GeoLink® Autosteerのソフトウェアマニュアル

• ステアリングが作動—ステアリングアシスト機能が作動すると視覚的なアラームが表示されます(図 3).

  

  図 3

• ステアリングが解除—ステアリングアシスト機能が解除されると視覚的なアラームが表示されます(図 4).次の原因により、システムが解除される場合があります。

  • 衛星信号が弱い。

  • GPSシステムでガイドラインが失われるか、RTK接続が低下する。

  • ハンドルを手動で回します。

  

  図 4

ステアリングアシスト機能を解除または作動させると、音声アラームが鳴ります。

ステータス画面には、Autosteerでマシンを操作するために必要な条件が表示されます。

• 緑色のインジケーターでマークされた状態は、操作の準備ができていることを示します。

• 赤色のインジケーターが付いている状態は、ステアリングアシスト機能が作動する準備ができていないことを示します。

1. ガイダンスツールバーに移動し、Autosteerアイコン (図 5) を押します。

2. リスト内の各条件のステータスを確認します。以下のうちの一つを行う：

   • 画面左下のステアリングアラームアイコンを押すと、ステアリングアラームの一覧が表示されます。

   • ステアリングアラーム情報アイコン (確認アイコンの隣にある赤いボタン) を押すと、ステアリングアラームに関する詳細情報が表示されます。

   • メイン画面に戻るには、確認アイコンを押します。

     Important: ステアリングアシスト機能を使う前に、ステータス画面で上から下に向かって赤いインジケーターの条件を満たしてください。

     

     図 5

     

     図 6

   ステアリングステータステーブル

   作業内容	条件が赤色で表示される場合の説明：
   受信機ハードウェア	受信機が接続され、電力が供給されているかチェックします。
   差分補正	コントロールコンソールが補正元の要件にマッチしていない可能性があります。
   位置精度	衛星受信機は信号が収束するまでに時間を要します。コントロールコンソール上の衛星アイコンの数と色をチェックします。上空に送電線のない空き地までマシンを移動します。
   ステアリングコントローラー	コントローラーが接続され、電力が供給されているかチェックします。
   車両のジオメトリ	車両のジオメトリが正しくありません。新しい車両プロファイルを選択します。
   車両プロファイル	コントローラーでどの車両が選択されているかをチェックし、ジオメトリ設定をチェックします。
   ステアリング校正済み	ステアリングを校正する必要があります。 Toro代理店またはToroのNSNサービスセンターに問い合わせてください。
   ロックアウト	ステアリングシステムは搬送モードになっています。
   ガイドライン（ウェイライン）あり	マシンがガイドラインから遠すぎます。ガイドラインに近づくように運転します。ガイドラインが作成・選択されていることを確認します。
   ガイドライン（ウェイライン）同期済	ガイドラインが読み込まれていません。衛星受信機に衛星信号が表示され、受信機がガイドラインを読み込んでいることをチェックします。特に大きく湾曲したガイドラインの場合、ガイドラインを衛星受信機にアップロードするのに時間を要する場合があります。
   禁止されている操作	ステアリングの調整、GPS設定の変更、ジョブのエクスポートなどの特定のアクションが実行されていると、システムは作動できません。
   オペレーターの存在	運転席に座ります。
   ステアリングホイール	ステアリングアシスト機能を作動させるときは、ステアリングホイールを緩めに握ってください。
   速度	マシンを時速1-12.9 km/h で運転します。必要な速度はマシンによって異なる場合があります。
   クロストラックエラー	ステアリングアシスト機能を作動させる前に、車両がガイドラインに近づくように走行します。
   ヘディングエラー	車両がガイドラインに近づいたときの進行角度や車速をチェックします。コンパスの校正をチェックします。

1. ガイドラインメニューアイコン（図 7）を押します。

   Note: 必要に応じて、ABガイドラインまたは曲線ガイドラインを変更します。

   

   図 7

   1. ガイドラインメニューを選択する
   2. ガイドラインメニューアイコン
   3. ガイドラインエントリー
   4. 承認アイコン
   5. スクロールバー

2. ガイドライン選択メニュー（図 7）を押します。

   次に、ABラインメニューを選択するか、表示された曲線メニューを選択します。

3. ガイドラインのリストが長い場合には、スクロールバーをスワイプしてガイドライン (図 7)全体を見ます。

4. 自分のジョブ用(図 7)に作成されたガイドラインのABラインアイコンを押します。

5. 確認アイコン (図 7) を押します。

   コントロールコンソールには、選択したガイドラインを含むフィールドが表示されます。

1. ガイドラインメニューアイコン（図 8）を押します。

   

   図 8

   1. ガイドライン名アイコン
   2. 新しいABラインアイコンを作成する
   3. ガイドラインメニューアイコン

2. 新しいABラインの作成アイコン (図 8) を押します。

3. ガイドライン名アイコン（図 8）を押します。

4. 作成するガイドラインの名前を入力し、確認アイコン (図 9) を押します。

   

   図 9

   1. キーパッド
   2. 新しいガイドラインダイアログボックス
   3. 承認アイコン

5. 新しいガイドラインダイアログボックスで、確認アイコン (図 9) を押します。

ガイドラインを作成するには、開始点 (点A) と終了点 (点B) を定義することから始めます。このABラインは、フィールド全体または境界をカバーする平行ガイドラインを確立するために使われます。

1. ガイドラインタイプをAB（ストレート）ガイドライン（図 10）に切り替えます。

   

   図 10

   1. ガイドラインメニュー
   2. ガイダンスモードメニュー
   3. ABガイドラインタイプ

2. ガイドラインの選択メニューで新しいガイドラインエントリを作成します。 ガイドラインエントリの作成を参照してください。

3. ガイドラインの開始点までマシンを移動します。

4. ガイドラインメニューアイコン（図 11）を押します。

   

   図 11

   1. ガイドラインメニューアイコン

5. セットポイントAアイコン（図 12）を押します。

   

   図 12

   1. ポイントA（フィールド境界）
   2. セットポイントAアイコン

6. マシンをフィールド境界の反対側に移動し、ABガイドラインが (図 13)を参照する位置まで移動します。

7. セットポイントBアイコン（図 13）を押します。

   ABガイドラインがコントロールコンソールに表示されます。

   

   図 13

   1. セットポイントBアイコン
   2. ポイントB（フィールド境界）

8. マシンはガイドラインの終点まで直進します。

1. ガイドラインタイプを曲線ガイドライン（図 14）に切り替えます。

   

   図 14

   1. ガイドラインメニュー
   2. ガイダンスモードメニュー
   3. ABガイドラインタイプ

2. ガイドラインの選択メニューで新しいガイドラインエントリを作成します。 ガイドラインエントリの作成を参照してください。

3. ガイドラインの開始点までマシンを移動します。

4. ガイドラインメニューアイコン（図 15）を押します。

   

   図 15

   1. ガイドラインメニューアイコン

5. セットポイントAアイコン（図 16）を押します。

   ポイントBがコントロールコンソールに表示されます。

   

   図 16

   1. ポイントA（フィールド境界）
   2. セットポイントAアイコン

6. フィールド境界 (図 17)の等高線パスに沿ってマシンを移動します。

   コントロールコンソールには、赤い線のあるパスが表示されます。

   Note: パスの記録を一時的に停止および開始するには、記録の一時停止/再開アイコンを押します。

   

   図 17

   1. ポイントB（フィールド境界）
   2. セットポイントBアイコン
   3. 録音の一時停止/再開アイコン

7. セットポイントBアイコン（図 17）を押します。

   ポイントBがコントロールコンソールに表示されます。

8. マシンはガイドラインの終点まで直進します。

ナッジアイコンを使うと、作成されたガイドラインと同じ新しいガイドラインが別の場所に作成されます。

1. ナッジガイドラインを作成したいエリアまで移動します。ナッジガイドラインが配置される場所を示す赤い線が表示されます。

2. 新しいガイドライン (図 18)が必要な場所に移動したら、ナッジアイコンを押します。

3. [ナッジガイドラインを保存] アイコンを押して、新しいガイドラインをコントロールコンソールに保存します。

図 18

1. オリジナルライン
2. ナッジライン
3. ナッジガイドラインアイコンを保存する

Note: 新しいガイドラインが必要な場合にガイドラインの作成を参照する。

1. ガイドラインメニューアイコン（図 19）を押します。

   

   図 19

   1. ガイドラインメニューアイコン
   2. ガイドライアイコンを選択する
   3. AB（ガイドライン）メニューを選択する

2. ガイドラインアイコンの選択（図 19）を押します。

3. 必要なガイドラインタイプのアイコンを押します。

4. 直線または曲線のガイドラインの場合は、ABまたは曲線のガイドラインの選択ガイダンス アイコン (図 19) を押します。

   選択メニューには、プログラムされたガイドラインのリストが表示されます。

5. 希望のガイドライン名のボックスを押し、確認アイコン (図 19) を押します。

1. 速度ステータスを除くすべてのステアリングステータス項目が OK (緑色) であることを確認します。ステータス画面の使い方を参照します 。

2. マシンアイコンのサイズが調整され、画面の中央に配置されるまで、コントロールコンソールをズームおよびパンします。

3. マシンの有効/搬送スイッチを散水位置に設定します。

   

   図 20

   1. Autosteer有効(散水/搬送スイッチ
   2. Autosteerの作動/解除スイッチ

4. 散水する予定のアクティブな境界の開始点までマシンを移動します。

5. コントロールコンソールの右下隅にあるAutosteerアイコンが白色 (スタンバイ) になっていることを確認します。

   Note: ステアリングアイコンが赤色の場合は、ステータス画面（図 5）から満たしていない条件を修正します。

6. コントロールコンソール (図 22)の右下隅にあるAutosteerアイコンを押すか、マシン (図 20)の接続/切断スイッチを押します。

   Autosteerアイコンが緑色に変わり、マシンは最も近いガイドラインに向かって移動します。

   Important: このシステムは、スムーズな接続と移行を実現するように調整されていますが、システムの動作が荒っぽいと思われる場合は、自動ガイダンス機能の使用を中止し、NSNサポートにご相談ください。

   

   図 21

   1. ガイドライン
   2. マシンアイコン
   3. Autosteerアイコン - 白色 (スタンバイ)
   

   図 22

   1. Autosteerアイコン - 緑色 (接続)

7. マシンが境界線の外側を走行する場合は、次のいずれかの操作を実行して自動ガイド機能を解除します：

   • コントロールコンソールの右下隅にあるAutosteerアイコンを選択する。

   • ステアリングホイールを左右に回転さる。

   • マシンのAutosteerの接続/切断スイッチを押す。

   • エンジンを止める。

8. 次の散水パスに向けて、コントロールコンソールに表示されている次のガイドラインにマシンを合わせる。