Laddstation

Introduktion

Varning

Underlåtenhet att följa driftsanvisningarna eller genomgå utbildning från en auktoriserad Toro-återförsäljare kan leda till dödsfall eller allvarliga personskador.

Läs och se till att du förstår innehållet i den här bruksanvisningen för att öka säkerhet, prestanda och säkerställa korrekt hantering av gräsklipparen.
Du hittar mer information om säker användning, bland annat i form av säkerhetsråd och utbildningsmaterial, på www.Toro.com.

Den här bruksanvisningen omfattar montering, underhåll och modifiering av laddstationen för Turf Pro 500, 500S, 500SL och 300.

Obs! Information om begränsningskablar och slingkablar finns i bruksanvisningen för varje klippare.

Konventioner för bruksanvisning

I den här bruksanvisningen anges potentiella risker och alla säkerhetsmeddelanden har markerats med en varningssymbol, som anger fara som kan leda till allvarliga personskador eller dödsfall om föreskrifterna inte följs.

G405934

Två ord används också i den här bruksanvisningen för att markera information. Viktigt anger speciell teknisk information och Observera anger allmän information som är värd att notera.

Klassificering av säkerhetsvarningar

Varningssymbolen som visas i den här bruksanvisningen och på maskinen lyfter fram viktiga säkerhetsmeddelanden som du måste följa för att förhindra olyckor.

Varningssymbolen visas ovanför information som varnar dig för vilka åtgärder eller situationer som är förknippade med risker och följs av orden FARA, VARNING eller VAR FÖRSIKTIG.

Fara

Fara: anger en överhängande fara som leder till allvarliga personskador och innebär livsfara om den inte undviks.

Varning

Varning: anger en potentiellt farlig situation som kan leda till allvarliga personskador och innebära livsfara om den inte undviks.

Var försiktig

Var försiktig: anger en potentiellt farlig situation som kan leda till mindre svåra eller medelsvåra personskador om den inte undviks.

Säkerhet

Allmän säkerhet

Se till att läsa, förstå och följa alla anvisningar och varningar innan du använder maskinen.

Säkerhet vid drift

Placera inga föremål på laddstationen.
Modifiera inte laddstationen.
Använd inte en laddstation som är skadad eller inte fungerar som den ska.
Anslut inte laddningsstationen till ett grenuttag eller en förlängningssladd.
Använd inte en laddstation som har utsatts för ett häftigt eller hårt slag.
Använd inte en annan laddstation än den som är avsedd för klipparen. Korrekta laddningsanvisningar finns i bruksanvisningen.
Anslut inte en skadad strömsladd. Rör inte en skadad strömförande sladd.
Torka av laddningsterminalerna på laddstationen och gräsklipparen med en ren, torr trasa om de är smutsiga.
Stå eller sitt inte på laddstationen och låt inte andra göra det.
Se till att kringstående och barn håller sig på avstånd från laddstationen under drift.
När robotgräsklipparen eller bollplockaren behöver laddas åker den automatiskt till laddstationen och börjar ladda. När den har laddats tillräckligt avslutas laddningen. Mer information finns i bruksanvisningen för robotgräsklipparen eller bollplockaren.
Denna produkt är avsedd för laddning av batterier (typ: litiumjärnfosfatbatteri, antal celler: 3,2 V x 8, spänning: 25,6 V, kapacitet: 19,2 Ah/491 Wh) i robotgräsklippare och bollplockare. Använd den inte för att ladda andra batterier.

Säkerhet vid underhåll

Koppla bort laddstationen innan underhåll och rengöring för att minska risken för elektriska stötar.
Försök inte att reparera, öppna eller ta isär laddstationen såvida du inte har behörighet att göra det.
Ta laddstationen till en auktoriserad återförsäljare för service eller reparation. Ta inte isär laddstationen.

Säkerhets- och instruktionsdekaler

Säkerhetsdekalerna och säkerhetsinstruktionerna är fullt synliga för föraren och finns nära alla potentiella farozoner. Ersätt dekaler som har skadats eller saknas.

Dekaldel: 163-3997

Endast modell 30913JP

s_decal163-3997

Risk för elektriska stötar – läs bruksanvisningen.

Produktöversikt

Laddstationens komponenter

Obs! Modell 30914 visas

G520730

Laddningsarmar
Bas
Närvarosensor

Laddstationen sedd bakifrån

Obs! Modell 30914 visas

G526516

Lysdioder
Identifieringsetikett

Laddstationen sedd underifrån

G520732

Strömkabelingång
Ingång för begränsningskabel

Närvarosensor

Närvarosensorn är en tillvalsfunktion som indikerar att en robot laddas i laddstationen. Detta är särskilt viktigt vid användning av flera bollinsamlingsrobotar.

Lysdioder

Lysdioderna visar den aktuella statusen för varje kabel. Se följande tabell.

Grönt – blinkande	Kabeln fungerar som den ska.
Rött – blinkande	Ingen begränsningskabel har detekterats. Det kan bero på att kabeln har klippts av eller att den är för lång.
Rött – fast sken	Indikerar att det finns ett problem. Detta kan bero på att kabeln är för kort, mindre än 200 m, eller att det har uppstått ett problem med elektroniken.

Lysdioderna är märkta enligt följande:

ZL: Kabeln till slingzonen
Za: Kabeln till arbetszon A
Zb: Kabeln till arbetszon B

Stationer

Det behövs en station för varje robot som ska laddas.

Det maximala antalet kort i en station (och därmed kablar som kan anslutas) är tre. Installera ett extra kanalkort om du behöver ansluta fler kablar (om två slingor och två begränsningskablar krävs).

Station för en zon (endast slingkabel)

G520797

Ett enda kort är installerat i den här typen av station, som bara har stöd för en enda kabel. Den här typen av station används vanligtvis i installationer på golfbanor, där den enda kabeln är slingkabeln. Kortet och kabeln är märkta med ZL på stationen.

Station för två zoner och slinga

För installationer vid golfbanor:

G520799

Dessa tre kablar kan användas för:

En slingkabel som gör det möjligt för roboten att återvända till stationen.
En begränsningskabel som definierar området där roboten ska arbeta.
En upptagen slinga som används när två bollinsamlingsrobotar är i drift.

För installation av gräsklippare:

G520800

Tre kort installeras i den här typen av station. Korten och kablarna är märkta med ZL (för slingan) samt Za och Zb (för arbetszonerna).

Den här stationen kan användas för:

En slingkabel som gör det möjligt för roboten att återvända till stationen.
Två begränsningskablar för separata arbetsområden.

Elektronikkort

Laddstationen innehåller ett kort för varje kabel (kanal) som krävs. Maximalt tre kort kan installeras.

Obs! Installera ett signalkanalkort i en extern dosa om det behövs.

Elektronikkortets komponenter

G520838

Kontrollysdiod (JLED)
Reläanslutning, tillval (JREL)
Närvarodetektering, tillval (JDET)
Datorgränssnitt för uppdateringar (JSERIAL)
JWIRE-anslutning för överspänningsskydd
Begränsningskabel (JWIRE)
Negativ likströmsförsörjning (JTR1)
Positiv likströmsförsörjning (JTR2)
32 V kontaktarm (JCHRG)
Omkopplare för val av magnetisk signalkanal
20 A säkring (huvudsäkring)
1 A säkring (elektronikkort)

Specifikationer

Obs! Delarnas specifikationer och utformning kan ändras utan föregående meddelande.

Bredd	45 cm
Längd	85 cm
Höjd	34,5 cm
Drifttemperatur	0 °C till 50 °C (Temperaturskydd har implementerats för högre temperaturer)
Kapslingsskydd	IP54
Ineffekt	100–240 V AC 3,5 A 50–60 HZ
Laddningseffekt	23–32 V DC 10,7 A
Utgångskretsar	Klass II

Montering

Laddstationens placering

Ett viktigt första steg i installationsprocessen är att avgöra var laddstationen ska placeras.

Placeringen måste vara lämplig för situationen.
Laddstationen måste anslutas till en tillgänglig strömkälla.
Det bör inte finnas någon risk för översvämning efter kraftigt regn.
Hinder måste vara minst 6 m bort från laddstationen. Mer information om vattenhinder finns i följande avsnitt som beskriver placering av stationen i närheten av vatten.
När GPS-navigering används ska stationen placeras på följande sätt för att ge optimal GPS-precision:
- söder om platsen om platsen ligger på norra halvklotet
- norr om platsen om platsen ligger på södra halvklotet.
Laddstationen måste ligga inom RTK-basens eller wifi-repeaterns räckvidd och få en bra signalnivå. Det krävs en signalnivå på 1,2 för att roboten ska kunna lämna stationen.
Stationen ska placeras på plan mark och robotens in- och utgång ska vara längs plan mark.

Obs! Om hela fältet är beläget på en sluttning ska du installera laddstationen på en plan yta högst upp. Roboten har ingen broms när den är i laddningsläget och kan glida bort från laddningsarmens kontakter om den längsgående lutningen är större än 0°.

G526897

Avstånd mellan laddstation och kabel

G520945

Endast Turf Pro 500-serien: Avståndet mellan stationen och slingkabeln är 0,67 m.

Endast Turf Pro 300: Avståndet mellan stationen och slingkabeln är 0,57 m.

Placera laddstationen i närheten av vatten

Viktigt

Laddstationen måste placeras minst 15 m från vattenbrynet.

Figuren nedan sammanfattar viktiga faktorer gällande placeringen av laddstationen i närheten av vatteninslag.

G520980

I situationen som illustreras ovan anges två möjliga placeringar för en laddstation. Roboten ska återvända till stationen i riktning bort från vattnet. Så om laddstationen är placerad vid punkt A måste roboten återvända till den medurs. Om laddstationen är placerad vid punkt B måste roboten återvända till den moturs.

Monteringsrekommendationer för laddstationen

Du kan montera laddstationen på en bas av betong.

Obs! Betongen får inte innehålla armeringsnät eller andra metalldelar.

Följande figurer visar de rekommenderade måtten för basen.

G520981

G520986

Placering av strömförsörjningen för basen

G520987

Ansluta nätaggregatet (endast 30913EU och 30914EU)

Obs! Laddstationen får endast anslutas till en strömkrets som skyddas av en jordfelsbrytare (RCD) som utlöses vid högst 30 mA.

Öppna stationen genom att ta bort muttrarna på locket.

G521003
Dra strömkabeln genom basen.
Obs! Modell 30914 visas nedan.
G520732
1. Strömkabelingång
2. Ingång för begränsningskabel
Obs! Stationen behöver en bra jordanslutning.

Anslut de tre kablarna till motsvarande anslutning på stationen enligt följande figur.
G521005
- Fasledare: övre anslutning (brun)
- Jordledare: mittanslutning (grön/gul)
- Neutralledare: nedre anslutning (blå)

Ansluta begränsningskablar och slingkablar

Ta bort locket vid behov genom att ta bort muttrarna.

G521003
Mata kabeln/kablarna genom stationens bas.
Obs! Modell 30914 visas.
G520732
1. Strömkabelingång
2. Ingång för begränsningskabel
Kretsens etikett finns inuti stationsbasen.

Obs! Za och Zb är för begränsningskablarna runt arbetsområdena. ZL är för slingkabeln.

G521013
Anslut de två kablarna till motsvarande anslutningar på stationen enligt bilden.

G521014

Ett kopplingsschema för begränsningskablarna och slingkablarna visas i figuren.

G521015

Installera kanalkortet utanför laddstationen

Om det behövs flera kablar för arbetsområden och slingor, eller om en kabel är placerad på ett betydande avstånd från laddstationen, kan du behöva installera ett kanalkort närmre kabeln istället för i laddstationen. Det innebär att det inte behövs en lika lång kabel.

Du kan också behöva installera ett externt kanalkort, i närheten av laddstationen, om det inte finns tillräckligt med utrymme i laddstationen.

För in kabeln till nätuttaget (220 V) genom förskruvningen enligt följande figur.

G521063
Anslut fasledaren (brun), jordledaren (grön/gul) och neutralledaren (blå) till kontakterna i dosan enligt följande figur.

G521064
För in de två begränsningskablarna genom förskruvningarna enligt följande figur.

G521065
Anslut begränsningskablarna till kontakterna på kortet enligt föregående bild.

Installera en induktor i laddstationen

Om den totala längden på någon av kablarna är mindre än 200 m måste en induktor installeras i laddstationen. Detta är viktigt när du använder en liten slinga för att föra tillbaka roboten till laddstationen.

Obs! Slingkabelkretsen är märkt med ZL och indikatorn är installerad.

Placera induktorn i serie med begränsningskablarna. Ena änden måste anslutas till stationsanslutningen och den andra änden måste anslutas till begränsningskabeln.

G521078

I exemplet som visas i följande figur är ena änden av induktorn ansluten direkt till JWIRE-anslutningen på ZL-kortet.

G521079

Den andra änden av induktorn är ansluten till en sida av tvåvägskontakten. Den andra änden av tvåvägskontakten är ansluten till begränsningskabeln.

G521080

Inriktning av station och robot

Laddstationen måste placeras så att följande uppfylls när roboten är på plats:

Armarnas höjd är inställd på ett sätt som ger god kontakt mellan laddstationen och kontakterna på roboten.
Laddningsarmarnas vinkel är 45°.

G521150

Momentvärden för stationen

I det här avsnittet listas alla momentvärden som måste tillämpas på laddstationen.

G521162

2 Nm
2 Nm
2 Nm

Installation av flera stationer

Information om laddstationens placering finns i laddstationens bruksanvisning. När du överväger placeringen av flera stationer bör du ta hänsyn till kriterierna nedan.

Vid installation av flera stationer rekommenderar vi att stationerna placeras tillsammans på en plats med en lättillgänglig strömkälla.

Obs! En laddstation får endast anslutas till en strömkrets som skyddas av en jordfelsbrytare (RCD) som utlöses vid högst 30 mA.

Stationen ska placeras på en rak del av begränsningskabeln med definierade minsta fria avstånd på både inkommande och utgående sidor.

Minsta kabellängd på den inkommande sidan är 3,5 m.
Minsta kabellängd på den utgående sidan är 3,5 m.

G527277

En hinderfri zon på minst 6 m krävs.

G527278

Placering av flera stationer

Måtten för placering av flera stationer visas nedan.

Minsta avstånd mellan stationerna är 15 m.

I exemplet nedan böjer sig begränsningskabeln runt stationen i en halvcirkel med en radie på 2,5 m. Detta för att säkerställa att en robot som arbetar inte kolliderar med en robot som står parkerad vid stationen.

G527279

	Roboten uppfyller europeiska standarder.
	Återvinning: Avfall som utgörs av eller innehåller elektrisk och elektronisk utrustning måste källsorteras. Återvinn roboten enligt gällande standarder.
Ikoner på batteriet
	Gå igenom dokumentationen innan du hanterar och använder batteriet.
	Batteriet får inte komma i kontakt med vatten.
	Var försiktig – iakttag försiktighet när du hanterar och använder batteriet. Batteriet får inte krossas, värmas upp, brännas, kortslutas, tas isär eller sänkas ned i någon vätska. Batteriet kan läcka eller spricka. Ladda inte vid temperaturer under 0 °C. Använd endast laddaren som anges i bruksanvisningen.
	Återvinn batteriet. Information om hur du återvinner batteriet finns i bruksanvisningen.
	Visar batteriets poler.