AutoSteerキット

1. キングピンの端からキャップスクリューを取り外す (図 6)。

   Note: キャップスクリューを廃棄する。

   

   図 6

   1. キャップスクリュ
   2. キングピン
   3. 整列調整工具

2. 調整ツールをキングピンの上部にねじ込む(図 6)。

3. センサーブラケットを調整ツールとスピンドルのフランジのスロットの上に位置合わせする (図 7)。

   

   図 7

   1. ロックナット（1/4"）
   2. センサーブラケット
   3. 整列調整工具
   4. フランジ（スピンドル）
   5. フランジヘッドキャップネジ (1/4 x 3/4")

4. 2つのフランジヘッドキャップネジ (1/4 x 3/4”) と2つのロックナット (1/4”) をを使って、ブラケットをフランジ (図 7) に仮止めする。

5. ブラケットをスピンドルのフランジのスロットの底に配置し、フランジヘッドキャップスクリューとロックナットを締める (図 7)。

6. 調整ツールを取り外す (図 8)。

   

   図 8

1. ジャムナットを磁気ターゲットに完全にねじ込む (図 9)。

   

   図 9

   1. 磁気ターゲット
   2. ジャムナット
   3. キングピン

2. 磁気ターゲットをキングピンの上部にねじ込む(図 9)。

3. なべネジ (#4 x 3/4”)2本とロックナット (#4) を使ってステアリングポジションセンサーをセンサーブラケットに取り付け、ネジとロックナットを締める (図 10)。

   

   図 10

   1. なべネジ (#4 x 3/4”)
   2. センサーブラケット
   3. ステアリングポジションセンサー
   4. ロックナット（#4）

1. ターゲットとセンサー面の間のギャップが4 mmになるまで磁気ターゲットの位置を調整する (図 11)。

   

   図 11

   1. 配線ポート（センサー）
   2. 3.5 mmのギャップ
   3. 指示線（磁気ターゲット）
   4. ジャムナット

2. 磁気ターゲットの平面に刻印されている指示線が、センサーの配線ポートと一致するまで磁気ターゲットを回転させる (図 11)。

3. ジャムナットを締める（図 11）。

4. ターゲットとセンサー面の間のギャップを測定する(図 11)。測定値は2〜4 mmになる必要がある。

   Note: ギャップが2 mmより小さい場合、または4 mmより大きい場合は、磁気ターゲットの位置を調整し、指示線を合わせて、ジャムナットを締める。

1. ホイールの穴をホイールハブのスタッドに合わせる (図 12)。

   

   図 12

   1. スタッド
   2. ホイールナット

2. ホイールナット5個を使ってホイールをスタッドに取り付け、手締めする(図 12)。

3. 機体を床に下ろしてジャッキスタンド外す。

4. ホイールラグナットを75-102 N·m (8.1‐11.0kgm)のトルクで交差パターンで締め付ける。

Important: PLUS+1サービス ツールをインストールする人は、ラップトップ コンピュータに対する管理者権限を持っている必要がある。

1. ラップトップコンピューターのダウンロードディレクトリを開き、PLUS1ServiceTool1207Setup.zipファイルリンクを右クリックし、ドロップダウンメニュー (図 19)の全て抽出.リンクをクリックする。

   

   図 19

   1. PLUS1ServiceTool1207Setup.zipファイルリンク
   2. 全て抽出...リンク

2. 圧縮ファイルの抽出ダイアログ ボックスで、するチェック ボックスが選択されていることを確認し、ボタン (図 20) をクリックする。

   

   図 20

   1. するチェックボックス
   2. ボタン

3. PLUS1SERVICETOOL1207SETUPディレクトリで、PLUS+1_ServiceTool_12.7_Setup.exeファイル (図 21) をダブルクリックする。

   

   図 21

   1. PLUS+1_ServiceTool_12.7_Setup.exeファイル

4. ユーザーアカウント制御ダイアログ ボックスが表示された場合は、はいボタン (図 22) をクリックする。

   

   図 22

   1. はいボタン

5. 宛先の場所の選択ダイアログ ボックスで、次へボタン (図 23) をクリックする。

   

   図 23

   1. 次へボタン

6. Plus+1オンラインダイアログ ボックスで、次へボタン (図 24) をクリックする。

   

   図 24

   1. 次へボタン

7. 追加タスクの選択ダイアログ ボックスで、次へボタン (図 25) をクリックする。

   

   図 25

   1. 次へボタン

8. インストールの準備完了ダイアログ ボックスで、インストールボタン (図 26) をクリックする。

   

   図 26

   1. インストールボタン

   Note: 進行状況ダイアログ ボックス (図 27) が表示される。

   

   図 27

9. サービスツールセットアップウィザードの完了ダイアログボックスで、完了ボタン (図 28) をクリックする。

   

   図 28

   1. 完了ボタン

1. 宛先の場所の選択ダイアログ ボックスで、次へボタン (図 29) をクリックする。

   

   図 29

   1. 次へボタン

2. インストールの準備完了ダイアログ ボックスで、インストールボタン (図 30) をクリックする。

   

   図 30

   1. インストールボタン

   Note: 進行状況ダイアログ ボックス (図 31) が表示される。

   

   図 31

3. サービスツールドライバーセットアップウィザードの完了ダイアログボックスで、完了ボタン (図 32) をクリックする。

   

   図 32

   1. 完了ボタン

4. サービスツールセットアップウィザードの完了ダイアログボックスで、完了ボタン (図 33) をクリックする。

   

   図 33

   1. 完了ボタン

1. ラップトップコンピューターのダウンロードディレクトリを開き、6763_14472.en.zipリンクを右クリックし、ドロップダウンメニュー (図 34)の全て抽出.リンクをクリックする。

   

   図 34

   1. 6763_14472.en.zipリンク
   2. 全て抽出...リンク

2. 圧縮ファイルの抽出ダイアログ ボックスで、ボタン (図 35) をクリックする。

   

   図 35

   1. ボタン（圧縮ファイルの抽出ダイアログボックス）
   2. フォルダー
   3. ボタン

3. 保存先の選択ダイアログ ボックスで、フォルダーに移動し、ボタン (図 35) をクリックする。

4. 圧縮ファイルの抽出ダイアログ ボックスで、するチェックボックスのチェックを外し、ボタン (図 36) をクリックする。

   

   図 36

   1. するチェックボックス
   2. ボタン

Important: PVED CLSファームウェアリリースパッケージをインストールする前に、ラップトップ上での管理者権限が必要。

1. ラップトップコンピューターで、Danfoss Plus+1サービスツールを開く。

2. アイコンをクリックし、ドロップダウン リストでアイコン(図 41).をクリックする。

   

   図 41

   1. アイコン
   2. アイコン

3. 診断データのインストールダイアログ ボックスで、PLUS+1プロトコルアイコンをクリックし、アイコン (図 42) を押す。

   

   図 42

   1. プロトコルアイコン
   2. アイコン

4. PVED-CLS 2.00 ファームウェア リリース package.zipファイルに移動し、PVED-CLS 2.00ファームウェアリリースパッケージフォルダをクリックして、アイコン (図 43) をクリックする。

   

   図 43

   1. PVED-CLS 2.00ファームウェアリリースパッケージフォルダ
   2. アイコン

5. 診断データ ファイルフォルダーをクリックし、アイコン (図 44) をクリックする。

   

   図 44

   1. 診断データ ファイルフォルダー
   2. アイコン

   APP-_CLS-_M_R200_SEHS----_11153340_...フォルダーをクリックし、アイコン (図 45) をクリックする。

   

   図 45

   1. APP-_CLS-_M_R200_SEHS----_11153340_...ファイル
   2. アイコン

6. ダイアログ ボックスで、アイコン (図 46) をクリックする。

   

   図 46

1. アイコンをクリックし、ドロップダウン リストでアイコン(図 47).をクリックする。

   

   図 47

   1. アイコン
   2. アイコン

2. プロトコルの選択ダイアログ ボックスで、PLUS+1アイコンをクリックし、アイコン (図 48) を押す。

   

   図 48

   1. プロトコルアイコン
   2. アイコン

3. PVED-CLS 2.00 ファームウェア リリース package.zipファイルに移動し、PVED-CLS 2.00ファームウェアリリースパッケージフォルダをクリックして、アイコン (図 49) をクリックする。

   

   図 49

   1. PVED-CLS 2.00ファームウェアリリースパッケージフォルダ
   2. アイコン

4. 診断データ ファイルフォルダーをクリックし、アイコン (図 50) をクリックする。

   

   図 50

   1. 診断データ ファイルフォルダー
   2. アイコン

5. APP-_CLS-_S_R200_SEHS----_11153341_...フォルダーをクリックし、アイコン (図 51) をクリックする。

   

   図 51

   1. APP-_CLS-_S_R200_SEHS----_11153341_...ファイル
   2. アイコン

6. ダイアログ ボックスで、アイコン (図 52) をクリックする。

   

   図 52

1. ファイルアイコンをクリックし、ドロップダウン リストで診断データのインストール… アイコンを選択する（図 53）。

   

   図 53

   1. ファイルアイコン
   2. 診断データのインストール…アイコンアイコン

2. プロトコルの選択をインストールダイアログ ボックスで、PLUS+1アイコンをクリックし、アイコン (図 54) を押す。

   

   図 54

   1. プロトコルアイコン
   2. アイコン

3. PVED-CLS 2.00ファームウェアリリースパッケージフォルダーをクリックし、アイコン (図 55) をクリックする。

   

   図 55

   1. PVED-CLS 2.00ファームウェアリリースパッケージフォルダ
   2. アイコン

4. 診断データ ファイルフォルダーをクリックし、アイコン (図 56) をクリックする。

   

   図 56

   1. 診断データ ファイルフォルダー
   2. アイコン

5. BOOT-_CLS-_M_R385_KWP2000----_1115347_...フォルダーをクリックし、アイコン (図 57) をクリックする。

   

   図 57

   1. BOOT-_CLS-_M_R385_KWP2000----_1115347_...ファイル
   2. アイコン

6. ダイアログ ボックスで、アイコン (図 58) をクリックする。

   

   図 58

1. フロアプレートの下で、油圧ホースを支持するクランプをクラッチプレートに固定しているナット (1/4”)、ロックワッシャー (1/4”)、ワッシャー (3/8 x 7/8”)、およびキャップネジ (1/4 x 7/8”) を取り外し、クランプを取り外します(図 63)。

   

   図 63

   1. 油圧ホース
   2. クラッチプレート
   3. ナット（¼"）
   4. ロックワッシャ（¼"）
   5. ワッシャ（3/8 x 7/8"）
   6. サポートクランプ
   7. キャップスクリュ（1/4 x 7/8")

2. マシンの右側で、ステアリングバルブのリターンホースを支える2つのクランプをエンジンマウントに固定しているフランジロックナット (5/16”)、キャリッジボルト (5/16 x 1”)、およびキャリッジボルト (5/16 x 1-1/2”) を取り外し、クランプを取り外します(図 64)。

   

   図 64

   1. フランジロックナット（5/16"）
   2. サポートクランプ
   3. リターンホース（ステアリングバルブ）
   4. エンジンマウント
   5. キャリッジボルト（5/16" x 1"）
   6. キャリッジボルト（5/16 x 1½"）

3. 図 65に示すように、チューブクランプの上部2つの半分を固定している2つのフランジロックナット (5/16) を取り外し、クランプの半分を取り外します。

   

   図 65

   1. キャリッジボルト（5/16 x 2"）
   2. フランジロックナット（5/16"）
   3. マシンの上方
   4. 機体右側
   5. チューブクランプ半分（上部）

1. 油圧タンクの底部にあるT字継手からステアリングバルブのリターンホースを外します (図 66)。

   

   図 66

   1. リターンホース（ステアリングバルブ）
   2. T字継手（油圧タンク）

2. 図 67図に示すように、キャップをT字継手に取り付けます。

   

   図 67

   1. キャップ
   2. T字金具（油圧タンク）

3. ステアリングバルブのリターンホースをマシンから取り外します（図 68）。

   Note: リターンホースを廃棄します。

   

   図 68

1. 油圧ポンプの端にある T字継手からステアリングバルブの圧力ホースを取り外します(図 69)。

   

   図 69

   1. T字継手（油圧ポンプ）
   2. 圧力ホース（ステアリングバルブ）

2. 圧力ホースをマシンから取り外します(図 70)。

   Note: 圧力ホースを廃棄します。

   

   図 70

1. ステアリングバルブのロードセンシングホースを油圧ポンプの底部のストレート継手から外します(図 71)。

   

   図 71

   1. ストレート継手（油圧ポンプ）
   2. ロードセンシングホース（ステアリングバルブ）

2. 圧力ホースをマシンから取り外します(図 72)。

   

   図 72

1. ステアリングシリンダーの拡張ポートと格納ポートのエルボ継手からステアリングシリンダーホースを外します (図 73)。

   

   図 73

   1. ステアリングシリンダーホース
   2. エルボ継手 (拡張ポート - ステアリングシリンダー)
   3. エルボ継手 (格納ポート - ステアリングシリンダー)

2. ステアリングシリンダーホースをマシンから取り外します。

   Note: ステアリングシリンダーホースを廃棄します。

1. 図 74に示すように、マニホールドマウントをマシンの前面に合わせます。

   

   図 74

   1. マニホルドマウント

2. マニホールドマウントの穴を格納コンパートメントのフランジのスロットに合わせます (図 75)。

   Note: ワイヤーハーネスがマウントとコンパートメントの間に挟まれないようにします。

   

   図 75

   1. フランジ（格納コンパートメント）
   2. フランジロックナット（¼"）
   3. ワッシャ（¼"）
   4. フランジヘッドキャップスクリュー (1/4 x 1/2”)
   5. マニホルドマウント

3. 2つのフランジヘッドスクリュー (1/4 x 1/2”)、2つのワッシャー (1/4”)、および2つのフランジ ロックナット (1/4”) を使って、マニホールドマウントをフランジ (図 75) に仮止めします。

4. 2本の U ボルト (3/8”) と4つのフランジロックナット (3/8”) を使って、マニホールドマウントをダッシュ​​ サポートチューブ (図 76) に仮止めします。

   

   図 76

   1. Uボルト（⅜"）
   2. ダッシュボードのサポートチューブ
   3. マニホルドマウント
   4. フランジロックナット（3/8"）

5. キャップスクリュー、U ボルト、ロックナットを締めます。

1. モデル/シリアルデカールの裏紙を剥がします。

2. 図 77に示すように、デカールをマニホールドマウントに貼り付けます。

   

   図 77

1. 次のように、2つのストレート油圧継手 (-6 x 12 mm) をEHIステアリングバルブ (図 78) に組み付けます。

   • ポートLS1

   • ポートLS2

   

   図 78

   1. ポート LS1 （EHIステアリングバルブ）
   2. ストレート油圧継手 (-6 x 12 mm)
   3. ポートLS2

2. EHIステアリングバルブのポート Pとポート Tから 2 つのプラグを取り外します (図 79)。

   

   図 79

   1. ポート P （EHIステアリングバルブ）
   2. プラグ
   3. ポート T
   4. ポート P (EF)
   5. ストレート油圧継手 (-8 x 22 mm)
   6. ポート T (EF)

3. 次のように、4つのストレート油圧継手 (-6 x 22 mm) をバルブ (図 79) に組み付けます。

   • ポート P

   • ポート T

   • ポート P (EF)

   • ポート T (EF)

4. 次のように、4つのストレート油圧継手 (-6 x 18 mm) をEHIステアリングバルブ (図 80) に組み付けます。

   • ポートCR

   • ポート R

   • ポートCL

   • ポートL

   

   図 80

   1. ポート CR （EHIステアリングバルブ）
   2. ポート R
   3. ストレート油圧継手 (-6 x 18 mm)
   4. ポートCL
   5. ポートL

1. EHIステアリングバルブの本体の穴をマニホールドマウントの穴に合わせます (図 81)。

   

   図 81

   1. EHIステアリングバルブ
   2. マニホルドマウント
   3. フランジヘッドキャップスクリュー(8 x 16 mm)

2. 3本のフランジヘッド押さえネジ (8 x 16 mm) を使ってバルブをマウント (図 81) に固定します。

1. 図 85に示すように、ダッシュパネルのプラグを取り外します。

   

   図 85

   1. 2ポジションスイッチ
   2. プラグ
   3. 穴（ダッシュパネル）
   4. 肩部に合わせる (2ポジションスイッチ)

2. 2ポジション スイッチを、スイッチの肩部 (図 85) がダッシュパネルの上部に揃うように合わせます。

3. 2ポジション スイッチをダッシュ​​パネルの穴に挿入します (図 85)。

4. 図 86に示すように、ダッシュデカルの上にトランスポートデカルを貼り付けます。

   

   図 86

   1. トランスポートデカル
   2. ダッシュデカル

図 87

ハーネスの概要 - 左

1. コネクタ
2. および コネクター
4. コネクタ
5. マシンの左側

図 88

ハーネスの概要 - 右

1. とコネクタへ
2. 端子
3. および コネクター
5. 機体右側

図 89

ハーネスの概要 - トップ

1. 車体前方
2. 端子
3. 端子
4. とコネクタへ

1. マシンの前面で、次のラベルが付いているワイヤーハーネスコネクタ (図 90) をフロアプレートの底部に通します。

   

   図 90

   1. 4ピン コネクタ - ワイヤーハーネス のラベル付き)
   2. 8ソケットコネクタ - ワイヤーハーネス のラベル付き)
   3. 2ソケットコネクタ - ワイヤーハーネス のラベル付き)
   4. 12ソケットコネクタ - ワイヤーハーネス のラベル付き)
   5. グロメット（床板）

2. というラベルの付いた12ソケット ワイヤーハーネスコネクタをEHIステアリングバルブの12ピン コネクタに差し込みます (図 91)。

   

   図 91

   1. 12ピンEHIステアリングバルブコネクタ
   2. 12ソケットコネクタ - ワイヤーハーネス のラベル付き)
   3. 2ピンEHIソレノイドコネクタ
   4. 2ソケットコネクタ - ワイヤーハーネス のラベル付き)

3. というラベルの付いた2ソケットワイヤーハーネスコネクタをEHIソレノイドの2ピン コネクタに差し込みます (図 91)。

4. (図 92) というラベルの付いた4ソケットコネクタのジオリンクワイヤーハーネスからキャップを取り外します。

   

   図 92

   1. 4ソケットコネクタ (のラベル付き)
   2. キャップ
   3. 4ピン コネクタ (「のラベル付き)

5. というラベルの付いたキットワイヤーハーネスの4ピンコネクタを、というラベルの付いた4ソケットコネクタに差し込みます(図 92) 。

6. (図 93) というラベルの付いたキットワイヤハーネスの8ソケットコネクタを、 ロードスイッチのダッシュボードへの組み立てで取り付けた2ポジションスイッチに差し込みます。

   

   図 93

   1. 2ポジションスイッチ
   2. 8ソケットコネクタ のラベル付き)

1. キットのワイヤーハーネスをマシンのワイヤーハーネスに沿って後方に配線します (図 94)。

   

   図 94

   1. キットのワイヤハーネス
   2. 車両のワイヤハーネス
   3. ホィール角度センサー分岐（キットのワイヤーハーネス）

2. というラベルの付いたコネクタを備えたワイヤーハーネスの分岐を、フロントアクスルチューブの背面に沿って配線します (図 94)。

3. ラジエーターの裏側の下部で、ワイヤーハーネスをマシンのワイヤーハーネスに沿って上向きに配線します (図 95)。

   

   図 95

   1. キットのワイヤハーネス
   2. 車両のワイヤハーネス

1. 角度センサーハーネスの6ピン コネクタを、というラベルが付いたキット ワイヤー ハーネスの6ソケットコネクタに差し込みます (図 96) 。

   

   図 96

   1. 6ソケットコネクタ (ラベル付き - キットのワイヤーハーネス)
   2. 6ピンコネクタ（角度センサーハーネス）

2. ホイール角度センサーのハーネスとキットワイヤーハーネスの角度センサー分岐を2本の結束バンドで車軸チューブに固定します。

1. とのラベルが付いた端子を備えたワイヤーハーネスの分岐を、ラジエーターの上部を横切ってマシンのワイヤー ハーネスに沿って配線します (図 97)。

   

   図 97

   1. マシンのワイヤハーネス
   2. キットワイヤーハーネス (スイッチ付き電源およびアース分岐)

2. アースブロックから端子ネジを取り外します（図 98）。

   

   図 98

   1. アース端子ブロック
   2. リング端子 (ラベル付き - キットのワイヤーハーネス)
   3. 端子ねじ

3. とラベルが貼られたキットワイヤーハーネスのリング端子を、端子ネジを使ってアースブロックに取り付けます (図 98) 。

4. というラベルが付いたキットのワイヤー ハーネスの端子を、ヒューズブロックのオプション電源用ブレードコネクタに差し込みます (図 99)。

   Note: マシンのヒューズブロックに利用可能なオプション電源回路がない場合は、追加のオプションヒューズブロックを取り付けます。 Toroの正規代理店に問い合わせてください。

   

   図 99

   1. 端子 (というラベルが付いている - キットワイヤーハーネス)
   2. ブレードコネクタ (オプションの電源 - ヒューズブロック)

5. ステップ4で使ったオプション電源回路のヒューズブロックソケット (図 100) にヒューズ (10 A) を挿入します。

   

   図 100

   1. ヒューズブロック
   2. ヒューズ (10 A)

6. キットワイヤーハーネスのスイッチ電源およびアース分岐を4本の結束バンドでマシンのワイヤーハーネスに固定します。

というラベルの付いたキットワイヤーハーネスの2ピンコネクタを、というラベルの付いたジオリンクワイヤ ハーネスの2ソケットコネクタに差し込みます。(図 101) 。

図 101

1. 2ソケットコネクタ (ラベル付き - キットのワイヤーハーネス)
2. 2ソケットコネクタ (ラベル付き - ジオリンクワイヤーハーネス)

1. 図 102に示すように、センターコンソールのサイドパネルを固定している4本のフランジヘッド キャップネジ（1/4 x 3/4”）を取り外します。

   

   図 102

   1. サイドパネル
   2. フランジヘッドキャップスクリュー (1/4 x 1/2”)

2. シートを前方に傾けて、下後部のフランジヘッドキャップスクリューを取り外します (図 102) 。

3. センターコンソールの反対側でもステップ1と2を繰り返します。

4. アームパネルをコンソールフレームに固定しているフランジヘッドキャップスクリュー (5/16 x 5/8”) を取り外します（図 103）。

   

   図 103

   1. 穴（コンソールフレーム）
   2. フランジヘッドキャップスクリュー (5/16 x 5/8”)

5. アームパネルをフレームから持ち上げます (図 103)。

1. アームパネルの後端から260 mmの所に印を付けます (図 104)。

   

   図 104

   1. 260 mm
   2. 35 mm
   3. 17 mm のドリルビット

2. アームパネルの後端から35 mmの所に印を付けます (図 104)。

3. マークの交点にセンターパンチを打ちます。

4. アームパネル内のワイヤーを保護します。

5. アームパネルのセンターパンチに17mmの穴を開けます(図 104)。

6. 穴のバリを取り除きます。

1. プッシュボタンスイッチをアームパネルの穴に挿入します (図 105)。

   

   図 105

   1. 穴（アームパネル）
   2. プッシュボタンスイッチ
   3. ジャムナット
   4. ロックワッシャ

2. スイッチに付属のロックワッシャーとジャムナットを使って、スイッチをパネルに固定します (図 105)。

1. リモート接続スイッチというラベルの付いたワイヤハーネスの分岐を、 コンソールベースの穴あけで取り付けたグロメット (図 106) に通します。

   

   図 106

   1. 3ピンコネクタ (のラベル付き)
   2. ワイヤーハーネス分岐—89 cm
   3. のラベル​​が付いたワイヤーハーネス分岐

2. REMOTE ENGAGE SWITCHというラベルの付いたワイヤー ハーネスの分岐をセンター コンソールに配線します (図 106) 。

3. REMOTE ENGAGE SWITCHというラベルの付いたワイヤー ハーネスの分岐をアームパネルに向かって配線します (図 107) 。

   

   図 107

   1. REMOTE ENGAGE SWITCHのラベル​​が付いたワイヤーハーネス分岐

4. REMOTE ENGAGE SWITCHというラベルの付いたワイヤ ハーネス分岐の端子を、プッシュボタン スイッチの端子に取り付けます (図 108) 。

   

   図 108

   1. 端子（のラベル​​が付いたワイヤーハーネス分岐）
   2. プッシュボタンスイッチ

5. ワイヤーハーネスの分岐を結束バンドでマシンのワイヤーハーネスに固定します。

1. アームパネルの前面にあるタブをコンソールフレームのスロットに合わせて、アームパネルを下に回転させます (図 109)。

   

   図 109

   1. コンソールのフレーム
   2. フランジヘッドキャップスクリュー (5/16 x 5/8”)

2. フランジヘッド止めネジ (5/16 x 5/8”) を使って、アームパネルをコンソールフレーム(図 109) に固定します。

3. 4本のフランジヘッドキャップスクリュー (1/4 x 3/4”) を使ってサイドパネルをコンソールフレーム (図 110)に組み付けます。

   

   図 110

   1. サイドパネル
   2. フランジヘッドキャップスクリュー (1/4 x 1/2”)

4. シートを前方に傾けて、下後部のフランジヘッドキャップスクリューを取り付けます (図 110) 。

5. センターコンソールの反対側でもステップ3と4を繰り返します。

6. 図 111に示すように、AutoSteerリモート接続デカールをアームパネルに貼り付けます。

   

   図 111

   1. AutoSteerリモート接続デカル

1. ホース 6 x 203 mm の 45°継手をEHIステアリングバルブのポートLS2継手に取り付けます (図 113)。

   

   図 113

   1. ポートLS2継手（EHIステアリングバルブ）
   2. ホース6 x 203 mm
   3. ポートE継手(ステアリングバルブ)

2. ホース 6 x 203 mm のストレート継手をステアリングバルブのポートE継手に取り付け、両方のホース継手を締め付けます (図 113)。

3. 油圧ポンプ ホース6 x 2819 mmの端を 、-4、90°継手でフロアプレートのグロメットに通します (図 114)。

   

   図 114

   1. グロメット
   2. 油圧ポンプホース6 x 2819 mm
   3. ポートLS1継手（EHIステアリングバルブ）

4. ホース 6 x 2819 mm の -6、エルボ継手をEHIステアリングバルブのポートLS1継手に取り付け、ホース継手を締め付けます (図 114)。

5. ホース 6 x 673 mm の エルボ継手をEHIステアリングバルブのポートR継手に取り付けます (図 115)。

   

   図 115

   1. ポートR継手（EHIステアリングバルブ）
   2. ホース6 x 673 mm
   3. ポートR継手(ステアリングバルブ)

6. ホース 6 x 673 mm のストレート継手をステアリングバルブのポートR継手に取り付け、両方のホース継手を締め付けます (図 115)。

7. ホース 6 x 711 mm の エルボ継手をEHIステアリングバルブのポートL継手に取り付けます (図 116)。

   

   図 116

   1. ポートL継手（EHIステアリングバルブ）
   2. ホース6 x 711 mm
   3. ポートL継手(ステアリングバルブ)

8. ホース 6 x 711 mm のストレート継手をステアリングバルブのポートL継手に取り付け、両方のホース継手を締め付けます (図 116)。

9. ホース 10 x 187 mm の エルボ継手をEHIステアリングバルブのポートT字継手に取り付けます (図 117)。

   

   図 117

   1. ポートT継手（EHIステアリングバルブ）
   2. ホース10 x 187 mm
   3. ポートT継手(ステアリングバルブ)

10. ホース 10 x 187 mm のストレート継手をステアリングバルブのポートT継手に取り付け、両方のホース継手を締め付けます (図 117)。

11. ホース 10 x 264 mm の エルボ継手をEHIステアリングバルブのポートP継手に取り付けます (図 118)。

    

    図 118

    1. ポートP継手（EHIステアリングバルブ）
    2. ホース10 x 264 mm
    3. ポートP継手(ステアリングバルブ)

12. ホース 10 x 264 mm のストレート継手をステアリングバルブのポートP継手に取り付け、両方のホース継手を締め付けます (図 118)。

1. 油圧ポンプ ホース6 x 1397 mmの端を 、ストレート継手でフロアプレートのグロメットに通します (図 119)。

   

   図 119

   1. ホース 6 x 1397 mm; -6 (ストレート) および -6 (90°) 継手
   2. ポートCR継手（EHIステアリングバルブ）
   3. エルボ継手 (格納ポート - ステアリングシリンダー)

2. ホース 6 x 1397 mm の エルボ継手をEHIステアリングバルブのポートCR継手に取り付けます (図 119)。

3. ステアリングシリンダーの拡張ポートと後退ポートのエルボ継手面にある2つのOリングを取り外します。 (図 120)。

   Note: Oリングを廃棄します。

   

   図 120

   1. エルボ継手
   2. Oリング 9.2/1.8mm

4. 2個の新しいOリング 9.2/1.8 mm をエルボ継手の溝に取り付けます (図 120)。

5. ホース 6 x 1397 mm のストレート継手をステアリングシリンダーのリトラクトポートのエルボ継手に取り付け、両方のホース継手を締め付けます (図 119)。

6. 油圧ポンプ ホース6 x 1270 mmの端を 、ストレート継手でフロアプレートのグロメットに通します (図 121)。

   

   図 121

   1. ホース 6 x 1270 mm; -6 (ストレート) および -6 (90°) 継手
   2. ポートCL継手（EHIステアリングバルブ）
   3. エルボ継手 (拡張ポート - ステアリングシリンダー)

7. ホース 6 x 1270 mm の エルボ継手をEHIステアリングバルブのポートCL継手に取り付けます (図 121)。

8. ホース 6 x 1270 mm のストレート継手をステアリングシリンダーの拡張ポートのエルボ継手に取り付け、両方のホース継手を締め付けます (図 121)。

1. 2 つの継手 (エルボ) を備えたタンク戻りホース 10 x 2921 mm を特定します。

2. タンクリターンホース10 x 2921 mmの端をフロアプレートのグロメットに通して配線します。 (図 122)。

   

   図 122

   1. タンクリターンがホース 10 x 2921 mm、 -8 (エルボ) および -8 (エルボ) 継手
   2. ポートEF継手（EHIステアリングバルブ）
   3. グロメット

3. タンクリターンホース 10 x 2921 mm のエルボ継手をステアリングバルブのポートEF継手に取り付け、両方のホース継手を締め付けます (図 122)。

4. エルボ継手と45°継手を備えた油圧ポンプホース10 x 2921 mmを特定します。

5. 油圧ポンプ ホース10 x 2921 mmの端を 、45°継手でフロアプレートのグロメットに通します (図 123)。

   

   図 123

   1. ポートPT継手（EHIステアリングバルブ）
   2. 油圧ポンプホース 10 x 2921 mm、 -8 (エルボ) および -6 (45°)継手

6. 油圧ポンプホース 10 x 2921 mm のエルボ継手をステアリングバルブのポートPT継手に取り付け、両方のホース継手を締め付けます (図 123)。

7. 2本の油圧ポンプホースとタンクリターンりホースを、マシンの右フレームチューブに沿って後方に配線します (図 124)。

   

   図 124

   1. タンクリターンがホース 10 x 2921 mm、 -8 (エルボ) および -8 (エルボ) 継手
   2. 油圧ポンプホース 10 x 2921 mm、 -8 (エルボ) および -6 (45°)継手
   3. 油圧ポンプホース 6 x 2819 mm、 -4 (エルボ) および -6 (エルボ)継手

1. 油圧ポンプ ホース 10 x 2921 mm (EHI ステアリングバルブ ポートPT) を、上部のチューブクランプ半分の上部の溝に 45°継手で配管します (図 125)。

   

   図 125

   1. 油圧ポンプホース 10 x 2921 mm (EHIステアリングバルブ ポートPT)を45°継手で配管
   2. 上部の溝 - 半割れチューブクランプ (上部の位置)

2. ホースの 45°継手を油圧ポンプに向けて配管します。

3. 油圧ポンプ ホース 6 x 2819 mm (EHI ステアリングバルブ ポートLS1) を、上部のチューブクランプ半分の下部の溝に 90°継手で配管します (図 126)。

   

   図 126

   1. ホース 6 x 2819 mm (EHIステアリングバルブ ポートLS1)をエルボ継手で配管
   2. 下部の溝 - 半割れチューブクランプ(上部の位置)

4. ホースの 90°継手を油圧ポンプに向けて配管します。

5. 2つの半割れチューブクランプをキャップスクリューに取り付け、半割れチューブクランプとホース (図 127) を2つのフランジヘッドロックナット (5/16”) で固定します。

   

   図 127

   1. キャップスクリュー(5/16 x 2-1/4”)
   2. フランジヘッドロックナット(5 x 16”)
   3. 半割れチューブクランプ

1. タンクリターンホースを 6 x 2819 mm (EHIステアリングバルブ ポートEF) で右側のエンジンマウントブラケットの上部に通します (図 128)。

   

   図 128

   1. エンジンマウントブラケット
   2. チューブクランプ取付プレート
   3. キャリッジボルト（5/16" x 1"）
   4. タンクリターンホース 6 x 2819 mm (EHIステアリングバルブポートEF)
   5. 機体の左側
   6. フランジロックナット（5/16"）
   7. P クランプ
   8. マシン右側

2. 図 128に示すように、ヘッドライトガードをヘッドライトに取り付けます。

3. チューブクランプマウンプレートとエンジン マウント ブラケットの間に2つのPクランプを位置合わせします (図 128)。

4. キャリッジボルト (5/16 x 1”) 2本とのフランジロックナット (5/16”) 2個を使って、クランプマウントプレートとPクランプをエンジンマウントブラケット(図 128 と 図 129) に固定します。

   

   図 129

   1. 機体左側
   2. 機体右側

5. ス油圧タンクのT字継手の面にあるOリングを取り外します(図 130)。

   Note: Oリングを廃棄します。

   

   図 130

   1. T字継手（油圧タンクリターン）
   2. Oリング 12.4/1.8mm

6. 新しいOリング 12.4/1.8 mm を T字継手の溝に取り付けます(図 130)。

7. タンクリターンホース 6 x 2819 mm のエルボ継手をT字継手に取り付け、ホース継手を締め付けます (図 131)。

   

   図 131

   1. ホース10 x 2921 mm
   2. T字継手（油圧タンク）

1. 油圧ポンプ端のT字継手面にあるOリングを取り外します (図 132)。

   Note: Oリングを廃棄します。

   

   図 132

   1. T 字継手
   2. Oリング 12.4/1.8mm

2. 新しいOリング 12.4/1.8 mm を T字継手の溝に取り付けます(図 132)。

3. ホース 10 x 2921 mm の 45°継手をT字継手に取り付け、ホース継手を締め付けます (図 133)。

   

   図 133

   1. ホース10 x 2921 mm(45°継手)
   2. T字継手—油圧ポンプ

4. 油圧ポンプ端のストレート継手面にあるOリングを取り外します (図 134)。

   Note: Oリングを廃棄します。

   

   図 134

   1. ストレート継手
   2. Oリング 7.6/1.8mm

5. 新しいOリング 7.6/1.8 mm をストレート継手の溝に取り付けます(図 134)。

6. ホース 6 x 2819 mm のエルボ継手をストレート継手に取り付け、ホース継手を締め付けます (図 135)。

   

   図 135

   1. ストレート継手 (4 x 4”)—油圧ポンプ
   2. ホース6 x 2819 mm(エルボ継手)

1. 図 136に示すように、ホースサポートクランプの取り外しで取り外したサポートクランプ、キャップネジ (1/4 x 7/8”)、ナット (1/4”)、ロックワッシャー (1/4”)、およびワッシャー (3/8 x 7/8”) をフロアプレートの下でホースとワイヤーハーネスをクラッチとクラッチプレートに固定します。

   

   図 136

   1. ナット（¼"）
   2. ロックワッシャ（¼"）
   3. ワッシャ（3/8 x 7/8"）
   4. サポートクランプ
   5. クラッチとクラッチプレート
   6. キャップスクリュ（1/4 x 7/8")

2. ステアリングホースにロアホースカバーを取り付けます(図 137)。

   

   図 137

   1. 結束バンド
   2. ロアホースカバー
   3. ステアリングホース
   4. 車体前方

3. 3本の結束バンドでカバーをホースに固定します (図 137)。

ジオリンクコンパスが校正されていることを確認してください。お使いのマシンのX25 ジオリンク取扱説明書を参照してください。

インストーラー提供の機器：USB/CANインターフェースケーブル (Toro DIAGケーブル) 部品番号 115-1944

1. マシンを平らな芝生の上に駐車する。

2. エンジンを止め、駐車ブレーキを掛ける。

Note: ソフトウェア校正のためにラップトップ コンピュータをマシンに接続する前に、次の手順を完了する必要があります：

• 最小ハードウェア要件の確認

• ソフトウェアと診断データ ファイルのインストール

• ソフトウェアと診断データ ファイルのダウンロード

• ゲートウェイチャネルの選択

• ファームウェアリリースパッケージファイルのインストール

1. Toro Diagアプリケーションがラップトップコンピューターで実行されている場合は、Toro Diagアプリケーションを閉じます。

   Important: Toro Diagアプリケーションがラップトップコンピューターで実行されている場合は、校正プロセスを開始しないでください。

2. USB/CANインターフェイスケーブルをラップトップコンピュータのUSBポートに差し込みます。

3. マシンで、キーをオンの位置に回します。

4. Windows タスク バーで、アイコン (図 143) をクリックします。

   

   図 143

   Windows 10を示しています。

   1. アイコン
   2. (テキストボックスを検索します)
   3. PVED-CLS_2.00_rev_D.P1Dアイコン

5. テキスト ボックスにと入力し、Enterキー (図 143) を押します。

6. PVED-CLS_2.00_rev_D.P1Dアイコンをクリックします(図 143)。

   Note: Plus+1 Service Toolアプリケーションがラップトップに表示されます (図 144)。

   

   図 144

7. キットのワイヤーハーネスCANポートの重複した診断コネクタというラベルが付いた3ソケットコネクタからキャップを取り外し、3ピンコネクタのUSB/CANインターフェイスケーブルを3ソケット コネクタに差し込みます (図 145)。

   

   図 145

   1. 3ソケットコネクタ (ラベル付き重複した診断コネクタ - キットワイヤーハーネス)
   2. 3ピンコネクタ（USB/CANインターフェースケーブル）
   3. キャップ

8. マシンのダッシュパネルで、有効/トランスポートスイッチを押して有効モード ポジションにします(図 146) 。

   

   図 146

   1. トランスポートモードポジション
   2. 有効モードポジション
   3. 有効/トランスポートスイッチ

9. ラップトップコンピューターで、PVED-CLS_2.00_REV_D.P1Dファイルをクリックします。

10. [システム ナビゲーター] タブで、自動キャリブレーションディレクトリに移動し、+ アイコン をクリックします(図 147) 。

    

    図 147

    1. WAS校正モードに移動アイコン
    2. システムナビゲータータブ、自動校正ディレクトリ、および WAS校正アイコン

11. WAS校正アイコンをクリックします (図 147) 。

1. マシンのエンジンを始動します。

2. WAS校正画面で、WAS校正モードに移動アイコンをクリックします (図 147) 。

3. ハンドルを左にいっぱいに切って停止します。

4. キャプチャーLアイコンをクリックします (図 148) 。

   Note: ハンドルを切るとセンサー値が変化します。

   

   図 148

   1. センサー値
   2. キャプチャーLアイコン

5. ハンドルを右にいっぱいに切って停止します。

6. キャプチャーRアイコンをクリックします (図 149) 。

   Note: ハンドルを切るとセンサー値が変化します。

   

   図 149

   1. センサー値
   2. キャプチャーRアイコン

7. タイヤが真っ直ぐ前方に揃うまでハンドルを回し、停止します。

8. キャプチャーNアイコンをクリックします (図 150) 。

   Note: ハンドルを切るとセンサー値が変化します。

   

   図 150

   1. センサー値
   2. キャプチャーNアイコン

9. 同意して保存アイコンをクリックします (図 151) 。

   

   図 151

   1. 同意して保存アイコン

1. 必要に応じてハンドルを回転させて、フロントタイヤを真っ直ぐ前方に向けます。

2. ラップトップコンピューターで、スプール校正アイコンをクリックします(図 152).。

   

   図 152

   1. スプール校正モードに移動アイコン
   2. スプール校正メニュー

3. スプール校正ページで、スプール校正モードに移動アイコンをクリックします (図 152) 。

4. 校正開始アイコンをクリックします (図 153) 。

   Note: 校正を開始する前に、サービスモードの状態にスプール校正準備完了と表示される必要があります。

   Important: ハンドルには触れないでください。

   スプールの校正が進行している間、ハンドルが動きます。スプールの校正プロセスには数分かかります。ステータスタブでホイールの動きのステータスが変化することに注意してください。サービスモード状態フィールドにスプールパラメータの更新準備完了と表示されたら、校正は終了です。

   

   図 153

   1. サービスモード状態フィールド—スプール校正の準備完了
   2. 校正開始アイコン
   3. サービスモード状態フィールド—スプール校正進行中
   4. ホイールの動作状態
   5. サービスモード状態フィールド—スプールパラメータの更新準備完了

5. スプール調整画面の下部にある同意して保存アイコンをクリックします (図 154) 。

   

   図 154

   1. 同意して保存アイコン

6. エンジンを停止する。

7. USB/CANインターフェースケーブルのコネクタをキットのワイヤーハーネスのコネクタから外し、ワイヤーハーネスのコネクタにキャップを取り付けます（図 155）。

   

   図 155

   1. 3ソケットコネクタ (ラベル付き重複した診断コネクタ - キットワイヤーハーネス)
   2. 3ピンコネクタ（USB/CANインターフェースケーブル）
   3. キャップ

1. キースイッチをオンの位置に回す。

2. X25コントロールコンソールを起動し、セットアップアイコンを押します。

3. システムアイコン、機能アイコン、およびガイダンスアイコン を押します(図 156) 。

   

   図 156

   1. AUTO STEERアイコン
   2. 有効化アイコン(ダイアログボックス)
   3. 再起動ダイアログボックス
   4. 機能アイコン
   5. システム アイコン
   6. ガイダンスアイコン

4. AUTO STEERアイコンを押します。 (図 156).

5. ダイアログボックスで、有効化アイコンを押し、確認アイコンを押します (図 156) 。

6. ダイアログボックスの再起動が必要な場合は承認アイコンを押す（図 156）。

   X25コントロールコンソールは標準ユーザーモードで再起動します。

1. システムアイコン、機能アイコン、およびガイダンスアイコン を押します(図 157) 。

   

   図 157

   1. ABラインアイコン
   2. 有効化アイコン(ダイアログボックス)
   3. 機能アイコン
   4. システム アイコン
   5. ガイダンスアイコン

2. ABラインアイコンを押します。(図 157)

3. ダイアログボックスで、有効化アイコンを押し、確認アイコンを押します (図 157) 。

1. 設定画面で、ユーザーアイコン、アクセスレベルアイコンを押します (図 158) 。

   

   図 158

   1. アクセスレベルアイコン（アクセスレベル画面）
   2. エキスパートアイコン(ダイアログボックス)
   3. ユーザーアイコン
   4. アクセスレベルアイコン（設定画面）

2. ユーザーアクセス画面のアクセスレベルアイコン（図 158）。

3. ダイアログボックスで、エキスパートアイコンを押し、確認アイコンを押します (図 158) 。

4. パスワードアイコンを押し、ポップアップキーボードウィンドウでディーラーパスワードを入力し、確認アイコンを押します (図 159) 。

   Note: ユーザーのアクセスレベルにはディーラーが表示されます。

   

   図 159

   1. パスワード アイコン
   2. ポップアップキーボード

5. 車両アイコンを押し、ステアリングアイコンを押します (図 160) 。

   

   図 160

   1. ステアリング作動アイコン
   2. 仮想および外部コンソール入力アイコン (ダイアログ ボックス)
   3. 車両アイコン
   4. ステアリングアイコン

6. ステアリング作動アイコンを押します。(図 160)

7. ダイアログボックスで、仮想および外部コンソール入力アイコンを押し、確認アイコンを押します (図 160) 。

1. マシンを開けた平らで、92メートル直線で運転できる場所に移動します。

2. ステアリングオプションアイコンを押します。(図 161)

   ステアリングオプションメニューが表示されます。

   

   図 161

   1. ホイール角度センサーアイコン
   2. オートステア校正アイコン
   3. ステアリングオプションアイコン

3. オートステア校正アイコンを押します。 (図 161).

   ステアリング校正メニューが表示されます。

4. ホイール角度センサーアイコンを押します (図 161) 。

   ホイール角度センサーの校正ウィザードが開始されます。

   Note: 初期化されていませんというメッセージがコントロールコンソールに表示された場合は、マシンを数分間運転してください。

5. ステップ 1で、ホイール角度センサーの校正が初期化されるまで待ち、次のステップのアイコンを押します (図 162) 。

   

   図 162

   1. 初期化中...待機メッセージ
   2. ステップ 1次へメッセージを押します
   3. 次のステップのアイコン

6. ステップ 2で、ハンドルを左にいっぱいに切り、停止し、次のステップのアイコンを押します (図 163) 。

   Important: ハンドルが回転すると、ホイール角度センサーの値が変化することを確認します。

   

   図 163

   1. ステップ 2：ハンドルを左に回してくださいというメッセージ
   2. ホイール角度センサーバルブ
   3. 次のステップのアイコン

7. ステップ 3で、ハンドルを右にいっぱいに切り、次のステップのアイコンを押します (図 164) 。

   

   図 164

   1. ステップ 3：ハンドルを右に回してくださいというメッセージ
   2. ステップ 4：ハンドルを中央に戻してくださいというメッセージ
   3. 次のステップのアイコン

8. ステップ 4で、タイヤが真っ直ぐ前方に揃うまでハンドルを回し、停止し、次のステップのアイコンを押します (図 164) 。

9. ステップ 5で、ホイール角度センサーの校正によってデータが保存されるまで待ち、次のステップのアイコンを押します (図 165) 。

   

   図 165

   1. ステップ 5: 校正データの保存メッセージ
   2. 承認アイコン

10. ステップ 6で、適合アイコンを押します (図 165) 。

この手順を使って、マシン上の受信機の位置を調整します。衛星受信機を最初に設置するとき、または衛星受信機を交換する場合は、衛星受信機の取り付けバイアスを校正します。

Note: この校正では、76メートル以上直線を走行するための平らなオープンエリアが必要です。

1. ステアリングオプションアイコンを押します。(図 166)

   ステアリングオプションメニューが表示されます。

   

   図 166

   1. ステアリングオプションアイコン
   2. オートステア校正アイコン

2. ステアリング校正アイコンを押します。(図 166)

   ステアリング校正メニューが表示されます。

3. マウンティングバイアスアイコンを押します。(図 167)

   マウンティングバイアス校正ウィザードが表示されます。

   Note: マウンティングバイアス アイコンが不要を示している場合は、マウンティングバイアス設定を校正する必要はありません。

   

   図 167

   1. マウンティングバイアスアイコン
   2. ステアリング校正メニュー

4. マシンをオープンエリアの端まで運転し、まっすぐに揃えて、ポジションAアイコンを押します。

   Note: ポイントAシンボルがコントロールコンソールに表示されます。

   

   図 168

   1. ポジションAシンボル
   2. マウンティングバイアス校正画面
   3. 進捗情報
   4. ポジションA (コマンドコンソールに表示)

5. 手動でマシンを2 km/hの速度でまっすぐに前進 (図 169) させます。

   Note: ジオリンクは、マシンが70 m移動すると、ディスプレイに点Bのシンボルを自動的に挿入します。

   

   図 169

   1. マウンティングバイアス校正進捗状況（進行中）
   2. ポジションB (コマンドコンソールに表示)

6. コマンドコンソールに、校正プロセスの次の画面が表示されます。

   機械を回転させて、コントロールコンソールのポジションAとポジションBのガイドラインに合わせます (図 170)。

   

   図 170

   1. マシンのスロットルロックを掛ける
   2. Autosteerアイコンを押します。

7. マシンをポイントBに向けて移動し、AUTO STEERアイコン を押します。

   Important: オートステア機能でマシンを操縦できるようにします。

8. 点Bに到達する前に、マシンの対地速度を2 km/hに設定し、マシンのスロットルロックをオンにします (図 170)。

   Note: オートステアは、ポイントBとAの間でマシンを操舵します (図 171)。

   

   図 171

9. エンジンを止める。

10. コマンドコンソールには次の内容が表示されます：

    • ダイアログボックスが校正の進行状況100%を示したら、確認アイコンを押します (図 172) 。

      

      図 172

      1. マウンティングバイアス校正進捗状況（100%—完了）
      2. 承認アイコン

    • ポイントAからポイントBへの取り付けバイアス校正パスを実行するための追加手順を含むダイアログ ボックス。

      Note: ポイントAからポイントBへの取り付けバイアス校正パスを実行した後、システムが100%の校正の進行状況を示していない場合は、Toroテクニカルサポートセンターに問い合わせてください。

      

      図 173

      1. Autosteerアイコンを押します。
      2. マシンのスロットルロックを掛ける