Fumigador de césped Multi Pro® 5800 con sistema de fumigación de precisión GeoLink®

1. Vaya a Puerta de enlace y haga clic en Biblioteca de mantenimiento.

   

   Figura 1

2. Seleccione Soluciones GeoLink.

   

   Figura 2

3. Seleccione software Autosteer.

   Note: El archivo se guarda en la carpeta Descargas de su portátil.

   

   Figura 3

4. Seleccione la descarga y haga clic en Extraer todos.

   

   Figura 4

5. En el cuadro de diálogo Extraer comprimidos, asegúrese de que la casilla de verificación está seleccionado, y haga clic en el botón .

   

   Figura 5

Important: La persona que instale la PLUS+1 Service Tool debe tener privilegios administrativos en el ordenador portátil.

1. Haga doble clic en el archivo PLUS+1 ServiceTool 12.0.7 setup.exe .

   

   Figura 6

2. Si aparece el cuadro de diálogo Control de cuentas de usuario, haga clic en el botón Sí(Figura 7).

   

   Figura 7

   1. Botón Sí

3. En el cuadro de diálogo Seleccionar ubicación de destino, haga clic en el botón SIGUIENTE.

   

   Figura 8

4. En el cuadro de diálogo Plus+1 Online, haga clic en el botón SIGUIENTE.

   

   Figura 9

5. En el cuadro de diálogo Seleccionar tareas adicionales, haga clic en el botón SIGUIENTE.

   

   Figura 10

6. En el cuadro de diálogo Listo para instalar, haga clic en el botón INSTALAR.

   

   Figura 11

   Note: Se muestra el cuadro de diálogo de progreso.

   

   Figura 12

7. En el cuadro de diálogo Completar Asistente de configuración de la herramienta de mantenimiento, haga clic en el botón TERMINADO.

   

   Figura 13

1. En el cuadro de diálogo Seleccionar ubicación de destino, haga clic en el botón SIGUIENTE.

   

   Figura 14

2. En el cuadro de diálogo Listo para instalar, haga clic en el botón INSTALAR.

   

   Figura 15

   Note: Se muestra el cuadro de diálogo de progreso.

   

   Figura 16

3. En el cuadro de diálogo ¿Desea instalar el software para este dispositivo?, haga clic en el botón INSTALAR.

   

   Figura 17

4. En el cuadro de diálogo ¿Desea instalar el software para este dispositivo?, haga clic en el botón INSTALAR.

   

   Figura 18

5. En el cuadro de diálogo Completar Asistente de configuración de controladores de la herramienta de mantenimiento, haga clic en el botón TERMINADO.

   

   Figura 19

1. Haga doble clic en el icono Herramienta de mantenimiento Plus+1.

   

   Figura 20

2. Lea la información de licencia, marque las casillas para confirmar que ha leído y acepta al acuerdo, y haga clic en ACEPTAR.

   

   Figura 21

3. Haga clic en ACEPTAR en la pantalla de confirmación.

   

   Figura 22

4. Haga clic en la carpeta con el icono de la lupa para acceder a Buscar el archivo de la aplicación de mantenimiento.

   

   Figura 23

5. Navegue a la carpeta Herramienta de mantenimiento dentro de la carpeta Paquete de firmware PVED-CLS-2.00.

6. Haga clic en PVED-CLS_2.00_rev_D y luego en ABRIR.

   

   Figura 24

7. Haga clic en CERRAR si recibe este mensaje de error. Se trata de un error pasivo y no afectará a la instalación o el uso de esta herramienta.

   

   Figura 25

1. Haga clic en el icono , y en la lista desplegable, haga clic en el icono .

   

   Figura 26

2. En el cuadro de diálogo Instalar datos diagnósticos, haga clic en el icono del protocolo PLUS+1, y pulse el icono .

   

   Figura 27

3. Navegue a la carpeta Archivos de datos diagnósticos, en la carpeta Paquete de firmware PVED-CLS 2.00.

4. Seleccione todos los archivos de esta carpeta y haga clic en ACEPTAR.

   

   Figura 28

5. En el cuadro de diálogo , haga clic en el icono .

   

   Figura 29

6. En el cuadro de diálogo , haga clic en el icono .

   

   Figura 30

1. Enchufe un cable Toro Diag en el puerto USB del ordenador portátil y abra el programa de software Plus+1 .

2. En la cinta de opciones, haga clic en el botón Comunicaciones.

   

   Figura 31

   1. Botón Comunicaciones
   2. Botón Puerta de enlace
   3. Botón Avanzado
   4. Botón Seleccionar puerta de enlace...

3. En el menú desplegable Comunicaciones, haga clic en el botón Puerta de enlace.

4. En el menú desplegable Puerta de enlace, haga clic en el botón Avanzado.

5. En el menú desplegable Avanzado, haga clic en el botón Seleccionar puerta de enlace.

6. En la pantalla Seleccionar canal de la puerta de enlace, haga clic en la opción Kvaser de la lista Puertas de enlace.

   

   Figura 32

   1. Opción Kvaser (lista Puertas de enlace)
   2. Opción Cable diagnóstico (menú Canales)
   3. Botón CAMBIAR (apartado Selección actual)
   4. Botón Refrescar

7. En el menú Canales, haga clic en la opción Cable diagnóstico.

   Note: Si no aparece la opción Cable diagnóstico en el menú Canales, compruebe que el cable Toro Diag está conectado al puerto USB del ordenador portátil, pulse el botón Refrescar de la pantalla Seleccionar canal de la puerta de enlace y haga clic en la opción Cable diagnóstico.

8. Haga clic en el botón CAMBIAR en el apartado Selección actual.

• GUIADO ACTIVADO - aparece una alarma visual cuando se activa la función de autoguiado (Figura 35).

  

  Figura 35

• GUIADO DESACTIVADO — se muestra una alarma visual cuando se desactiva la función de autoguiado (Figura 36). El sistema puede desactivarse debido a las causas siguientes:

  • La señal de los satélites es débil.

  • El sistema GPS pierde la línea de guía o se produce una degradación de la conexión RTK.

  • Usted gira manualmente el volante.

  

  Figura 36

La alarma sonora suena cuando usted desactiva o activa la función de autoguiado.

La pantalla de estado muestra las condiciones necesarias para utilizar la máquina con Autosteer.

• Las condiciones marcadas con indicador verde están disponibles.

• Las condiciones marcadas con indicador rojo muestran que la función de autoguiado no está disponible.

1. Navegue a la barra de herramientas de guiado y pulse el icono Autosteer.

2. Revise el estado de cada condición de la lista. Realice una de las siguientes acciones:

   • Pulse el icono de la Alarma de guiado en la parte inferior izquierda de la pantalla para mostrar la lista de alarmas de guiado.

   • Pulse el icono de Información sobre alarmas de guiado, el botón rojo junto al icono de confirmación, para ver información detallada sobre las alarmas de guiado.

   • Pulse el icono de confirmación para volver a la pantalla principal.

     Important: Antes de utilizar la función de autoguiado, solucione las condiciones que aparezcan con indicador rojo, trabajando una por una desde arriba hasta abajo en la pantalla de estado.

     

     Figura 37

   Tabla del estado de guiado

   Problema	Si la condición se muestra en rojo:
   Hardware del receptor	Compruebe que el receptor está conectado y que recibe corriente eléctrica.
   Correcciones diferenciales	La consola de control puede no ajustarse a los requisitos de corrección de la fuente.
   Precisión de posicionamiento	El receptor del satélite necesita tiempo para que se cumpla la convergencia de señales. Compruebe el número y el color de los iconos de satélite en la consola de control. Conduzca la máquina a una zona abierta libre de líneas eléctricas aéreas.
   Controlador de guiado	Compruebe que el controlador está conectado y que recibe corriente eléctrica.
   Geometría del vehículo	La geometría del vehículo es incorrecta. Seleccione un perfil de vehículo nuevo.
   Perfil de vehículo	Compruebe qué vehículo está seleccionado en el controlador y compruebe los ajustes de geometría.
   Dirección calibrada	La dirección tiene que estar calibrada; consulte a su Distribuidor Toro o al Centro de Servicio Técnico NSN de Toro.
   Bloqueo	El sistema de dirección está en el modo de transporte, hay un fallo en el sensor del ángulo de las ruedas, o el controlador de la dirección ha reportado un error.
   Línea de guía disponible	La máquina está demasiado lejos de la línea de guía - conduzca más cerca de la línea de guía. Compruebe que la línea de guía está creada y seleccionada.
   Línea de guía sincronizada	La línea de guía no está cargada. Compruebe que el receptor del satélite tiene señal de satélite y que el receptor carga la línea de guía. La transferencia de las líneas de guía a un receptor de satélite puede llevar cierto tiempo, especialmente en el caso de líneas de guía curvas grandes.
   Operación prohibida	El sistema no puede activarse mientras se realizan determinadas acciones, como la calibración de la dirección, la modificación de los ajustes del GPS o la exportación de un trabajo.
   Presencia del operador	Siéntese en el asiento del operador.
   Volante	Agarre el volante sin apretar mientras active la función de autoguiado.
   Velocidad	Conduzca la máquina a una velocidad de 1 a 12,9 km/h. La velocidad necesaria puede variar en diferentes máquinas.
   Error entre pasadas	Acerque más la máquina a la línea de guía antes de activar la función de autoguiado.
   Error de rumbo	Compruebe el ángulo o la velocidad de avance de la máquina al acercarse a una línea de guía. Compruebe la calibración de la brújula.

1. Pulse el icono del menú Guideline (Línea de guía).

   

   Figura 38

2. Pulse el menú Select Guideline (Seleccionar línea de guía).

   Aparece el menú Selección de Línea AB o el menú Selección de Línea curva.

3. Para ver listas más completas de líneas de guía, mueva la barra de desplazamiento para desplazarse por la lista completa de líneas de guía.

Para crear una línea de guía, primero determine el punto de partida (punto A) y el punto final (punto B). Esta línea AB se utiliza para establecer las líneas de guía paralelas que cubrirán toda la parcela o perímetro.

1. Conduzca la máquina hasta el punto de partida de una línea de guía.

2. Pulse el icono del menú Línea de guía y pulse el icono Agregar línea de guía.

3. Seleccione el icono Línea recta.

   

   Figura 39

4. Pulse el icono Fijar punto A.

   La consola de control muestra el punto B.

5. Conduzca la máquina al otro lado del perímetro de la parcela hasta el lugar donde desea que termine la línea de guía AB.

6. Pulse el icono Fijar punto B.

   

   Figura 40

7. La consola muestra diferentes opciones para cambiar el nombre o activar la nueva línea de guía.

   

   Figura 41

Note: La máquina avanzará en línea recta al final de una línea de guía.

1. Conduzca la máquina hasta el punto de partida de una línea de guía.

2. Pulse el icono del menú Línea de guía, pulse el icono Agregar línea de guía, y luego el icono Línea de guía curva.

   

   Figura 42

3. Pulse el icono Fijar punto A.

   El punto B se mostrará en la consola de control.

   

   Figura 43

4. Conduzca la máquina por el contorno perimetral de la parcela.

   La consola de control muestra el trazado con una línea roja.

   Note: Pulse el icono Pausar/Reanudar grabación para detener temporalmente y reiniciar la grabación del trazado.

5. Pulse el icono Fijar punto B.

   

   Figura 44

Note: La máquina avanzará en línea recta al final de una línea de guía.

El modelo de Guiado por cobertura previa genera una curva basada en la cobertura existente.

Seleccione el icono de Cobertura previa en la parte superior de la pantalla.

Note: El icono negro (o blanco) indica que el modo de Cobertura previa está desactivado, y el icono de color indica que está activado.

El Guiado de perímetro crea una línea de guía por dentro del perímetro, a una distancia del perímetro igual a la mitad de la anchura del implemento. La anchura del desplazamiento puede ajustarse usando el menú de desplazamiento.

Asegúrese de que la línea de guía está a una distancia suficiente del perímetro para evitar que choque con algo.

A medida que el vehículo se desplaza hacia el centro del campo, se crean más líneas de guía. La distancia entre las líneas de guía es igual a la anchura del implemento.

Para crear un perímetro, consulte la Guía de software GeoLink.

1. Habilite el Guiado de perímetro (Boundary Steering) en el menú de configuración.

   

   Figura 45

2. Pulse y mantenga pulsado para seleccionar el perímetro en la pantalla.

   El perímetro aparece resaltado en la pantalla.

3. Seleccione el icono de la línea de guía del perímetro en el menú emergente.

   

   Figura 46

1. Seleccione una línea de guía.

2. Ponga el interruptor de activación/transporte de la máquina en la posición de FUMIGACIóN.

   

   Figura 67

   1. Interruptor Habilitar Autosteer (fumigación)/transporte
   2. Interruptor de activación/desactivación de Autosteer

3. Confirme que todos los elementos del estado de guiado, salvo el estado de velocidad, son correctos (color verde); consulte Uso de la pantalla de estado.

4. Acerque o aleje la consola de control hasta que el icono de la máquina sea del tamaño correcto y esté centrado en la pantalla.

5. Conduzca la máquina al punto de partida del perímetro activo que desea fumigar.

6. Confirme que el icono de Autosteer, en la esquina inferior derecha de la consola de control, es de color blanco (modo de espera) .

   Note: Si el icono de guiado es de color rojo, corrija la condición incumplida en la pantalla de estado.

7. Pulse el icono de Autosteer, en la esquina inferior derecha de la consola de control, o pulse el interruptor de activación/desactivación de la máquina.

   El icono de Autosteer cambia a verde y la máquina se dirige hacia la línea de guía más próxima.

   Important: El sistema está calibrado para que la activación y las transiciones producidas durante el uso sean suaves; si usted cree que la activación o las transiciones del sistema son demasiado bruscas, deje de utilizar la función de autoguiado y póngase en contacto con el servicio de Asistencia técnica de GeoLink de Toro en el 1-844-GEOLINK (1-844-436-5465), o GeoLink@toro.com.

   

   Figura 68

   1. Línea de guía
   2. Icono de la máquina
   3. Icono de Autosteer — blanco (modo de espera)
   

   Figura 69

   1. Icono de Autosteer — verde (activado)

8. Cuando la máquina se desplaza fuera del perímetro, desactive la función de autoguiado realizando una de las acciones siguientes:

   • Seleccione el icono de Autosteer en la esquina inferior derecha de la consola de control.

   • Gire el volante a la izquierda o a la derecha.

   • Presione el interruptor de activación/desactivación de Autosteer en la máquina.

   • Pare la máquina.

9. Alinee la máquina para la siguiente pasada de fumigación con la línea de guía siguiente indicada en la consola de control.