Tosaerba robotizzato Turf Pro 500SL

Sicurezza

Sicurezza generale

L’operatore/supervisore della macchina è responsabile di eventuali incidenti o pericoli per gli altri e la rispettiva proprietà.
Leggete, comprendete e attenetevi alle presenti istruzioni e avvertenze prima di utilizzare la macchina.
L'errato uso o manutenzione della macchina può causare infortuni gravi o morte. Limitate questo pericolo attenendovi a tutte le istruzioni di sicurezza.
Non lasciate che bambini o persone non formate utilizzino o effettuino interventi di manutenzione su questa macchina. Permettete soltanto a persone responsabili, addestrate, che abbiano dimestichezza con le istruzioni e in adeguate condizioni fisiche di utilizzare o di effettuare interventi di manutenzione su questa macchina.

Sicurezza durante l'utilizzo

Prima di utilizzare la macchina, assicuratevi che sia presente una barriera fisica (come una recinzione bassa o un cavo perimetrale) o che il perimetro dell'area di lavoro sia stato impostato ad almeno 8 m da eventuali pericoli.
Tenete astanti e bambini lontano dalla macchina e dalla stazione di ricarica durante il loro funzionamento.
Indossate indumenti adeguati, inclusi pantaloni lunghi e calzature resistenti e antiscivolo, quando utilizzate manualmente la macchina.
Azionate la macchina solo con tutti i dispositivi di sicurezza montati e funzionanti.
Ispezionate l'area in cui userete la macchina ed eliminate tutti gli oggetti che potrebbero interferire con il suo funzionamento.
Le lame sono affilate e possono causare gravi ferite in caso di contatto. Premete il pulsante Stop e attendete che tutte le parti in movimento si siano fermate prima di liberare da detriti o sfalcio, sottoporre a interventi di manutenzione o trasportare la macchina.
Tenete mani e piedi lontano dalle parti in movimento presenti sopra e sotto la macchina.
Non sbilanciatevi. Mantenete una posizione salda sui piedi e un buon equilibrio in ogni momento. Ciò vi offre un maggiore controllo sulla macchina in situazioni inaspettate. Quando impostate la macchina, spostatevi camminando e mai correndo.
Non mettetevi in piedi o seduti sulla macchina o cavalcatela, né consentite ad altri di fare altrettanto.
Se la macchina colpisce un oggetto e/o inizia a vibrare in modo anomalo, spegnete immediatamente la macchina e attendete che tutte le parti in movimento si siano fermate prima di esaminarla per individuare eventuali danni. Effettuate le riparazioni necessarie prima di riprendere a utilizzare la macchina.
Premete il pulsante Stop presente sulla macchina, attendete che tutte le parti in movimento si siano fermate, quindi disattivate la macchina nelle seguenti situazioni:
- Prima di rimuovere delle ostruzioni dalla macchina
- Prima di controllare, pulire o sottoporre a interventi di manutenzione la macchina (in particolare le lame) e la stazione di ricarica
- Dopo che la macchina ha colpito un oggetto estraneo, è stata coinvolta in un incidente o si è guastata; esaminate la macchina per individuare eventuali danni e riparatela prima di riprendere a utilizzarla
- Se la macchina inizia a vibrare in modo anomalo; esaminate la macchina per individuare eventuali danni e riparatela prima di riprendere a utilizzarla
Non posizionate alcun oggetto sopra la macchina o la stazione di ricarica.
Non modificate la macchina, il software, la stazione di ricarica o la stazione base.
Non modificate o bypassate i comandi della macchina o i dispositivi di sicurezza.
Non utilizzate una macchina, una stazione di ricarica o una stazione base modificate.
Consigliamo di non utilizzare la macchina durante l'irrigazione dell'area operativa.
Utilizzate solo accessori approvati da Toro per evitare il rischio di incendi, scosse elettriche o infortuni.
Premete il pulsante Stop presente sulla macchina e attendete che le lame si siano fermate completamente prima di maneggiare la macchina.
Non collegate un cavo di alimentazione danneggiato. Non toccate un cavo danneggiato collegato alla corrente elettrica.
Non utilizzate l'alimentatore della stazione di ricarica in condizioni meteo avverse.

Sicurezza durante la manutenzione

Prima di sottoporre a interventi di manutenzione la macchina, spostate l'interruttore di accensione sotto alla macchina in posizione di spegnimento.
Non lasciate che bambini puliscano o sottopongano la macchina a interventi di manutenzione.
Tenete mani e piedi lontano dalle parti in movimento presenti sopra e sotto la macchina.
Le lame sono affilate e possono causare gravi ferite in caso di contatto.
- Spegnete la macchina.
- Indossate guanti resistenti ai tagli quando procedete alla manutenzione delle lame.
- Non eseguite riparazioni o modifiche sulle lame.
Ispezionate spesso la macchina per assicurarvi che le lame non siano usurate o danneggiate.
Mantenete in buone condizioni le targhette di avvertenza e istruzione, e all'occorrenza sostituitele.
Per prestazioni ottimali, utilizzate solo ricambi e accessori originali Toro. L'utilizzo di ricambi e accessori non originali può essere pericoloso.

Sicurezza della batteria e della stazione di ricarica

Pulite i terminali di ricarica della macchina e/o la stazione di ricarica utilizzando un attrezzo non conduttore (panno o spazzola morbida); in caso contrario, potreste danneggiarli.
Se sono sporchi, tergete i terminali della stazione di ricarica e della macchina utilizzando un panno pulito e asciutto.
Durante la manutenzione della batteria, non indossate gioielli e raccogliete i capelli lunghi.
Non smantellate o aprite la batteria.
Mantenete la batteria pulita e asciutta.
Non utilizzate o ricaricate la macchina se è insolitamente calda o emette fumo o un odore insolito.
Il liquido fuoriuscito da una batteria può causare irritazione a pelle e occhi o ustioni chimiche.
Se la batteria perde, non lasciate che il liquido fuoriuscito entri a contatto con pelle o occhi. Nel caso in cui entri a contatto con questi, lavate la parte interessata con abbondante acqua e rivolgetevi a un medico.
Utilizzate un agente assorbente inerte come la sabbia per raccogliere il liquido fuoriuscito dalla batteria.
Smaltite correttamente le batterie usate.
Non smaltite la batteria nel fuoco. La cella potrebbe esplodere. Verificate le normative locali per possibili istruzioni speciali di smaltimento.
Se maneggiata impropriamente, la batteria può presentare un rischio di incendio, esplosione o ustione chimica.
Non smontate la batteria.
Sostituite la batteria solo con una batteria approvata; l'utilizzo di un altro tipo di batteria può causare un incendio o un rischio di lesione.
Tenete la batteria lontano dalla portata dei bambini.
Utilizzate solo la batteria approvata dal produttore per la macchina. Non utilizzate batterie non progettate per l'uso con la macchina.
Non utilizzate una batteria danneggiata o modificata, che potrebbe comportarsi in modo imprevedibile e comportare incendi, esplosioni o rischio di infortuni.
Evitate di utilizzare la macchina in condizioni meteo avverse, soprattutto in caso di rischio di fulmini.
Non utilizzate o ricaricate una batteria danneggiata, deformata o eccessivamente calda. Una batteria danneggiata può generare calore, lacerarsi, perdere, prendere fuoco o esplodere.
Utilizzate la batteria solo per l'applicazione per la quale è stata progettata.
In caso di notevole sovraccarico la batteria può rilasciare gas esplosivi.
Non esponete la batteria a shock meccanici.
Non utilizzate stazioni di ricarica danneggiate o che non funzionano come previsto.
Non collegate la stazione di ricarica a una multipresa o a una prolunga.
Non utilizzate una stazione di ricarica che abbia subito un forte colpo.
Non utilizzate una stazione di ricarica che non sia stata progettata per la macchina.
Scollegate la stazione di ricarica dalla presa di corrente prima di effettuare interventi di manutenzione o pulizia per ridurre il rischio di scosse elettriche.
Non tentate di riparare, aprire o smontare la stazione di ricarica a meno di non avere l'autorizzazione per farlo.
Portate la stazione di ricarica a un Centro assistenza autorizzato per la manutenzione o riparazione. Non smontate la stazione di ricarica.

Sicurezza nel rimessaggio

Quando non utilizzate la macchina, riponetela al chiuso, in un luogo asciutto e sicuro, fuori dalla portata dei bambini o di altre persone non autorizzate.

Adesivi di sicurezza e informativi

Adesivi e istruzioni di sicurezza sono chiaramente visibili all’operatore e ubicate vicino a qualsiasi area di potenziale pericolo. Sostituite eventuali adesivi se danneggiati o mancanti.

N. catalogo dell'adesivo: 163-3955

s_decal163-3955

Avvertenza – leggete il Manuale dell'operatore.
Pericolo di ferite o smembramento di mani e piedi – spegnete il tosaerba prima di effettuare interventi di manutenzione.
Pericolo di lancio di oggetti – tenete gli astanti a distanza.
Pericolo di ferite o smembramento di mani e piedi – non cavalcate il tosaerba.
Tenete animali domestici e selvatici a distanza dal tosaerba.
Non spruzzate dell'acqua sul tosaerba.
Il tosaerba è protetto da un codice d'accesso.
Tenete lontani gli astanti e supervisionate eventuali bambini.
Indossate dei guanti protettivi per eseguire la manutenzione delle lame.
Il tosaerba è dotato di un sistema antifurto.

Panoramica del prodotto

Panoramica del GPS RTK

I dati sulla posizione GPS standard ricevuti dai satelliti tramite GNSS (Global Navigation Satellite System, sistema globale di navigazione satellitare) offrono una precisione compresa tra 5 m e 10 m. Ciò accade in quanto il segnale ricevuto da un satellite viene distorto da condizioni atmosferiche e ambientali. È possibile ottenere dei dati sulla posizione più precisi utilizzando la tecnica RTK (Real-Time Kinematic, cinematica in tempo reale).
Tale tecnica prevede l'utilizzo di una base RTK posta in un luogo fisso, che riceve dei segnali GNSS dai satelliti. Poiché la base si trova in un luogo fisso, i dati da questa ricevuti fanno riferimento alla sua posizione precisa.
Anche i robot sono dotati di antenne, e ricevono segnali GNSS dai satelliti per determinare la propria posizione. Sia la base RTK sia i robot ricevono i segnali GNSS da satelliti appartenenti a costellazioni satellitari diverse (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou). Tuttavia, dato che i robot si spostano, la stima della loro posizione è meno precisa rispetto a quella della base posta in un luogo fisso.
La base RTK elabora dei dati di correzione per ciascuno dei satelliti e li invia ai robot. I robot utilizzano quindi tali dati di correzione per ottenere una precisione relativa alla posizione compresa tra 2 cm e 3 cm. Grazie a dati sulla posizione tanto precisi, i robot sono in grado di seguire uno schema definito e coprire il prato seguendo una serie di linee rette.

È inoltre possibile effettuare delle correzioni tramite cloud utilizzando il 4G. In questo caso, gli ostacoli non impediscono il trasferimento dei dati di correzione e la base può collegarsi a un numero illimitato di robot fino a un massimo di 15 km di distanza.

Trasferimento dei dati di correzione utilizzando il 4G

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Una stazione base può inviare dati di correzione a più robot, ma ciascun robot deve ricevere tali dati da 1 sola stazione base, al fine di mantenere coerenti le correzioni.

Componenti base del tosaerba dotato di GPS RTK

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In questa sezione vengono descritte le caratteristiche meccaniche del robot.

Un utente può controllare direttamente il robot tramite l'interfaccia utente. Una volta che un robot è stato registrato sul portale web:

Il robot può inviare informazioni al server del portale, così che l'utente possa visualizzarle.
L'utente può inviare dei comandi al robot, verificarne le prestazioni e regolarne la configurazione.

Panoramica del prodotto Turf Pro 500SL

Vista dall'alto

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Pulsante Stop
Corpo
Sensori sonar per il rilevamento degli ostacoli
Ruote anteriori
Paraurti
Ruote posteriori
Contatti di ricarica

Vista inferiore

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Bobina
Ruote anteriori
Teste di taglio
Ruote posteriori
Batteria
Scatola dell'elettronica sigillata (smart box)
Interruttore di accensione/spegnimento
Contatti di ricarica
Disco di protezione

Testa di taglio

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Staffa
Ingresso del cavo
Alloggiamento del motore
Disco di supporto delle lame
Disco antifrizione
Lama di taglio
Pantografo

Nota: Il disco di supporto delle lame (D), il disco antifrizione (E) e le lame di taglio (F) sono denominati collettivamente "disco di taglio".

Interruttore di accensione

L'interruttore di accensione si trova sotto la copertura sulla parte posteriore destra del robot.

Per accendere il robot spostate l'interruttore di accensione verso l'alto, in posizione ON.

Per tempi di inattività prolungati o il rimessaggio invernale spostate l'interruttore di accensione verso il basso, in posizione OFF.

Antenna GPS RTK

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Si tratta di un'antenna GNSS specifica installata nella parte anteriore centrale della scocca. Serve a ricevere dai satelliti dati relativi alla posizione generale del robot.

Etichetta identificativa

L'etichetta identificativa si trova nella parte interiore del coperchio del pulsante Stop, come illustrato di seguito.

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Panoramica dei sensori

Turf Pro 500SL è dotato di una serie completa di sensori che ne garantiscono il funzionamento in sicurezza. Tali sensori assicurano che il robot sia in grado di rilevare e di reagire a un ostacolo presente sul suo percorso o un piccolo oggetto che potrebbe venire danneggiato dalle lame di taglio.

Pulsante Stop

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Il pulsante Stop è facilmente visibile e si trova sulla parte superiore del robot. Premendo questo pulsante il robot smetterà di muoversi e di tosare l'erba. Il pulsante Stop funge anche da coperchio, e se sollevato consente di accedere all'interfaccia utente del robot. Per riavviare il robot è necessario immettere un comando tramite questa interfaccia utente.

Sensori sonar per il rilevamento degli ostacoli

Il robot è dotato di una serie di sensori sonar per rilevare gli ostacoli. Questi sensori trasmettono un segnale sonar costante (40 kHz). Quando il segnale incontra un ostacolo, le onde riflesse vengono ricevute dai sensori e la velocità del robot viene ridotta a 200 mm/s (meno di 1 km/h).

Rilevamento degli ostacoli tramite i sensori sonar

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Se il robot si sposta sempre a velocità ridotta, anche nel caso in cui non siano visibili degli ostacoli, i sensori presentano un problema. In tale eventualità, contattate il team post-vendita per ricevere assistenza nell'esaminare il problema.

Paraurti

Il paraurti è un sensore di pressione che rileva quando il robot entra a contatto con un ostacolo. Il robot, prima di toccare l'ostacolo, si starà già muovendo lentamente in quanto i sensori sonar avranno già rilevato l'ostacolo. Quando il paraurti entra a contatto con l'ostacolo, il robot si sposta in retromarcia e sterza fino a quando non è in grado di aggirare l'ostacolo.

Sensori di sollevamento e spostamento del corpo del robot

Posizione dei fissaggi dei sensori di sollevamento

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Sensori di sollevamento

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I sensori di sollevamento sono fissati in 4 punti del corpo del robot. Se il robot tocca un oggetto basso che spinge la scocca verso l'alto o se qualcuno tenta di sollevare il corpo del robot, i sensori di sollevamento rilevano tali cambiamenti. Il robot quindi si ferma e si sposta in retromarcia. Se questo movimento libera il corpo dall'ostacolo, il robot effettua una manovra per aggirare l'oggetto e continua la tosatura del prato. In caso contrario, dopo 10 secondi si attiva un allarme e il robot resta in modalità di sicurezza (fermo) fino alla rimozione dell'ostacolo.

Bobina

La bobina di induzione rileva l'intensità del campo magnetico generato all'interno del cavo perimetrale. L'intensità massima è in corrispondenza del cavo, e fa sì che il robot si fermi, ruoti su se stesso e quindi continui a tosare l'erba in una nuova direzione.

Sensore di inclinazione

Il sensore di inclinazione rileva l'angolo della pendenza sulla quale sta lavorando il robot. Se tale angolo supera i 30° (58%), si attiva un allarme e il robot si ferma.

Sensore di ribaltamento

Il sensore di ribaltamento rileva se il robot è stato rovesciato o se qualcuno sta cercando di avviare il motore mentre il robot è rovesciato.

Sensore di temperatura

Il sensore di temperatura misura la temperatura ambientale e impedisce il funzionamento del robot nel caso in cui la temperatura sia troppo bassa. La temperatura minima alla quale il robot può funzionare viene impostata come parametro di funzionamento.

Ricevitore GPS RTK

Questo sensore raccoglie dati provenienti dai satelliti per determinare la posizione precisa del robot.

Attrezzi/accessori

È disponibile una gamma di attrezzi e accessori approvati Toro per l’impiego con la macchina, per ottimizzare e ampliare le sue applicazioni. Richiedete un elenco di tutti gli attrezzi e accessori approvati a un Centro Assistenza o a un Distributore Toro autorizzati oppure visitate il sito www.Toro.com.

Per ottenere prestazioni ottimali e mantenere la certificazione di sicurezza della macchina, utilizzate solo ricambi e accessori originali Toro.

Panoramica stazione di ricarica

Componenti stazione di ricarica

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Bracci di ricarica
Base
Sensore di occupazione

Vista posteriore della stazione di ricarica (sono raffigurate configurazioni LED per 2 aree)

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Indicatori LED
Etichetta identificativa

Vista inferiore della stazione di ricarica(sono raffigurate configurazioni LED per 2 aree)

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Input cavo di alimentazione
Input cavi perimetrali

Indicatori LED

Gli indicatori LED mostrano lo stato attuale di ciascun cavo. Fate riferimento alla tabella seguente.

Verde, lampeggiante	Il cavo funziona come previsto.
Rosso, lampeggiante	Impossibile rilevare un qualsiasi cavo perimetrale. Ciò può verificarsi nel caso in cui il cavo sia stato tranciato o sia troppo lungo.
Rosso, fisso	È presente un problema. Ciò può verificarsi nel caso in cui il cavo sia troppo corto (meno di 200 m) o se vi è un problema con i componenti elettrici.

I LED sono contrassegnati come segue:

ZL: cavo dell'area ciclica
Za: cavo dell'area di lavoro A
Zb: cavo dell'area di lavoro B

Specifiche

Nota: Specifiche e design possono subire variazioni senza preavviso.

Capacità

Area di lavoro massima [m2]	75.000 m2
Area di lavoro consigliata [m2]	55.000 m2
Ampiezza di taglio [mm]	1033 mm
Velocità di funzionamento [km/h]	3,6 km/h
Pendenza massima [%]	45% (24°)

Taglio

Numero di teste di taglio	5
Numero di lame di taglio	15
Altezza di taglio minima (disco standard/disco altezza ridotta)	20 mm / 15 mm
Altezza di taglio massima (disco standard/disco altezza ridotta)	100 mm / 90 mm
Regolazione delle teste di taglio	Elettronica
Livello massimo di rumore (misurato a 5 m)	52 dB

Batteria

Tipo	LiFePO4
Tensione nominale [V]	25,6 V
Capacità nominale [Ah]	19,2 Ah
Energia [Wh]	491,5 Wh
Intervallo di temperatura di funzionamento	Da -5°C a +60°C
Tempo di tosatura medio [min]	110
Tempo medio per la ricarica completa [min]	90

Peso e dimensioni

Peso [kg]	71 kg
Lunghezza [mm]	1.110 mm
Profondità [mm]	1.278 mm
Altezza [mm]	515 mm

Software e tracciamento

Codice PIN di sicurezza	Sì
Localizzazione GPS	RTK
Gestione del robot tramite server e app.	Standard

Intelligenza

Rilevamento via sonar degli ostacoli	Multiplo
Ritorno alla stazione via GPS	Sì
Tipo di tosatura	Con schema
Area iniziale multipla	Sì
Prato multiplo (opzionale)	Sì
Robot/stazione multipli	No

Sicurezza

Sensori sonar per il rilevamento degli ostacoli	5
Paraurti resistivo per le collisioni	1
Sensori di sollevamento anteriori	2
Sensori di sollevamento posteriori	2
Sensori di collisione posteriori	2
Sensore di ribaltamento/inclinazione	1
Deflettori delle teste di taglio	2, 1 per ciascuna testa di taglio esterna

Funzionamento

Prima dell’utilizzo

Manutenzione giornaliera

Ogni giorno, prima di avviare la macchina, effettuate le procedure Ogni utilizzo/Giornaliere elencate nel Programma di manutenzione.

Funzionamento del tosaerba robotizzato Turf Pro 500SL

Il robot utilizza il sistema di posizionamento GPS RTK, che gli consente di tosare l'erba seguendo uno schema composto da linee rette.

Nota: La tosatura con schema è possibile solo quando la qualità del segnale GPS è sufficiente. Se il robot ha difficoltà a comunicare con i satelliti, si ferma e tenta di effettuare una scansione per migliorare la connessione. Se il problema persiste, si attiva un allarme.

Quando utilizza il sistema di posizionamento GPS RTK, il robot può funzionare secondo due configurazioni:

All'interno di un'area definita da un cavo perimetrale
All'interno di un'area definita da una serie di punti GPS che creano dei bordi di sicurezza.

Il robot è stato preparato e configurato in base alle vostre esigenze.

Prima di utilizzare il robot, fate riferimento alle Misure di sicurezza.

Vi sono diverse Informazioni per la sicurezza relative al robot, ed è importante che comprendiate il significato di ciascuna di esse e che le rispettiate tutte.

Per garantire un funzionamento ottimale del robot, è importante che questo venga conservato e manutenzionato in modo adeguato.

Terminologia di funzionamento

La figura sottostante mostra una tipica configurazione del robot creata dal tecnico.

Elementi della configurazione del robot

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Bordi dell'area di lavoro

I bordi possono essere definiti da un cavo perimetrale fisico o da bordi di sicurezza definiti via GPS. Se i bordi sono definiti da un cavo perimetrale, la zona al loro interno viene denominata area.
Stazione di ricarica

La stazione di ricarica è il luogo a cui fa ritorno il robot per ricaricare la batteria o quando il programma di lavoro è stato completato. Inoltre, la stazione di ricarica emette i segnali indirizzati a tutti i cavi collegati a essa.
Cavo dell'area ciclica

Il cavo dell'area ciclica è posto sopra il cavo perimetrale e serve al robot per fare ritorno alla stazione. Quando il robot rileva di aver superato il cavo dell'area ciclica, si sposta su questo cavo fino a raggiungere la stazione. Similmente, quando il robot deve lasciare la stazione, segue il cavo dell'area ciclica fino a entrare nell'area di lavoro all'interno del cavo perimetrale.
Area di spostamento GPS

Un'area specifica definita da un cavo perimetrale. Contiene tutte le aree di lavoro individuali.
Aree di lavoro GPS

Aree di lavoro definite da una serie di punti GPS. È possibile programmare il robot in modo che operi all'interno di queste aree al fine di ottimizzare le prestazioni del robot stesso.
Ostacolo

Un oggetto che il robot deve evitare durante il suo funzionamento.
Base RTK

Questa base comunica con i satelliti e invia dati di correzione al robot al fine di incrementare la precisione della posizione di quest'ultimo.
Ripetitore Wi-Fi

Questo elemento potrebbe essere necessario nel caso in cui la base invii dati di correzione via Wi-Fi. Estende la portata della trasmissione dei dati di correzione da parte della base al robot.
Area di esclusione

Un'area definita da punti GPS che forma una zona all'interno della quale il robot non toserà l'erba. Spesso aree come questa vengono create attorno a degli ostacoli.

Tosatura con schema

La figura sottostante illustra il funzionamento del robot in modalità schema. All'inizio del ciclo di lavoro, il robot lascia la stazione e segue il cavo dell'area ciclica della stazione fino a entrare nell'area di lavoro. Il robot calcola lo schema e raggiunge l'inizio di quest'ultimo (punto di partenza ciclo 1). Si muove all'interno dell'area di lavoro seguendo uno schema di linee rette per un ciclo. Un ciclo termina quando la batteria deve essere ricaricata o quando la programmazione fa tornare il robot alla stazione.

Quando il robot riprende le operazioni di falciatura, inizia un nuovo ciclo (ciclo 2). Questo secondo ciclo comincia all'inizio della linea che il robot stava seguendo al termine del ciclo 1. Il robot prosegue con le operazioni di falciatura fino a coprire l'intera area di lavoro. Il robot quindi fa ritorno alla stazione prima di decidere se passare al prossimo ciclo.

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Una volta che l'area è stata completamente coperta, il robot calcola un nuovo schema di tosatura e ruota la direzione di taglio, così da assicurare una qualità di taglio ottimale e l'intera copertura del prato. Nell'esempio illustrato di seguito sono utilizzate 4 direzioni con angoli di 45° tra di loro.

Rotazione della direzione di taglio

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Durante la tosatura con schema, il robot svolta prima di raggiungere il cavo perimetrale, pertanto i bordi dell'area non vengono tosati. È pertanto importante assicurarsi che il robot tosi i bordi almeno 2 volte a settimana.

Per impostare il numero di volte in cui il robot tosa i bordi, selezionate il

menu Settings (Impostazioni) > Border (Bordi).

Display dell'interfaccia utente

Sotto il coperchio del pulsante Stop si trova una smart box che racchiude il computer di bordo, usato per gestire le operazioni del robot.

Questa interfaccia consente di visualizzare lo stato attuale del robot, modificare le impostazioni e inviare al robot determinate istruzioni.

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Elementi dell'interfaccia utente

L'interfaccia utente è composta dai seguenti elementi:

Pulsanti numerici

Questi pulsanti vengono utilizzati per selezionare le opzioni dei menu e inserire dei valori numerici.

Schermo LED

Mostra la situazione attuale.

LED

Indica che l'interfaccia utente è attiva.

Pulsante ON

Attiva l'interfaccia utente.

Nota: La procedura di avvio richiede all'incirca 2 minuti.

Importante

Se il robot non si avvia, riportatelo alla stazione di ricarica e ricaricate completamente la batteria.

Pulsanti di spostamento

I pulsanti freccia consentono di selezionare le opzioni dei menu.

Pulsante Indietro

Permette di uscire da un menu e fare ritorno al menu precedente.

Pulsante Accetta

Per accettare un'operazione o un'impostazione.

Pulsante del menu di manutenzione

Offre una serie di comandi utilizzati principalmente dal personale addetto alla manutenzione. Fate riferimento al menu Service Settings (Impostazioni per la manutenzione).

Pulsante del menu Settings (Impostazioni)

Consente di definire le impostazioni di funzionamento. Fate riferimento al menu Settings (Impostazioni).

Pulsante del menu Actions (Azioni)

Consente di dare al robot diverse istruzioni di funzionamento. Fate riferimento al menu Actions (Azioni).

Schermo LED

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Nome

Il nome del robot. Da qui è possibile modificare il nome del robot.

Cloud

Indica che il robot è collegato al portale web.

GPS

Indica che il robot è in grado di rilevare almeno 4 satelliti e che ha determinato la sua posizione attuale. Se l'icona relativa al GPS lampeggia, il robot non è in grado di rilevare un numero sufficiente di satelliti. Permette di identificare il numero di satelliti rilevati.

Livello di segnale dispositivo mobile

Indica il livello di segnale del dispositivo mobile del robot.

Nessuna connessione a dispositivi mobili

Questa icona indica che non è presente alcuna connessione a dispositivi mobili.

Connessione Wi-Fi/dispositivo mobile

Indica che il robot è collegato come client Wi-Fi. Se l'icona lampeggia, il robot sta tentando di stabilire una connessione. Se l'icona è fissa, la connessione è stata stabilita.

Wi-Fi disattivato

Indica che l'impostazione Wi-Fi è stata disattivata.

Access point (AP) Wi-Fi

Indica che il robot è stato configurato come access point Wi-Fi e sta attendendo la connessione di un client.

Livello di carica della batteria

Percentuale di carica della batteria.

Messaggio

Mostra lo stato attuale del robot o un allarme.

Comandi dell'interfaccia utente

Area comandi accessibile da tre menu.

Actions (Azioni)

Offre una serie di comandi diretti per il robot.

Settings (Impostazioni)

Definisce i parametri che controllano il funzionamento del robot.

Service Settings (Impostazioni per la manutenzione)

Offre una serie di comandi utilizzati soprattutto da tecnici manutentori.

La tabella sottostante elenca tutti i comandi accessibili tramite questi tre menu.

Comando/Parametro	Percorso
Codice di attivazione	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Device (Dispositivo)
APN	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Device (Dispositivo) > Device Info (Info dispositivo)
Versione bootloader	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Device (Dispositivo) > System Version (Versione sistema)
Bordi	Actions (Azioni)
Bordi	Settings (Impostazioni)
Versione unità di elaborazione	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Device (Dispositivo) > System Version (Versione sistema)
Attiva i freni in modalità di attesa	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Operations (Operazioni)
Modifica del codice PIN	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Security (Sicurezza) > PIN Code (Codice PIN)
Ricarica e attendi	Actions (Azioni)
Teste di taglio	Settings (Impostazioni)
Altezza di taglio	Settings (Impostazioni)
Formato data	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Regional Parameters (Parametri regione)
Info dispositivo	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Device (Dispositivo)
Modifica delle percentuali delle aree	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Operations (Operazioni)
Attivazione del codice PIN	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Security (Sicurezza) > PIN Code (Codice PIN)
Raggiungi la stazione per la ricarica	Actions (Azioni)
Indirizzo IP	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Connections (Connessioni)
Language (Lingua)	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Regional Parameters (Parametri regione)
Latitudine	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Device (Dispositivo) > Device Info (Info dispositivo)
Longitudine	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Device (Dispositivo) > Device Info (Info dispositivo)
Indirizzo MAC	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Device (Dispositivo) > Device Info (Info dispositivo)
Numero massimo di cicli brevi consentiti	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Operations (Operazioni)
Temperatura minima	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Operations (Operazioni)
Modalità	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Connections (Connessioni)
Tosa l'erba	Actions (Azioni)
Tosa l'erba dopo la ricarica	Actions (Azioni)
Tosa l'erba ora	Actions (Azioni)
Codice PIN	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Security (Sicurezza)
Nome del robot	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Device (Dispositivo)
Programma	Settings (Impostazioni)
Cerca reti	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Connections (Connessioni)
Numero di serie	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Device (Dispositivo) > Device Info (Info dispositivo)
Versione software	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Device (Dispositivo) > System Version (Versione sistema)
SSID	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Connections (Connessioni)
Resta nella stazione dopo la ricarica	Actions (Azioni)
Blocco del sistema	Settings (Impostazioni)
Versione sistema	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Device (Dispositivo)
Fuso orario	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Regional Parameters (Parametri regione)
Sistema di unità di misura	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Regional Parameters (Parametri regione)
Versione	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Device (Dispositivo) > System Version (Versione sistema)
Satelliti visibili	Service Settings (Impostazioni per la manutenzione) > Device (Dispositivo) > Device Info (Info dispositivo)

Panoramica dei menu

Menu Actions (Azioni)

Le operazioni presenti in questo menu dipendono dallo stato attuale della macchina.

quando il robot si trova nel prato
quando il robot si trova presso la stazione di ricarica

Comandi disponibili quando il robot si trova nel prato

Panoramica del menu Actions (Azioni) quando il robot si trova nel prato

G525105

Questi comandi possono essere inviati al robot quando questo non si trova all'interno della stazione di ricarica.

Importante

Prima di inviare un comando, fermate sempre il robot premendo il grande pulsante rosso Stop.

Questi comandi saranno seguiti dal robot se questo è stato arrestato durante il suo normale programma di funzionamento o se il robot si è fermato perché si è attivato un allarme. Se si è attivato un allarme, è necessario risolvere il problema prima che sia possibile eseguire i comandi.

Go Charge (Raggiungi la stazione di ricarica)

Fai ritorno alla stazione di ricarica, ricarica la batteria e riprendi le operazioni di taglio.
Charge & Stay (Ricarica e attendi)

Fai ritorno alla stazione di ricarica e resta al suo interno fino all'invio di un nuovo comando.
Mow (Tosa l'erba)

Continua le operazioni di taglio dopo un'interruzione.

Comandi disponibili quando il robot si trova presso la stazione di ricarica

Panoramica del menu Actions (Azioni) dalla stazione di ricarica

G525106

Utilizzate questi comandi per aggirare il normale programma di funzionamento.

Mow Now (Tosa l'erba ora)

Lascia la stazione di ricarica e continua a tosare l'erba.
Mow After Charge (Tosa l'erba dopo la ricarica)

Resta all'interno della stazione di ricarica fino a che la batteria non è completamente carica, quindi tosa l'erba.
Stay in Station After Charge (Resta nella stazione dopo la ricarica)

Resta all'interno della stazione di ricarica fino all'invio di un nuovo comando.
Border (Bordi)

Taglia l'erba lungo i bordi, quindi torna alla stazione di ricarica.
Mow Now On (Tosa l'erba ora nell'area...)

Questa opzione viene visualizzata quando è presente più di un'area all'interno della quale va tosata l'erba. Il robot lascia la stazione di ricarica e continua a tosare l'erba in un'area specifica. Viene visualizzato un elenco di aree confinanti che vi consente di selezionare l'area desiderata. Sono elencate solo le aree con una percentuale di lavoro superiore allo 0%.

Esecuzione dei comandi

Selezionate .
Premete i pulsanti freccia su e freccia giù per selezionare il comando desiderato, oppure premete il pulsante numerico visualizzato davanti al comando.
Premete .
Chiudete il coperchio.

Nota: Se il coperchio non viene chiuso entro 10 secondi, il comando viene annullato ed è necessario ripetere la procedura.

Nota: Se il robot non esegue il comando anche se il coperchio sembra chiudere il contatto, consultate il Manuale tecnico.

Menu Settings (Impostazioni)

Questi comandi vi permettono di definire impostazioni che controllano il funzionamento del robot.

Panoramica del menu Settings (Impostazioni)

G525110

Vedere anche: LCD Settings (Impostazioni LCD).

Schedule (Programma)

Questo comando vi consente di definire il programma di lavoro del robot. Permette di specificare gli orari in cui il robot può o non può entrare in un'area o un'area GPS per tosare l'erba.

Nota: È inoltre possibile definire un programma utilizzando il portale web.

Si può stabilire un programma di lavoro per ciascun giorno della settimana.
Per ciascun giorno, ciascuna area e ciascun'area GPS è possibile definire un certo numero di periodi di attività.
Ciascun periodo definito può essere attivo (in uso) o inattivo (ignorato).
È possibile copiare il programma di una giornata e di un'area in altri giorni della settimana.
L'intero programma può essere ignorato in modo che il robot sia sempre in funzione.

Definizione di un programma di lavoro

Nota: Per impostazione predefinita, alla consegna del robot, il programma prevede il funzionamento costante.

Premete .
Premete i pulsanti freccia su e freccia giù per evidenziare l'opzione Schedule (Programma), quindi premete . Verrà visualizzata una schermata simile a quella sottostante. Nell'esempio seguente sono presenti due colonne per ciascun giorno in quanto sono state definite due aree. L'esempio mostra il programma attuale, all'interno del quale i blocchi bianchi rappresentano il tempo che il robot impiegherà per occuparsi di un'area.

G525111

Nota: Per impostazione predefinita, tutti i periodi compariranno in bianco, il che significa che il robot taglierà l'erba senza interruzioni.
Premete i pulsanti freccia per selezionare l'opzione Edit (Modifica), quindi premete .

G525112
Per modificare il programma, selezionate l'area e premete .
Utilizzate il pulsante freccia destra e freccia sinistra per selezionare il giorno della settimana desiderato, quindi premete .

G525113
Utilizzate il pulsante freccia giù per selezionare il periodo del giorno desiderato, poi premete .

G525114
Utilizzate la pulsantiera numerica per immettere i valori dell'orario di inizio e di fine nel punto in cui il cursore lampeggia, quindi premete .

G525116
Premete il pulsante freccia giù per selezionare la casella di spunta di attivazione.
Premete per attivare la sessione definita.

Nota: Nella figura sopra, il periodo 1 è attivo e il periodo 2 non è attivo.
Ripetete il procedimento per tutti i giorni e i periodi desiderati.

Nota: È possibile copiare il programma definito in un altro giorno.
Premete per fare ritorno alla schermata Parcel Schedule (Programma area) mostrata sopra.
Utilizzate le frecce per selezionare l'opzione Follow Sched. (Segui programma). Premete per spuntare la casella di attivazione in modo che il robot segua il programma definito. Se la casella non è spuntata, il robot ignorerà il programma e taglierà l'erba senza interruzioni.

Importante

Quando create un programma per delle aree GPS, il programma dell'area definita via cavo associata alle aree dev'essere impostato come continuo, ossia con tutti i blocchi bianchi.

Copia di un programma da un giorno all'altro

Seguite la procedura riportata sopra per definire il programma di taglio di un giorno.
Una volta definiti tutti i periodi desiderati, utilizzate il pulsante freccia giù per evidenziare la voce Copy (Copia). Premete .

G525118
Premete il pulsante numerico corrispondente al giorno all'interno del quale desiderate copiare il programma. È possibile selezionare più di un giorno.

G525119
Premete .
Premete per tornare alla panoramica del programma.

Esclusione del programma di lavoro

Premete .
Evidenziate la voce Edit (Modifica).
Premete .
Utilizzate i pulsanti freccia per evidenziare la voce Follow Sched. (Segui programma) e premete per deselezionare l'opzione.

Cutting heads (Teste di taglio)

Il robot è dotato di teste di taglio che, in condizioni normali, sono tutte in uso. Nel caso in cui una testa di taglio presenti un problema, questo comando vi permette di disattivarla. Questa operazione può essere effettuata anche dal portale web.

Nota: È inoltre possibile disattivare le teste di taglio all'interno di un'area specifica.

Attivazione/Disattivazione di teste di taglio specifiche

Premete .
Premete i pulsanti freccia su e freccia giù per evidenziare l'opzione Cutting Heads (Teste di taglio), quindi premete . Viene visualizzata la schermata seguente.

G525121

Nota: La figura indica che le teste di taglio sono attive.
Premete il/i pulsante/i numerico/i corrispondente/i alla/e testa/e di taglio che desiderate attivare/disattivare.

G525122

Nota: Premete 0 sulla pulsantiera numerica per selezionare tutte le teste di taglio.
Premete .
Premete per tornare al menu principale.

Nota: Per attivare una testa di taglio disattivata, ripetete la procedura riportata sopra, selezionando la testa di taglio disattivata.

Borders (Bordi)

All'interno di questo menu è possibile impostare il numero di volte in cui deve essere utilizzata la modalità bordi nel corso di una settimana per ciascuna area. La modalità bordi verrà quindi utilizzata a intervalli regolari durante la settimana.

Impostazione del numero di interventi settimanali in modalità bordi

Premete .
Premete i pulsanti freccia su e freccia giù per evidenziare l'opzione Borders (Bordi) quindi premete . Sarà visualizzata una schermata con un elenco delle aree di lavoro configurate.

G525123
Evidenziate l'area desiderata, quindi utilizzate i pulsanti freccia destra e freccia sinistra per selezionare il numero desiderato di interventi settimanali in modalità bordi.
Premete .
Premete per tornare al menu principale.

Cutting Height (Altezza di taglio)

Questo comando consente di impostare l'altezza delle lame e disattivare la falciatura in un'area specifica.

Quando utilizzate il robot per la prima volta nella stagione o dopo che è rimasto spento per diversi giorni, l'erba potrebbe essere troppo fitta o troppo alta, pertanto potrebbe essere necessario aumentare l'altezza di taglio per qualche giorno. Per impostazione predefinita, le teste di taglio si sollevano automaticamente quando viene rilevata una maggiore resistenza causata da erba fitta o alta. Una volta che la resistenza diminuisce, le teste di taglio si abbassano.

È possibile definire l'altezza delle lame per ciascuna area all'interno della quale il robot toserà l'erba. L'area in cui si trova al momento il robot viene definita "actual parcel" (area corrente).

Nota: Tenete a mente che, se l'altezza di taglio viene impostata a 25 mm o meno, il rivestimento in plastica bianca dei dischi antifrizione sarà soggetto a un'usura maggiore. Fate riferimento alla Figura 7: dettaglio della testa di taglio. In tal caso, questo componente dev'essere ispezionato frequentemente (almeno una volta ogni 2 mesi) e, se necessario, sostituito.

Impostazione dell'altezza di taglio

Premete .
Premete i pulsanti freccia su e freccia giù per evidenziare l'opzione Cutting Height (Altezza di taglio), quindi premete .

Nota: Comparirà una schermata che mostra l'altezza di taglio nell'area in cui si trova il robot.

G525124

Nota: Se il valore è negativo, significa che è stata effettuata una reimpostazione dei parametri e che i valori relativi all'altezza delle lame devono essere ricalibrati.
Selezionate Set Target (Imposta obiettivo). Verrà visualizzato un elenco di aree configurate e le relative altezze di taglio. In questo esempio, l'area attiva è quella ciclica (LOOP).

G525125
Evidenziate l'area della quale volete modificare l'altezza di taglio, quindi utilizzate i pulsanti freccia destra e freccia sinistra per selezionare il valore desiderato. Premete per impostare la nuova altezza.

Nota: Se viene modificata l'altezza dell'area attiva, le teste di taglio si solleveranno o si abbasseranno. Se viene modificata l'altezza di un'altra area, le teste di taglio si solleveranno o si abbasseranno quando il robot entrerà in tale area.

G525126
Ripetete la procedura per le altre aree di cui desiderate modificare l'altezza di taglio.
Premete per tornare al menu principale.

Nota: Verrà visualizzata la nuova altezza per l'area attiva.

G525127

Disattivazione del taglio dell'erba in un'area specifica

Questa opzione può tornare utile nel caso in cui vi siano delle aree prive di erba, come un'area ciclica o un'area di collegamento tra due aree erbose. Quando il robot entra in tale area, le teste di taglio vengono disattivate e l'altezza di taglio viene impostata al massimo per tutte le aree configurate.

Nota: Nel caso in cui sia necessario programmare la macchina affinché lavori all'interno di un'area per la quale le teste di taglio sono state disattivate, la macchina "lavorerà" all'interno dell'area, ma le teste di taglio non saranno attive.

Seguite le istruzioni fornite in precedenza per accedere al menu Cutting Height (Altezza di taglio).
Selezionate Set Target (Imposta obiettivo).
Selezionate l'area all'interno della quale non è necessario che venga tagliata l'erba. Scorrete le opzioni disponibili utilizzando i pulsanti freccia destra e freccia sinistra, quindi selezionate Disabled (Disattiva).

G525128
Premete per tornare al menu principale.

LCD Settings (Impostazioni LCD)

Modifica delle impostazioni dello schermo LCD

Premete per alcuni secondi.

G525132
Premete il pulsante freccia destra e freccia sinistra per modificare il contrasto.
Premete i pulsanti freccia su e freccia giù per evidenziare l'opzione Temperature Auto Adj. (Regolazione automatica temperatura). Se questa opzione è attiva, il contrasto dello schermo LCD viene regolato automaticamente in base alla temperatura ambientale. Premete per attivare o disattivare questa opzione.
Premete il pulsante 9 per invertire il bianco e il nero.
Premete il pulsante 0 per ripristinare le impostazioni di fabbrica.
Premete per uscire dal menu.

Menu Service Settings (Impostazioni per la manutenzione)

Questo menu viene utilizzato principalmente da tecnici manutentori.

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Regional Parameters (Parametri regione)

All'interno di questo menu potete impostare il formato della data, il fuso orario del robot, la lingua utilizzata all'interno dei menu e il sistema di unità di misura.

Date Format (Formato data)

La data può essere impostata con il formato GG/MM/AAAA (giorno/mese/anno) o MM/GG/AAAA (mese/giorno/anno).

Time Zone (Fuso orario)

Utilizzate i pulsanti freccia destra e sinistra per selezionare il fuso orario desiderato.

Language (Lingua)

Utilizzate i pulsanti freccia destra e sinistra per selezionare la lingua desiderata.

Unit System (Sistema di unità di misura)

Utilizzate i pulsanti freccia destra e sinistra per selezionare il sistema di unità di misura desiderato. Vengono visualizzate le unità di misura di qualsiasi valore mostrato dal robot.

Connections (Connessioni)

È necessario connettere il robot a una rete per effettuare le seguenti operazioni:

Consentire al robot di comunicare con il portale web in modo che gli utenti possano monitorare lo stato del robot.
Aggiornare la versione del software del robot in modo che il robot possa collegarsi al server remoto con regolarità e verificare se è presente una versione del software più recente. Se è disponibile un aggiornamento, il robot avvia il download in background, proseguendo con il funzionamento regolare. Al termine del periodo di ricarica successivo, il software scaricato sarà stato installato sul robot.

IP Address (Indirizzo IP)

Questa voce mostra l'indirizzo IP attuale del robot, a seconda della modalità in cui si trova il robot. Le varie modalità includono dispositivo mobile, VPN e Wi-Fi.

Mode (Modalità)

Consente di impostare la modalità di funzionamento del robot. La modalità può essere:

Off (Disattiva)

Il robot non sarà connesso a una rete.

Client

Il robot si connetterà alla rete selezionata come client.

Access Point

Il robot utilizzerà il suo modem integrato per generare una propria rete Wi-Fi a cui connettersi.

Search for Networks (Cerca reti)

Questa opzione viene visualizzata quando il robot non è connesso a o non è in grado di rilevare alcuna rete Wi-Fi.

SSID

Questa voce mostra il nome della rete Wi-Fi a cui è connesso il robot, e vi consente di cambiarla. Selezionate {nome della rete} e premete

Sarà visualizzato un elenco di reti.

Panoramica della rete

Gli elementi in grassetto sono quelli a cui il robot è connesso.
Gli elementi in tondo sono disponibili ma non in uso.
[*] indica la rete alla quale è connesso il robot.
[!] indica che la rete a cui è connesso il robot non è crittografata tramite le tecnologie WPA o WPA2. Si tratta pertanto di una rete non sicura, e il simbolo [!] rappresenta un avviso.
[-] indica che la rete è stata disabilitata.

Connessione a un'altra rete conosciuta

Per collegare il robot a un'altra rete conosciuta, evidenziate la rete, premete e selezionate Enable Network (Abilita rete).
Per modificare la rete attuale, selezionate la rete e premete . Sono disponibili le seguenti opzioni:
- Disable Network (Disattiva rete): scollega il robot da questa rete. Il completamento di tale operazione è indicato dal simbolo [-] davanti al nome della rete all'interno dell'elenco.
- Change Password (Modifica password): permette di modificare la password per accedere alla rete dalla macchina.
- Forget Network (Dimentica rete): rimuove la rete dall'elenco di reti conosciute dal robot.

Utilizzo del robot come client

Per il normale funzionamento del robot, si consiglia di impostare quest'ultimo come client Wi-Fi. Ciò consentirà al robot di comunicare con il portale web.

Premete .
Selezionate la voce Connections (Connessioni) e premete .
Selezionate la voce Mode (Modalità) e impostatela come Client. Se il robot non è connesso a una rete Wi-Fi, selezionando l'opzione Search for Networks (Cerca reti) verrà effettuata la ricerca di eventuali reti disponibili, che saranno visualizzate all'interno di un elenco.
Selezionate la rete Wi-Fi desiderata e premete .
Immettete la password della rete utilizzando la pulsantiera.
Selezionate V e premete .

Operations (Funzionamento)

Questo menu consente di impostare diversi parametri di funzionamento:

Min Temp (Temperatura minima)

Imposta la temperatura minima di funzionamento del robot.

Nota: Il taglio dell'erba a una temperatura troppo bassa può danneggiare l'erba stessa.

Edit Parcels Percentage (Modifica delle percentuali delle aree)

Questa opzione consente di visualizzare e modificare i valori delle percentuali assegnate a ciascuna area definita. Il valore della percentuale assegnata a un'area determina la porzione di tempo che il robot dedica al taglio dell'erba di quell'area. Un programma definito per la falciatura in aree specifiche ha la priorità sui valori delle percentuali.

Brake On Idle (Attiva i freni in modalità di attesa)

Quando questa opzione è attiva, almeno uno dei freni verrà attivato quando il robot è fermo. Ciò impedisce al robot di scivolare lungo una pendenza se:

il robot si è arrestato per via di un allarme
l'utente ha arrestato manualmente il robot
il coperchio del pulsante Stop è aperto

Se i freni sono stati attivati per via di quest'opzione, potete disattivarli (o attivarli nuovamente) premendo il pulsante 5. I freni saranno inoltre disattivati quando il robot riprenderà il normale funzionamento.

Non è necessario impostare quest'opzione se il terreno di lavoro è in piano, e l'opzione stessa è disattivata per impostazione predefinita.

Max Short Cycles Allowed (Numero massimo di cicli brevi consentiti)

Questo parametro imposta il numero massimo di volte in cui il robot farà ritorno alla stazione dopo aver effettuato un ciclo breve, prima che si attivi un allarme.

Device (Dispositivo)

Questo menu elenca le caratteristiche del dispositivo e consente di modificare il nome del robot.

Modifica del nome del robot

Per impostazione predefinita, il nome del robot corrisponde al numero di serie.

Premete .
Premete i pulsanti freccia per selezionare Device Info (Info dispositivo) quindi premete .
Selezionate Robot Name (Nome del robot) e premete .
Selezionate la freccia indietro per cancellare il nome attuale.
Utilizzate la pulsantiera alfanumerica per immettere il nuovo nome. Selezionate ciascun carattere richiesto e premete per immetterlo.
Selezionate V nella riga inferiore e premete .
Premete per accettare il nuovo nome.
Premete per tornare al menu principale.

Codice di attivazione

Il codice di attivazione è un numero a quattro cifre riportato sulla scheda di registrazione fornita con ciascun robot.

Accesso alle informazioni relative al dispositivo

Premete .
Premete i pulsanti freccia per selezionare Device (Dispositivo) quindi premete .
Selezionate Device Info (Info dispositivo) e premete .
Utilizzate le frecce e per spostarvi all'interno dell'elenco.

Opzioni del menu Device Info (Info dispositivo)

Robot Name (Nome del robot)

Il nome del robot.

Serial Number (Numero di serie)

Il numero di serie del robot.

Latitude (Latitudine)

La latitudine della posizione attuale del robot.

Longitude (Longitudine)

La longitudine della posizione attuale del robot.

Visible Satellites (Satelliti visibili)

Il numero di satelliti che il robot riesce a rilevare al momento.

APN

Il codice identificativo della rete dell'access point.

MAC Address (Indirizzo MAC)

L'indirizzo MAC del robot.

System Version (Versione sistema)

Software Version (Versione software)

La versione software attuale.

Details (Dettagli)

Brain Version (Versione unità di elaborazione)

La versione attuale dell'intelligenza artificiale (IA). Utilizzate questa opzione quando segnalate un problema.

Bootloader Details (Dettagli bootloader)

Questa opzione mostra un elenco delle componenti software. È consigliabile indicare i valori mostrati qui quando segnalate un problema.

Firmware Details (Dettagli firmware)

Questa opzione mostra un elenco delle componenti software. È consigliabile indicare i valori mostrati qui quando segnalate un problema.

Manutenzione

Panoramica della manutenzione

Il termine "manutenzione" fa riferimento a una serie di azioni che devono essere svolte con regolarità durante l'intera stagione di taglio dell'erba.
Gli intervalli di manutenzione variano in parte in base al carico operativo del robot, ma si consiglia di affidare la manutenzione di quest'ultimo a un tecnico autorizzato almeno una volta all'anno.
Mentre effettuate operazioni di manutenzione sul robot per garantirne le prestazioni ottimali, non tentate di modificare in alcun modo il robot. In caso contrario, potreste alterarne il funzionamento, causando incidenti e danneggiando dei componenti.

Nota: Se notate un qualsiasi comportamento insolito o dei danni, rivolgetevi a un tecnico.
Quando seguite le procedure di manutenzione, rispettate le seguenti norme per la sicurezza:
- Arrestate la macchina: spegnete sempre la macchina e attendete che tutte le parti in movimento si fermino prima di maneggiare la macchina.
- Utilizzate il dispositivo di disattivazione nei seguenti casi:
  - Prima di eseguire interventi sulla macchina o di sollevarla.
  - Prima di pulire un intasamento.
  - Prima di controllare, pulire o eseguire interventi sulla macchina.
  - Dopo che la macchina è entrata a contatto con un oggetto estraneo, prima di verificare l'eventuale presenza di danni alla macchina.
  - Se la macchina inizia a vibrare in modo insolito.
    
    Importante
    
    Mantenete adeguatamente serrati tutti i dadi, i bulloni e le viti, per assicurarvi che la macchina funzioni nelle migliori condizioni di sicurezza.
Utilizzate dei guanti: è necessario indossare dei guanti di protezione ogni volta che maneggiate la macchina, e in particolare quando maneggiate il sistema di taglio.
Utilizzate sempre componenti OEM (Original Equipment Manufacturer, del produttore originale delle apparecchiature). Oltre a presentare un rischio di incidenti, l'utilizzo di qualsiasi componente non OEM farà decadere la garanzia in caso di danni da esso risultanti.

Piano di manutenzione consigliato

Nota: Le seguenti procedure devono essere seguite in base alla frequenza consigliata se si impiega con regolarità il robot

Nota: Durante l'intera stagione di taglio dell'erba, controllate con regolarità che tutti i dadi, i bulloni e le viti siano serrati adeguatamente. Serrate eventuali dispositivi di fissaggio lenti, e nel caso in cui vi siano danni o prove di un problema contattate un tecnico autorizzato.

Intervallo di manutenzione	Procedura di manutenzione
Prima di ogni utilizzo o quotidianamente	Pulizia regolare (in clima umido)
Ogni 40 ore	Pulizia dei contatti di ricarica
	Pulizia del paraurti
	Pulizia dei sensori sonar
	Pulizia delle ruote anteriori
	Pulizia dell'assale delle ruote anteriori
	Pulizia delle teste di taglio
	Pulizia dei dischi di taglio
	Ispezione dell'apparato di taglio
	Pulizia delle ruote posteriori
Ogni 6 mesi	Controllo del cablaggio
Ogni 6 mesi	Sostituzione delle lame di taglio
Annualmente o prima del rimessaggio	Manutenzione della batteria
Annualmente o prima del rimessaggio	Preparazione per lo stoccaggio a fine stagione

Manutenzione dell'impianto elettrico

Controllo del cablaggio

Ispezionate visivamente il cablaggio presente sotto il robot. Se notate dei problemi, contattate un fornitore di assistenza autorizzato.

Manutenzione della batteria

Il funzionamento automatico (programmato) del robot ottimizza la durata della batteria. Si consiglia di lasciare che il robot gestisca i propri cicli di lavoro. Se i cicli di lavoro vi sembrano insolitamente brevi, contattate un fornitore di assistenza autorizzato per verificare le condizioni della batteria.

Nota: È possibile monitorare i cicli di lavoro tramite il portale.

Manutenzione dell'apparato di taglio

Ispezione dell'apparato di taglio

Ispezionate le lame, i bulloni delle lame e il gruppo del disco di taglio con cadenza settimanale per il corretto funzionamento dell'apparato di taglio.

Sostituzione delle lame

Le buone condizioni delle lame di taglio sono fondamentali per prestazioni di taglio soddisfacenti. La durata della vita utile delle lame dipende da una serie di fattori. Le parti del gruppo del disco di taglio devono essere sostituite se danneggiate.

Avvertenza

Le lame sono affilate e potrebbero causare la morte o gravi ferite in caso di contatto.

Fate attenzione quando sostituite o pulite le lame.

Ruotate il disco in modo che la testa della vite che fissa la lama sia visibile.
Rimuovete la vite e quindi la lama.

G521608
Montate la nuova lama e serrate la vite.

Nota: A seguito di qualsiasi intervento sulle teste di taglio, fate ruotare ciascuna di esse indipendentemente dalle altre e controllate che far ruotare una di loro non faccia ruotare le altre.

Panoramica della sostituzione delle lame

La frequenza di sostituzione delle lame dipende dal tipo di robot, dal suo utilizzo e dal terreno su cui opera. Poiché il buono stato delle lame è fondamentale per una tosatura soddisfacente, è consigliabile controllare questa parte del robot con cadenza settimanale a seguito della configurazione e all'inizio di ogni nuova stagione di taglio dell'erba.

Il pantografo consente alle lame di seguire l'andamento del terreno. Se il pantografo non funziona correttamente, le lame possono perdere il filo o spezzarsi. Il pantografo dev'essere controllato e pulito con regolarità.

Fate riferimento alla seguente lista di modi per prolungare la vita utile delle lame di taglio.

Assicuratevi che il terreno sia pianeggiante. Se il terreno presenta irregolarità importanti, le teste di taglio potrebbero non riuscire a seguirne l'andamento e le lame potrebbero entrare a contatto con il terreno. Se possibile, cercate di spianare il terreno e, se necessario, escludete le aree più irregolari dal taglio dell'erba.

Nota: Potrebbero comparire dei solchi nei pressi della stazione di ricarica. Si consiglia pertanto di spianare il terreno nei pressi della stazione di ricarica o ricoprirlo con dell'erba artificiale.
Rimuovete eventuali cumuli di terra creati da talpe. Quando il robot entra a contatto con un cumulo di terra, le lame rallentano o possono fermarsi. Una volta superato il cumulo di terra, le lame tornano a girare a velocità normale. La resistenza posta dalla terra e le variazioni di velocità possono allentare le viti o danneggiare i fori delle viti.
Evitate aree non ricoperte d'erba. La presenza di aree non ricoperte d'erba all'interno di un'area erbosa fa variare la velocità di rotazione delle lame. Se la variazione di velocità avviene troppo spesso, può danneggiare i perni e i fori delle viti. Per evitare questo problema è possibile aumentare l'altezza di taglio, in modo che il robot tagli una porzione inferiore dello stelo e le variazioni di velocità siano meno accentuate. In alternativa, è possibile riseminare le aree spoglie.
Evitate il contatto delle lame con marcatori da campo in nylon. Il contatto con i marcatori da campo in nylon può far perdere il filo alle lame. Si consiglia di abbassarli in modo che si trovino al di sotto dell'altezza di taglio impostata.
Evitate il contatto delle lame con ostacoli solidi e bassi nascosti tra l'erba. Questi possono includere irrigatori, sassi, radici e così via. Rimuovete eventuali sassi e altri oggetti che è possibile spostare. Per evitare oggetti solidi permanenti come degli irrigatori, impostate l'altezza di taglio in modo che sia superiore all'altezza dell'ostacolo o modificate l'area di falciatura.

Nota: Delle porte da calcio rimovibili sono un altro esempio di ostacolo solido non rilevabile dal robot. Assicuratevi di rimuoverle prima che venga effettuato il taglio dell'erba.
Rimuovete le erbacce alte nei pressi del cavo perimetrale. Delle piante alte e coriacee possono far perdere il filo alle lame o danneggiarle. Si consiglia pertanto di rimuoverle dalle vicinanze del cavo perimetrale.

Pulizia

Pulizia della macchina

Durante periodi caratterizzati da un clima umido è necessario assicurarsi che non si verifichino accumuli di fango ed erba sulle parti in movimento: le ruote e le teste di taglio. Tali parti devono essere ispezionate e pulite con cadenza giornaliera.

Premete il pulsante rosso per arrestare il robot.
Inclinate la macchina sul fianco posteriore.
Spegnete la macchina.
Rimuovete eventuali accumuli di sporco ed erba utilizzando un soffiatore, dell'aria compressa e/o una spazzola metallica.
Strofinate il corpo della macchina con un panno morbido e umido o con una spugna.
Se il corpo della macchina è molto sporco, utilizzate una soluzione saponosa o del detergente per piatti.

Importante

Non utilizzate mai dei solventi.

Pulizia dei contatti di ricarica

Strofinate la superficie dei contatti di ricarica con della carta vetrata (grana 280) fino a quando i contatti non appaiono puliti.

Pulizia del paraurti

Controllate che il paraurti sia integro: non devono essere presenti tagli o incrinature. Nel caso in cui il paraurti non sia integro, contattate un tecnico manutentore autorizzato.
Pulite il paraurti utilizzando un panno umido.

Importante

Non utilizzate dell'acqua.

Pulizia dei sensori sonar

I sensori sonar devono restare puliti per il corretto funzionamento. Tutti i sensori devono funzionare correttamente. Nel caso in cui uno qualsiasi dei sensori non funzioni come previsto, si attiverà un allarme.

Rimuovete dai sensori eventuali tracce di fango, erba o sporco e puliteli utilizzando un panno umido.

Importante

Non utilizzate dell'acqua.

Pulizia delle ruote anteriori

Rimuovete eventuali tracce di fango ed erba utilizzando una spazzola metallica o un panno.
Controllate che le ruote girino liberamente e che non ci sia un gioco eccessivo. Nel caso in cui il gioco sia eccessivo, sostituite le ruote con ricambi originali Toro.

Pulizia dell'assale delle ruote anteriori

G521593

Pulite l'assale delle ruote anteriori utilizzando una spazzola e/o un panno.
Ispezionate visivamente l'assale. In caso di problemi, sostituite l'assale con ricambi originali Toro.

Pulizia delle teste di taglio

Pulite le teste di taglio utilizzando una spazzola. Se avete a disposizione dell'aria compressa, è preferibile utilizzare quest'ultima per la pulizia.
Per ciascuna testa di taglio, controllate che l'intera testa di taglio si muova liberamente in avanti e all'indietro, come illustrato dalla freccia nella figura sottostante.

G521594

Pulizia dei dischi di taglio

Questa procedura dev'essere effettuata con cadenza settimanale. Ciò è particolarmente importante nel caso in cui l'altezza di taglio sia stata impostata a 25 mm (2,5 cm) o meno. In tale occorrenza, l'usura sui dischi antifrizione è maggiore, ed è necessario sostituire i dischi almeno una volta ogni 2 mesi.

Pulite i dischi di taglio utilizzando una spazzola. Se avete a disposizione dell'aria compressa, è preferibile utilizzare quest'ultima per la pulizia.
Controllate che i dischi di taglio ruotino liberamente. In caso di problemi, sostituite i dischi di taglio con ricambi originali Toro.

Pulizia delle ruote posteriori

Rimuovete eventuali tracce di fango ed erba utilizzando una spazzola metallica.

Rimessaggio

Rimessaggio della macchina

Ricaricate completamente la macchina.
Spegnete la macchina.
Pulite la macchina.
Rimessate la macchina in un ambiente asciutto, protetto e al riparo dal gelo.

Nota: Proteggete la stazione di ricarica sotto un riparo o con della tela cerata.

Non è necessario spegnere la stazione di ricarica.

Messa in funzione della macchina dopo il rimessaggio

Accendete la macchina.
Collegate la stazione di ricarica a una presa di corrente.
Controllate la tensione della batteria. Il livello di carica della batteria è visualizzabile sullo schermo dell'interfaccia utente.
Avviate il robot e controllate che faccia ritorno alla stazione di ricarica.

Informazioni

	Il robot è conforme agli standard europei.
	Riciclaggio: le attrezzature elettriche ed elettroniche di scarto sono soggette alla raccolta differenziata. Riciclate il robot secondo gli standard in vigore.
Icone sulla batteria
	Assicuratevi di aver letto la documentazione prima di maneggiare e utilizzare la batteria.
	Non lasciate che la batteria entri a contatto con dell'acqua.
	Attenzione: maneggiate e utilizzate la batteria con cautela. Non schiacciatela, riscaldatela, incendiatela, create cortocircuiti, smontatela o immergetela in alcun liquido. Rischio di fuoriuscita o rottura. Non effettuate la ricarica a temperature inferiori a 0°C. Utilizzate solo il caricatore specificato nel Manuale dell'operatore.
	Riciclate la batteria. Fate riferimento al Manuale dell'operatore per istruzioni relative al riciclaggio della batteria.
	Indica la polarità della batteria.

Abbreviazioni

APN	Access Point Name (nome access point, GSM)
BMS	Battery Management System (sistema di gestione della batteria)
LFP	Lithium Ferrous Phosphorous (litio-ferro-fosfato)
UWB	Ultra Wide Band (banda ultra larga)
CPU	Central Processing Unit (unità di elaborazione centrale)
GPS	Global Positioning System (sistema di posizionamento globale)
AP	Access Point (Wi-Fi)
RTK	Real Time Kinematic (cinematica in tempo reale)
GNSS	Global Navigation Satellite System (sistema globale di navigazione satellitare)
PoE	Power over Ethernet
RTCM	Radio Technical Commission for Maritime Services (uno standard di trasmissione dati GNSS in tempo reale)

Glossario

Modalità bordi

Quando il robot falcia l'erba lungo i bordi del prato. Questa operazione viene svolta un certo numero di volte alla settimana.

Ciclo

Una sessione di lavoro del robot. Ha inizio quando il robot lascia la stazione e termina quando fa ritorno alla stazione o si verifica un problema che interrompe il ciclo di lavoro.

Entità

Un insieme di robot e utenti che operano all'interno di un sito. Le informazioni relative ai robot di un'entità sono visualizzabili all'interno del portale web.

Area di spostamento GPS

Un'area GPS RTK definita dal processo di rilevamento dei bordi. Include l'intera area di lavoro. È possibile creare delle sottoaree copiando e modificando questa area al fine di ottimizzare l'efficienza del robot.

Punto GPS

Un punto specifico all'interno di un'area che il robot utilizza per fare ritorno a una stazione o lasciarla. Il punto è definito dalla sua latitudine e longitudine. Il robot si dirige direttamente verso questo punto, quindi segue il cavo perimetrale e il cavo dell'area ciclica per fare ritorno alla stazione.

Area GPS

Un'area GPS è definita da una serie di coordinate GPS. Consente a un'area definita tramite cavo di essere suddivisa in più sottoaree senza la necessità di utilizzare cavi e canali aggiuntivi.

Aree GPS all'interno di un'area definita tramite cavo

G520046

Questa opzione offre una maggiore flessibilità nella definizione delle aree di lavoro, in quanto il robot può essere impostato per lavorare con un'efficienza ottimale nelle varie aree.

Attesa

Il robot entra in modalità di attesa se l'incarico attuale è stato interrotto utilizzando il pulsante Stop. Per impostazione predefinita, il robot entrerà in modalità di sospensione dopo 15 minuti.

Isola

Un anello del cavo perimetrale installato appositamente per impedire che il robot operi al suo interno. Il cavo perimetrale viene disposto attorno all'ostacolo e i cavi di avvicinamento e di ritorno vengono posti l'uno accanto all'altro.

Mappa

Mappa dei percorsi del robot presente sul portale.

Mappatura

Le informazioni raccolte dal robot utilizzando dati GPS.

Area di esclusione

Le aree di esclusione definite tramite GPS sono regioni del prato definite da coordinate GPS all'interno delle quali il robot non può entrare durante i suoi stati operativi autonomi. Le aree di esclusione definite tramite GPS sono utilizzate per escludere dall'area di lavoro del robot delle aree che non possono essere rilevate durante il rilevamento dei bordi. L'utilizzo di aree di esclusione definite tramite GPS consente al robot di calcolare in anticipo lo schema di taglio dell'erba più efficiente. Le aree di esclusione definite tramite GPS sono utilizzate per escludere ostacoli, in genere con la creazione di isole e pseudo isole.

Ostacolo

Un oggetto presente all'interno del prato che il robot deve evitare. Gli ostacoli possono essere permanenti (ad esempio alberi o strutture) o transitori (ad esempio animali). Gli ostacoli vengono rilevati dai sensori. Gli ostacoli permanenti possono essere evitati creando degli anelli con il cavo perimetrale al fine di formare delle isole o pseudo isole.

Area

Una zona da tosare circoscritta da un cavo perimetrale. A un cavo è associata almeno un'area. È possibile definire più aree.

Percentuale

Questo elemento rappresenta la proporzione di tempo che il robot impiegherà per occuparsi di un'area specifica. Se è presente un'unica area, il robot passerà il 100% del tempo al suo interno.

Cavo perimetrale

Un cavo disposto al di sotto della superficie del prato che definisce la zona all'interno della quale opera il robot. Questa zona definita dal cavo perimetrale è definita area.

Pseudo isola

Il cavo perimetrale viene fatto passare attorno a un ostacolo, mantenendo una distanza specifica tra i cavi di avvicinamento e di ritorno.

Valori relativi allo stato del robot

Spegnimento
Il robot è stato spento.
Spegnimento dopo un allarme
Il robot si è spento a seguito di un allarme.
Allarme
Il robot è in stato di allarme.
Attesa
Il robot è in attesa presso una stazione di ricarica.
Ricarica
Il robot sta effettuando la ricarica della batteria.
Spostamento verso la stazione di scarico
Il robot si sta dirigendo alla stazione di scarico per rilasciare le palline. Questo stato ha inizio quando un robot decide di fare ritorno alla stazione.
Spostamento verso la stazione di ricarica
Il robot si sta dirigendo verso la stazione di ricarica. Questo stato ha inizio quando il robot decide di fare ritorno alla stazione.
Uscita dalla stazione
Il robot sta lasciando la stazione per iniziare i propri compiti.

Area GPS RTK

L'area di lavoro di un robot che effettua la tosatura con schema. L'area GPS RTK è definita dal robot percorrendo il cavo perimetrale.

Sito

L'intera zona che include l'area all'interno della quale opera il robot.

Sospensione

Un robot entra in modalità di sospensione 15 minuti dopo che un allarme si è attivato e non è stato disattivato. Dopo 2 giorni in modalità di sospensione, il robot entra in modalità di spegnimento. Ciò si verifica anche nel caso in cui il livello di carica della batteria diventi troppo basso. In modalità di sospensione, il robot utilizza una quantità di energia minima per ridurre eventuali rischi collegati alla batteria.

Il robot può essere risvegliato dalla modalità di sospensione:

disattivando l'allarme e accendendo il robot utilizzando il pulsante sullo schermo LED
spingendo il robot fino alla stazione di ricarica nel caso in cui la batteria sia scarica
inviando un comando di riattivazione remoto tramite il portale web

Area ciclica della stazione

Un'area ciclica della stazione è costituita da una breve estensione di cavo disposta attorno a una stazione di ricarica e utilizzata per condurre il robot alla stazione. Quando il robot rileva di essere all'interno dell'area ciclica della stazione, segue il cavo fino ad arrivare alla stazione.

Terreno

Un'area con dell'erba intorno al prato che non deve essere tosata.

Confine

Una striscia d'erba lungo il bordo dell'area all'interno della quale opera il robot. Il robot segue il confine quando lascia o fa ritorno a una stazione, a meno che non stia utilizzando il GPS. Non è specificato alcun confine per un cavo che funge da ritorno all'area ciclica della stazione.

Confine

G525155

Il confine si trova accanto al cavo perimetrale, ed è definito da dimensioni minime e massime impostate come parametri di configurazione. Il confine è sempre più ampio del robot. Il percorso seguito dal robot all'interno del confine viene selezionato in modo casuale. Ciò garantisce che il robot non si sposti sempre lungo lo stesso percorso, creando dei solchi nel prato. Se il robot incontra un ostacolo mentre si trova sul confine, i sensori lo fanno muovere in retromarcia, quindi ruotare di un'angolazione casuale prima di procedere. Questo processo può ripetersi più volte, se necessario.

Manovre per evitare un ostacolo sul confine

G520315

Seguire il cavo

Movimento del robot lungo il cavo dell'area ciclica durante l'ingresso e l'uscita dalla stazione.