
   2. Conector de 6 pines (arnés del sensor de ángulo)

2. Sujete el arnés del sensor de ángulo de la rueda y el ramal del sensor de ángulo del arnés de cables del kit al tubo del eje con 2 bridas.

1. Enrute el ramal del arnés de cables que tiene los terminales marcados and por encima del radiador, junto al arnés de cables de la máquina (Figura 97).

   

   Figura 97

   1. Arnés de cables de la máquina
   2. Arnés de cables del kit (ramal de alimentación conmutada y tierra)

2. Retire un tornillo de terminal del bloque de terminales de tierra (Figura 98).

   

   Figura 98

   1. Bloque de terminales de tierra
   2. Terminal de anillo (marcado —arnés de cables del kit)
   3. Tornillo de terminal

3. Conecte el terminal de anillo del arnés de cables del kit marcado al bloque de terminales de tierra con el tornillo del terminal (Figura 98).

4. Enchufe el terminal del arnés de cables del kit marcado en el conector plano de alimentación de accesorios del bloque de fusibles (Figura 99).

   Note: Si el bloque de fusibles de la máquina no dispone de un circuito de alimentación de accesorios disponible, instale un bloque de fusibles adicional; consulte a su distribuidor autorizado Toro.

   

   Figura 99

   1. Terminal (marcado - arnés de cables del kit)
   2. Conector plano (alimentación de accesorios — bloque de fusibles)

5. Introduzca el fusible (10 A) en el zócalo del bloque de fusibles (Figura 100) del circuito de alimentación de accesorios que utilizó en el paso 4.

   

   Figura 100

   1. Bloque de fusibles
   2. Fusible (10 A)

6. Sujete el ramal de corriente conmutada y masa del arnés de cables del kit al arnés de cables de la máquina con 4 bridas.

Enchufe el conector de 2 pines del arnés de cables del kit marcado en el conector hembra de 2 vías del arnés de cables GeoLink marcado (Figura 101).

Figura 101

1. Conector de 2 pines (marcado – arnés de cables del kit)
2. Conector hembra de 2 vías (marcado – arnés de cables GeoLink

1. Retire los 4 tornillos con arandela prensada (¼" × ¾") que sujetan el panel lateral de la consola central, como se muestra en la Figura 102.

   

   Figura 102

   1. Panel lateral
   2. Tornillos con arandela prensada (¼" × ¾")

2. Incline el asiento hacia adelante y retire el tornillo con arandela prensada trasero inferior (Figura 102).

3. Repita los pasos 1 y 2 en el otro lado de la consola central.

4. Retire el tornillo con arandela prensada (5/16" × ⅝") que sujeta el panel del brazo al bastidor de la consola (Figura 103).

   

   Figura 103

   1. Orificio (bastidor de la consola)
   2. Tornillo con arandela prensada (5/16" × ⅝")

5. Separe el panel del brazo del bastidor (Figura 103).

1. Mida 260 mm desde el extremo trasero del panel del brazo, y marque el panel (Figura 104).

   

   Figura 104

   1. 260 mm
   2. 35 mm
   3. Broca de 17 mm

2. Mida 35 mm desde el extremo superior del panel del brazo, y marque el panel (Figura 104).

3. Marque con un punzón la intersección de las marcas.

4. Proteja el cable del panel del brazo.

5. Perfore un orificio de 17 mm en el panel del brazo, en la marca del punzón (Figura 104).

6. Retire cualquier rebaba del orificio.

1. Introduzca el interruptor del botón en el orificio del panel del brazo (Figura 105).

   

   Figura 105

   1. Orificio (panel del brazo)
   2. Interruptor de botón
   3. Tuerca de bloqueo
   4. Arandela de freno

2. Sujete el interruptor al panel con la arandela de freno y la contratuerca suministradas con el interruptor (Figura 105).

1. Enrute el ramal del arnés de cables marcado REMOTE ENGAGE SWITCH por el anillo de goma (Figura 106) que instaló en Perforación de la base de la consola.

   

   Figura 106

   1. Conector de 3 pines (marcado )
   2. Ramal del arnés de cables – 89 cm
   3. Ramal del arnés de cables marcado

2. Enrute el ramal del arnés de cables marcado REMOTE ENGAGE SWITCH a la consola central (Figura 106).

3. Enrute el ramal del arnés de cables marcado REMOTE ENGAGE SWITCH hacia el panel del brazo (Figura 107).

   

   Figura 107

   1. Ramal del arnés de cables marcado REMOTE ENGAGE SWITCH

4. Conecte los terminales de el ramal del arnés de cables marcado REMOTE ENGAGE SWITCH a los terminales del interruptor de botón (Figura 108).

   

   Figura 108

   1. Terminales (ramal del arnés de cables marcado )
   2. Interruptor de botón

5. Sujete el ramal del arnés de cables al arnés de cables de la máquina con una brida.

1. Alinee las pestañas de la parte delantera del panel del brazo con las ranuras del bastidor de la consola, y gire hacia abajo el panel del brazo (Figura 109).

   

   Figura 109

   1. Bastidor de la consola
   2. Tornillo con arandela prensada (5/16" × ⅝")

2. Sujete el panel del brazo al bastidor de la consola (Figura 109) con el tornillo con arandela prensada (5/16" × ⅝").

3. Monte el panel lateral en el bastidor de la consola (Figura 110) con 4 tornillos con arandela prensada (¼" × ¾").

   

   Figura 110

   1. Panel lateral
   2. Tornillos con arandela prensada (¼" × ¾")

4. Incline el asiento hacia adelante e instale el tornillo con arandela prensada trasero inferior (Figura 110).

5. Repita los pasos 3 y 4 en el otro lado de la consola central.

6. Coloque la calcomanía de activación remota de AutoSteer en el panel del brazo como se muestra en la Figura 111.

   

   Figura 111

   1. Calcomanía de activación remota de AutoSteer

1. Monte el acoplamiento de 45° de la manguera de 6 × 203 mm en el acoplamiento del orificio LS2 de la válvula de dirección EHI (Figura 113).

   

   Figura 113

   1. Acoplamiento del orificio LS2 (válvula de dirección EHI)
   2. Manguera de 6 × 203 mm
   3. Acoplamiento del orificio E (válvula de dirección)

2. Monte el acoplamiento recto de la manguera de 6 × 203 mm en el acoplamiento del orificio E de la válvula de dirección, y apriete ambos acoplamientos (Figura 113).

3. Enrute el extremo de la manguera de la bomba hidráulica de 6 × 2819 mm con el acoplamiento -4, 90° a través del anillo de goma de la chapa de suelo (Figura 114).

   

   Figura 114

   1. Anillo de goma
   2. Manguera de la bomba hidráulica de 6 × 2819 mm
   3. Acoplamiento del orificio LS1 (válvula de dirección EHI)

4. Monte el acoplamiento -6, 90° de la manguera de 6 × 2819 mm en el acoplamiento del orificio LS1 de la válvula de dirección EHI, y apriete el acoplamiento (Figura 114).

5. Monte el acoplamiento de 90° de la manguera de 6 × 673 mm en el acoplamiento del orificio R de la válvula de dirección EHI (Figura 115).

   

   Figura 115

   1. Acoplamiento del orificio R (válvula de dirección EHI)
   2. Manguera de 6 × 673 mm
   3. Acoplamiento del orificio R (válvula de dirección)

6. Monte el acoplamiento recto de la manguera de 6 × 673 mm en el acoplamiento del orificio R de la válvula de dirección, y apriete ambos acoplamientos (Figura 115).

7. Monte el acoplamiento de 90° de la manguera de 6 × 711 mm en el acoplamiento del orificio L de la válvula de dirección EHI (Figura 116).

   

   Figura 116

   1. Acoplamiento del orificio L (válvula de dirección EHI)
   2. Manguera de 6 × 711 mm
   3. Acoplamiento del orificio L (válvula de dirección)

8. Monte el acoplamiento recto de la manguera de 6 × 711 mm en el acoplamiento del orificio L de la válvula de dirección, y apriete ambos acoplamientos (Figura 116).

9. Monte el acoplamiento de 90° de la manguera de 10 × 187 mm en el acoplamiento del orificio T de la válvula de dirección EHI (Figura 117).

   

   Figura 117

   1. Acoplamiento del orificio T (válvula de dirección EHI)
   2. Manguera de 10 × 187 mm
   3. Acoplamiento del orificio T (válvula de dirección)

10. Monte el acoplamiento recto de la manguera de 10 × 187 mm en el acoplamiento en T de la válvula de dirección, y apriete ambos acoplamientos (Figura 117).

11. Monte el acoplamiento de 90° de la manguera de 10 × 264 mm en el acoplamiento del orificio P de la válvula de dirección EHI (Figura 118).

    

    Figura 118

    1. Acoplamiento del orificio P (válvula de dirección EHI)
    2. Manguera de 10 × 264 mm
    3. Acoplamiento del orificio P (válvula de dirección)

12. Monte el acoplamiento de 45° de la manguera de 10 × 264 mm en el acoplamiento del orificio P de la válvula de dirección, y apriete ambos acoplamientos (Figura 118).

1. Enrute el extremo de la manguera de 6 × 1397 mm con acoplamiento recto a través del anillo de goma de la chapa de suelo (Figura 119).

   

   Figura 119

   1. Manguera de 6 × 1397 mm; acoplamientos -6 (recto) y -6 (90°)
   2. Acoplamiento del orificio CR (válvula de dirección EHI)
   3. Acoplamiento de 90° (orificio de retracción - cilindro de dirección)

2. Monte el acoplamiento de 90° de la manguera de 6 × 1397 mm en el acoplamiento del orificio CR de la válvula de dirección EHI (Figura 119).

3. Retire las 2 juntas tóricas de las caras de los acoplamientos de 90° en los orificios de extensión y retracción del cilindro de dirección (Figura 120).

   Note: Deseche la junta tórica.

   

   Figura 120

   1. Acoplamientos de 90°
   2. Juntas tóricas 9,2 mm/1,8 mm

4. Instale 2 juntas tóricas nuevas de 9,2 mm/1,8 mm en las ranuras de los acoplamientos de 90° (Figura 120).

5. Monte el acoplamiento recto de la manguera de 6 × 1397 mm en el acoplamiento de 90° del orificio de retracción del cilindro de dirección, y apriete ambos acoplamientos (Figura 119).

6. Enrute el extremo de la manguera de 6 × 1270 mm con acoplamiento recto a través del anillo de goma de la chapa de suelo (Figura 121).

   

   Figura 121

   1. Manguera de 6 × 1270 mm; acoplamientos -6 (recto) y -6 (90°)
   2. Acoplamiento del orificio CL (válvula de dirección EHI)
   3. Acoplamiento de 90° (orificio de extensión — cilindro de dirección)

7. Monte el acoplamiento de 90° de la manguera de 6 × 1270 mm en el acoplamiento del orificio CL de la válvula de dirección EHI (Figura 121).

8. Monte el acoplamiento recto de la manguera de 6 × 1270 mm en el acoplamiento de 90° del orificio de extensión del cilindro de dirección, y apriete ambos acoplamientos (Figura 121).

1. Identifique la manguera de retorno del depósito de 10 × 2921 mm con 2 acoplamientos (90°).

2. Enrute el extremo de la manguera de retorno del depósito de 10 × 2921 mm a través del anillo de goma de la chapa de suelo (Figura 122).

   

   Figura 122

   1. Manguera de retorno del depósito, 10 × 2921 mm; acoplamientos -8 (90°) y -8 (90°)
   2. Acoplamiento del orificio EF (válvula de dirección EHI)
   3. Anillo de goma

3. Monte el acoplamiento de 90° de la manguera de retorno del depósito de 10 × 2921 mm en el acoplamiento del orificio EF de la válvula de dirección EHI, y apriete el acoplamiento (Figura 122).

4. Identifique la manguera de la bomba hidráulica de 10 × 2921 mm con un acoplamiento de 90° y un acoplamiento de 45°.

5. Enrute el extremo de la manguera de la bomba hidráulica de 10 × 2921 mm con acoplamiento de 45° a través del anillo de goma de la chapa de suelo (Figura 123).

   

   Figura 123

   1. Acoplamiento del orificio PT (válvula de dirección EHI)
   2. Manguera de la bomba hidráulica, 10 × 2921 mm; acoplamientos -8 (90°) y -6 (45°)

6. Monte el acoplamiento de 90° de la manguera de la bomba hidráulica de 10 × 2921 mm en el acoplamiento del orificio PT de la válvula de dirección EHI, y apriete el acoplamiento (Figura 123).

7. Enrute las 2 mangueras de la bomba hidráulica y la manguera de retorno del depósito hacia atrás, junto al tubo derecho del bastidor de la máquina (Figura 124).

   

   Figura 124

   1. Manguera de retorno del depósito, 10 × 2921 mm; acoplamientos -8 (90°) y -8 (90°)
   2. Manguera de la bomba hidráulica, 10 × 2921 mm; acoplamientos -8 (90°) y -6 (45°)
   3. Manguera de la bomba hidráulica, 6 × 2819 mm; acoplamientos -4 (90°) y -6 (90°)

1. Enrute la manguera de la bomba hidráulica de 10 × 2921 mm (orificio PT de la válvula de dirección EHI) con acoplamiento de 45° en la ranura superior de la mitad de la abrazadera superior (Figura 125).

   

   Figura 125

   1. Manguera de la bomba hidráulica, 10 × 2921 mm (orificio PT de la válvula de dirección EHI) con acoplamiento de 45°
   2. Ranura superior - mitad de abrazadera superior

2. Enrute el acoplamiento de 45° de la manguera hacia la bomba hidráulica.

3. Enrute la manguera de la bomba hidráulica de 6 × 2819 mm (orificio LS1 de la válvula de dirección EHI) con acoplamiento de 90° en la ranura inferior de la mitad de la abrazadera superior (Figura 126).

   

   Figura 126

   1. Manguera de 6 × 2819 mm (orificio LS1 de la válvula de dirección EHI) – acoplamiento de 90 °
   2. Ranura inferior - mitad de la abrazadera superior

4. Enrute el acoplamiento de 90° de la manguera hacia la bomba hidráulica.

5. Monte las 2 mitades de las abrazaderas en los tornillos, y sujete las mitades de las abrazaderas y las mangueras (Figura 127) con 2 contratuercas con arandela prensada (5/16").

   

   Figura 127

   1. Tornillo (5/16" × 2¼")
   2. Contratuerca con arandela prensada (5/16")
   3. Mitad de abrazadera

1. Enrute la manguera de retorno del depósito de 6 × 2819 mm (orificio EF de la válvula de dirección EHI) por la parte superior de los soportes de montaje derechos del motor (Figura 128).

   

   Figura 128

   1. Soporte de montaje del motor
   2. Placa de montaje de la abrazadera
   3. Perno de cuello cuadrado (5/16" × 1")
   4. Manguera de retorno del depósito de 6 × 2819 mm - Orificio EF de la válvula de dirección EHI)
   5. Lado izquierdo de la máquina
   6. Contratuerca con arandela prensada (5/16")
   7. Abrazadera en P
   8. Lado derecho de la máquina

2. Monte las 2 abrazaderas en P en la manguera como se muestra en la Figura 128.

3. Alinee las 2 abrazaderas en P entre las placas de montaje de las abrazaderas y los soportes de montaje del motor (Figura 128).

4. Sujete las placas de montaje de las abrazaderas y las abrazaderas en P a los soportes de montaje del motor (Figura 128 y Figura 129) con los 2 pernos de cuello cuadrado (5/16" × 1") y 2 contratuercas con arandela prensada (5/16").

   

   Figura 129

   1. Lado izquierdo de la máquina
   2. Lado derecho de la máquina

5. Retire la junta tórica de la cara del acoplamiento en T del depósito hidráulico (Figura 130).

   Note: Deseche la junta tórica.

   

   Figura 130

   1. Acoplamiento en T (retorno del depósito hidráulico)
   2. Junta tórica 12,4 mm/1,8 mm

6. Instale una junta tórica nueva de 12,4 mm/1,8 mm en la ranura del acoplamiento en T (Figura 130).

7. Monte el acoplamiento de 90° de la manguera de retorno del depósito de 6 × 2819 mm en el acoplamiento en T, y apriete el acoplamiento (Figura 131).

   

   Figura 131

   1. Manguera de 10 × 2921 mm
   2. Acoplamiento en T (depósito hidráulico)

1. Retire la junta tórica de la cara del acoplamiento en T del extremo de la bomba hidráulica (Figura 132).

   Note: Deseche la junta tórica.

   

   Figura 132

   1. Acoplamiento en T
   2. Junta tórica 12,4 mm/1,8 mm

2. Instale una junta tórica nueva de 12,4 mm/1,8 mm en la ranura del acoplamiento en T (Figura 132).

3. Monte el acoplamiento de 45° de la manguera de 10 × 2921 mm en el acoplamiento en T, y apriete el acoplamiento de la manguera (Figura 133).

   

   Figura 133

   1. Manguera de 10 × 2921 mm (acoplamiento de 45°)
   2. Acoplamiento en T (bomba hidráulica)

4. Retire la junta tórica de la cara del acoplamiento recto del extremo de la bomba hidráulica (Figura 134).

   Note: Deseche la junta tórica.

   

   Figura 134

   1. Acoplamiento recto
   2. Junta tórica 7,6 mm/1,8 mm

5. Instale una junta tórica nueva de 7,6 mm/1,8 mm en la ranura del acoplamiento recto (Figura 134).

6. Monte el acoplamiento de 90° de la manguera de 6 × 2819 mm en el acoplamiento recto, y apriete el acoplamiento de la manguera (Figura 135).

   

   Figura 135

   1. Acoplamiento recto (¼" × ¼") – bomba hidráulica
   2. Manguera de 6 × 2819 mm – acoplamiento de 90°

1. Debajo de la chapa de suelo, sujete las mangueras y los arneses de cables al embrague y al disco del embrague como se muestra en la Figura 136, con la abrazadera de soporte, el tornillo (¼" × ⅞"), la tuerca (¼"), la arandela de freno (¼") y la arandela (⅜" × ⅞") que se retiraron en Retirada de las abrazaderas de sujeción de las mangueras.

   

   Figura 136

   1. Tuerca (¼")
   2. Arandela de seguridad (¼")
   3. Arandela (⅜" × ⅞")
   4. Abrazadera de soporte
   5. Embrague y disco del embrague
   6. Tornillo (¼" × ⅞")

2. Monte la funda de mangueras inferior sobre las mangueras de dirección (Figura 137).

   

   Figura 137

   1. Bridas
   2. Funda de mangueras inferior
   3. Manguera de dirección
   4. Parte delantera de la máquina

3. Sujete la funda a las mangueras con 3 bridas (Figura 137).

Asegúrese de que la brújula del GeoLink está calibrada; consulte el Manual del operador del GeoLink X25 de su máquina.

Equipo suministrado por el instalador: un cable de interfaz USB/CAN (cable Toro DIAG) Pieza N.º 115-1944

1. Aparque la máquina sobre la hierba en un sitio llano.

2. Pare el motor y ponga el freno de estacionamiento.

Note: Debe completar los procedimientos siguientes antes de conectar el ordenador portátil a la máquina para la calibración del software:

• Verificación de los requisitos mínimos de hardware

• Instalación del software y de los archivos de datos de diagnóstico

• Descarga del software y los archivos de datos de diagnóstico (Diagnostic data files)

• Selección del canal de la puerta de enlace

• Instalación de los archivos del paquete de distribución de firmware

1. Si la aplicación Toro Diag se está ejecutando en el ordenador portátil, cierre la aplicación Toro Diag.

   Important: No empiece el proceso de calibración si la aplicación Toro Diag se está ejecutando en el ordenador portátil.

2. Enchufe el cable de interfaz USB/CAN en un puerto USB del ordenador portátil.

3. En la máquina, gire la llave a la posición de CONECTADO.

4. En la barra de tareas de Windows, haga clic en el icono (Figura 143).

   

   Figura 143

   Windows 10 ilustrado.

   1. Icono
   2. (Cuadro de texto )
   3. Icono PVED-CLS_2.00_rev_D.P1D

5. En el cuadro de texto , escriba y pulse la tecla Enter (Figura 143).

6. Haga clic en el icono PVED-CLS_2.00_rev_D.P1D (Figura 143).

   Note: Se muestra la aplicación Plus+1 Service Tool en su ordenador portátil (Figura 144).

   

   Figura 144

7. Retire el tapón del conector hembra de 3 vías del conector CAN del arnés de cables del kit marcado DUPLICATE DIAG CONNECTOR y enchufe el cable de interfaz USB/CAN de 3 pines en el conector hembra de 3 vías (Figura 145).

   

   Figura 145

   1. Conector hembra de 3 vías (marcado DUPLICATE DIAG CONNECTOR – arnés de cables del kit)
   2. Conector de 3 pines (cable de interfaz USB/CAN)
   3. Tapones

8. En el salpicadero de la máquina, presione el interruptor habilitar/transporte a la posición MODO HABILITAR (Figura 146).

   

   Figura 146

   1. Posición MODO DE TRANSPORTE
   2. Posición MODO HABILITAR
   3. Interruptor Habilitar/Transporte

9. En el ordenador portátil, haga clic en el archivo PVED-CLS_2.00_REV_D.P1D.

10. En la pestaña System Navigator (Navegador del Sistema), vaya a la carpeta CALIBRACIóN AUTOMáTICA y haga clic en el icono + (Figura 147).

    

    Figura 147

    1. Icono IR A MODO DE CALIBRACIóN WAS
    2. Pestaña Navegador del sistema, carpeta CALIBRACIóN AUTOMáTICA e icono CALIBRACIóN WAS

11. Haga clic en el icono CALIBRACIóN WAS (Figura 147).

1. Arranque el motor de la máquina.

2. En la pantalla CALIBRACIóN WAS, haga clic en el icono IR A MODO DE CALIBRACIóN WAS (Figura 147).

3. Gire el volante a tope a la izquierda y pare.

4. Haga clic en el icono CAPTURA IZQ (Figura 148).

   Note: El valor del sensor cambia al girar el volante.

   

   Figura 148

   1. Valor del sensor
   2. Icono CAPTURA IZQ

5. Gire el volante a tope a la derecha y pare.

6. Haga clic en el icono CAPTURA DER (Figura 149).

   Note: El valor del sensor cambia al girar el volante.

   

   Figura 149

   1. Valor del sensor
   2. Icono CAPTURA DER

7. Gire el volante hasta que los neumáticos estén alineados en línea recta hacia adelante y pare.

8. Haga clic en el icono CAPTURA N (Figura 150).

   Note: El valor del sensor cambia al girar el volante.

   

   Figura 150

   1. Valor del sensor
   2. Icono CAPTURA N

9. Haga clic en el icono ACEPTAR Y GUARDAR (Figura 151).

   

   Figura 151

   1. Icono ACEPTAR Y GUARDAR

1. Gire el volante para colocar los neumáticos delanteros en línea recta.

2. En el ordenador portátil, haga clic en el icono CALIBRACIóN DEL CARRETE (Figura 152).

   

   Figura 152

   1. Icono IR A MODO DE CALIBRACIóN DEL CARRETE
   2. Menú de calibración del carrete

3. En la página de calibración del carrete, haga clic en el icono IR A MODO DE CALIBRACIóN DEL CARRETE (Figura 152).

4. Haga clic en el icono INICIAR CALIBRACIóN (Figura 153).

   Note: El estado del modo de mantenimiento debe mostrar Calibración del carrete preparado antes de iniciar la calibración.

   Important: No toque el volante.

   El volante se desplaza mientras se realizan las calibraciones del carrete. El proceso de calibración del carrete lleva varios minutos. Observe que el estado de movimiento de las ruedas cambia en la pestaña Estado. La calibración está terminada cuando el campo Estado del Modo de mantenimiento muestra PREPARADO PARA ACTUALIZAR LOS PARáMETROS DEL CARRETE.

   

   Figura 153

   1. Campo Estado del modo de mantenimiento – CALIBRACIóN DEL CARRETE PREPARADO
   2. Icono INICIAR CALIBRACIóN
   3. Campo Estado del modo de mantenimiento) – CALIBRACIóN DEL CARRETE EN PROGRESO
   4. Estado de movimiento de las ruedas
   5. Campo Estado del modo de mantenimiento – PREPARADO PARA ACTUALIZAR LOS PARáMETROS DEL CARRETE

5. En la parte inferior de la pantalla de calibración del carrete, haga clic en el icono ACEPTAR Y GUARDAR (Figura 154).

   

   Figura 154

   1. Icono ACEPTAR Y GUARDAR

6. Apague el motor.

7. Retire el conector del cable de interfaz USB/CAN del conector del arnés de cables del kit, e instale el tapón en el conector del arnés de cables (Figura 155).

   

   Figura 155

   1. Conector hembra de 3 vías (marcado DUPLICATE DIAG CONNECTOR – arnés de cables del kit)
   2. Conector de 3 pines (cable de interfaz USB/CAN)
   3. Tapones

1. Gire la llave a la posición de CONECTADO.

2. Arranque la consola de control X25, y pulse el icono CONFIGURACIóN.

3. Pulse los iconos SISTEMA, CARACTERíSTICAS, y GUIADO (Figura 156).

   

   Figura 156

   1. Icono AUTO STEER
   2. Icono HABILITAR (cuadro de diálogo)
   3. Cuadro de diálogo Reinicio
   4. Icono CARACTERíSTICAS
   5. Icono de SISTEMA
   6. Icono de GUIADO

4. Pulse el icono AUTO STEER (Figura 156).

5. En el cuadro de diálogo, pulse el icono HABILITAR y pulse el icono de confirmación (Figura 156).

6. Si la operación requiere el cuadro de diálogo Reinicio, pulse el icono de confirmación (Figura 156).

   La consola de control X25 se reinicia en el modo de usuario estándar.

1. Pulse los iconos SISTEMA, CARACTERíSTICAS, y GUIADO (Figura 157).

   

   Figura 157

   1. Icono LíNEAS AB
   2. Icono HABILITAR (cuadro de diálogo)
   3. Icono CARACTERíSTICAS
   4. Icono de SISTEMA
   5. Icono de GUIADO

2. Pulse el icono LíNEAS AB (Figura 157).

3. En el cuadro de diálogo, pulse el icono HABILITAR y pulse el icono de confirmación (Figura 157).

1. En la pantalla de configuración, pulse el icono USUARIO y el icono NIVEL DE ACCESO (Figura 158).

   

   Figura 158

   1. Icono NIVEL DE ACCESO (pantalla de nivel de acceso)
   2. Icono EXPERTO (cuadro de diálogo)
   3. Icono USUARIO
   4. Icono NIVEL DE ACCESO (pantalla de configuración)

2. En la pantalla de acceso de usuarios, icono NIVEL DE ACCESO (Figura 158).

3. En el cuadro de diálogo, pulse el icono EXPERTO y pulse el icono de confirmación (Figura 158).

4. Pulse el icono CONTRASEñA, escriba la contraseña del concesionario con el teclado emergente, y pulse el icono de confirmación (Figura 159).

   Note: El nivel de acceso de usuarios muestra Concesionario.

   

   Figura 159

   1. Icono CONTRASEñA
   2. Teclado emergente

5. Pulse el icono VEHíCULO y pulse el icono DIRECCIóN (Figura 160).

   

   Figura 160

   1. Icono ACTIVAR DIRECCIóN
   2. Icono de ENTRADA VIRTUAL Y EXTERNA DE LA CONSOLA (cuadro de diálogo)
   3. Icono VEHíCULO
   4. Icono DIRECCIóN

6. Pulse el icono ACTIVAR DIRECCIóN (Figura 160).

7. En el cuadro de diálogo, pulse el icono ENTRADA VIRTUAL Y EXTERNA DE LA CONSOLA, y pulse el icono de confirmación (Figura 160).

1. Lleve la máquina a una zona abierta y llana, libre de árboles y edificios, donde pueda conducir la máquina 92 m en línea recta.

2. Pulse el icono OPCIONES DE DIRECCIóN (Figura 161).

   Aparece el menú Opciones de dirección.

   

   Figura 161

   1. Icono SENSOR DE áNGULO DE LA RUEDA
   2. Icono CALIBRACIóN DE AUTOSTEER
   3. Icono OPCIONES DE DIRECCIóN

3. Pulse el icono CALIBRACIóN DE AUTOSTEER (Figura 161).

   Aparece el menú Calibración de la dirección.

4. Pulse el icono SENSOR DEL áNGULO DE LAS RUEDAS (Figura 161).

   Se inicia el asistente de calibración del sensor del ángulo de las ruedas.

   Note: Si aparece el mensaje NO INICIALIZADO en la consola de control, conduzca la máquina durante varios minutos.

5. En el paso 1, espere a que se inicie la calibración del sensor del ángulo de las ruedas, y pulse el icono Paso siguiente (Figura 162).

   

   Figura 162

   1. Mensaje "Inicializando ... espere"
   2. Paso 1: Mensaje Pulse SIGUIENTE
   3. Icono "Paso siguiente"

6. En el paso 2, gire el volante a la izquierda a tope, pare y pulse el icono Paso siguiente (Figura 163).

   Important: Compruebe que los valores del sensor del ángulo de las ruedas cambian al girar el volante.

   

   Figura 163

   1. Paso 2: Mensaje "Gire el volante a la izquierda"
   2. Valor del sensor del ángulo de las ruedas
   3. Icono "Paso siguiente"

7. En el paso 3, gire el volante a la derecha a tope, pare y pulse el icono Paso siguiente (Figura 164).

   

   Figura 164

   1. Paso 3: Mensaje "Gire el volante a la derecha"
   2. Paso 4: Mensaje "Gire el volante al centro"
   3. Icono "Paso siguiente"

8. En el paso 4, gire el volante hasta que los neumáticos estén alineados en línea recta hacia adelante, pare, y pulse el icono Paso siguiente (Figura 164).

9. En el paso 5, espere hasta que la calibración del sensor del ángulo de las ruedas guarde los datos, y pulse el icono Paso siguiente (Figura 165).

   

   Figura 165

   1. Paso 5: Mensaje "Guardando datos de calibración"
   2. Icono Confirmar

10. En el paso 6, pulse el icono de confirmación (Figura 165).

Utilice este procedimiento para calibrar la posición del receptor en su máquina. Calibre el sesgo de montaje del receptor de satélite cuando se instala por primera vez o si se cambia el receptor de satélite.

Note: Para esta calibración, necesita una zona llana y abierta donde pueda conducir 76 m o más en línea recta.

1. Pulse el icono OPCIONES DE DIRECCIóN (Figura 166).

   Aparece el menú Opciones de dirección.

   

   Figura 166

   1. Icono OPCIONES DE DIRECCIóN
   2. Icono CALIBRACIóN DE AUTOSTEER

2. Pulse el icono CALIBRACIóN DE LA DIRECCIóN (Figura 166).

   Aparece el menú Calibración de la dirección.

3. Pulse el icono SESGO DE MONTAJE (Figura 167).

   Aparece el asistente de calibración del sesgo de montaje.

   Note: Si el icono Sesgo de montaje indica NO ES NECESARIO, no es necesario calibrar el sesgo de montaje.

   

   Figura 167

   1. Icono SESGO DE MONTAJE
   2. Menú Calibración de la dirección

4. Conduzca la máquina hasta el final de la zona abierta, alinéela en línea recta y pulse el icono POSICIóN A.

   Note: Se muestra el símbolo del punto A en la consola de control.

   

   Figura 168

   1. Símbolo POSICIóN A
   2. Pantalla de calibración del sesgo de montaje
   3. Información de progreso
   4. Posición A (mostrada en la consola de control)

5. Conduzca la máquina hacia adelante manualmente (Figura 169) a 2 km/h en línea recta.

   Note: GeoLink inserta automáticamente el símbolo del punto B en la pantalla cuando la máquina se haya desplazado 70 m.

   

   Figura 169

   1. Progreso de calibración del sesgo de montaje (en proceso)
   2. Posición B (mostrada en la consola de control)

6. La consola de control muestra la pantalla siguiente del proceso de calibración.

   Gire la máquina 180°, y alinéela con la línea de guía de las posiciones A y B en la consola de control (Figura 170).

   

   Figura 170

   1. Active el bloqueo del acelerador de la máquina
   2. Pulse el icono Autosteer

7. Conduzca la máquina hacia el punto B y pulse el icono AUTO STEER.

   Important: Deje que la función de autoguiado dirija la máquina.

8. Antes de llegar al punto B, ajuste la velocidad de avance de la máquina a 2 km/h y engrane el bloqueo del acelerador de la máquina (Figura 170).

   Note: Autosteer conduce la máquina entre los puntos B y A (Figura 171).

   

   Figura 171

9. Pare la máquina.

10. La consola de control muestra lo siguiente:

    • El cuadro de diálogo que indica Progreso de calibración 100 %; pulse el icono Confirmar (Figura 172).

      

      Figura 172

      1. Progreso de calibración del sesgo de montaje (100 % – finalizada)
      2. Icono Confirmar

    • Cuadros de diálogo con pasos adicionales para realizar una pasada de calibración del sesgo de montaje del punto A al punto B.

      Note: Si el sistema no indica un progreso de calibración del 100 % después de realizar la pasada de calibración del sesgo de montaje del punto A al punto B, póngase en contacto con el centro de asistencia técnica de Toro.

      

      Figura 173

      1. Pulse el icono Autosteer
      2. Active el bloqueo del acelerador de la máquina