Kit de direction automatique AutoSteer

1. Retirez la vis d’assemblage à l’extrémité du pivot de fusée (Figure 6).

   Note: Mettez la vis d'assemblage au rebut.

   

   Figure 6

   1. Vis d'assemblage
   2. Pivot de fusée
   3. Outil d'alignement

2. Vissez l’outil d'alignement dans le haut du pivot (Figure 6).

3. Alignez le support de capteur sur l’outil d'alignement et en face des fentes de la bride de l’axe (Figure 7).

   

   Figure 7

   1. Contre-écrou (¼")
   2. Support de capteur
   3. Outil d'alignement
   4. Bride (axe)
   5. Vis à embase (¼" x ¾")

4. Fixez sans serrer le support sur la bride (Figure 7) à l'aide de 2 vis à embase (¼" x ¾") et 2 contre-écrous (¼").

5. Placez le support en bas des fentes de la bride de l’axe, et serrez les vis à embase et les contre-écrous (Figure 7).

6. Retirez l'outil d'alignement (Figure 8).

   

   Figure 8

1. Vissez complètement l'écrou de blocage sur la cible magnétique (Figure 9).

   

   Figure 9

   1. Cible magnétique
   2. Écrou de blocage
   3. Pivot de fusée

2. Vissez la cible magnétique dans le haut du pivot (Figure 9).

3. Montez le capteur de position de direction sur le support de capteur à l’aide de 2 vis à tête tronconique (n° 4 x 3/4") et 2 contre-écrous (nº 4), puis serrez les vis et les contre-écrous (Figure 10).

   

   Figure 10

   1. Vis à tête tronconique (nº 4 x 3/4")
   2. Support de capteur
   3. Capteur de position de direction
   4. Contre-écrous (nº 4)

1. Réglez la position de la cible magnétique jusqu’à obtenir un écart de 4 mm entre la cible et la surface du capteur (Figure 11).

   

   Figure 11

   1. Prise de câblage (capteur)
   2. Écart de 3,5 mm
   3. Ligne de repère (cible magnétique)
   4. Écrou de blocage

2. Tournez la cible magnétique jusqu’à ce que la ligne de repère gravée sur le plat de la cible magnétique soit alignée avec la prise de câblage du capteur (Figure 11).

3. Resserrez l'écrou de blocage (Figure 11).

4. Mesurez l’écart entre la cible et la surface du capteur (Figure 11). L'espace devrait mesurer entre 2 et 4 mm.

   Note: Si l'écart est inférieur à 2 mm ou supérieur à 4 mm, ajustez la position de la cible magnétique, alignez la ligne de repère et serrez l'écrou de blocage.

1. Alignez les trous de la roue sur les goujons du moyeu de roue (Figure 12).

   

   Figure 12

   1. Goujon
   2. Écrou de roue

2. Fixez la roue sur les goujons avec les 5 écrous de roue, puis serrez-les à la main (Figure 12).

3. Retirez les chandelles et abaissez la machine.

4. Serrez les écrous de roue en étoile, à un couple de 75 à 102 N·m.

Important: La personne qui installe l'outil de service PLUS+1 doit avoir des privilèges administratifs sur l'ordinateur portable.

1. Ouvrez le répertoire Téléchargements de votre ordinateur portable, puis faites un clic droit sur le lien du fichier PLUS1ServiceTool1207Setup.zip ; cliquez ensuite sur le lien Extraire tout... dans le menu déroulant (Figure 19).

   

   Figure 19

   1. Lien du fichier PLUS1ServiceTool1207Setup.zip
   2. Lien Extraire tout...

2. Dans la boîte de dialogue Extraire les dossiers compressés, vérifiez que la case est cochée, puis cliquez sur le bouton (Figure 20).

   

   Figure 20

   1. Case
   2. Bouton

3. Dans le répertoire PLUS1SERVICETOOL1207SETUP, faites un double clic sur le fichier PLUS+1_ServiceTool_12.7_Setup.exe (Figure 21).

   

   Figure 21

   1. Fichier PLUS+1_ServiceTool_12.7_Setup.exe

4. Si la boîte de dialogue Contrôle du compte utilisateur s’affiche, cliquez sur le bouton OUI (Figure 22).

   

   Figure 22

   1. Bouton OUI

5. Dans la boîte de dialogue Sélectionner l’emplacement de destination, cliquez sur le bouton SUIVANT (Figure 23).

   

   Figure 23

   1. Bouton SUIVANT

6. Dans la boîte de dialogue Plus+1 Online, cliquez sur le bouton SUIVANT (Figure 24).

   

   Figure 24

   1. Bouton SUIVANT

7. Dans la boîte de dialogue Sélectionner des tâches supplémentaires, cliquez sur le bouton SUIVANT (Figure 25).

   

   Figure 25

   1. Bouton SUIVANT

8. Dans la boîte de dialogue Prêt pour l’installation, cliquez sur le bouton INSTALLER (Figure 26).

   

   Figure 26

   1. Bouton INSTALLER

   Note: La boîte de dialogue de progression (Figure 27) s’affiche.

   

   Figure 27

9. Dans la boîte de dialogue Fin de l’assistant de configuration de l’outil de service, cliquez sur le bouton TERMINé (Figure 28).

   

   Figure 28

   1. Bouton TERMINé

1. Dans la boîte de dialogue Sélectionner l’emplacement de destination, cliquez sur le bouton SUIVANT (Figure 29).

   

   Figure 29

   1. Bouton SUIVANT

2. Dans la boîte de dialogue Prêt pour l’installation, cliquez sur le bouton INSTALLER (Figure 30).

   

   Figure 30

   1. Bouton INSTALLER

   Note: La boîte de dialogue de progression (Figure 31) s’affiche.

   

   Figure 31

3. Dans la boîte de dialogue Fin de l’assistant de configuration des pilotes de l’outil de service, cliquez sur le bouton TERMINé (Figure 32).

   

   Figure 32

   1. Bouton TERMINé

4. Dans la boîte de dialogue Fin de l’assistant de configuration de l’outil de service, cliquez sur le bouton TERMINé (Figure 33).

   

   Figure 33

   1. Bouton TERMINé

1. Ouvrez le répertoire Téléchargements de votre ordinateur portable, puis faites un clic droit sur le lien 6763_14472.en.zip ; cliquez ensuite sur le lien Extraire tout... dans le menu déroulant (Figure 34).

   

   Figure 34

   1. Lien 6763_14472.en.zip
   2. Lien Extraire tout...

2. Dans la boîte de dialogue Extraire les dossiers compressés, cliquez sur le bouton (Figure 35).

   

   Figure 35

   1. Bouton (boîte de dialogue Extraire les dossiers compressés)
   2. Dossier
   3. Bouton

3. Dans la boîte de dialogue Sélectionner une destination, accédez au dossier , puis cliquez sur le bouton (Figure 35).

4. Dans la boîte de dialogue Extraire les dossiers compressés, décochez la case , puis cliquez sur le bouton (Figure 36).

   

   Figure 36

   1. Case
   2. Bouton

Important: Vous devez avoir des droits administratifs sur l'ordinateur portable pour pouvoir installer le package de version du firmware PVED CLS.

1. Sur votre ordinateur portable, ouvrez l'outil de service Danfoss Plus+1.

2. Cliquez sur l’icône et dans la liste déroulante, cliquez sur l’icône (Figure 41).

   

   Figure 41

   1. Icône
   2. Icône .

3. Dans la boîte de dialogue Installer les données de diagnostic, cliquez sur l’icône du protocole PLUS+1 puis sur l’icône (Figure 42).

   

   Figure 42

   1. Icône du protocole
   2. Icône

4. Accédez au fichier PVED-CLS 2.00 firmware release package.zip puis cliquez sur le dossier PVED-CLS 2.00 firmware release package ; cliquez ensuite sur l’icône (Figure 43).

   

   Figure 43

   1. Dossier PVED-CLS 2.00 firmware release package
   2. Icône

5. Cliquez sur le dossier Diagnostic data files, puis cliquez sur l’icône (Figure 44).

   

   Figure 44

   1. Dossier Diagnostic data files
   2. Icône

   Cliquez sur le fichier APP-_CLS-_M_R200_SEHS----_11153340_... puis sur l’icône (Figure 45).

   

   Figure 45

   1. Fichier APP-_CLS-_M_R200_SEHS----_11153340_...
   2. Icône

6. Dans la boîte de dialogue , cliquez sur l’icône (Figure 46).

   

   Figure 46

1. Cliquez sur l’icône et dans la liste déroulante, cliquez sur l’icône (Figure 47).

   

   Figure 47

   1. Icône
   2. Icône .

2. Dans la boîte de dialogue Sélectionner un protocole, cliquez sur l’icône PLUS+1 puis sur l’icône (Figure 48).

   

   Figure 48

   1. Icône du protocole
   2. Icône

3. Accédez au fichier PVED-CLS 2.00 firmware release package.zip puis cliquez sur le dossier PVED-CLS 2.00 firmware release package ; cliquez ensuite sur l’icône (Figure 49).

   

   Figure 49

   1. Dossier PVED-CLS 2.00 firmware release package
   2. Icône

4. Cliquez sur le dossier Diagnostic data files, puis cliquez sur l’icône (Figure 50).

   

   Figure 50

   1. Dossier Diagnostic data files
   2. Icône

5. Cliquez sur le fichier APP-_CLS-_S_R200_SEHS----_11153341_... puis sur l’icône (Figure 51).

   

   Figure 51

   1. Fichier APP-_CLS-_S_R200_SEHS----_11153341_...
   2. Icône

6. Dans la boîte de dialogue , cliquez sur l’icône (Figure 52).

   

   Figure 52

1. Cliquez sur l’icône Fichier et dans la liste déroulante, cliquez sur l’icône Installer les données de diagnostic . . . (Figure 53).

   

   Figure 53

   1. Icône Fichier
   2. Icône Installer les données de diagnostic . . . .

2. Dans la boîte de dialogue Sélectionner un protocole, cliquez sur l’icône PLUS+1 puis sur l’icône (Figure 54).

   

   Figure 54

   1. Icône du protocole
   2. Icône

3. Cliquez sur le dossier PVED-CLS 2.00 firmware release package puis sur l’icône (Figure 55).

   

   Figure 55

   1. Dossier PVED-CLS 2.00 firmware release package
   2. Icône

4. Cliquez sur le dossier Diagnostic data files, puis cliquez sur l’icône (Figure 56).

   

   Figure 56

   1. Dossier Diagnostic data files
   2. Icône

5. Cliquez sur le fichier BOOT-_CLS-_M_R385_KWP2000-_1115347_... puis sur l’icône (Figure 57).

   

   Figure 57

   1. Fichier BOOT-_CLS-_M_R385_KWP2000-_1115347_...
   2. Icône

6. Dans la boîte de dialogue , cliquez sur l’icône (Figure 58).

   

   Figure 58

1. Sous le plancher, déposez l’écrou (¼"), la rondelle-frein (¼"), la rondelle (⅜" x ⅞") et la vis d'assemblage (¼" x 7/8") qui fixent le collier soutenant les flexibles hydrauliques sur la plaque d'embrayage, puis déposez le collier (Figure 63).

   

   Figure 63

   1. Flexibles hydrauliques
   2. Plaque d'embrayage
   3. Écrou (¼")
   4. Rondelle-frein (¼")
   5. Rondelle (⅜" x ⅞")
   6. Collier de support
   7. Vis d'assemblage (1/4" x 7/8")

2. Du côté droit de la machine, déposez les contre-écrous à embase (5/16"), le boulon de carrosserie (5/16" x 1") et le boulon de carrosserie (5/16" x 1-1/2") qui fixent les 2 colliers soutenant le flexible de retour de la soupape de direction sur les supports du moteur, puis déposez les colliers (Figure 64).

   

   Figure 64

   1. Contre-écrou à embase (5/16")
   2. Collier de support
   3. Flexible de retour (soupape de direction)
   4. Support du moteur
   5. Boulon de carrosserie (5/16" x 1")
   6. Boulon de carrosserie (5/16" x 1-1/2")

3. Dépose les 2 contre-écrous à embase (5/16") qui fixent les 2 demi-colliers de tube supérieurs, comme montré à la Figure 65, puis déposez les demi-colliers.

   

   Figure 65

   1. Boulon de carrosserie (5/16" x 2")
   2. Contre-écrou à embase (5/16")
   3. Haut de la machine
   4. Côté droit de la machine
   5. Demi-collier de tube (emplacement supérieur)

1. Débranchez le flexible de retour pour la soupape de direction du raccord en T au bas du réservoir hydraulique (Figure 66).

   

   Figure 66

   1. Flexible de retour (soupape de direction)
   2. Raccord en T (réservoir hydraulique)

2. Placez le capuchon sur le raccord en T, comme montré à la Figure 67.

   

   Figure 67

   1. Capuchon
   2. Raccord en T (réservoir hydraulique)

3. Déposez le flexible de retour pour la soupape de direction de la machine (Figure 68).

   Note: Mettez le flexible de retour au rebut.

   

   Figure 68

1. Débranchez le flexible de pression pour la soupape de direction du raccord en T à l’extrémité de la pompe hydraulique (Figure 69).

   

   Figure 69

   1. Raccord en T (pompe hydraulique)
   2. Flexible de pression (soupape de direction)

2. Déposez le flexible de pression de la machine (Figure 70).

   Note: Mettez le flexible de pression au rebut.

   

   Figure 70

1. Débranchez le flexible de détection de charge pour la soupape de direction du raccord droit au bas de la pompe hydraulique (Figure 71).

   

   Figure 71

   1. Raccord droit (pompe hydraulique)
   2. Flexible de détection de charge (soupape de direction)

2. Déposez le flexible de pression de la machine (Figure 72).

   

   Figure 72

1. Débranchez les flexibles de vérin de direction des raccords à 90° qui se trouvent sur les orifices d’extension et de rétraction du vérin de direction (Figure 73).

   

   Figure 73

   1. Flexible de vérin de direction
   2. Raccord à 90° (orifice d’extension – vérin de direction)
   3. Raccord à 90° (orifice de rétraction – vérin de direction)

2. Déposez les flexibles de vérin de direction de la machine.

   Note: Mettez les flexibles du vérin de direction au rebut.

1. Alignez le support de collecteur à l’avant de la machine, comme montré à la Figure 74.

   

   Figure 74

   1. Support de collecteur

2. Alignez les trous du support de collecteur et les trous de la bride du compartiment de rangement (Figure 75).

   Note: Vérifiez que le faisceau de câblage n'est pas pincé entre le support et le compartiment.

   

   Figure 75

   1. Bride (compartiment de rangement)
   2. Contre-écrou à embase (¼")
   3. Rondelle (¼")
   4. Vis à embase (1/4" x 1/2")
   5. Support de collecteur

3. Fixez sans serrer le support de collecteur sur la bride (Figure 75) à l'aide de 2 vis à embase (¼" x 1/2"), 2 rondelles (1/4") et 2 contre-écrous à embase (¼").

4. Assemblez sans serrer le support de collecteur au tube de support de tableau de bord (Figure 76) à l’aide de 2 étriers filetés (3/8") et 4 contre-écrous à embase (3/8").

   

   Figure 76

   1. Étrier fileté (⅜")
   2. Tube de support de tableau de bord
   3. Support de collecteur
   4. Contre-écrou à embase (3/8")

5. Serrez les vis d’assemblage, les étriers filetés et les contre-écrous.

1. Retirez la pellicule de protection au dos de l'autocollant de modèle/série.

2. Apposez l'autocollant sur le support de collecteur, comme montré à la Figure 77.

   

   Figure 77

1. Assemblez 2 raccords hydrauliques droits (-6 x 12 mm) dans la soupape de direction EH (Figure 78), en procédant comme suit :

   • Orifice LS1

   • Orifice LS2

   

   Figure 78

   1. Orifice LS1 (soupape de direction EHI)
   2. Raccord hydraulique droit (-6 x 12 mm)
   3. Orifice LS2

2. Retirez les 2 obturateurs des orifices P et T sur la soupape de direction EHI (Figure 79).

   

   Figure 79

   1. Orifice P (soupape de direction EHI)
   2. Obturateur
   3. Orifice T
   4. Orifice P (EF)
   5. Raccord hydraulique droit (-8 x 22 mm)
   6. Orifice T (EF)

3. Assemblez 4 raccords hydrauliques droits (-6 x 22 mm) dans la soupape (Figure 79), en procédant comme suit :

   • Orifice P

   • Orifice T

   • Orifice P (EF)

   • Orifice T (EF)

4. Assemblez 4 raccords hydrauliques droits (-6 x 18 mm) dans la soupape de direction EH (Figure 80), en procédant comme suit :

   • Orifice CR

   • Orifice R

   • Orifice CL

   • Orifice L

   

   Figure 80

   1. Orifice CR (soupape de direction EHI)
   2. Orifice R
   3. Raccord hydraulique droit (-6 x 18 mm)
   4. Orifice CL
   5. Orifice L

1. Alignez les trous du corps de la soupape de direction EHI sur les trous du support de collecteur (Figure 81).

   

   Figure 81

   1. Soupape de direction EHI
   2. Support de collecteur
   3. Vis à embase (8 x 16 mm)

2. Fixez la soupape au support (Figure 81) à l’aide de 3 vis à embase (8 x 16 mm).

1. Retirez l'obturateur du tableau de bord comme montré à la Figure 85.

   

   Figure 85

   1. Commutateur à 2 positions
   2. Obturateur
   3. Trou (tableau de bord)
   4. Épaulement – aligné (commutateur à 2 positions)

2. Alignez le commutateur à 2 positions en veillant à ce que l’épaulement du commutateur (Figure 85) soit aligné avec le haut du tableau de bord.

3. Insérez le commutateur à 2 positions dans le trou du tableau de bord (Figure 85).

4. Apposez l’autocollant de transport sur l’autocollant du tableau de bord, comme montré à la Figure 86.

   

   Figure 86

   1. Autocollant de transport
   2. Autocollant du tableau de bord

Figure 87

Aperçu du faisceau – gauche

1. Connecteur du
2. Connecteurs et
4. Connecteur
5. Côté gauche de la machine

Figure 88

Aperçu du faisceau – droite

1. Connecteurs et
2. Bornes (commutateur d’engagement à distance)
3. Connecteurs et
5. Côté droit de la machine

Figure 89

Aperçu du faisceau – dessus

1. Avant de la machine
2. Borne
3. Borne
4. Connecteurs et

1. À l’avant de la machine, faites passer les connecteurs du faisceau de câblage (Figure 90) avec les étiquettes suivantes par le dessous du plancher :

   

   Figure 90

   1. Connecteur à 4 broches – faisceau de câblage (étiqueté )
   2. Connecteur à 8 douilles – faisceau de câblage (étiqueté )
   3. Connecteur à 2 douilles – faisceau de câblage (étiqueté )
   4. Connecteur à 12 douilles – faisceau de câblage (étiqueté )
   5. Passe-câble (panneau de plancher)

2. Branchez le connecteur du faisceau de câblage à 12 douilles étiqueté dans le connecteur à 12 broches de la soupape de direction EHI (Figure 91).

   

   Figure 91

   1. Connecteur à 12 broches de la soupape de direction EHI
   2. Connecteur à 12 douilles – faisceau de câblage (étiqueté )
   3. Connecteur à 2 broches de solénoïde EHI
   4. Connecteur à 2 douilles – faisceau de câblage (étiqueté )

3. Branchez le connecteur du faisceau de câblage à 2 douilles étiqueté dans le connecteur à 2 broches du solénoïde EHI (Figure 91).

4. Retirez le capuchon du connecteur à 4 douilles du faisceau de câblage GeoLink étiqueté (Figure 92).

   

   Figure 92

   1. Connecteur à 4 douilles (étiqueté )
   2. Capuchon
   3. Connecteur à 4 broches (étiqueté )

5. Branchez le connecteur à 4 broches du faisceau de câblage du kit étiqueté dans le connecteur à 4 douilles étiqueté (Figure 92).

6. Branchez le connecteur à 8 douilles du faisceau de câblage du kit étiqueté (Figure 93) dans le commutateur à 2 positions que vous avez installé à l’étape Montage du commutateur routier sur le tableau de bord.

   

   Figure 93

   1. Commutateur à 2 positions
   2. Connecteur à 8 douilles (étiqueté )

1. Acheminez le faisceau de câblage du kit vers l’arrière, le long du faisceau de la machine (Figure 94).

   

   Figure 94

   1. Faisceau de câblage du kit
   2. Faisceau de la machine
   3. Branche du capteur d'angle de roue (faisceau de câblage du kit)

2. Faites passer la branche du faisceau de câblage dotée du connecteur étiqueté le long du dos du tube de pont avant (Figure 94).

3. En bas au dos du radiateur, acheminez le faisceau vers le haut, le long du faisceau de la machine (Figure 95).

   

   Figure 95

   1. Faisceau de câblage du kit
   2. Faisceau de la machine

1. Branchez le connecteur à 6 broches du faisceau de capteur d’angle au connecteur à 6 douilles du faisceau du kit étiqueté (Figure 96).

   

   Figure 96

   1. Connecteur à 6 douilles (étiqueté – faisceau du kit)
   2. Connecteur à 6 broches (faisceau de capteur d’angle)

2. À l’aide de 2 serre-câbles, fixez le faisceau du capteur d'angle de roue et la branche capteur d'angle du faisceau de câblage du kit sur le tube de pont.

1. Acheminez la branche de faisceau de câblage dotée des bornes étiquetées et le long du haut du radiateur, parallèlement au faisceau de la machine (Figure 97).

   

   Figure 97

   1. Faisceau de la machine
   2. Faisceau de câblage du kit (branche alimentation commutée et masse)

2. Enlevez une vis de borne du bornier de masse (Figure 98).

   

   Figure 98

   1. Bornier de masse
   2. Cosse annulaire (étiquetée – faisceau de câblage du kit)
   3. Vis de borne

3. Fixez la cosse annulaire du faisceau du kit étiquetée au bornier de masse à l'aide de la vis de borne (Figure 98).

4. Branchez la borne du faisceau de câblage du kit étiquetée dans le connecteur à lame correspondant à l’alimentation des options du porte-fusibles (Figure 99).

   Note: Si le porte-fusibles de votre machine n'a pas de circuit disponible pour l'alimentation des options, installez un porte-fusibles supplémentaire pour les options ; consultez votre distributeur Toro agréé.

   

   Figure 99

   1. Borne (étiquetée – faisceau de câblage du kit)
   2. Connecteur à lame (alimentation des options – porte-fusibles)

5. Insérez le fusible (10 A) dans la prise du porte-fusibles (Figure 100) correspondant au circuit d’alimentation des options que vous avez utilisé à l’étape 4.

   

   Figure 100

   1. Porte-fusibles
   2. Fusible (10 A)

6. Au moyen de 4 serre-câbles, fixez la branche alimentation commutée et masse du faisceau de câblage du kit sur le faisceau de la machine.

Branchez le connecteur à 2 broches du faisceau de câblage du kit étiqueté dans le connecteur à 2 douilles du faisceau de câblage GeoLink étiqueté (Figure 101).

Figure 101

1. Connecteur à 2 broches (étiqueté – faisceau de câblage du kit)
2. Connecteur à 2 douilles (étiqueté – faisceau de câblage GeoLink)

1. Retirez les 4 vis à embase (1/4" x 3/4") qui fixent le panneau latéral sur la console centrale, comme montré à la Figure 102.

   

   Figure 102

   1. Panneau latéral
   2. Vis à embase (¼" x ¾")

2. Basculez le siège en avant. Et retirez la vis à embase arrière inférieure (Figure 102).

3. Répétez les opérations 1 et 2 de l'autre côté de la console centrale.

4. Retirez les vis à embase (5/16" x 5/8") qui fixent le panneau d’accoudoir sur le cadre de la console (Figure 103).

   

   Figure 103

   1. Trou (cadre de console)
   2. Vis à embase (5/16" x 5/8")

5. Soulevez le panneau d’accoudoir du cadre (Figure 103).

1. Mesurez une distance de 260 mm depuis l’extrémité arrière du panneau d’accoudoir, et tracez un repère sur le panneau (Figure 104).

   

   Figure 104

   1. Distance de 260 mm
   2. Distance de 35 mm
   3. Foret de 17 mm

2. Mesurez une distance de 35 mm depuis le dessus du panneau d’accoudoir, et tracez un repère sur le panneau (Figure 104).

3. Marquez au pointeau l’intersection des deux repères.

4. Protégez le câble qui se trouve dans le panneau d'accoudoir.

5. Percez un trou de 17 mm dans le panneau d’accoudoir au niveau du repère marqué au pointeau (Figure 104).

6. Ébavurez le trou.

1. Insérez le commutateur à bouton-poussoir dans le trou du panneau d’accoudoir (Figure 105).

   

   Figure 105

   1. Trou (panneau d’accoudoir)
   2. Commutateur à bouton-poussoir
   3. Écrou de blocage
   4. Rondelle-frein

2. Fixez le commutateur au panneau à l’aide de la rondelle-frein et de l’écrou de blocage fournis avec le commutateur (Figure 105).

1. Faites passer la branche du faisceau de câblage étiquetée REMOTE ENGAGE SWITCH à travers le passe-câble (Figure 106) que vous avez installé à l’étape Percer le socle de la console.

   

   Figure 106

   1. Connecteur à 3 broches (étiqueté )
   2. Branche du faisceau de câblage – 89 cm
   3. Branche du faisceau de câblage étiquetée

2. Faites passer la branche du faisceau de câblage étiquetée REMOTE ENGAGE SWITCH dans la console centrale (Figure 106).

3. Acheminez la branche du faisceau de câblage étiquetée REMOTE ENGAGE SWITCH vers le panneau d’accoudoir (Figure 107).

   

   Figure 107

   1. Branche du faisceau de câblage étiquetée REMOTE ENGAGE SWITCH

4. Fixez les bornes de la branche du faisceau de câblage étiquetée REMOTE ENGAGE SWITCH sur les bornes du commutateur à bouton-poussoir (Figure 108).

   

   Figure 108

   1. Bornes (branche du faisceau de câblage étiquetée )
   2. Commutateur à bouton-poussoir

5. Fixez la branche du faisceau de câblage au faisceau de la machine avec un serre-câble.

1. Alignez les languettes qui se trouvent à l’avant du panneau d’accoudoir en face des fentes dans le cadre de console, et abaissez le panneau d’accoudoir (Figure 109).

   

   Figure 109

   1. Cadre de console
   2. Vis à embase (5/16" x 5/8")

2. Fixez le panneau d’accoudoir sur le cadre de console (Figure 109) avec la vis à embase (5/16" x 5/8").

3. Fixez le panneau latéral sur le cadre de console (Figure 110) avec les 4 vis à embase (1/4" x 3/4").

   

   Figure 110

   1. Panneau latéral
   2. Vis à embase (¼" x ¾")

4. Basculez le siège vers l’avant et remettez la vis à embase arrière inférieure (Figure 110).

5. Répétez les opérations 3 et 4 de l'autre côté de la console centrale.

6. Apposez l’autocollant d'engagement à distance de l'AutoSteer sur le panneau d’accoudoir, comme montré à la Figure 111.

   

   Figure 111

   1. Autocollant d'engagement à distance de l'AutoSteer

1. Assemblez le raccord à 45° du flexible de 6 x 203 mm sur le raccord de l’orifice LS2 de la soupape de direction EHI (Figure 113).

   

   Figure 113

   1. Raccord de l’orifice LS2 (soupape de direction EHI)
   2. Flexible 6 x 203 mm
   3. Raccord de l’orifice E (soupape de direction)

2. Assemblez le raccord droit du flexible de 6 x 203 mm sur le raccord de l’orifice E de la soupape de direction, et serrez les deux raccords de flexible (Figure 113).

3. Faites passer l’extrémité du flexible de pompe hydraulique (6 x 2819 mm) dotée du raccord -4 à 90° à travers le passe-câble dans le plancher (Figure 114).

   

   Figure 114

   1. Passe-câble
   2. Flexible de pompe hydraulique (6 x 2819 mm)
   3. Raccord de l’orifice LS1 (soupape de direction EHI)

4. Assemblez le raccord -6 à 90° du flexible de 6 x 2819 mm sur le raccord de l’orifice LS1 de la soupape de direction EHI, et serrez le raccord de flexible (Figure 114).

5. Assemblez le raccord à 90° du flexible de 6 x 673 mm sur le raccord de l’orifice R de la soupape de direction EHI (Figure 115).

   

   Figure 115

   1. Raccord de l’orifice R (soupape de direction EHI)
   2. Flexible 6 x 673 mm
   3. Raccord de l’orifice R (soupape de direction)

6. Assemblez le raccord droit du flexible de 6 x 673 mm sur le raccord de l’orifice R de la soupape de direction, et serrez les deux raccords de flexible (Figure 115).

7. Assemblez le raccord à 90° du flexible de 6 x 711 mm sur le raccord de l’orifice L de la soupape de direction EHI (Figure 116).

   

   Figure 116

   1. Raccord de l’orifice L (soupape de direction EHI)
   2. Flexible 6 x 711 mm
   3. Raccord de l’orifice L (soupape de direction)

8. Assemblez le raccord droit du flexible de 6 x 711 mm sur le raccord de l’orifice L de la soupape de direction, et serrez les deux raccords de flexible (Figure 116).

9. Assemblez le raccord à 90° du flexible de 10 x 187 mm sur le raccord de l’orifice T de la soupape de direction EHI (Figure 117).

   

   Figure 117

   1. Raccord de l’orifice T (soupape de direction EHI)
   2. Flexible 10 x 187 mm
   3. Raccord de l’orifice T (soupape de direction)

10. Assemblez le raccord droit du flexible de 10 x 187 mm sur le raccord de l’orifice T de la soupape de direction, et serrez les deux raccords de flexible (Figure 117).

11. Assemblez le raccord à 90° du flexible de 10 x 264 mm sur le raccord de l’orifice P de la soupape de direction EHI (Figure 118).

    

    Figure 118

    1. Raccord de l’orifice P (soupape de direction EHI)
    2. Flexible 10 x 264 mm
    3. Raccord de l’orifice P (soupape de direction)

12. Assemblez le raccord à 45° du flexible de 10 x 264 mm sur le raccord de l’orifice P de la soupape de direction, et serrez les deux raccords de flexible (Figure 118).

1. Faites passer l’extrémité du flexible de 6 x 1397 mm dotée du raccord droit à travers le passe-câble dans le plancher (Figure 119).

   

   Figure 119

   1. Flexible 6 x 1397 mm ; raccords -6 (droit) et -6 (90°)
   2. Raccord de l’orifice CR (soupape de direction EHI)
   3. Raccord à 90° (orifice de rétraction – vérin de direction)

2. Assemblez le raccord à 90° du flexible de 6 x 1397 mm sur le raccord de l’orifice CR de la soupape de direction EHI (Figure 119).

3. Retirez les 2 joints toriques qui se trouvent sur les raccords à 90° dans les orifices d’extension et de rétraction du vérin de direction (Figure 120).

   Note: Mettez les joints toriques au rebut.

   

   Figure 120

   1. Raccords à 90°
   2. Joints toriques 9,2/1,8 mm

4. Posez 2 nouveaux joints toriques 9,2/1,8 mm dans les rainures des raccords à 90° (Figure 120).

5. Assemblez le raccord droit du flexible de 6 x 1397 mm sur le raccord à 90° de l’orifice de rétraction du vérin de direction, et serrez les deux raccords de flexible (Figure 119).

6. Faites passer l’extrémité du flexible de 6 x 1270 mm dotée du raccord droit à travers le passe-câble dans le plancher (Figure 121).

   

   Figure 121

   1. Flexible 6 x 1270 mm ; raccords -6 (droit) et -6 (90°)
   2. Raccord de l’orifice CL (soupape de direction EHI)
   3. Raccord à 90° (orifice d’extension – vérin de direction)

7. Assemblez le raccord à 90° du flexible de 6 x 1270 mm sur le raccord de l’orifice CL de la soupape de direction EHI (Figure 121).

8. Assemblez le raccord droit du flexible de 6 x 1270 mm sur le raccord à 90° de l’orifice d’extension du vérin de direction, et serrez les deux raccords de flexible (Figure 121).

1. Repérez le flexible de retour du réservoir (10 x 2921 mm) doté de 2 raccords (90°).

2. Faites passer l’extrémité du flexible de retour du réservoir (10 x 2921 mm) à travers le passe-câble dans le plancher (Figure 122).

   

   Figure 122

   1. Flexible de retour du réservoir (10 x 2921 mm) ; raccords -8 (90°) et -8 (90°)
   2. Raccord de l’orifice EF (soupape de direction EHI)
   3. Passe-câble

3. Assemblez le raccord à 90° du flexible de retour du réservoir (10 x 2921 mm) sur le raccord de l’orifice EF de la soupape de direction EHI, et serrez le raccord de flexible (Figure 122).

4. Repérez le flexible de pompe hydraulique (10 x 2921 mm) doté d’un raccord à 90° et d’un raccord à 45°.

5. Faites passer l’extrémité du flexible de pompe hydraulique (10 x 2921 mm) dotée du raccord à 45° à travers le passe-câble dans le plancher (Figure 123).

   

   Figure 123

   1. Raccord de l’orifice PT (soupape de direction EHI)
   2. Flexible de pompe hydraulique (10 x 2921 mm) ; raccords -8 (90°) et -6 (45°)

6. Assemblez le raccord à 90° du flexible de pompe hydraulique (10 x 2921 mm) sur le raccord de l’orifice PT de la soupape de direction EHI, et serrez le raccord de flexible (Figure 123).

7. Acheminez les 2 flexibles de pompe hydraulique et le flexible de retour du réservoir vers l’arrière, le long du tube du cadre droit de la machine (Figure 124).

   

   Figure 124

   1. Flexible de retour du réservoir (10 x 2921 mm) ; raccords -8 (90°) et -8 (90°)
   2. Flexible de pompe hydraulique (10 x 2921 mm) ; raccords -8 (90°) et -6 (45°)
   3. Flexible de pompe hydraulique (6 x 2819 mm) ; raccords -4 (90°) et -6 (90°)

1. Faites passer le flexible de pompe hydraulique (10 x 2921 mm – orifice PT de la vanne de direction EHI) doté du raccord à 45° dans la rainure supérieure du demi-collier de tube à l’emplacement supérieur (Figure 125).

   

   Figure 125

   1. Flexible de pompe hydraulique (10 x 2921 mm – orifice PT de la vanne de direction EHI) doté du raccord à 45°
   2. Rainure supérieure – demi-collier de tube (emplacement supérieur)

2. Acheminez le raccord à 45° du flexible vers la pompe hydraulique.

3. Faites passer le flexible de pompe hydraulique (6 x 2819 mm – orifice LS1 de la vanne de direction EHI) doté du raccord à 90° dans la rainure inférieure du demi-collier de tube à l’emplacement supérieur (Figure 126).

   

   Figure 126

   1. Flexible 6 x 2819 mm – orifice LS1 de la vanne de direction EHI, raccord à 90°
   2. Rainure inférieure – demi-collier de tube (emplacement supérieur)

4. Acheminez le raccord à 90° du flexible vers la pompe hydraulique.

5. Montez les 2 demi-colliers de tube sur les vis d’assemblage, puis fixez les demi-colliers et les flexibles (Figure 127) au moyen de 2 contre-écrous à embase (5/16").

   

   Figure 127

   1. Vis d’assemblage (5/16 x 2-1/4")
   2. Contre-écrou à embase (5/16")
   3. Demi-collier de tube

1. Faites passer le flexible de retour du réservoir (6 x 2819 mm – orifice EF de la vanne de direction EHI) sur le dessus des supports de moteur droits (Figure 128).

   

   Figure 128

   1. Support de moteur
   2. Plaque de montage de collier de tube
   3. Boulon de carrosserie (5/16" x 1")
   4. Flexible de retour du réservoir (6 x 2819 mm – orifice EF de la vanne de direction EHI)
   5. Côté gauche de la machine
   6. Contre-écrou à embase (5/16")
   7. Collier en P
   8. Côté droit de la machine

2. Fixez les 2 colliers en P sur le flexible, comme montré à la Figure 128.

3. Alignez les 2 colliers en P entre les plaques de montage de collier de tube et les supports de moteur (Figure 128).

4. Fixez les plaques de montage de collier et les colliers en P aux supports de moteur (Figure 128 et Figure 129) au moyen des 2 boulons de carrosserie (5/16" x 1") et 2 contre-écrous à embase (5/16").

   

   Figure 129

   1. Côté gauche de la machine
   2. Côté droit de la machine

5. Déposez le joint torique qui se trouve sur le raccord en T du réservoir hydraulique (Figure 130).

   Note: Mettez le joint torique au rebut.

   

   Figure 130

   1. Raccord en T (retour du réservoir hydraulique)
   2. Joint torique 12,4/1,8 mm

6. Posez un nouveau joint torique 12,4/1,8 mm dans la rainure du raccord en T (Figure 130).

7. Assemblez le raccord à 90° du flexible de retour du réservoir (6 x 2819 mm) sur le raccord en T, et serrez le raccord de flexible (Figure 131).

   

   Figure 131

   1. Flexible 10 x 2921 mm
   2. Raccord en T (réservoir hydraulique)

1. Déposez le joint torique qui se trouve sur le raccord en T à l’extrémité de la pompe hydraulique (Figure 132).

   Note: Mettez le joint torique au rebut.

   

   Figure 132

   1. Raccord en T
   2. Joint torique 12,4/1,8 mm

2. Posez un nouveau joint torique 12,4/1,8 mm dans la rainure du raccord en T (Figure 132).

3. Assemblez le raccord à 45° du flexible de 10 x 2921 mm sur le raccord en T, et serrez le raccord de flexible (Figure 133).

   

   Figure 133

   1. Flexible 10 x 2921 mm – raccord à 45°
   2. Raccord en T— pompe hydraulique

4. Déposez le joint torique qui se trouve sur le raccord droit à l’extrémité de la pompe hydraulique (Figure 134).

   Note: Mettez le joint torique au rebut.

   

   Figure 134

   1. Raccord droit
   2. Joint torique 7,6/1,8 mm

5. Posez un nouveau joint torique 7,6/1,8 mm dans la rainure du raccord droit (Figure 134).

6. Assemblez le raccord à 90° du flexible de 6 x 2819 mm sur le raccord droit, et serrez le raccord de flexible (Figure 135).

   

   Figure 135

   1. Raccord droit (1/4" x 1/4") – pompe hydraulique
   2. Flexible 6 x 2819 mm – raccord à 90°

1. Sous le plancher, fixez les flexibles et les faisceaux de câblage à l’embrayage et à la plaque d'embrayage, comme montré à la Figure 136, à l’aide du collier de support, de la vis d'assemblage (1/4" x 7/8"), de l’écrou (¼"), de la rondelle-frein (¼") et de la rondelle (3/8" x 7/8") que vous avez déposés à l’étape Dépose des colliers de support de flexible.

   

   Figure 136

   1. Écrou (¼")
   2. Rondelle-frein (¼")
   3. Rondelle (⅜" x ⅞")
   4. Collier de support
   5. Embrayage et plaque d'embrayage
   6. Vis d'assemblage (1/4" x 7/8")

2. Montez la gaine de flexible inférieure sur les flexibles de de direction (Figure 137).

   

   Figure 137

   1. Serre-câbles
   2. Gaine de flexible inférieure
   3. Flexible de direction
   4. Avant de la machine

3. Fixez la gaine sur les flexibles avec 3 serre-câbles (Figure 137).

Vérifiez que le compas GeoLink est étalonné ; reportez-vous au Manuel de l'utilisateur X25 GeoLink de votre machine.

Équipement fourni par l’installateur : un câble d’interface USB/CAN (câble Toro DIAG), Réf. 115-1944

1. Garez la machine sur le gazon, à un endroit plat et horizontal.

2. Coupez le moteur et serrez le frein de stationnement.

Note: Avant de connecter l'ordinateur portable à la machine pour l'étalonnage du logiciel, vous devez effectuer les procédures suivantes :

• Vérification de la configuration matérielle minimale requise

• Installation du logiciel et des fichiers de données de diagnostic

• Téléchargement du logiciel et des fichiers de données de diagnostic (Diagnostic data files)

• Sélection du canal de passerelle

• Installation des fichiers du package de version du firmware

1. Si l'application Toro Diag est active sur l'ordinateur portable, fermez-la.

   Important: Ne commencez pas le processus d'étalonnage si l'application Toro Diag est en cours d'exécution sur l'ordinateur portable.

2. Branchez le câble d’interface USB/CAN sur une prise USB de l'ordinateur portable.

3. Sur la machine, tournez la clé à la position ON (Marche).

4. Dans la barre des tâches Windows, cliquez sur l’icône de (Figure 143).

   

   Figure 143

   Windows 10 montré.

   1. Icône de
   2. (zone de texte )
   3. Icône PVED-CLS_2.00_rev_D.P1D

5. Dans la zone de texte , tapez et appuyez sur la touche Entrée (Figure 143).

6. Cliquez sur l’icône PVED-CLS_2.00_rev_D.P1D (Figure 143).

   Note: L’application Outil de service Plus+1 s’affiche sur votre ordinateur portable (Figure 144).

   

   Figure 144

7. Retirez le capuchon du connecteur à 3 douilles du port CAN du faisceau de câblage du kit étiqueté DUPLICATE DIAG CONNECTOR (CONNECTEUR DIAG DOUBLE), et branchez le connecteur à 3 broches du câble d’interface USB/CAN dans le connecteur à 3 douilles (Figure 145).

   

   Figure 145

   1. Connecteur à 3 douilles (étiqueté DUPLICATE DIAG CONNECTOR – faisceau de câblage du kit)
   2. Connecteur à 3 broches (câble d'interface USB/CAN)
   3. Capuchon

8. Sur le tableau de bord de la machine, placez le commutateur activation/transport à la position MODE ACTIVATION (Figure 146).

   

   Figure 146

   1. Position MODE TRANSPORT
   2. Position MODE ACTIVATION
   3. Commutateur activation/transport

9. Sur votre ordinateur portable, cliquez sur le fichier PVED-CLS_2.00_REV_D.P1D.

10. Sous l’onglet System Navigator (Navigateur du système), accédez au répertoire AUTO CALIBRATION (étalonnage automatique), puis cliquez sur l’icône + (Figure 147).

    

    Figure 147

    1. Icône MODE GOTO WAS CALIBRATION
    2. Onglet System Navigator, répertoire AUTO CALIBRATION, puis icône WAS CALIBRATION

11. Cliquez sur l’icône WAS CALIBRATION (Figure 147).

1. Mettez le moteur de la machine en marche.

2. Sur l’écran WAS CALIBRATION, cliquez sur l’icône MODE GOTO WAS CALIBRATION (Figure 147).

3. Tournez le volant à fond vers la gauche puis arrêtez-vous.

4. Cliquez sur l’icône CAPTURE L (Figure 148).

   Note: La valeur du capteur change à mesure que vous tournez le volant.

   

   Figure 148

   1. Valeur du capteur
   2. Icône CAPTURE L

5. Tournez le volant à fond vers la droite puis arrêtez-vous.

6. Cliquez sur l’icône CAPTURE R (Figure 149).

   Note: La valeur du capteur change à mesure que vous tournez le volant.

   

   Figure 149

   1. Valeur du capteur
   2. Icône CAPTURE R

7. Tournez le volant jusqu'à ce que les roues soient droites, puis arrêtez-vous.

8. Cliquez sur l’icône CAPTURE N (Figure 150).

   Note: La valeur du capteur change à mesure que vous tournez le volant.

   

   Figure 150

   1. Valeur du capteur
   2. Icône CAPTURE N

9. Cliquez sur l’icône ACCEPTER ET ENREGISTRER (Figure 151).

   

   Figure 151

   1. Icône ACCEPTER ET ENREGISTRER

1. Tournez le volant au besoin, de sorte que les roues avant soient droites.

2. Sur votre ordinateur portable, cliquez sur l’icône ÉTALONNAGE DE LA BOBINE (Figure 152).

   

   Figure 152

   1. Icône GOTO MODE ÉTALONNAGE DE LA BOBINE
   2. Menu Étalonnage de la bobine

3. Sur la page d’étalonnage de la bobine, cliquez sur l’icône GOTO MODE ÉTALONNAGE DE LA BOBINE (Figure 152).

4. Cliquez sur l’icône DéMARRER L’éTALONNAGE (Figure 153).

   Note: L’état du mode service doit indiquer Étalonnage de la bobine amorcé avant de commencer l’étalonnage.

   Important: Ne touchez pas au volant.

   Le volant bouge pendant le processus d'étalonnage de la bobine. L'étalonnage peut prendre plusieurs minutes. Veuillez noter que l'état de mouvement de la roue change sous l'onglet État. L’étalonnage est terminé quand le champ État du mode service affiche SPOOL PARAMETERS READY TO UPDATE (paramètres de bobine prêts à être mis à jour).

   

   Figure 153

   1. Champ État du mode service – ÉTALONNAGE DE LA BOBINE AMORCé
   2. Icône DéMARRER L’éTALONNAGE
   3. Champ État du mode service – ÉTALONNAGE DE LA BOBINE EN COURS
   4. État de mouvement de la roue
   5. Champ État du mode service – SPOOL PARAMETERS READY TO UPDATE

5. Au bas de l’écran d’étalonnage de la bobine, cliquez sur l’icône ACCEPTER ET ENREGISTRER (Figure 154).

   

   Figure 154

   1. Icône ACCEPTER ET ENREGISTRER

6. Coupez le moteur.

7. Retirez le connecteur du câble d’interface USB/CAN du connecteur du faisceau de câblage du kit, et remettez le capuchon sur le connecteur du faisceau de câblage (Figure 155).

   

   Figure 155

   1. Connecteur à 3 douilles (étiqueté DUPLICATE DIAG CONNECTOR – faisceau de câblage du kit)
   2. Connecteur à 3 broches (câble d'interface USB/CAN)
   3. Capuchon

1. Tournez la clé en position ON.

2. Démarrez la console de commande X25 et appuyez sur l’icône CONFIGURATION.

3. Appuyez sur l’icône SYSTèME, l’icône CARACTéRISTIQUES, et l’icône GUIDAGE (Figure 156).

   

   Figure 156

   1. Icône AUTO STEER
   2. Icône ACTIVATION (boîte de dialogue)
   3. Boîte de dialogue Redémarrage
   4. Icône CARACTéRISTIQUES
   5. Icône SYSTèME
   6. Icône GUIDAGE

4. Appuyez sur l’icône AUTO STEER (Figure 156).

5. Dans la boîte de dialogue, appuyez sur l'icône ACTIVATION puis sur l'icône de confirmation (Figure 156).

6. Dans la boîte de dialogue Redémarrage obligatoire, appuyez sur l'icône de confirmation (Figure 156).

   La console de commande X25 redémarre dans le mode utilisateur standard.

1. Appuyez sur l’icône SYSTèME, l’icône CARACTéRISTIQUES, et l’icône GUIDAGE (Figure 157).

   

   Figure 157

   1. LIGNES AB
   2. Icône ACTIVATION (boîte de dialogue)
   3. Icône CARACTéRISTIQUES
   4. Icône SYSTèME
   5. Icône GUIDAGE

2. Appuyez sur l’icône LIGNES AB (Figure 157).

3. Dans la boîte de dialogue, appuyez sur l'icône ACTIVATION puis sur l'icône de confirmation (Figure 157).

1. Dans l'écran de configuration, appuyez sur l'icône UTILISATEUR, puis sur l'icône NIVEAU D'ACCèS (Figure 158).

   

   Figure 158

   1. Icône NIVEAU D’ACCèS (écran de niveau d’accès)
   2. Icône EXPERT (boîte de dialogue)
   3. Icône UTILISATEUR
   4. Icône NIVEAU D’ACCèS (écran de configuration)

2. Sur l’écran d’accès utilisateur, cliquez sur l’icône NIVEAU D’ACCèS (Figure 158).

3. Dans la boîte de dialogue, appuyez sur l'icône EXPERT puis sur l'icône de confirmation (Figure 158).

4. Cliquez sur l’icône MOT DE PASSE, saisissez le mot de passe du concessionnaire à l’aide du clavier contextuel qui s’affiche, puis cliquez sur l'icône de confirmation (Figure 159).

   Note: Le niveau d'accès utilisateur indique concessionnaire.

   

   Figure 159

   1. Icône MOT DE PASSE
   2. Clavier contextuel

5. Appuyez sur l'icône VéHICULE, puis sur l'icône DIRECTION (Figure 160).

   

   Figure 160

   1. Icône ENGAGEMENT DE LA DIRECTION
   2. Icône ENTRéE CONSOLE VIRTUELLE ET EXTERNE (boîte de dialogue)
   3. Icône VéHICULE
   4. Icône DIRECTION

6. Cliquez sur l’icône ENGAGEMENT DE LA DIRECTION (Figure 160).

7. Dans la boîte de dialogue, appuyez sur l'icône ENTRéE CONSOLE VIRTUELLE ET EXTERNE, puis appuyez sur l'icône de confirmation (Figure 160).

1. Amenez la machine jusqu'à une zone plate et dégagée, sans arbres ni bâtiments, où vous pourrez conduire la machine en ligne droite sur 92 m.

2. Cliquez sur l’icône OPTIONS DE DIRECTION (Figure 161).

   Le menu des options de direction s'affiche.

   

   Figure 161

   1. Icône CAPTEUR D’ANGLE DE ROUE
   2. Icône ÉTALONNAGE DE LA DIRECTION AUTOMATIQUE( AUTO STEER)
   3. Icône OPTIONS DE DIRECTION

3. Cliquez sur l’icône ÉTALONNAGE DE LA DIRECTION AUTOMATIQUE (AUTO STEER) (Figure 161).

   Le menu d’étalonnage de la direction s'affiche.

4. Cliquez sur l’icône CAPTEUR D’ANGLE DE ROUE (Figure 161).

   L'assistant d'étalonnage du capteur d'angle de roue démarre.

   Note: Si un message NON INITIALISé s’affiche sur la console de commande, conduisez la machine pendant plusieurs minutes.

5. À l’étape 1, attendez que l’étalonnage du capteur d’angle de roue s’initialise, puis cliquez sur l’icône Étape suivante (Figure 162).

   

   Figure 162

   1. Message Initialisation en cours ... attendez
   2. Message Étape 1 appuyez sur SUIVANT
   3. Icône Étape suivante

6. À l’étape 2, tournez le volant à fond vers la gauche, arrêtez-vous, puis cliquez sur l’icône Étape suivante (Figure 163).

   Important: Vérifiez que les valeurs du capteur d'angle de roue changent quand le volant tourne.

   

   Figure 163

   1. Message Étape 2 : tournez le volant à gauche
   2. Valeur du capteur d’angle de roue
   3. Icône Étape suivante

7. À l’étape 3, tournez le volant à fond vers la droite, arrêtez-vous, puis cliquez sur l’icône Étape suivante (Figure 164).

   

   Figure 164

   1. Message Étape 3 : tournez le volant à droite
   2. Message Étape 4 : tournez le volant au centre
   3. Icône Étape suivante

8. À l’étape 4, tournez le volant jusqu’à ce que les roues soient droites, arrêtez-vous, puis cliquez sur l’icône Étape suivante (Figure 164).

9. À l’étape 5, attendez que l’étalonnage du capteur d’angle de roue sauvegarde les données, puis cliquez sur l’icône Étape suivante (Figure 165).

   

   Figure 165

   1. Message Étape 5 : sauvegarde des données d'étalonnage
   2. Icône de confirmation

10. À l'étape 6, appuyez sur l'icône de confirmation (Figure 165).

Suivez cette procédure pour étalonner la position du récepteur sur votre machine. Étalonnez le biais de montage du récepteur satellite lors de son installation initiale ou si le récepteur satellite est remplacé.

Note: Pour cet étalonnage, vous aurez besoin d'une zone plate et dégagée vous permettant de conduire en ligne droite sur 76 m ou plus.

1. Cliquez sur l’icône STEERING OPTIONS (Options de direction) (Figure 166).

   Le menu des options de direction s'affiche.

   

   Figure 166

   1. Icône OPTIONS DE DIRECTION
   2. Icône ÉTALONNAGE DE LA DIRECTION AUTOMATIQUE

2. Cliquez sur l’icône ÉTALONNAGE DE LA DIRECTION (Figure 166).

   Le menu d’étalonnage de la direction s'affiche.

3. Cliquez sur l’icône BIAIS DE MONTAGE (Figure 167).

   L'assistant d'étalonnage du biais de montage s'affiche.

   Note: Si l’icône Mounting Bias indique NON REQUIS, vous n’avez pas besoin d’étalonner le réglage du biais de montage.

   

   Figure 167

   1. Icône BIAIS DE MONTAGE
   2. Menu d’étalonnage de la direction

4. Conduisez la machine jusqu’à la fin de la zone dégagée, placez-la bien droite, puis cliquez sur l’icône POSITION A.

   Note: Le symbole du point A s’affiche sur la console de commande.

   

   Figure 168

   1. Symbole POSITION A
   2. Écran d'étalonnage du biais de montage
   3. Informations de progression
   4. Position A (affichée sur la console de commande)

5. Conduisez manuellement la machine en marche avant (Figure 169) à 2 km/h en ligne droite.

   Note: GeoLink insère automatiquement le symbole du point B sur l’écran quand la machine parcourt 70 m.

   

   Figure 169

   1. Progression de l'étalonnage du biais de montage (en cours)
   2. Position B (affichée sur la console de commande)

6. La console de commande affiche l'écran suivant du processus d'étalonnage.

   Faites demi-tour avec la machine, alignez-la sur la ligne directrice des positions A et B sur la console de commande (Figure 170).

   

   Figure 170

   1. Engager le verrouillage d’accélérateur de la machine
   2. Appuyer sur l'icône Autosteer

7. Conduisez la machine vers le point B et cliquez sur l’icône AUTO STEER.

   Important: Laissez la fonction de direction automatique diriger la machine.

8. Avant d’atteindre le point B, réglez la vitesse de déplacement de la machine sur 2 km/h, puis engagez le verrouillage d’accélérateur de la machine (Figure 170).

   Note: L’Autosteer dirige la machine entre les points B et A (Figure 171).

   

   Figure 171

9. Arrêtez la machine.

10. La console de commande affiche les éléments suivants :

    • La boîte de dialogue indiquant 100 % de progression de l’étalonnage, cliquez sur l’icône de confirmation (Figure 172).

      

      Figure 172

      1. Progression de l'étalonnage du biais de montage (100 % – terminé)
      2. Icône de confirmation

    • Les boîtes de dialogue avec des étapes supplémentaires pour effectuer un passage d'étalonnage du biais de montage du point A au point B.

      Note: Si le système n'indique pas 100 % de progression de l'étalonnage après avoir effectué le passage d'étalonnage du biais de montage du point A au point B, contactez le centre d'assistance technique Toro.

      

      Figure 173

      1. Appuyer sur l'icône Autosteer
      2. Engager le verrouillage d’accélérateur de la machine