GeoLink® グローバル精密散水システムキット

Note: 顧客の場所で不揮発性RAMをクリアする必要があります。

1. ディーラーアクセス レベルのパスワードが必要な場合は、Toroサポートにお問い合わせください。

2. メイン画面で、設定アイコンを押す。

3. 設定画面で、ユーザーアイコン、そしてアクセスレベルアイコンを押す。

   Note: マシンが簡単モードになっている場合は、標準モードに切り替える。

4. パスワードアイコンを押す。

5. 画面上のキーボードを使ってパスワードを入力し、確認アイコンを押す

   Note: ユーザーアクセス レベル画面にディーラーアイコンが表示されます。

   

   図 18

1. マシンの電源を入れる。

2. 設定画面で、システムアイコン、GPSアイコン、詳細設定アイコンを押す。

   

   図 19

3. GPS詳細設定画面で、RESET NVRAMアイコンを押す。

4. GPS受信警告ダイアログボックスで、いいえアイコンを押す

   Note: 受信機が切断されたという警告が短時間表示されます。

5. 衛星受信機とモデムが立ち上がるまで 2 分間待機する。

6. 閉じるアイコンを押す。

1. 駐車ブレーキをかけ、エンジンを始動し、スロットルを中速に設定する。

   Note: エンジンおよび油圧系統が動作温度に達するまで約 10 分間待つ。

2. マスターセクションスイッチがオフの位置になっていることを確認する。

3. ポンプスイッチと攪拌スイッチを オン 位置にする。

4. 左、中央、右のセクションスイッチをオンの位置にする。

5. エンジン速度を高速にセットする。

6. 画面上で、散水レートコントローラーアイコンを押す。

7. 散水レートコントローラ ダイアログボックスで、圧力モードが表示されるまでレートコントロールモードアイコンを押す。

8. 減少アイコン (-) または増加アイコン (+) を押して、散水 システムの圧力を6.9バール (100 psi) に調整する。

   

   図 27

9. マシンの攪拌スイッチをオフにセットする。

10. 散布システムの水圧を見る。水圧計の読みが 6.9 bar であれば、攪拌バルブの基本設定は適切である。

11. 散水システムの圧力が変化した場合は、撹拌バイパスバルブを調整する。操作マニュアルを参照方。

別途手配が必要となる機器：

• 目盛付きの容器（0.01 ml 刻みで測れるものが望ましい）。

• ± 1/10 秒まで測定できるストップウォッチ。

1. 液剤タンクがきれいであることを確認する。

2. 液剤タンクに少なくとも 600 リットルの真水を入れる。

3. テストするノズルが選択されている（ブームから下向き）ことを確認する。

4. 駐車ブレーキを掛け、エンジンを始動させる。

   Note: エンジンおよび油圧系統が動作温度に達するまで約 10 分間待つ。

1. コマンドコンソール上で、散水レートコントローラーアイコンを押す。

2. レートコントローラーを圧力モードに設定する。

   

   図 28

3. マシン上で、散水ポンプスイッチをオンの位置に設定する。マシンの散布システムの操作を参照方。

4. 個別ブームスイッチ（3 個）すべてをオンにセットする。

5. スロットルを高速位置とする。

6. 画面上で、マスタースイッチアイコンを押す。

7. マシンのマスターブームスイッチをオンにセットする。

8. 圧力を2.75バール (40 psi) に設定する。

9. マシンのマスターブームスイッチをオフにセットする。

1. マシンのスロットルを 高速 にセットする。

   散布水圧が安定するのを待つ。

2. 個別ブームスイッチ（3個）が全てオンになっていることを確認する。

3. コントロールコンソールで、マスタースイッチアイコンが緑色 (システム準備完了) になっていることを確認する。

4. フローメーターアイコンを押す。

   Note: 自動キャリブレーションウィザードが起動する。

   

   図 29

1. 自動フローキャリブレーション ウィザードの4つのステップの一つ目で、[次へ] ボタンを押す。

2. マシンのマスターブームスイッチをオンにセットする。

   Note: パルスカウンタ、時間カウンタ、推定散布量カウンタが作動を開始する。

3. マシンの背面に移動し、キャッチコンテナをエンドノズルの1つの下に置き、ストップウォッチを始動する。

   Important: キャッチコンテナが1つのノズル以外から液体を収集しないようにする。

   

   図 30

4. 15 秒後に容器をノズルから外して運転席に戻る。

5. 自動フロー調整ウィザードにあるコントロール コンソールの4つステップの2番目で、タイムカウンターが60秒に達したら、マシンのマスターセクションスイッチをオフの位置に戻す。

   Note: パルスカウンタと推定散布量カウンタが停止します。時間カウンタは、自動流量キャリブレーションウィザードのステップ 3/4 まで作動を続けます。

6. スロットルを低速に戻し、ポンプを停止する。

7. 自動フロー キャリブレーション ウィザードの4つのステップのうち2番目で、次のアイコンを押す。

1. 目盛り付き容器を水平な面に置き、液体を静置するまで待って液体の量を記録する。 .

   Important: 目盛り付き容器が平らな場所に置かれるようにする。ちょっとした目盛の読み取り誤差が、結果を大きく左右します。

   

   図 31

   1. オイルレベル
   2. 平らな床面

2. 1つのノズルから採取した液量に12（ノズルの数）を掛けて、15秒間の散水量を計算する。

   ステップ 1 の値		15 秒間の全体の散布量
   (ml または oz)	x 12 =	(ml または oz)

   例：44 液量オンス X 12 ノズル = 528 液量オンス

3. ステップ2で計算した15 秒間の全体の散布量に 4 を掛けて、ブーム全体から60秒間に出た水量を求める。

   15 秒間の全体の散布量		60 秒間の全体の散布量
   (ml または oz)	x 4 =	(ml または oz)

   例：528 液量オンス x 4 = 2112 液量オンス

4. 求めた水量をリットル（またはガロン）に換算する。

   換算結果をここに記入: リットルまたはガロン

   例：2112 液量オンス x 128 = 16.5 ガロン

1. 自動フロー キャリブレーション ウィザードの4つのステップの3番目で、摂取ボリュームアイコンを押し、上記で変換した液体の量を画面上のキーパッドで入力し、確認アイコンを押す。

2. 次へアイコンを押す。

3. 自動フロー キャリブレーション ウィザードの4つのステップのうち4番目で、確認アイコンを押す。

   「パルス/ガロン」は400未満である必要があります。値が高い場合は、テストを再度実行する。

ホーム画面のマスタースイッチアイコンは、散水システムがオンかオフかを示します。

ホーム画面のマスタースイッチアイコンで、散水システムをオンかオフにできます。ただし、ブームマスタースイッチや個別ブームスイッチ（左・中・右）が オフの時には使えません；ブームマスタースイッチや個別ブームスイッチについてはオペレーターズマニュアルを参照してください。

• マスタースイッチアイコンを押すと散布システムが作動します（アイコンは緑色に変化）。

• マスタースイッチアイコンをもう一度押すと散布システムが停止します（アイコンは白色に変化）。

• USB 3.0

• 8 GB またはそれ以上

• Linux と互換性あり

1. USBストレージデバイスをUSBポートに挿入する。

2. インベントリマネージャーを使使って、USBストレージデバイスとの間で情報を保存または転送する。

3. コントロールコンソール画面の下部で、上にスワイプしてフローティングメニュー バーにアクセスする。

   

   図 43

   1. USB 取り出しアイコン
   2. 承認アイコン（USB 取り出しダイアログボックス）

4. USB取り出しアイコンを押す。

5. USB取り出しダイアログボックスで、確認アイコンを押して、USBストレージデバイスをディスプレイから取り外す。

インベントリマネージャを開き、情報をインポートおよびエクスポートする。エクスポートできる情報を確認するには、カテゴリを押す。

図 44

1. インベントリ管理のアイコン
2. 表示データ
3. データの変更と表示オプション
4. USBデータ
5. 大量データアクション

図 45

1. 分割ビュー
2. すべて選択
3. 名前の変更
4. 削除
5. コピー
6. 並べ替え

1. カテゴリのドロップダウンリストからタスクを選択する。

2. 左側のリストからタスクを選択する。

3. コピーアイコンを選択する。

   

   図 46

4. エクスポートするタスク データを選択する。

   Note: エクスポートシェープファイルを選択すると、カバレッジ、ガイドライングループ、境界シェープファイルが生成されます。これらは、タイムスタンプ付きのフォルダーの下のD:\Reportsファイルに保存されます。

   必要に応じて範囲を自動調整するを選択します。色の凡例を使ったデータが存在する場合、レポートマップの網掛けで使われる色が変更され、達成率を示すために色の最大の変化が使われます。

このオプションは、すべてのインベントリ項目またはユーザー設定をUSBにバックアップします。

バックアップアイコンを選択する。

Note: USBにある既存のデータは削除されます。

図 47

このオプションは、すべてのインベントリ項目またはユーザー設定を復元します。

この機能は、通常サービスに使われます。

復元アイコンを選択する。

Note: このアクションは、コントロールコンソール上のすべてのデータを上書きし、バックアップUSBからコンテンツを復元するために使われます。

図 48

この機能は、すべてのタスクデータをコントロールコンソールからUSBにコピーまたは移動します。

1. タスクデータの交換アイコンを選択する。

   

   図 49

2. エクスポートモードを選択する：

   • エクスポート後にすべてのタスクデータを保持：すべてのタスクデータがコントロールコンソールに保存されます。

   • エクスポート後にタスクのみを削除：すべてのタスクはコントロールコンソールから削除されますが、フィールド、製品、実装などのデータは保持されます。

   • エクスポート後にすべてのタスクデータを削除：すべてのタスクデータがコントロールコンソールから削除されます。

   

   図 50

   

   図 51

アイコン	説明	マスタースイッチステータス
	このアイコンを押して、新規タスクを作成して開始します。
	選択されたタスクを開始するには、このアイコンを押します。
	押すと、タスクの実行を妨げているエラーが表示されます。
	現在タスクが実行されており、データが記録されています。
	タスクを一時停止するには、このアイコンを押します。
	タスクを完了するには、このアイコンを押します。

マスタースイッチはタスクボタンに接続されています。マスタースイッチを有効にするタスクを選択または作成します。

散水タスクの作成を参照。

1. フィールドを選択し、フィールドに境界があり、その境界が分類されていることを確認します。

2. タスクメニューアイコンを押す。

3. タスク領域の構成アイコンを押す。

   

   図 53

4. タスク領域メニューで、次の領域タイプのうち一つを選択する。

   • 散水する作業領域アイコン（フェアウェイ、グリーン、ティーなど）を押す。

   • 散水しない除外領域（バンカー、木、危険物など）のアイコンを押す。

   

   図 54

5. 承認アイコンを押す。

1. 新しいタスクを選択または作成する。

2. タスクメニューアイコンを押す

   

   図 55

3. タスク情報アイコンを押す

4. タスク情報タイプアイコンを押して、具体的な情報を入力し、確認アイコンを押す。

   情報の種類

   天候	草種
   風速	成長段階
   風向	燃料タイプ
   温度	土壌の状態
   湿度	散布方法
   上空の状態

メモやカウンターデータなど、アクティブなタスク情報を消去できます。コントロールコンソールは、記録されたタスク情報を保持します。

Note: 共有タスク情報は消去できません。

1. タスクメニューアイコンを押す

   

   図 56

2. タスクデータの消去アイコンを押す

3. タスクの消去ダイアログ ボックスで [はい] アイコンを押す。

1. フィールドメニューアイコンを押し、次にフィールド選択アイコンを押す。

   

   図 57

2. フィールド選択リストで、散水するフィールドのフィールドアイコンを押し、ついで確認アイコンを押す。

   Note: フィールドメニューアイコンを押し、次に選択したフィールドをアンロードし、フィールドのアンロードアイコンを押す。

   

   図 58

Important: 完全に固定されたRTK補正を使って境界が作成された場合にのみ、作成され保存された境界は正確で再現可能です。

すべて直線で囲まれた現場の境界の作成

図 64

1. 左前輪の外側中央部分を直線のフィールド境界の最初のポイントに合わせ、マシンを停止する。

2. マシンを動かさずに、フィールド境界の記録アイコンを押し、次にフィールド境界の記録を一時停止アイコンを押す。

   

   図 65

3. マシンを移動し、左前輪の外側中央部分を直線のフィールド境界の2番目のポイントに合わせ、マシンを停止する。

4. フィールド境界の記録アイコンを押し、次にフィールド境界の記録を一時停止アイコンを押す。

   Note: 二つの点が、自動的に直線で結ばれる。

   

   図 66

5. 最後のオープンポイントを除く残りのすべてのポイントに対して手順3と4を繰り返す。

6. 左前輪の外側の中央部分を最後のポイントに合わせマシンを停止する。

7. フィールド境界の記録の完了アイコンを押す。

   Note: 開始点と終了点とが、自動的に直線で結ばれる。

   

   図 67

以前に行った散布の記録から境界線を作成する方法を説明します。センターブームのみから水を散布しながらこの機能を使うと、カート道を薬剤散布除外エリアに指定することができます。、

1. 作成したい現場の近くにマシンを停止させる。

2. フィールドアイコンを押し、カバレッジから境界を作成アイコンを押す。

   

   図 68

3. 設定を更新するには、数字アイコンを押すかスライダーを使う。

   • スムージング設定は、カバレッジからフィールド境界を作成するときに自動的に埋められる最小ギャップサイズを制御します。

   • 指定された領域より小さいカバレッジを除外する最小カバレッジ領域設定 (フィールド境界に含まれない)。

   • カバレッジからの距離設定は、カバレッジから指定された距離だけ作成されたフィールド境界を拡張します。

   • 最小除外領域設定は、最小除外領域設定で指定した領域よりも小さいギャップから除外領域が作成されないように制御するために使われます。

4. 除外領域アイコンを押して、散水しないカバレッジ領域の境界を作成する。

   Note: 除外領域を有効にすると、カバレッジエリア内のギャップから除外領域が作成されます。

現場の境界線をさらに詳細に設定して、液剤を散布すべきエリアと散布しないエリアを決めます。

• 作業領域 - 作業領域は、自動セクション制御を使う場合に製品が常に適用されるシステム領域を示します。集約管理ターフエリア、粗放管理ターフエリアなどは、作業領域に指定します。

• 除外領域 - 除外領域は、自動セクション制御を使う場合に製品が適用されない領域をシステムに対して示します。池や小川、バンカー、歩経路、カートパスなどは、除外領域に指定します。

• 特定区分領域

  • 多くの境界線が存在する現場で使用します。

  • このエリアには薬剤Aは撒くが薬剤Bは撒かないというような場合、境界線にそのような特定の区分を設定しておくと便利です。

  • 区分領域を使って、現在のタスクの作業領域と除外領域を定義できます。

  • 特定区分領域は事前に設定しておくことができる他、随時作成することができますので、必要に応じて散布エリアに含めたり除外したりという変更が可能です。

  境界を作成したら、境界線の横にあるコントロールコンソール画面で境界選択アイコンが点灯するまで指を押し、指を境界線までスライドさせる。指を画面から離すと、境界編集ダイアログボックスが開きます。

  

  図 69

  

  図 70

現場境界に名前を付ける

名前アイコンを押し、画面内キーボードを使って境界の名称を入力して承認アイコンを押す。

図 71

境界線作成中や散布中に、障害物や高低差など注意喚起用にフラッグ（旗）を立てることができます。

Note: この設定は、ブームの一番外側のノズルからの散布と、その隣の散布ずみレーンとのオーバーラップを（散布幅の何パーセントという形式で）設定するものです。出荷時の設定は 50 です。

1. 自動セクション制御アイコンを押す。

   

   図 85

2. ブーム制御ルアイコンを押す。

   • 制御モードで、重複を避ける (0) か、ギャップを避ける (100) ようにパーセンテージを設定する。

     • 重複を避けると、製品が散布されないスペースが生じる可能性があります。

     • ギャップを避けると、散布が重複する可能性があります。

   • 完了したエリアに入るときに発生する重複の量を設定するには、カバーされたエリアに入るときの重複で距離を設定する。

   • 完了したエリアから出るときに発生する重複の量を設定するには、カバーされたエリアを出るときの重複で距離を設定します。

   

   図 86

3. 境界制限を設定します。

   

   図 87

自動セクションコントロール（ASC）アイコンの説明

境界リミットアイコンの説明

レート制御アイコンの説明

Note: 標準ISOリストはすでにディスプレイに読み込まれています。

1. 実行設定画面から新しいノズル...または選択したノズルのコピーをクリックする。

   

   図 88

2. ノズル作成セットアップウィザードを閲覧する。

   

   図 89

3. 作成した新しいノズルがタスクノズルメニューに表示されます。

図 90

Important: タスクを作成すると、GeoLinkシステムが制御されるノズルサイズがディスプレイに表示されます。散布ノズルを変更するときには必ずバルブバランスウィザードを使用する必要があります。

1. 液剤タンクに真水を一杯に入れる。

2. 駐車ブレーキが掛かっていること、ギアセレクタが ニュートラル 位置にあることを確認する。

3. エンジンを始動し、ブームを下降させ、マシンのマスターブームスイッチをオフとし、3 つのブームスイッチそれぞれをオンにする。

4. 攪拌バルブが適切にバランス調整されていること、散布水圧が 207 ｋPa （2.07 bar = 2.1 kg/cm = 30 psi）以上であることを確認する；各マシンのオペレーターズマニュアルを参照。

5. 散水率コントローラーのアイコンを押して、散水コントローラーウィンドウの右上隅にある全画面アイコンをスワイプする。

   

   図 91

6. 設定アイコンを押してから、バルブバランスウィザードアイコンを押す。

   

   図 92

7. ウィザードを確認する。

   1. ノズルを選択する。

      Note: 使用したい散水率のノズルがリストに表示されない場合は、バルブバランシングウィザードを使う前に新しいノズルを作成する必要があります。

   2. 圧力を2.75バール (40 psi) に設定する。

   3. スロットルを全開の1/2～3/4まで上げ、スロットルロックを設定する。

   4. マシンのマスターブームスイッチをオンにセットする。

   5. システムの流量が安定し、ダイアログボックスにロックアイコンが表示されるまで待機する。

   6. セクションのオン/オフアイコンを押して、セクションバルブ（赤）をオフにし、次へのアイコンを押す。

      

      図 93

      1. セクションのオン/オフアイコン

   7. 必要に応じて圧力を調整する。

      

      図 94

      1. 圧力が低すぎます。バイパスバルブを回して圧力を上げる。
      2. 圧力が高すぎます。バイパスバルブを回して圧力を下げる。

   8. セクションのバランスが取れると、情報画面が表示され、次のセクションがオフになります。

   9. すべてのバイパスバルブが調整されたら、確認アイコンを押す。

      Note: ノズルバルブのバランスが取れない場合は、エンジン回転数を下げてウィザードを再度実行する。

ノズル表

ノズル	ノズルの色	流量
0.2	黄	0.8 リットル毎分
0.4	赤	1.5 リットル毎分
0.5	茶	1.9 リットル毎分
0.6	灰	2.3 リットル毎分
0.8	白	3.0 リットル毎分
1.0	青	3.8 リットル毎分
1.5	緑	5.7 リットル毎分

1. 新規タスクメニューで、ノズルアイコンを押す。

   

   図 95

2. ドロップダウンリストの中から、現在散布中のノズルを選択する。

   Note: 使用したい散水率のノズルがリストに表示されない場合は、バルブバランシングウィザードを使う前に新しいノズルを作成する必要があります。

3. 承認アイコンを押す。

このプロセスを使って、4.xxソフトウェアからデータを移行し、5.xxソフトウェアに変換する。

Important: 高ゲイン アンテナ (別売) が取り付けられていることを確認する。使用中のモデルのGeoLink 仕上げキットを参照方。

1. ユーティリティ画面に移動し、コントロールソフトウェアのアップグレードを選択する。

   

   図 96

2. MachineLink USBをディスプレイの背面に挿入する。

3. ライセンス画面に移動し、ライセンスデータのインポートを選択する。

   

   図 97

4. MachineLinkを有効にする。

MachineLinkを使うと、同じフィールドで動作する複数の機器間でカバレッジを共有できます。

Note: モデムには高ゲインアンテナ (別売) を接続するようにする。Geolink仕上げキットを参照方。

1. セットアップで、システム、機能、実行の順に移動する。

2. MACHINELINKを有効に変更する。

   

   図 98

3. マップレイヤーメニューで共有カバレッジが強調表示されていることを確認する。

   • 共有カバレッジは、同じフィールド内のMachineLinkマシンのカバレッジを表示します。

   • リモートマシンでは、ネットワークに接続されている車両がマップ上に表示されます。

   

   図 99

近くにあるMachineLink対応マシンに、新しい共有タスクが利用可能になったことが通知されます。MachineLinkを参照方。

1. OKを選択するか、タスクメニューでタスクに参加オプションを選択する。

   

   図 100

   

   図 101

2. 参加するタスクを選択する。

   Note: リモートで適用される製品は、ローカルで実行される製品と一致する必要があります。

   システムは、リモートで使われている製品とをローカルマシン上の製品を、次の方法で照合します。

   • 以前にリンクされた製品と一致させる。

   • 製品名と一致させる。

   • 製品名または以前の割り当てと一致させる。

   製品が一致しない場合は、以下の画面が表示されます。

   • タスク製品は、リモートで適用されている製品を表示します。

   • ローカル製品は、ローカルで適用されている製品を表示します。

   • タンクには、製品が入っているタンクがリストされます。

   

   図 102

3. タスクに参加するにはOKを押す。

   Note: タスクを開始したマシンに通知が送信されます。

1. マシンには、接続されているかどうかを示すシンボルが表示されます。

   Note: Wi-Fiアンテナは最大0.4kmまで繋がります。

   

   図 103

2. マシン上のアイコンを長押しすると、次の内容が表示されます。

   Note: Wi-Fi接続が失われた場合、マシンのアイコンには切断状態が表示され、接続が回復するまで最後に接続されていた位置に留まります。 Wi-Fiが接続されると、マシンが実際の位置に表示され、ディスプレイには更新された共有カバレッジが表示されます。

   • コンソール名

   • ステータスと接続の問題

   • 適用される製品が

   • カバーされているエリア

   

   図 104

ローカルカバレッジは薄緑色で表示されます。

共有カバレッジは濃緑色で表示されます。マシンアイコンを押すと、共有カバレッジが別の色合いで強調表示され、その機器からの特定のカバレッジが表示されます。

「カバレッジからの境界」を作成すると、ローカルカバレッジと共有カバレッジを使って境界が形成されます。

適用率はカバレッジオプションとして選択できます。すべてのマシンは同じカバレッジ凡例を共有するため、同じ適用率マップを持つことになります。

ディスプレイ上のフィールドまたはタスクを変更した場合、前の共有タスクに戻っても、他のマシンがそのフィールドでまだ動作しているか、共有タスクが再ロードされない限り、その共有カバレッジは表示されません。

マシンが共有カバレッジ フィールドから外れた場合でも、そのマシンのカバレッジは引き続き表示されます。

Note: カバーされた総面積は、ローカル機器がカバーした面積のみを表示します。境界内で計算された残りの領域は、共有カバレッジとして考慮されません。

1. 画面の左上隅にあるシステム情報 (Toro) アイコンを押す。

   

   図 110

   

   図 111

2. システム情報ミニビューウィンドウで、全画面アイコンを押す。

3. スクロールバーを使って以下の情報を見ることができる：

   • コンソール

   • GPS 受信機

   • ステアリングコントローラ（オプションキット）

   • 無線ネットワーク

1. 周囲に高い建物や電線のない屋外に車両を出す。

2. 駐車ブレーキを掛ける。

3. GeoLinkコントロールコンソールで、GPS情報アイコンを押す。

   

   図 112

   

   図 113

4. RTKアイコンを押して、RTK診断ダイアログボックスでRTKリンク品質が50%以上であることを確認する。

5. 承認アイコンを押すとダイアログボックスが閉じる。

Note: モデム信号が-100 dBm以下の場合は、Toroの正規販売代理店またはToro GeoLink サポートに問い合わせてください。RTKリンク品質が50%未満の場合は、Toroの正規販売代理店またはToro GeoLink サポートに問い合わせてください。

RTK補正が困難であることがわかっているエリアに近づくときは、マシンの速度を落とすか、別の方向から近づく。

手撒きや薬剤の混和などのために水圧を高くしたい場合には、手動コントロールにします。

攪拌 PWM (プリセット攪拌設定値) を、目標とする散布水圧よりも約 0.69 bar (10 psi) 高く設定します。

インベントリーマネージャーの使用を参照。

スクリーンは中性洗剤と水で洗うことができます。

Note: 窓ガラスクリーナーなどの化学薬剤は使用しないでください。