Robotgressklipper Turf Pro 500SL

Sikkerhet

Generell sikkerhet

Operatøren/overordnet av maskinen er ansvarlig for eventuelle ulykker eller farer som involverer andre eller eiendommen deres.
Du må lese, forstå og følge alle disse instruksjonene og advarslene før du bruker maskinen.
Feilaktig bruk og vedlikehold av maskinen kan føre til alvorlig personskade eller dødsfall. For å redusere risiko for skader må du følge alle sikkerhetsinstruksjonene.
Ikke la barn eller personer som ikke er opplært, kjøre eller utføre vedlikehold på denne maskinen. Maskinen skal kun brukes av ansvarlige personer som fått opplæring, er kjent med instruksjonene og er fysisk i stand til å betjene eller utføre vedlikehold på den.

Sikkerhet ved drift

Før du setter maskinen i drift, må du påse at det er en fysisk barriere (f.eks. et lavt gjerde eller en grenseledning) eller at grensen til driftsområdet er minst 8 m unna farer.
Hold tilskuere og barn borte fra maskinen og ladestasjonen under drift.
Ha på deg passende klær, inkludert langbukser og kraftige, sklisikre sko når du håndterer maskinen.
Ikke sett maskinen i drift uten at alle sikkerhetsanordninger sitter på plass og fungerer.
Undersøk området hvor du skal bruke maskinen, og fjern alle gjenstander som kan forstyrre driften til maskinen.
Knivene er skarpe, og kontakt med knivene kan føre til alvorlige personskader. Trykk på stoppknappen og vent til alle bevegelige deler har stanset, før du rensker, vedlikeholder eller transporterer maskinen.
Hold hendene og føttene borte fra bevegelige deler på eller under maskinen.
Ikke strekk deg for langt. Hold riktig fotfeste og balanse til enhver tid. Dette gjør at du har bedre kontroll over maskinen i uforutsette situasjoner. Du må gå, men aldri løpe, når du trener maskinen.
Du må ikke stå eller sitte på maskinen eller la andre gjøre det.
Hvis maskinen treffer en gjenstand og/eller begynner å vibrere unormalt, må du umiddelbart slå av den av og vente til all bevegelse stopper før du undersøker om den er skadet. Utfør alle nødvendige reparasjoner før du gjenopptar driften.
Trykk på stoppknappen på maskinen, vent til alle bevegelser har stoppet, og deaktiver maskinen i følgende situasjoner:
- Før du fjerner tilstoppinger på maskinen
- Før du kontrollerer, rengjør eller vedlikeholder maskinen (spesielt knivene) og ladestasjonen
- Etter at maskinen treffer et fremmedlegeme, utsettes for en ulykke eller slutter å fungere, må du undersøke den for skade og utføre reparasjoner før du gjenopptar driften
- Hvis maskinen begynner å vibrere unormalt, må du undersøke den for skade og utføre reparasjoner før du gjenopptar driften
Du må ikke plassere gjenstander på maskinen eller ladestasjonen.
Du må ikke modifisere maskinen, programvaren, ladestasjonen eller basestasjonen.
Du må ikke modifisere eller overstyre maskinkontrollene eller sikkerhetsanordningene.
Du må ikke bruke en modifisert maskin, ladestasjon eller basestasjon.
Vi anbefaler at du ikke bruker maskinen mens du vanner driftsområdet.
Du må kun bruke tilbehør som er godkjent av Toro, for å unngå risiko for brann, elektrisk støt eller personskade.
Trykk på stoppknappen på maskinen og vent til knivene stopper helt opp, før du håndterer den.
Du må ikke koble til en skadet strømledning. Du må ikke berøre en strømførende og skadet ledning.
Ikke bruk ladestasjonens strømforsyning i dårlig vær.

Sikkerhet ved vedlikehold

Før du utfører service på maskinen, må du sette strømbryteren under maskinen til AV-stillingen.
Du må ikke la barn rengjøre og vedlikeholde maskinen.
Hold hendene og føttene borte fra bevegelige deler på eller under maskinen.
Knivene er skarpe, og kontakt med knivene kan føre til alvorlige personskader.
- Slå av maskinen.
- Bruk kuttbestandige hansker når du utfører service på knivene.
- Knivene skal ikke repareres eller modifiseres.
Inspiser maskinen ofte for å sikre at knivene ikke er slitt eller skadet.
Sikkerhets- og instruksjonsmerker må vedlikeholdes og skiftes ut etter behov.
Bruk utelukkende originale reservedeler og tilbehør fra Toro for best mulig ytelse. Andre reservedeler og tilbehør kan være farlig.

Sikkerhet for batteri og ladestasjon

Du må rengjøre ladeterminaler på maskinen og/eller ladestasjonen med et ikke-strømledende verktøy (klut eller myk børste). Hvis du ikke følger dette rådet, kan det oppstå skade.
Tørk av ladeterminalene på ladestasjonen og maskinen med en ren og tørr klut hvis de er skitne.
Når du utfører service på batteriet, må du sette opp langt hår og ikke bruke smykker.
Du må ikke demontere eller åpne batteriet.
Hold batteriet rent og tørt.
Du må ikke bruke eller lade maskinen hvis den er usedvanlig varm, avgir røyk eller lukter uvanlig.
Lekkasje av batterivæske kan forårsake hud- og øyeirritasjon eller kjemiske brannskader.
Hvis batteriet lekker, må du ikke la væsken i batteriet komme i kontakt med hud eller øyne. Hvis kontakt oppstår, må du vaske det berørte området med mye vann og kontakte lege.
Bruk et inaktivt, absorberende middel som f.eks. sand til å tørke opp batterivæske som er sølt.
Avhend et brukt batteri på ordentlig vis.
Ikke avhend batteriet ved å brenne det. Cellen kan eksplodere. Sjekk lokale forskrifter for mulige spesielle avhendingsinstruksjoner.
Et batteri som håndteres feil, kan utgjøre en risiko for brann, eksplosjon og kjemiske brannskader.
Du må ikke demontere batteriet.
Skift kun ut batteriet med et godkjent batteri. Bruk av en annen type batteri kan forårsake brann eller risiko for personskade.
Oppbevar batteriet utilgjengelig for barn.
Bruk kun batteriet som produsenten har godkjent for maskinen. Du må ikke bruke batterier som ikke er laget for bruk med maskinen.
Du må ikke bruke et ødelagt eller modifisert batteri. Det kan fungere på en uventet måte som fører til brann, eksplosjon eller risiko for personskade.
Ikke bruk maskinen i dårlige værforhold, spesielt hvis det er fare for lyn.
Du må ikke bruke eller lade opp et skadet, deformert eller svært varmt batteri. Et skadet batteri kan generere varme, sprekke, lekke, antennes eller eksplodere.
Bruk batteriet kun til det bruksområdet det er ment for.
Batteriet kan avgi eksplosive gasser hvis det er vesentlig overoppladet.
Du må ikke utsette batteriet for mekanisk støt.
Du må ikke bruke en skadet eller feilfungerende ladestasjon.
Du må ikke koble ladestasjonen til et grenuttak eller skjøteledning.
Du må ikke bruke en ladestasjon som har blitt utsatt for et kraftig slag.
Du må ikke bruke en annen ladestasjon enn den som er designet for maskinen.
Før du utfører vedlikehold eller rengjøring, koble ladestasjonen fra stikkontakten for å redusere risikoen for elektrisk støt.
Du må ikke prøv å reparere, åpne eller demontere ladestasjonen med mindre du er autorisert til å gjøre det.
Ta ladestasjonen med til et autorisert serviceverksted for service eller reparasjon. Du må ikke demontere ladestasjonen.

Sikkerhet ved oppbevaring

Når du ikke bruker maskinen, må den oppbevares på et tørt og sikkert sted som er utilgjengelig for barn og andre uautoriserte brukere.

Sikkerhets- og instruksjonsmerker

Sikkerhetsmerker og -instruksjoner er lett synlige for føreren og er plassert i nærheten av alle områder som representerer en potensiell fare. Bytt ut alle merker som er ødelagte eller mangler.

Merke del: 163-3955

s_decal163-3955

Advarsel – les brukerhåndboken.
Fare for å kutte/amputere hender og føtter – slå av gressklipperen før du utfører vedlikehold.
Fare for at gjenstander slynges gjennom luften – hold andre på god avstand.
Fare for å kutte/amputere hender og føtter – du må ikke sitte på gressklipperen.
Hold dyr borte fra gressklipperen.
Du må ikke rengjør gressklipperen med vann.
Gressklipperen er beskyttet av en tilgangskode.
Hold tilskuere unna og barn under oppsyn.
Bruk hansker når du utfører service på knivene.
Gressklipperen er utstyrt med et tyverisikringssystem.

Oversikt over produktet

Oversikt over RTK GPS

Standard GPS-posisjonsdata hentet fra satellitter ved hjelp av GNSS (Global Navigation Satellite System) er nøyaktig mellom 5 m og 10 m. Dette skyldes at signalet mottatt fra en satellitt er forvrengt på grunn av atmosfæriske og miljømessige forhold. Posisjonering med høyere presisjon kan oppnås ved å bruke en RTK-teknikk (sanntids-kinematikk).
Denne teknikken innebærer bruk av en RTK-base plassert i en fast posisjon, som mottar GNSS-signaler fra satellitter. Siden basen er fastmontert, er dataene den mottar relatert til den nøyaktige plasseringen.
Robotene er også utstyrt med antenner, som mottar GNSS-signaler fra satellitter for å bestemme posisjonen. Både RTK-basen og robotene mottar GNSS-signalene fra satellitter i ulike konstellasjoner (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou). Siden robotene beveger seg, er evalueringen av deres posisjon mindre presis enn den faste basen.
RTK-basen beregner korreksjonsdata for hver av satellittene og sender disse til roboten. Roboten kan da bruke disse korreksjonene til å oppnå en posisjonsnøyaktighet på mellom 2 cm og 3 cm. Med en slik nøyaktig posisjonering er roboten i stand til å følge et definert mønster og dekke feltet i en rekke rette linjer.

Korrigeringer kan også gjøres via skyen ved hjelp av 4G. I dette tilfellet hindrer hindringer ikke overføring av korrigerende data, og basen kan koble til et ubegrenset antall roboter på avstander på opptil 15 km.

Overføring av korreksjoner ved bruk av 4G

G520851

Én basestasjon kan mate korreksjoner til flere roboter, men hver robot må motta korreksjoner fra bare én basestasjon for å holde korrigeringene konsistente.

Grunnleggende komponenter i RTK GPS-klippesystemet

G520852

Dette emnet beskriver robotens mekaniske egenskaper.

En bruker kan utøve direkte kontroll over roboten ved hjelp av brukergrensesnittet. Når en robot er registrert på portalen som kjører på en nettserver:

Roboten kan sende informasjon til denne serveren som kan ses av brukeren.
Brukeren kan gi kommandoer til roboten, vurdere ytelsen og justere konfigurasjonen.

Produktoversikt for gressklipper 500SL

Vist ovenfra

G519921

Stopp-knapp
Maskinkropp
Sonarsignal som oppdager hindringer
Forhjulene
Støtfanger
Bakhjul
Ladekontakter

Sett nedenfra

G529049

Spole
Forhjulene
Klippehoder
Bakhjul
Batteri
Forseglet elektronisk boks (smartboks)
PÅ-/AV-bryter
Ladekontakter
Verneplate

Klippehode

G526500

Brakett
Kabelinngang
Motorhus
Knivstøtteskive
Antifriksjonsskive
Knivblad
Pantograf

Merk: Knivens støtteskive (D), antifriksjonsskiven (E) og knivbladene (F) omtales samlet som «klippeskiven».

Strømbryter

Strømbryteren er plassert under dekselet på høyre side av roboten.

Løft strømbryteren opp til PÅ-stillingen for å sette roboten i drift.

Skyv strømbryteren ned til AV-stillingen for lengre tomgangstid eller vinterlagring.

RTK GPS-antenne

G519918

Dette er en spesifikk GNSS-antenne installert midt foran på skallet. Den brukes til å motta data om robotens globale posisjon fra satellitter.

Identifikasjonsmerke

Identifikasjonsmerket finnes på innsiden av stoppknapplokket, som vist nedenfor.

G519938

Sensoroversikt

Turf Pro 500SL er utstyrt med et omfattende sett med sensorer som sikrer sikker drift. Disse sensorene sikrer at roboten kan oppdage og reagere hvis en hindring ligger i banen, eller hvis en liten gjenstand står i fare for å bli skadet av knivene.

Stopp-knapp

G520973

Stoppknappen er lett synlig, plassert på toppen av roboten. Hvis du trykker på denne knappen, slutter roboten å bevege seg og klippe. Stoppknappen fungerer også som et lokk, som når det løftes, gir tilgang til robotens kontrollbrukergrensesnitt. En instruksjon må utstedes ved hjelp av dette kontrollgrensesnittet for å starte roboten på nytt.

Sonarer som oppdager hindringer

Roboten er utstyrt med et sett sonarsensorer for å oppdage hindringer. Disse sensorene sender et konstant sonarsignal (40 kHz). Når disse treffer en hindring, mottas de reflekterte bølgene av sensorene, og robotens hastighet reduseres til 200 mm/s (mindre enn 1 km/t).

Deteksjon av hindringer med sonarsensorer

G525070

Hvis roboten alltid beveger seg med lav hastighet, selv om det ikke er noen hindringer i sikte, indikerer det et problem med sensorene. I dette tilfellet bør du kontakte oppfølgningsteamet for å få hjelp til å analysere problemet.

Støtfanger

Støtfangeren er en trykksensor som registrerer når roboten berører en hindring. Roboten vil bevege seg med lav hastighet fordi sonardetektorene allerede har oppdaget hindringen. Når støtfangeren berører hindringen, vil roboten bevege seg bakover og deretter rotere gjennom en vinkel til den kan unngå hindringen.

Løfte- og forskyvningssensorer

Plassering av løftesensortilbehørene

G525071

Løftesensorer

G525072

Løftesensorer er festet til robotens kropp på fire punkter. Hvis roboten berører en lav gjenstand som skyver karosseriet opp, eller hvis noen prøver å løfte kroppen, vil løftesensorene reagere. Roboten slutter å klippe og beveger seg bakover. Hvis denne bevegelsen frigjør hindringen fra kroppen, vil roboten utføre en manøver for å unngå gjenstanden og fortsette klippingen. Hvis ikke vil roboten etter 10 sekunder registrere en alarm og forbli i sikker modus (stasjonær) til hindringen er fjernet.

Spole

Induksjonsspolen registrerer intensiteten til magnetfeltet som genereres i den perifere ledningen. Den maksimale intensiteten er plassert på ledningen som får roboten til å stoppe, rotere og deretter fortsette å klippe i en ny retning.

Vippesensor

Vippesensoren registrerer vinkelen på skråningen roboten arbeider på. Hvis denne vinkelen overskrider 30° (58 %), utløses en alarm og roboten slutter å bevege seg.

Veltesensor

Veltesensoren oppdager om roboten har blitt tippet opp ned eller om noen prøver å starte motoren når roboten er opp ned.

Temperatursensor

Temperatursensoren måler omgivelsestemperaturen og vil forhindre at roboten fungerer hvis denne temperaturen er for lav. Minimumstemperaturen som roboten kan operere med, er angitt som en driftsparameter.

RTK GPS-mottager

Denne sensoren samler inn data fra satellitter for å bestemme robotens nøyaktige globale plassering.

Tilbehør/tilleggsutstyr

Et utvalg av Toro-godkjent tilbehør som kan brukes sammen med maskinen for å forbedre og utvide dens funksjoner er tilgjengelig. Ta kontakt med din autoriserte serviceforhandler eller autoriserte Toro-forhandler, eller gå til www.Toro.com for å få en liste over godkjent tilbehør og utstyr.

For å oppnå optimal ytelse og holde maskinen i sikkerhetsgodkjent stand må du bare bruke originale Toro-reservedeler og -tilbehør.

Oversikt over ladestasjon

Komponenter for ladestasjon

G525910

Ladearmer
Sokkel
Ladesensor

Ladestasjonen sett bakfra (konfigurasjoner med to sonelys vist)

G520731

LED-indikatorer
Identifikasjonsmerke

Ladestasjonen sett fra undersiden(2 sonelyskonfigurasjoner vist)

G520732

Strømkabelinngang
Inngang for perifer ledning

LED-indikatorer

LED-indikatorene viser gjeldende status for hver ledning. Se følgende tabell.

Grønn – blinker	Ledningen fungerer normalt.
Rød – blinker	Registrerer ingen perifer ledning. Dette kan skyldes at ledningen har blitt kuttet eller at den er for lang.
Rød – lyser uavbrutt	Dette indikerer et problem. Dette kan skyldes at ledningen er for kort, mindre enn 200 m eller det er et problem med elektronikken.

LED-indikatorene er merket som følger:

ZL: Ledningen for sløyfesonen
Za: Ledningen for arbeidssone A
Zb: Ledningen for arbeidssone B

Spesifikasjoner

Merk: Spesifikasjoner og konstruksjon kan forandres uten varsel.

Kapasitet

Maksimalt arbeidsområde [m2]	75 000 m2
Anbefalt arbeidsområde [m2]	55 000 m2
Klippebredde [mm]	1033 mm
Arbeidshastighet [km/t]	3,6 km/t
Maksimal helling [%]	45 % (24 °)

Klipping

Antall klippehoder	5
Antall skjærekniver	15
Minimum klippehøyde (standard skive / skive i lav høyde)	20 mm / 15 mm
Maksimal klippehøyde (standard skive / skive i lav høyde)	100 mm / 90 mm
Justering av klippehoder	Elektronisk
Maksimalt støynivå (målt ved 5 m)	52 dB

Batteri

Type	LIFePo4
Nominell spenning [V]	25,6 V
Nominell kapasitet [Ah]	19,2 Ah
Energi [Hv]	491,5 Wh
Arbeidstemperaturområde	-5 °C og +60 °C
Gjennomsnittlig klippetid [min]	110
Gjennomsnittlig tid til fulladet [min]	90

Vekt og dimensjoner

Vekt [kg]	71 kg
Lengde [mm]	1110 mm
Bredde [mm]	1278 mm
Høyde [mm]	515 mm

Programvare og overvåking

PIN-kode for sikkerhet	Ja
GPS-posisjon	RTK
Robotstyring via server og app.	Standard

Intelligens

Sonardeteksjon av hindringer	Flere
Gå tilbake til stasjonen via GPS	Ja
Type gressklipping	Mønstret
Flere startsoner	Ja
Flere felt (valgfritt)	Ja
Flere roboter/stasjoner	Nei

Sikkerhet

Sonarer for oppdagelse av hindringer	5
Støtdemper for kollisjon	1
Sensorer for heving/senking foran	2
Bakre løftesensorer	2
Sensorer for påkjørsel bak	2
Velte-/vippesensor	1
Klippehodeavledere	2, 1 ett hvert ytre klippehode

Bruk

Før bruk

Utføre daglig vedlikehold

Før du starter maskinen hver dag, må du utføre prosedyrene for hver bruk / daglige prosedyrer, som angitt i vedlikeholdsplanen.

Robotgressklipper i Turf Pro 500SL-serien

Roboten bruker RTK GPS-posisjoneringssystemet, som betyr at den kan klippe i rette linjer etter et mønster.

Merk: Mønsterklipping er bare mulig når kvaliteten på GPS-signalet er godt nok til å tillate det. Hvis roboten får problemer med å kommunisere med satellittene, vil den stoppe og prøve å skanne for å få bedre forbindelse. Hvis problemet vedvarer, utløses en alarm.

Roboten som bruker RTK GPS-posisjoneringssystemet, kan operere i to typer konfigurasjoner:

Innenfor et område definert av en perifer ledning
Innenfor et område definert av et sett med GPS-veipunkter som danner en sikkerhetsgrense.

Roboten er installert og konfigurert i henhold til dine krav.

Se sikkerhetstiltakene før roboten brukes.

Det finnes en rekke sikkerhetsmerknader på roboten, og det er viktig at du forstår hva hver enkelt av dem betyr og at du respekterer dem alle.

For å sikre optimal drift av roboten er det viktig at den vedlikeholdes og vedlikeholdes godt.

Operasjonsterminologi

Figuren nedenfor viser en typisk robotkonfigurasjon som vil ha blitt installert av teknikeren.

Elementer i en robotinstallasjon

G525073

Arbeidsområdets grense

Dette kan være en fysisk perifer ledning eller en GPS-definert sikkerhetsgrense. Hvis grensen er definert av en ledning, kalles området innenfor den et område.
Ladestasjon

Ladestasjonen er der roboten kommer tilbake for enten å lade batteriet eller hvile hvis arbeidsplanen er fullført. Ladestasjonen sender også signaler til alle ledningene som er koblet til den.
Sløyfeledning

Denne sløyfeledningen overlapper den perifere ledningen og er måten roboten returnerer til stasjonen på. Når den oppdager at den har krysset sløyfeledningen, beveger den seg over denne ledningen til den kan dokke på stasjonen. På samme måte, når den må forlate stasjonen, beveger den seg over sløyfeledningen til den passerer inn i arbeidsområdet i perifer ledning.
GPS-navigasjonssone

Dette er en spesifikk sone som defineres når en perifer ledning brukes. Den inneholder alle de individuelle arbeidsområdene.
GPS-arbeidssoner

Dette er arbeidsområder som er definert av en serie med GPS-punkter. Roboten kan programmeres til å fungere i disse områdene for å optimalisere robotens ytelse.
Hinder

Dette er et objekt som roboten må unngå når den er i virke.
RTK-base

Dette kommuniserer med satellittene og sender korreksjoner til roboten for å øke nøyaktigheten av posisjonen.
Wifi-forsterker

Dette kan være nødvendig hvis basen sender korreksjoner ved hjelp av wifi. Den utvider rekkevidden av korreksjonene som basen kan sende til roboten.
No-Go-sone

Dette er et område som er definert av GPS-punkter og danner et område som roboten ikke vil fungere i. Dette opprettes ofte rundt hindringer.

Mønsterklipping

Figuren nedenfor viser hvordan roboten fungerer i mønstermodus. Ved starten av arbeidssyklusen forlater roboten stasjonen og følger stasjonens sløyfeledning til den kommer inn i arbeidsområdet. Den beregner mønsteret og går til begynnelsen av mønsteret (startpunktsyklus 1). Den beveger seg over arbeidsområdet etter et mønster av rette linjer i én syklus. En syklus avsluttes enten når batteriet må lades eller når tidsplanen tilsier at roboten må returnere til stasjonen.

Når roboten skal starte arbeidet igjen, starter den en ny syklus (syklus 2). Denne andre syklusen starter i begynnelsen av raden som roboten jobbet på slutten av syklus 1. Roboten fortsetter til hele området er dekket. Roboten returnerer deretter til stasjonen før den bestemmer hvor den skal jobbe på neste syklus.

G525802

Når området er fullstendig dekket, beregner roboten et nytt klippemønster og roterer klipperetningen for å sikre optimal klippekvalitet og full dekning av feltet. I eksemplet nedenfor brukes 4 retninger med vinkler på 45 ° mellom seg.

Rotere klipperetningen

G520321

Under mønsterklipping snur roboten seg før den når perifer ledning, slik at kanten av sonen ikke klippes. Det er derfor viktig å sørge for at roboten klipper grensen minst to ganger per uke.

Hvis du vil angi hvor mange ganger roboten skal klippe grensen,

velger du Innstillinger-menyen > Grense.

Visning av brukergrensesnitt

En smartboks, som inneholder den innebygde datamaskinen for å administrere robotens operasjoner, er plassert under stoppknapplokket.

Dette grensesnittet lar deg se gjeldende status, endre innstillingene og gi bestemte instruksjoner.

G531426

Komponenter i brukergrensesnittet

Konfigurasjonsgrensesnittet består av følgende komponenter:

De numeriske knappene

Disse brukes til å velge menyvalg og angi numeriske verdier.

LED-skjerm

Viser gjeldende situasjon.

LED

Lys som indikerer at brukergrensesnittet er slått PÅ.

PÅ-knapp

Slår på brukergrensesnittet.

Merk: Oppstartsprosedyren tar ca. to minutter.

Viktig

Hvis roboten ikke starter, setter du den i ladestasjonen og lader batteriet helt opp.

Navigasjonsknappene

Med pilknappene kan du utheve menyalternativer.

Tilbake-knapp

Avslutter en meny og tar deg tilbake til forrige nivå.

Godta-knapp

Godtar en operasjon eller innstilling.

Service-menyknapp

Gir en rekke kommandoer som oftest brukes av servicepersonellet. Se menyen Tjenesteinnstillinger.

Innstillinger-menyknapp

Lar deg definere driftsinnstillinger. Se Innstillinger-menyen.

Handlinger-menyknapp

Lar deg utstede en rekke bruksanvisninger. Se Handlinger-menyen.

LED-skjermen

G525094

Navn

Navnet på roboten. For å endre robotnavnet.

Sky

Angir at roboten er koblet til nettportalen.

GPS

Angir at roboten kan oppdage minst 4 satellitter, og at den vet hvor den befinner seg. Hvis GPS-indikatoren blinker, indikerer det at roboten ikke kan oppdage nok satellitter. For å se antallet satellitter som er oppdaget.

Mobilsignalnivå

Indikerer at roboten har et mobilsignal.

Ingen mobiltilkobling

Dette ikonet indikerer at det ikke finnes noen mobiltilkobling.

Wifi/mobiltilkobling

Angir at roboten er tilkoblet som wifi-klient. Når den blinker, prøver den å koble til. Når lyset er på uten å blinke, er den tilkoblet.

Ingen wifi

Indikerer at wifi-innstillingen er AV.

Wifi-tilgangspunkt (AP)

Angir at roboten er konfigurert som wifi-tilgangspunkt og venter på at en klient skal koble til.

Batteriladerledning

Prosentandel av batteriladingen.

Budskap

Viser den gjeldende statusen til roboten eller alarmen.

Kommandoer for brukergrensesnitt

Kommandoområde tilgjengelig fra tre menyer.

Handlinger

Gir en rekke direkte oppdrag for roboten.

Innstillinger

Definerer parametere som styrer driften av roboten.

Tjenesteinnstillinger

Gir et sett med kommandoer som vanligvis brukes av serviceteknikere.

Tabellen nedenfor viser alle kommandoene som er tilgjengelige fra disse tre menyvalgene.

Kommando/parameter	Rute
Aktiveringskode	Tjenesteinnstillinger > Enhet
APN	Tjenesteinnstillinger > Enhet > Enhetsinformasjon
Oppstartslasterversjon	Tjenesteinnstillinger > Enhet > Systemversjon
Grense	Handlinger
Grense	Innstillinger
Hjerneversjon	Tjenesteinnstillinger > Enhet > Systemversjon
Brems på tomgang	Tjenesteinnstillinger > Operasjoner
Endre PIN-kode	Tjenesteinnstillinger > Sikkerhet > PIN-kode
Lad og forbli	Handlinger
Klippehoder	Innstillinger
Klippehøyde	Innstillinger
Datoformat	Tjenesteinnstillinger > Regionale parametere
Enhetsinformasjon	Tjenesteinnstillinger > Enhet
Rediger områdeprosent	Tjenesteinnstillinger > Operasjoner
Aktiver PIN-kode	Tjenesteinnstillinger > Sikkerhet > PIN-kode
Start opplading	Handlinger
IP-adresse	Tjenesteinnstillinger > Tilkoblinger
Språk	Tjenesteinnstillinger > Regionale parametere
Breddegrad	Tjenesteinnstillinger > Enhet > Enhetsinformasjon
Lengdegrad	Tjenesteinnstillinger > Enhet > Enhetsinformasjon
MAC-adresse	Tjenesteinnstillinger > Enhet > Enhetsinformasjon
Maks. korte sykluser tillatt	Tjenesteinnstillinger > Operasjoner
Min. temp.	Tjenesteinnstillinger > Operasjoner
Modus	Tjenesteinnstillinger > Tilkoblinger
Klipp gress	Handlinger
Klipp gresset etter lading	Handlinger
Klipp gresset nå	Handlinger
PIN-kode	Tjenesteinnstillinger > Sikkerhet
Robotnavn	Tjenesteinnstillinger > Enhet
Timeplan	Innstillinger
Søk etter nettverk	Tjenesteinnstillinger > Tilkoblinger
Serienummer	Tjenesteinnstillinger > Enhet > Enhetsinformasjon
Programvareversjon	Tjenesteinnstillinger > Enhet > Systemversjon
SSID	Tjenesteinnstillinger > Tilkoblinger
Forbli på stasjonen etter lading	Handlinger
Systemlåsing	Innstillinger
Systemversjon	Tjenesteinnstillinger > Enhet
Tidssone	Tjenesteinnstillinger > Regionale parametere
Enhetssystem	Tjenesteinnstillinger > Regionale parametere
Versjon	Tjenesteinnstillinger > Enhet > Systemversjon
Synlige satellitter	Tjenesteinnstillinger > Enhet > Enhetsinformasjon

Oversikt over menyene

Handlinger-meny

Operasjonene i denne menyen avhenger av maskinens gjeldende tilstand.

når roboten er ute på feltet
når roboten er ved ladestasjonen

Operasjoner når roboten er ute i feltet

Oversikt over Handlinger-menyen i feltet

G525105

Disse operasjonene kan utføres på roboten når den ikke er i ladestasjonen.

Viktig

Stopp alltid roboten først ved å trykke på den store, røde stoppknappen.

Disse operasjonene vil bli utført hvis roboten har blitt stoppet under sin normale driftsplan, eller hvis den har stoppet fordi en alarm har blitt utløst. Hvis en alarm har blitt utløst, må du rette opp problemet før du utfører operasjonene.

Start opplading

Gå tilbake til ladestasjonen, lad batteriet og gjenoppta klippingen.
Lad opp og forbli

Gå tilbake til ladestasjonen og bli der til en ny instruksjon er utstedt.
Gressklipping

Fortsett gressklippeplanen etter et avbrudd.

Operasjoner når roboten er ved ladestasjonen

Oversikt over Handlinger-menyen på ladestasjonen

G525106

Bruk disse operasjonene til å overstyre den vanlige driftsplanen.

Klipp gresset nå

Gå ut av ladestasjonen og fortsett klippingen.
Klipp etter lading

Forbli på ladestasjonen til batteriet er ladet, og start gressklippingen deretter.
Bli på stasjonen etter lading

Bli i ladestasjonen til en ny kommando er utstedt.
Grense

Utfør og gå deretter tilbake til ladestasjonen.
Gressklippingen er nå i gang

Dette alternativet vises når det er mer enn ett område som skal klippes. Gå ut av ladestasjonen og fortsett å klippe i en bestemt område. En liste over (nabo-)områder vises der du kan velge den nødvendige. Bare de områdene med en arbeidsprosent på mer enn 0 % er oppført.

Utføre operasjonene

Klikk på .
Trykk på opp- og ned-pilene for å utheve ønsket kommando, eller trykk på talltasten som vises foran kommandoen.
Trykk på .
Lukk panseret.

Merk: Hvis lokket ikke lukkes innen 10 sekunder, avbrytes operasjonen, og du må gjenta denne prosedyren.

Merk: Hvis operasjonen ikke starter selv om lokket vises for den lukkede kontakten, se teknikerhåndboken.

Innstillinger-menyen

Med disse kommandoene kan du definere innstillinger som styrer driften av roboten.

Oversikt over Innstillinger-menyen

G525110

Se også: LCD-innstillinger.

Timeplan

Med denne kommandoen kan du definere arbeidsplanen for roboten. Den definerer tidspunktene når roboten kan eller ikke kan komme inn i et område eller GPS-sone for å jobbe.

Merk: En tidsplan kan også defineres ved hjelp av nettportalen.

En arbeidsplan kan defineres for hver ukedag.
Et antall arbeidsperioder kan defineres for hver dag, hvert område og hver GPS.
Hver definert periode kan være aktiv (implementert) eller inaktiv (ignorert).
En tidsplan for en dag, og for et område, kan kopieres til andre dager i uken.
Den komplette tidsplanen kan ignoreres, og roboten kan settes til å fungere når som helt.

Definere arbeidsplaner

Merk: Som standard når roboten leveres, er tidsplanen satt til å fungere kontinuerlig.

Trykk på .
Trykk på pilene for opp og ned for å utheve klippehøyde, og trykk deretter på . En skjerm som den nedenfor vises. I eksemplet nedenfor er det to kolonner for hver dag fordi to områder har blitt definert. Dette viser gjeldende tidsplan, der de hvite blokkene representerer tiden da roboten skal operere i et område.

G525111

Merk: Som standard vises alle tidsperioder som hvite, noe som betyr at roboten vil fungere kontinuerlig.
Bruk piltastene til å utheve Rediger, og trykk på .

G525112
For å redigere tidsplanen, uthev området og trykk på .
Bruk venstre og høyre pil til å velge ønsket ukedag, og trykk deretter på .

G525113
Bruk pil ned for å velge ønsket periode på dagen, og trykk på .

G525114
Bruk talltastaturet til å angi start- og sluttidsverdiene der markøren blinker, og trykk deretter på .

G525116
Trykk pil ned-tasten for å velge den aktive avmerkingsboksen.
Trykk for å aktivere den definerte økten.

Merk: I figuren ovenfor er periode 1 aktiv, periode 2 er inaktiv.
Gjenta prosessen for alle dagene og tidsperiodene som kreves.

Merk: Du kan kopiere den definerte tidsplanen til en annen dag.
Trykk på å gå tilbake til områdeplanleggingsskjermen vist ovenfor.
Bruk pilene til å velge Følg plan. Trykk på for å merke av knappen PÅ for å sikre at roboten følger den programmerte planen. Når den ikke er valgt, ignorerer roboten tidsplanen og jobber kontinuerlig.

Viktig

Når du oppretter en tidsplan for GPS-soner, må tidsplanen for det kablede området tilknyttet sonene settes til kontinuerlig, dvs. vist som konstant hvit.

Kopiere tidsplaner fra en dag til en annen

Følg fremgangsmåten ovenfor for å definere klippeplanen for én dag.
Når alle nødvendige perioder er definert, bruk ned-tasten for å utheve Kopier. Trykk på .

G525118
Trykk talltasten som tilsvarer dagen tidsplanen skal kopieres til. Mer enn én dag kan velges.

G525119
Trykk på .
Trykk for å gå tilbake til oversikten over tidsplanen.

Ignorere arbeidsplanen

Trykk på .
Uthev redigering .
Trykk på .
Bruk piltastene til å utheve Følg arbeidspl., og trykk på for å fjerne merket på knappen.

Klippehoder

Roboten leveres med klippehoder som under normale forhold skal brukes. Når det er et problem med et klippehode, bruker du denne kommandoen til å deaktivere det. Denne operasjonen kan også utføres fra nettportalen.

Merk: Det er også mulig å deaktivere klippehodene i en bestemt område.

Aktivere/deaktivere spesifikke klippehoder

Trykk på .
Trykk på opp- og nedpilene for å markere Klippehoder, og trykk deretter på . Følgende skjermbilde vises.

G525121

Merk: Dette tallet indikerer at klippehodene er aktivert.
Trykk på nummertasten(e) som tilsvarer klippehodene du vil aktivere/deaktivere.

G525122

Merk: Hvis du trykker på 0 på talltastaturet, velges alle klippehodene.
Trykk på .
Trykk på for å gå tilbake til hovedmenyen.

Merk: For å aktivere et deaktivert klippehode gjentar du prosedyren ovenfor og velger det deaktiverte hodet.

Grense

Denne menyen angir antall ganger grensemodus brukes hver uke for hver område. Grensemodus vil bli implementert med jevne mellomrom i løpet av uken.

Angi antall grensemodusoperasjoner per uke

Trykk på .
Trykk på opp og ned-pilene for å utheve Grense, og trykk deretter på . Et skjermbilde vises med en liste over konfigurerte arbeidsområder.

G525123
Uthev området, og bruk deretter venstre og høyre piltast for å bla til ønsket antall grensemodi per uke.
Trykk på .
Trykk på for å gå tilbake til hovedmenyen.

Klippehøyde

Med denne kommandoen kan du stille inn høyden på knivene og deaktivere klipping i en bestemt område.

Når du bruker roboten for første gang den sesongen, eller etter at den har vært slått av over flere dager, kan gresset være for tett eller for langt, og det vil være nødvendig å øke klippehøyden noen dager. Som standard heves klippehodene automatisk når det oppdages økt motstand fra langt, tett gress. Klippehodene senkes også når motstanden er redusert.

Høyden på knivene kan defineres for hver område der roboten skal jobbe. Området der roboten befinner seg i dag, kalles selve området.

Merk: Vær oppmerksom på at hvis klippehøyden er satt til 25 mm eller mindre, vil dette føre til økt slitasje på antifriksjonsskivens hvite plastdeksel – se figur 7: Detalj for klippehodet. I dette tilfellet bør denne delen inspiseres ofte (minst annenhver måned) og skiftes ut om nødvendig.

Stille inn klippehøyden

Trykk på .
Trykk på opp- og nedpilene for å markere Klippehøyde, og trykk deretter på .

Merk: En skjerm viser klippehøyden i området der roboten befinner seg.

G525124

Merk: Hvis denne verdien er negativ, betyr det at parametrene har blitt tilbakestilt og at knivhøydeverdiene må kalibreres på nytt.
Klikk på Angi mål . En liste over konfigurerte områder og deres klippehøyder vises. I dette eksemplet kan man se at det aktive området er SLØYFE.

G525125
Uthev området klippehøyden skal endres for, og bruk deretter Pil venstre og Pil høyre for å gå til ønsket verdi. Trykk på for å stille inn ny høyde.

Merk: Hvis du endrer høyden for aktivt område, heves eller senkes klippehodene. Hvis du endrer høyden i et av de andre områdene, heves eller senkes klippehodene når roboten kommer inn i et av dem.

G525126
Gjenta for andre områder.
Trykk på for å gå tilbake til hovedmenyen.

Merk: Ny høyde for aktivt område vises.

G525127

Deaktivere gressklipping i en bestemt område

Dette er nyttig hvis det er områder hvor det ikke er gress, for eksempel et sløyfeområde eller et forbindelsesområde mellom to gressområder. Når roboten kommer inn i denne området, deaktiveres klippehodene, og klippehøyden stilles til maksimal klippehøyde for alle konfigurerte områder.

Merk: Hvis maskinen skal settes opp til å arbeide på et område der klippehodene er deaktivert, vil maskinen «fungere�? på dette området, men klippehodene vil ikke være aktive.

Følg instruksjonene ovenfor for å åpne Klippehøyde-skjermen.
Klikk på Angi mål.
Merk området der det ikke er nødvendig å klippe. Bla gjennom verdiene ved hjelp av høyre-/venstrepilene, og velg Deaktivert.

G525128
Trykk på for å gå tilbake til hovedmenyen.

LCD-innstillinger

Endre LCD-innstillingene

Trykk på noen sekunder.

G525132
Trykk på høyre og venstre piltast for å endre kontrasten.
Trykk på opp- og nedpilene for å utheve Automatisk temperaturjustering. Når dette alternativet er valgt PÅ, justeres LCD-kontrasten automatisk i henhold til omgivelsestemperaturen. Trykk for å merke av eller fjerne merket for dette alternativet.
Trykk på 9-tasten for å invertere fargene svart og hvitt.
Trykk på 0-tasten for å gå tilbake til fabrikkinnstillingene.
Trykk for å gå ut av denne menyen.

Tjenesteinnstillinger-meny

Denne menyen brukes hovedsakelig av serviceteknikere.

G525136

Regionale parametere

I denne menyen kan du stille inn datoformat, robotens tidssone, språket som brukes i menyene og enhetssystemet.

Datoformat

Datoformatet kan settes til DD/MM/ÅÅÅÅ (dag/måned/år) eller MM/DD/ÅÅÅÅ (måned/dag/år)

Tidssone

Bruk venstre og høyre piltast for å bla til ønsket tidssone.

Språk

Bruk venstre og høyre piltast for å velge ønsket språk.

Enhetssystem

Bruk venstre og høyre piltast for å velge ønsket enhetssystem. Enheten for en hvilken som helst vist verdi vises.

Tilkoblinger

Det er nødvendig å koble til roboten av følgende grunner:

Ved å gjøre det mulig for roboten å kommunisere med portalen på nettserveren kan brukerne overvåke robotens tilstand.
Oppdatering av robotprogramvareversjonen gjør det mulig for roboten å koble seg til den eksterne serveren regelmessig for å sjekke om en ny programvareversjon er tilgjengelig. Hvis en oppdatering er tilgjengelig, begynner roboten å laste den ned som en bakgrunnsoppgave mens den fortsetter å fungere som vanlig. På slutten av neste ladeperiode vil den nylig nedlastede programvaren ha blitt installert på roboten.

IP-adresse

Dette viser den gjeldende IP-adressen til roboten, avhengig av modusen roboten brukes i. Moduser inkluderer mobil, VPN og wifi

Modus

Lar deg angi modusen roboten skal brukes i. Dette kan være:

Roboten vil ikke være koblet til et nettverk

Klient

Roboten kobler seg til det valgte nettverket som en klient.

Tilgangspunkt

Roboten vil bruke sitt innebygde modem til å generere sitt eget wifi-nettverk som du kan koble til.

Søk etter nettverk

Dette alternativet vises når roboten ikke er tilkoblet eller ikke kan oppdage et wifi-nettverk.

SSID

Dette viser navnet på wifi-nettverket som roboten er koblet til, og lar deg endre det. Uthev {network name} og trykk på

En liste over nettverk vises.

Nettverksoversikt

Oppføringer i fet skrift er de som roboten har koblet seg til.
Oppføringer i vanlig tekst er tilgjengelige, men som ikke er brukt.
[*] indikerer det faktiske nettverket som roboten er koblet til.
[!] indikerer at nettverket som roboten er koblet til, ikke er kryptert med enten WPA- eller WPA2-teknologi. Dette er derfor et usikkert nettverk og [!] indikerer en advarsel
[-] indikerer at nettverket er deaktivert.

Koble til et annet kjent nettverk

For å koble til et annet kjent nettverk uthever du nettverket, trykker på og velger Aktiver nettverk.
Hvis du vil endre gjeldende nettverk, markerer du nettverket og trykker på . Følgende operasjoner er tilgjengelige:
- Deaktiver nettverk: kobler roboten fra dette nettverket. Dette indikeres med [-] foran navnet på nettverket i listen.
- Endre passord: lar deg endre passordet for å få tilgang til nettverket fra denne maskinen.
- Glem nettverk: fjerner anerkjennelsen av dette kjente nettverket fra denne roboten.

Bruke roboten som klient

For normal drift anbefales det at du setter opp roboten som en wifi-klient. Dette vil gjøre det mulig å kommunisere med portalen på nettserveren.

Trykk på .
Uthev Tilkoblinger og trykk på .
Uthev modus og sett den til Klient. Hvis roboten ikke er koblet til et wifi-nettverk, vil valg av alternativet Søk etter nettverk, iverksette søk etter nettverk og vise en liste over tilgjengelige nettverk.
Merk det påkrevde wifi-nettverket og trykk på .
Skriv inn passordet for nettverket ved hjelp av tastaturet.
Uthev V og trykk på .

Bruk

Denne menyen lar deg angi en rekke driftsparametere:

Min. temp.

Angir den laveste temperaturen som roboten skal brukes ved.

Merk: Hvis du arbeider ved for lav temperatur, kan gresset bli skadet.

Rediger områdeprosent

Dette alternativet lar deg vise og endre prosentverdiene som er tildelt hvert av områdene som er definert. Prosentverdien som er tildelt et område, bestemmer hvor mange ganger roboten vil begynne å jobbe i området. En definert tidsplan for robotens arbeid i bestemte områder vil prioriteres over disse prosentverdiene.

Brems på tomgang

Når dette alternativet er merket av PÅ, vil minst én brems aktiveres når roboten står stille. Dette sikrer at roboten ikke sklir ned en skråning hvis

roboten har stoppet på grunn av en alarm
brukeren har stoppet roboten manuelt
lokket på stoppdekselet er åpent

Hvis bremsene har blitt brukt på grunn av dette alternativet, kan du deaktivere dem (eller aktivere dem igjen) ved å trykke på 5. Bremsene vil også bli frigjort når roboten begynner å fungere normalt igjen.

Dette alternativet trenger ikke angis hvis arbeidsterrenget er flatt, og som standard er det satt AV.

Maks. korte sykluser tillatt

Denne parameteren angir maksimalt antall ganger roboten kommer tilbake til stasjonen, etter å ha utført en veldig kort syklus, før den utløser en alarm.

Innretning

Denne menyen viser enhetens egenskaper og lar deg endre robotens navn.

Endre robotnavnet

Som standard tilsvarer navnet på roboten serienummeret.

Trykk på .
Trykk på piltastene for å utheve Enhetsinformasjon, og trykk deretter på .
Uthev Robotnavn og trykk på .
Uthev tilbakepilen for å slette gjeldende navn.
Bruk det alfanumeriske tastaturet til å skrive inn det nye navnet. Uthev hvert tegn som kreves, og trykk på for å velge det.
Uthev V i nederste rad, og trykk på .
Trykkes for å akseptere det nye navnet.
Trykk for å gå tilbake til hovedmenyen.

Aktiveringskode

Aktiveringskoden er en firesifret kode som står på registreringskortet som følger med hver robot.

Få tilgang til enhetsinformasjon

Trykk på .
Trykk på piltastene for å utheve Enhet, og trykk deretter på .
Uthev Enhetsinformasjon, og trykk på .
Bruk pilene , til å bla gjennom listen.

Alternativer for enhetsinformasjon

Robotnavn

Robotens navn.

Serienummer

Robotens serienummer.

Breddegrad

Gjeldende breddegrad for robotposisjonen.

Lengdegrad

Gjeldende lengdegrad for robotposisjonen.

Synlige satellitter

Antall satellitter som enheten for øyeblikket kan oppdage.

APN

ID-en til tilgangspunktnettverket.

MAC-adresse

MAC-adresse.

Systemversjon

Programvareversjon

Gjeldende programvareversjon.

Detaljer

Hjerneversjon

Gjeldende versjon av kunstig intelligens (KI). Bruk denne når du rapporterer et problem.

Oppstartslasterdetaljer

Dette viser en liste over programvarekomponenter. Verdiene som vises her, bør oppgis når du rapporterer et problem.

Fastvareinformasjon

Dette viser en liste over programvarekomponenter. Verdiene som vises her, bør oppgis når du rapporterer et problem.

Vedlikehold

Vedlikeholdsoversikt

Vedlikehold betyr et sett oppgaver som bør utføres regelmessig gjennom hele klippesesongen.
Serviceintervallet avhenger til en viss grad av driftsbelastningen til roboten, men det anbefales at den vedlikeholdes av en autorisert tekniker minst én gang i året.
Ved vedlikehold av roboten for optimal ytelse må du ikke forsøke å gjøre noen endringer i roboten. Du risikerer å forstyrre driften, forårsake en ulykke og skade deler.

Merk: Hvis du merker uvanlig oppførsel eller skade – ring en tekniker.
Når du utfører disse vedlikeholdsprosedyrene, skal følgende sikkerhetsforskrifter overholdes:
- Stopp maskinen: Slå alltid av strømmen og vent til alle bevegelige deler har stanset før du håndterer maskinen.
- Bruk deaktiveringsenheten før følgende:
  - Før du arbeider på eller løfter maskinen.
  - Før du fjerner en tilstopping.
  - Før du sjekker, rengjør eller utfører arbeid på maskinen.
  - Etter å ha truffet en gjenstand for å kontrollere om maskinen er skadet.
  - Hvis maskinen begynner å vibrere for mye.
    
    Viktig
    
    Sørg for at alle mutre, bolter og skruer er godt tilstrammet, for å være sikker på at maskinen er trygg å bruke.
Bruk hansker: Vernehansker må brukes når du håndterer maskinen, og spesielt når du håndterer klippesystemet.
Bruk alltid deler fra originalutstyrsprodusenten ((Original Equipment Manufacturer – OEM). I tillegg til risikoen for ulykker, vil bruk av ikke-OEM-deler føre til annullering av garantien for eventuelle resulterende skader.

Anbefalt vedlikeholdsplan

Merk: Disse prosedyrene skal utføres med anbefalt hyppighet av den vanlige brukeren av roboten.

Merk: Gjennom klippesesongen bør du regelmessig kontrollere at alle skruer, muttere og bolter er korrekt strammet. Stram til løse deler, og kontakt en autorisert tekniker hvis det finnes skader eller tegn på et problem.

Vedlikeholdsintervall	Vedlikeholdsprosedyre
For hver bruk eller daglig	Regelmessig rengjøring (i vått vær)
Hver 40. time	Rengjør ladekontaktene
	Rengjør støtfangeren
	Rengjøre sonarsensorene
	Rengjør forhjulene
	Rengjør forhjulakselen
	Rengjør klippehodet
	Rengjøre klippeskiven
	Inspiser klippeenheten
	Rengjør bakhjulene
Hver 6. måned	Kontroller ledningene
Hver 6. måned	Skift ut knivene
Årlig eller før lagring	Batteriservice
Årlig eller før lagring	Overvintring

Vedlikehold av elektrisk system

Sjekker koblingene

Inspiser ledningskoblingene under roboten visuelt. Ta kontakt med et autorisert forhandlerverksted hvis det oppdages problemer.

Batteriservice

Den automatiske (programmerte) driften av roboten optimaliserer batterilevetiden. Det anbefales å la roboten håndtere arbeidssyklusene sine. Hvis disse arbeidssyklusene virker uvanlig korte, bør du kontakte et autorisert forhandlerverksted for å kontrollere batteriets tilstand.

Merk: Det er mulig å overvåke disse syklusene ved hjelp av portalen.

Vedlikehold av klippeenheten

Kontrollere klippeenheten

Inspiser knivene, knivboltene og klippeskiveenheten hver uke for å opprettholde riktig klippefunksjon.

Utskifting av knivene

Klippeknivenes tilstand er avgjørende for tilfredsstillende klippedrift. Knivenes levetid avhenger av en rekke faktorer. Deler til klippeskiver bør byttes ut når de blir skadet.

Advarsel

Knivene er skarpe, og kontakt med knivene kan føre til alvorlige personskader.

Vær forsiktig når du skifter ut eller rengjør knivene.

Roter skiven slik at skruehodet som holder kniven, er synlig.
Fjern kniven ved å fjerne skruen.

G521608
Monter den nye kniven og alle monteringsdeler.

Merk: Etter inngrep på klippehodene roter hver av dem uavhengig og kontroller at den som roterer ikke får de andre til å rotere.

Oversikt over knivutskifting

Hvor ofte knivene må byttes ut, avhenger av robottypen, bruken og type grunn den jobber på. Siden tilstanden til knivene er avgjørende for tilfredsstillende klipping, anbefales det at du sjekker denne delen av roboten hver uke etter montering og ved begynnelsen av hver nye klippesesong.

Pantografen gjør at kniven kan følge kurvene på bakken. Hvis pantografen ikke fungerer som den skal, kan knivene bli sløve eller brekke. Pantografen bør kontrolleres og rengjøres regelmessig.

Se følgende liste over måter du kan forlenge levetiden til knivene på.

Pass på at terrenget er jevnt. Hvis terrenget har kraftige humper eller nedsenkninger, kan det hende at klippehodet ikke klarer å følge konturene av terrenget og knivene kan treffe bakken. Prøv å jevne ut terrenget, og utelukk om nødvendig svært ujevne områder fra klippeområdet.

Merk: Furer kan vises i nærheten av ladestasjonen. Det anbefales derfor å jevne ut bakken nær stasjonen eller legge kunstgress.
Fjern muldvarphauger. Når robotene treffer en muldvarphaug, bremser knivene ned eller de kan stoppe. Når du har passert muldvarphaugen, går bladet tilbake til normal hastighet. Jordens motstand og endringer i hastighet kan løsne skruene (eller skade skruehullet).
Unngå bare flekker. Tilstedeværelsen av bare flekker innenfor en gressone vil føre til at rotasjonshastigheten endres. Hvis dette hastighetsskiftet forekommer for ofte, kan det skade aksen og skruehullet. For å unngå dette problemet kan du heve klippehøyden slik at roboten klipper mindre gress og hastighetsforskjellene reduseres. Alternativt kan de bare flekkene sås på nytt.
Unngå kontakt med nylongrunnmarkøren. Disse kan forårsake manglende skarphet. Det anbefales å ha dem under klippehøyden.
Unngå lave, harde hindringer i gresset. Dette kan være sprinklere, steiner, røtter osv. Steiner og andre bevegelige gjenstander skal fjernes. Hvis du vil unngå permanente, faste gjenstander som sprinkleranlegg, må du angi klippehøyden til høyere enn hindringen, eller tilpasse klippeområdet for å unngå dem.

Merk: Flyttbare mål er et annet eksempel på en hard hindring som ikke kan oppdages av roboten. Sørg for at de fjernes før klippingen planlegges.
Fjern høyt ugress i nærheten av perifer ledning. Seige, høye planter kan skade kniven eller gjøre den sløv. Det er derfor best å holde områdene rundt kablene dine unna.

Rengjøring

Rengjøre maskinen

I perioder med vått vær er det nødvendig å sikre at gjørme og gress ikke samler seg på de bevegelige delene: hjulene og klippehodene. Disse bør inspiseres og rengjøres daglig.

Trykk på den røde knappen for å stoppe roboten.
Vend maskinen over på siden.
Slå av maskinen.
Fjern eventuelle oppsamlinger av gress og smuss ved hjelp av en blåser, trykkluft og/eller en stålbørste.
Skrubb maskinen med en myk, fuktig klut eller svamp.
Hvis maskinen er veldig skitten, bruk såpevann eller oppvaskmiddel.

Viktig

Bruk aldri løsemidler.

Rengjøring av ladekontaktene

Gni ladekontaktflatene med sandpapir (280-gradering) til de ser rene ut.

Rengjøre støtfangeren

Kontroller at støtfangermaterialet er intakt, uten brister eller sprekker. Har den det, må du kontakte en autorisert servicetekniker.
Rengjør støtfangeren med en fuktig klut.

Viktig

Ikke bruk vann.

Rengjøre sonarsensorene

Sonarsensorene må holdes rene hvis de skal fungere ordentlig. Alle må fungere skikkelig. Hvis noen av sensorene ikke fungerer som de skal, utløses en alarm.

Fjern søle, gress eller smuss og tørk av med en fuktig klut.

Viktig

Ikke bruk vann.

Rengjøre forhjulene

Fjern søle og gress med en stålbørste eller en klut
Sjekk at hjulene roterer lett og at det ikke er for mye slakk. Hvis det er for mye slakk, må du bytte ut hjulene med genuine Toro-reservedeler.

Rengjøre forhjulakselen

G521593

Rengjør fremre hjulaksel med en børste og/eller en klut.
Inspiser akselen visuelt. Hvis det oppstår et problem, skift ut akselen med originale Toro-reservedeler.

Rengjøre klippehodet

Rengjør klippehodet med en børste. Hvis trykkluft er tilgjengelig, er dette å foretrekke.
Kontroller at hele klippehodet beveger seg jevnt bakover og fremover som vist med pilen i figuren nedenfor.

G521594

Rengjøre klippeskiven

Denne prosedyren bør utføres ukentlig. Dette er viktig hvis klippehøyden er satt til 25 mm (2,5 cm) eller mindre. Hvis dette er tilfelle, øker slitasjen på antifriksjonsskiven og må skiftes ut minst annenhver måned

Rengjør klippeskiven med en børste. Hvis trykkluft er tilgjengelig, er dette å foretrekke.
Kontroller at klippeskiven roterer jevnt. Hvis det oppstår problemer, skifter du ut klippeskivene med ekte Toro-reservedeler.

Rengjøre bakhjulene

Fjern søle og gress med en stålbørste.

Oppbevaring

Oppbevare maskinen

Lad gressklipperen helt opp.
Slå av maskinen.
Rengjør maskinen.
Oppbevar maskinen i et tørt, beskyttet og frostfritt miljø.

Merk: Beskytt ladestasjonen med en presenning eller annen form for ly.

Det er ikke nødvendig å slå av ladestasjonen.

Hente maskinen frem fra oppbevaring

Slå på maskinen.
Koble strømforsyningen til ladestasjonen.
Kontroller batterispenningen. Batterinivået vises på brukergrensesnittskjermen.
Start roboten og bekreft at den returnerer til ladestasjonen.

Merknader

	Roboten oppfyller europeiske standarder.
	Resirkuler: Avfall fra elektrisk og elektronisk utstyr er underlagt selektiv innsamling. Resirkuler roboten i henhold til gjeldende standarder.
Ikoner på batteriet
	Sørg for at du er kjent med dokumentasjonen før du håndterer og bruker batteriet.
	Du må ikke la batteriet komme i kontakt med vann.
	Forsiktig – Vær forsiktig når du håndterer og bruker batteriet. Du må ikke klemme, varme opp, brenne, kortslutte, demontere eller senke det ned i væske. Fare for lekkasje eller sprekk. Du må ikke lade under 0 °C. Bruk kun laderen som er spesifisert i brukerhåndboken.
	Resirkuler batteriet. Se brukerhåndboken for instruksjoner om resirkulering av batterier.
	Angir batteripolariteten.

Forkortelser

APN	Tilgangspunktnavn (GSM)
BMS	Batteristyringssystem
LFP	Jernholdig litiumfosfor
UWB	Ultravidvinkelbånd
CPU	Sentral behandlingsenhet
GPS	Globalt posisjoneringssystem
AP	Tilgangspunkt (wifi)
RTK	Kinematikk i sanntid
GNSS	Globalt satellittsystem for navigasjon
Poe	Strøm over Ethernet
RTCM	Radio Technical Commission for Maritime Services (en sanntids GNSS dataoverføringsstandard)

Ordliste

Grensemodus

Når roboten klipper gresset helt i utkanten av feltet. Dette gjøres en rekke ganger per uke.

Syklus

En syklus er robotens arbeidsøkt. Den starter når roboten forlater stasjonen og slutter når den kommer tilbake til stasjonen, eller det er et problem som stopper arbeidssyklusen.

Enhet

En samling roboter og brukere som opererer på et nettsted. Informasjon om robotene i en enhet kan ses på nettportalen.

GPS-navigasjonssone

Dette er en RTK GPS-sone som defineres av prosessen for grensegjenkjenning. Den omfatter hele arbeidsområdet. Undersoner kan deretter opprettes ved å kopiere og redigere denne sonen for å optimalisere effektiviteten til roboten.

GPS-punkt

Et spesifikt punkt i et område som roboten bruker til å returnere til eller forlate en stasjon. Punktet er definert av dets breddegrad og lengdegrad. Roboten tar en direkte rute til dette punktet og følger deretter sporgrensen og sløyfetråden for å gå tilbake til stasjonen.

GPS-sone

En GPS-sone defineres av et sett med GPS-koordinater. Det gjør at en kablet område kan deles opp uten å måtte bruke ekstra ledninger og kanaler.

GPS-soner i en kablet område

G520046

Dette gir større fleksibilitet ved definering av arbeidsområder, siden det kan planlegges at roboten arbeider med optimal effektivitet over sonene.

Uvirksom

En robot vil gå inn i inaktiv modus hvis gjeldende oppdrag har blitt avsluttet ved hjelp av Stopp-knappen. Som standard går roboten i hvilemodus etter 15 minutter.

Øy

En løkke i den perifere ledningen som er spesielt installert for å forhindre at roboten jobber inne i den. Den perifere ledningen føres rundt hindringen, og tilnærmings- og returledningene legges ved siden av hverandre.

Kart

Kart over robotens ruter på portalen.

Kartlegging

Informasjonen som bygges opp av roboten ved hjelp av GPS-data.

No-Go-sone

GPS-definerte No-Go-soner er regioner på feltet definert av GPS-koordinater, der roboten aldri kan gå inn mens den er i en av sine autonome driftstilstander. GPS-definerte No-Go-soner brukes til å ekskludere soner fra arbeidsområdet til roboten som ikke kan oppdages under grenseoppdagelse. Bruk av GPS-definerte No-Go-soner gjør at roboten kan beregne det mest effektive klippemønsteret på forhånd. GPS-definerte No-Go-soner brukes til å ekskludere hindringer, vanligvis gjort av øyer og pseudoøyer.

Hinder

Et objekt i feltet som roboten må unngå. Hindringer kan være permanente (f.eks. trær, møbler) eller forbigående (f.eks. dyr). Hindringer oppdages av sensorer. Permanente hindringer kan unngås ved å lage løkker i periferikabelen for å danne «øyer» eller «pseudo-øyer».

Område

Et område som skal klippes innen en perifer ledning. Minst ett område er knyttet til én ledning. Flere områder kan defineres.

Prosent

Dette representerer andelen tid som roboten vil bruke på å jobbe med en bestemt område. Hvis det kun finnes ett område, vil roboten tilbringe 100 % av tiden der.

Perifer ledning

En ledning lagt under overflaten av feltet som definerer området der roboten jobber. Området definert av perifer ledning kalles et «område».

Pseudo-øy

Den perifere ledningen tas rundt hindringen, og opprettholder en bestemt avstand mellom tilnærmingen og returledningene.

Statusverdier for roboten

Av
Roboten er slått av.
Av etter alarm
Roboten har slått seg selv av etter en alarm.
Alarm
Roboten er i alarmtilstand.
Forblir
Roboten forblir på en ladestasjon.
Lad
Roboten lader batteriet.
På vei mot lossestasjon
Roboten skal til avslippstasjonen for å tømme ut baller. Denne statusen starter når en robot bestemmer seg for å returnere til stasjonen.
På vei mot ladestasjon
Roboten skal til ladestasjonen. Denne statusen starter når roboten bestemmer seg for å returnere til stasjonen.
Ladestasjon
Roboten forlater stasjonen og begynner å jobbe.

RTK GPS-sone

Arbeidsområdet for en robot som utfører mønsterklipping. RTK GPS-sonen defineres av roboten som går rundt den perifere ledningen.

Eiendom

Hele området som inkluderer området der roboten jobber.

Dvale

En robot går i dvalemodus 15 minutter etter at det har oppstått en alarm som ikke har blitt fjernet. Etter 2 dager i dvalemodus går roboten over i AV-modus. Dette vil også skje hvis batteriladenivået når et lavt nivå. I hvilemodus bruker roboten minimalt med strøm for å redusere risikoen for batteriet.

Roboten kan tas ut av dvalemodus ved å:

fjerne alarmen og slå på roboten ved hjelp av knappen på LED-skjermen
skyve roboten til ladestasjonen hvis batteriet er flatt
sende en kommando for ekstern vekking via nettportalen

Stasjonssløyfe

En stasjonssløyfe er en kort ledning rundt en ladestasjon som brukes til å lede roboten inn i stasjonen. Når roboten oppdager at den er i stasjonssløyfen, følger den ledningen til den ankommer stasjonen.

Terreng

Et område med gress rundt feltet, som ikke skal klippes.

Sporingsgrense

En bredde av gress rundt kanten av området der roboten jobber. Roboten følger sporgrensen når den forlater eller returnerer til en stasjon, med mindre den bruker GPS. Det er ikke angitt noen sporgrense for en ledning som fungerer som en «retur til stasjonssløyfe».

Sporingsgrense

G525155

Sporgrensen ligger ved siden av den perifere ledningen, og er definert av minimums- og maksimumsdimensjoner angitt som installasjonsparametere. Den er bredere enn roboten. Ruten roboten tar innenfor sporgrensen velges på en tilfeldig måte. Dette sikrer at roboten ikke gjentatte ganger beveger seg langs samme bane og dermed skaper spor i feltet. Hvis roboten støter på en hindring mens den er i sporgrensen, vil sensorene få den til å reversere og deretter rotere gjennom en tilfeldig vinkel for å fortsette. Dette kan gjentas flere ganger om nødvendig.

Manøvrer for å unngå en hindring innenfor sporgrensen

G520315

Beltetråd

Robotens bevegelse langs sløyfeledningen når den entrer og forlater stasjonen.