Handleiding GeoLink® Autosteer software

• STUREN INGESCHAKELD - er wordt een visueel alarm weergegeven wanneer de stuurhulpfunctie wordt ingeschakeld (Figuur 3).

  

  Figuur 3

• STUREN UITGESCHAKELD - er wordt een visueel waarschuwingssignaal weergegeven wanneer de stuurhulpfunctie wordt uitgeschakeld (Figuur 4). Het systeem kan om de volgende redenen worden uitgeschakeld:

  • Zwak satellietsignaal.

  • Het gps-systeem verliest de referentielijn of een verslechtering van de RTK-verbinding.

  • U draait het stuurwiel handmatig.

  

  Figuur 4

Het akoestische alarm klinkt wanneer u de stuurhulpfunctie uitschakelt of inschakelt.

Het statusscherm toont de voorwaarden die vereist zijn om de machine met Autosteer te gebruiken.

• De voorwaarden die met een groene indicator gemarkeerd zijn, zijn klaar voor gebruik.

• De voorwaarden die met een rode indicator gemarkeerd zijn, geven aan dat de stuurhulpfunctie niet klaar is voor gebruik.

1. Navigeer naar de hulpwerkbalk en druk op het Autosteer pictogram (Figuur 5).

2. Bekijk de status van elke voorwaarde in de lijst. Voer één van de onderstaande handelingen uit:

   • Druk op het pictogram Stuuralarm links onderaan het scherm om de lijst met stuuralarmen weer te geven.

   • Druk op het informatiepictogram Stuuralarm, de rode knop naast het pictogram Bevestigen, om gedetailleerde informatie over de stuuralarmen te zien.

   • Druk op het pictogram Bevestigen om terug te keren naar het hoofdscherm.

     Important: Voordat u de stuurhulpfunctie gebruikt, sluit u de voorwaarden met rode indicatoren af en doorloopt u de condities van boven naar beneden in het statusscherm.

     

     Figuur 5

     

     Figuur 6

   Tabel stuurstatus

   Voorwaarde	Beschrijving wanneer de voorwaarde rood wordt weergegeven:
   Hardware ontvanger	Controleer of de ontvanger aangesloten is en stroom krijgt.
   Differentiële correcties	De bedieningseenheid komt mogelijk niet overeen met de vereisten van de correctiebron.
   Positienauwkeurigheid	De satellietontvanger heeft tijd nodig om het signaal te laten convergeren. Controleer het aantal en de kleur van de satellietpictogrammen op de bedieningseenheid. Rijd de machine naar een open plek zonder hoogspanningskabels.
   Stuurcontroller	Controleer of de controller aangesloten is en stroom krijgt.
   Geometrie voertuig	De voertuiggeometrie is onjuist. Selecteer een nieuw voertuigprofiel.
   Voertuigprofiel	Controleer welk voertuig in de controller is geselecteerd en controleer de geometrie-instellingen.
   Stuurinrichting gekalibreerd	De stuurinrichting moet worden gekalibreerd; raadpleeg uw Toro distributeur of Toro's NSN servicecentrum.
   Vergrendeling	Het stuursysteem staat in de transportmodus.
   Referentielijn beschikbaar	De machine bevindt zich te ver van de referentielijn - rijd dichter naar de referentielijn toe. Controleer of de referentlijn is gecreëerd en geselecteerd.
   Referentielijn gesynchroniseerd	De referentielijn is niet geladen. Controleer of de satellietontvanger een satellietsignaal heeft en of de ontvanger de referentielijn laadt. Het kan even duren om referentielijnen naar een satellietontvanger te uploaden, vooral bij grote gebogen referentielijnen.
   Verboden bediening	Het systeem kan niet worden ingeschakeld wanneer bepaalde handelingen worden uitgevoerd, zoals kalibratie van de stuurinrichting, wijzigen van de gps-instellingen of het exporteren van een werk.
   Aanwezigheid van de bestuurder	Ga op de bestuurdersstoel zitten.
   Stuurwiel	Houd het stuurwiel losjes vast wanneer u de stuurhulpfunctie inschakelt.
   Snelheid	Rijd met de machine tussen 1 en 12,9 km/h. De vereiste snelheid kan per machine verschillen.
   Crosstrack fout	Rijd de machine dichter naar de referentielijn toe voordat u de stuurhulpfunctie inschakelt.
   Koersfout	Controleer de hoek of de snelheid van de machine bij het naderen van een referentielijn. Controleer de kalibratie van het kompas.

1. Druk op het pictogram Menu Referentielijn (Figuur 7).

   Note: Wissel indien nodig tussen AB-referentielijn of de gebogen referentielijn.

   

   Figuur 7

   1. Menu Referentielijn selecteren
   2. Pictogram Menu Referentielijn
   3. Invoer referentielijn
   4. Pictogram Bevestigen
   5. Scrollbalk

2. Druk op het menu Referentielijn selecteren (Figuur 7).

   Vervolgens verschijnt het menu AB-lijn selecteren of het menu Bocht selecteren.

3. Voor langere lijsten met referentielijnen, veegt u over de scrollbalk om door de volledige lijst met referentielijnen te navigeren.Figuur 7

4. Druk op het pictogram AB-lijn voor de referentielijn die voor uw werk is gecreëerd (Figuur 7).

5. Druk op het pictogram Bevestigen (Figuur 7).

   De bedieningseenheid geeft het veld met de geselecteerde referentielijnen weer.

1. Druk op het pictogram Menu Referentielijn (Figuur 8).

   

   Figuur 8

   1. Pictogram Naam referentielijn
   2. Pictogram Een nieuwe AB-lijn creëren
   3. Pictogram Menu Referentielijn

2. Druk op het pictogram Een nieuwe AB-lijn creëren(Figuur 8).

3. Druk op het pictogram Naam Referentielijn (Figuur 8).

4. Typ een naam voor de referentielijn die u aan het creëren bent en druk op het pictogram Bevestigen (Figuur 9).

   

   Figuur 9

   1. Toetsenbord
   2. Dialoogvenster Nieuwe referentielijn
   3. Pictogram bevestigen

5. Druk op het pictogram Bevestigen in het dialoogvenster Nieuwe referentielijn (Figuur 9).

Om een nieuwe referentielijn te creëren, begint u met het definiëren van het beginpunt (punt A) en het eindpunt (punt B). Deze AB-lijn wordt gebruikt om de parallelle referentielijnen vast te leggen die het hele veld of een grens moeten bestrijken.

1. Verander het type referentielijn naar een AB (rechte) referentielijn (Figuur 10).

   

   Figuur 10

   1. Menu Referentielijn
   2. Menu Geleidingsmodus
   3. AB-referentielijntype

2. Creëer een nieuwe referentielijninvoer in het menu Referentlijn selecteren; zie Een Invoer referentielijn creëren.

3. Rijd de machine naar het startpunt van een referentielijn.

4. Druk op het pictogram Menu Referentielijn (Figuur 11).

   

   Figuur 11

   1. Pictogram Menu Referentielijn

5. Druk op het pictogram Punt A instellen (Figuur 12).

   

   Figuur 12

   1. Punt A (aan de veldgrens)
   2. Pictogram Punt A instellen

6. Rijd de machine naar de andere kant van de veldgrens, naar de locatie waar u de AB-referentielijn wilt hebben (Figuur 13).

7. Druk op het pictogram Punt B instellen (Figuur 13).

   De AB-referentielijnen verschijnen op de bedieningseenheid.

   

   Figuur 13

   1. Pictogram Punt B instellen
   2. Punt B (aan de veldgrens)

8. De machine rijdt recht aan het einde van een referentielijn.

1. Verander het type referentielijn naar een gebogen referentielijn (Figuur 14).

   

   Figuur 14

   1. Menu Referentielijnen
   2. Menu Geleidingsmodus
   3. Type AB-referentielijn

2. Creëer een nieuwe referentielijninvoer in het menu Referentlijn selecteren; zie Een Invoer referentielijn creëren.

3. Rijd de machine naar het startpunt van een referentielijn.

4. Druk op het pictogram Menu Referentielijn (Figuur 15).

   

   Figuur 15

   1. Pictogram Menu Referentielijn

5. Druk op het pictogram Punt A instellen (Figuur 16).

   Punt B zal worden weergegeven op de bedieningseenheid.

   

   Figuur 16

   1. Punt A (aan de veldgrens)
   2. Pictogram Punt A instellen

6. Rijd de machine langs het contourpad van de veldgrens (Figuur 17).

   De bedieningseenheid geeft het pad weer met een rode lijn.

   Note: Druk op het pictogram Opnemen pauzeren/hervatten om de opname van het pad tijdelijk te pauzeren en te starten.

   

   Figuur 17

   1. Punt B (aan de veldgrens)
   2. Pictogram Punt B instellen
   3. Pictogram Opnemen pauzeren/hervatten

7. Druk op het pictogram Punt B instellen (Figuur 17).

   Punt A zal worden weergegeven op de bedieningseenheid.

8. De machine rijdt recht aan het einde van een referentielijn.

Met het pictogram Verschuiven creëert u een nieuwe referentielijn die identiek is aan de gecreëerde referentielijn op een nieuwe locatie.

1. Rijd naar het gebied waar u de verschoven referentielijn wilt creëren. U ziet rode lijnen die aangeven waar de verschoven referentielijn wordt geplaatst.

2. Druk op het pictogram Verschuiven wanneer u op de locatie bent waar u de nieuwe referentielijn wilt (Figuur 18).

3. Druk op het pictogram Verschoven referentielijn bewaren om de nieuwe referentielijn op de bedieningseenheid op te slaan.

Figuur 18

1. Originele lijn
2. Verschoven lijn
3. Pictogram Verschoven referentielijn bewaren

Note: Raadpleeg Referentielijnen creëren wanneer een nieuwe referentielijn nodig is.

1. Druk op het pictogram Menu Referentielijn (Figuur 19).

   

   Figuur 19

   1. Pictogram Menu Referentielijn
   2. Pictogram Referentlijn selecteren
   3. Menu AB (referentielijn) selecteren

2. Druk op het pictogram Referentielijn selecteren (Figuur 19).

3. Druk op het pictogram voor het type referentielijn dat u nodig hebt.

4. Voor rechte of gebogen referentielijnen, drukt u op het pictogram Geleiding selecteren (Figuur 19) voor een Ab-referentielijn of de gebogen referentielijn.

   Een selecteermenu geeft een lijst met geprogrammeerde referentielijnen weer.

5. Druk op het naamvakje van de gewenste referentielijn en druk op het pictogram Bevestigen (Figuur 19).

1. Bevestig dat alle stuurstatusitems, behalve de snelheidsstatus, OK zijn (groen gekleurd); zie Het statusscherm gebruiken.

2. Zoom en pan de bedieningseenheid totdat het pictogram van de machine de juiste grootte heeft en in het midden van het scherm staat.

3. Zet de schakelaar Activeren/transport van de machine op SPUITEN.

   

   Figuur 20

   1. Schakelaar Autosteer activeren (spuiten)/transport
   2. Schakelaar AutoSteer inschakelen/uitschakelen

4. Rijd de machine naar het gewenste beginpunt van de actieve grens die u wilt bespuiten.

5. Bevestig of het Autosteer pictogram in de rechterbenedenhoek van de bedieningseenheid wit is (stand-by) .

   Note: Als het stuurpictogram rood is, moet u de voorwaarde waaraan niet is voldaan vanuit het statusscherm corrigeren (Figuur 5).

6. Druk op het Autosteer pictogram in de rechterbenedenhoek van de bedieningseenheid (Figuur 22) of druk op de schakelaar Inschakelen/uitschakelen van de machine (Figuur 20).

   Het Autosteer pictogram wordt groen en de machine stuurt naar de dichtstbijzijnde referentielijn.

   Important: Het systeem is zo afgesteld dat het tijdens de werking soepel wordt ingeschakeld en de overgang maakt. Als u vindt dat het systeem te abrupt wordt ingeschakeld of de overgang maakt, stop dan met het gebruik van de automatische geleidingsfunctie en neem contact op met NSN-ondersteuning.

   

   Figuur 21

   1. Referentielijn
   2. Pictogram machine
   3. Autosteer pictogram - wit (stand-by)
   

   Figuur 22

   1. Autosteer pictogram - groen (ingeschakeld)

7. Wanneer de machine buiten de grens rijdt, schakelt u de automatische geleidingsfunctie uit door 1 van de volgende handelingen uit te voeren:

   • Selecteer het Autosteer pictogram in de rechterbenedenhoek van de bedieningseenheid.

   • Draai het stuurwiel naar links of rechts.

   • Druk op de schakelaar Autosteer inschakelen/uitschakelen op de machine.

   • Stop de machine.

8. Lijn de machine uit voor de volgende spuitwerkgang met de volgende referentielijn die op de bedieningseenheid wordt weergegeven.