Ultra Sonic Boom™ レベリングキット

1. 機体後方で、ブーム昇降マニホルドのポート P とポート T に接続されているホースにラベルを付ける（図 9）。

   

   図 9

   1. ポート T （昇降シリンダのマニホルド）
   2. ポート P （昇降シリンダのマニホルド）
   3. ストレート油圧フィッティング（⅜"）

2. 昇降シリンダのマニホルドのポート P とポートT のストレートフィッティングから、油圧ホースを外す（図 9）。

3. 既存の昇降シリンダ用マニホルドのポート P とポートT からストレートフィッティングを外す（図 9）。

4. 既存の昇降シリンダ用マニホルドのポート G から、診断用フィッティングとキャップを外す（図 10）。

   

   図 10

   1. 診断用フィッティングとキャップ
   2. ポート G （昇降シリンダのマニホルド）

5. 新しいマニホルドに、ストレートフィッティング (図 11； ステップ 3 で外したもの）をポート P とポート T に取り付ける。

   

   図 11

   1. ストレート油圧フィッティング（½"）
   2. ポート C1（昇降シリンダのマニホルド）
   3. ポート C2（昇降シリンダのマニホルド）
   4. ポート P （昇降シリンダのマニホルド）
   5. ストレート油圧フィッティング（⅜"）
   6. ポート C3（昇降シリンダのマニホルド）
   7. ポート G （昇降シリンダのマニホルド）
   8. ポート C4（昇降シリンダのマニホルド）
   9. 診断用フィッティングとキャップ

6. ウルトラソニックブームレベリングキットに入っているストレートフィッティング（4個）を、新しいマニホルドのポート C1、C2、C3、C4 に取り付ける（図 11）。

7. ステップ4で外した診断用フィッティングとキャップを、新しいマニホルドのポート G に取り付ける（図 11）。

1. 昇降シリンダマニホルドに油圧ブロックカバープレートが取り付けられている場合は、カバーを外す。

2. 油圧マニホルド（ポート C1、C2、C3、C4）に接続されているホースすべてに識別用のラベルを取り付け、これらのホースを取り外す（図 12）。

   

   図 12

   1. ボルト
   2. 昇降シリンダのマニホルド
   3. 電気コネクタ（後方ワイヤハーネス）
   4. 昇降シリンダのホース
   5. 取り付けブラケット
   6. ロックナット

3. 昇降シリンダマニホルドの各ソレノイドから、後方ワイヤハーネスのコネクタを外す（図 12）。

4. 昇降シリンダマニホルドを取り付けブラケットに固定しているボルト2本とロックナット2個を外して、昇降シリンダマニホルドを取り外す（図 12）。

   Note: 外したボルト2本とロックナット2個は後に使用します。

5. 昇降シリンダマニホルド用取り付けブラケットを交換する；ウルトラソニックブーム仕上げキットの説明書を参照。

   • マルチプロ 1750 モデル—仕上げキット P/N 130-8227

   • マルチプロ 5800 モデル—仕上げキット P/N 130-8229

   • マルチプロ WM モデル—仕上げキット P/N 133-2808

6. 新しい油圧マニホルドを取り付けブラケットに固定する；ステップ4で取り外したボルト（2本）とロックナット（2個）を使う。

   

   図 13

   1. ボルト
   2. 昇降シリンダのマニホルド
   3. 取り付けブラケット（ウルトラソニックブーム仕上げキット）
   4. ロックナット

7. 昇降シリンダマニホルドに全部のホースを以下のように接続する：

   • 戻りフィルタからのタンクホース（⅜"）：T ポートに接続

   • 高圧ホース（⅜"）：P ポートに接続

   • 各下側昇降シリンダの延伸動作用ポートから出ているホース（¼"）：マニホルドのポート C1 と C3 ポートに接続

   • 各下側昇降シリンダの引きこみ動作用ポートから出ているホース（¼"）：マニホルドのポート C2 と C4 ポートに接続

   Important: ホースの取り付け位置を間違えないように注意してください。

8. 油圧システムをパージするオペレーターズマニュアルを参照のこと。

Note: ワイヤハーネスをブーム昇降マニホルドに接続するで、ウルトラソニックブームキットのワイヤハーネスを、昇降シリンダマニホルドのソレノイドに接続します。

1. 各ブームの一番外側のノズル（図 14 と 図 15）の近くに、取り付けブラケットをブームの前側に取り付ける；U ボルト3本、ロックナット6個を使用。

   

   図 14

   前から見た図

   1. 取り付けブラケット（2個）
   2. U ボルト（6本）
   

   図 15

   後から 見た図

   1. 取り付けブラケット（2個）
   2. ロックナット（¼"）

2. 図 16 のように、取り付けブラケットにセンサーガードブラケットを取り付ける；ボルト（5/16 x ¾"）（2本）とフランジナット（5/16"）（2個）を使用する。

   

   図 16

   1. センサーガードブラケット

3. センサーガードブラケットにセンサー取り付け金具を取り付ける；ボルト（5/16 x ¾"、2本）とロックナット（5/16"）2個を使用（カバーなしブームの場合は 図 17、カバー付きブームの場合は 図 18 を参照）。

   

   図 17

   カバー無しブーム用のアセンブリ

   1. ロックナット（5/16"）
   2. センサーガードブラケット
   3. 蝶番（センサー取り付け用の金具の）
   4. ボルト（5/16 x ¾"）
   

   図 18

   カバー付きブーム用のアセンブリ

   1. センサーガードブラケット
   2. 蝶番（センサー取り付け用の金具の）

4. マシンの反対側のブームにも、ステップ 1-3の作業を行う。

Note: ダストキャップの取り付けは長期保管前を参照してください。

1. センサー取り付け用金具（図 19）に下側センサーハウジングを取り付ける；ボルト（5/16 x 1¼"）2本とロックナット（5/16"）2個を使用する。

   

   図 19

   図はカバー無しブーム用のアセンブリ

   1. 下用ストラップ
   2. 下側センサーハウジング
   3. ボルト（5/16 x 1¼"）
   4. ロックナット（5/16"）

2. 以下の要領でセンサーを取り付ける：

   1. センサーに大きいナットを取り付ける（図 20）。

   2. 下側センサーハウジングにセンサーを差し込む（図 20）。

   3. 下側センサーハウジングに対してセンサーが面一になるようにナットで調整する。

   4. センサーにもう 1 つの大きいナットを取り付ける（図 20）。

   5. ナットを18-22 N·m（9.3-11.5 kg.m=13-16 ft-lb）にトルク締めする。

   Note: センサーについてくるロックワッシャは捨てる。

   

   図 20

   1. 下側センサーハウジング
   2. 大きいナット
   3. センサー

3. センサーにプログラミングプラグを取り付ける（図 21）。

   Important: 側面の “T”の下にある矢印が、センサーの上面の縁についているノッチと整列していることを確認してください（図 21）。

   

   図 21

   1. 側面の “T” (プログラミングプラグ)
   2. に矢印が整列(プログラミングプラグ)
   3. ノッチ（センサー）
   4. センサー

4. マシンの反対側のブームにも、ステップ 1-3の作業を行う。

1. センサーのワイヤハーネスの丸い 4 ソケットコネクタに、センサーの 4 ピンコネクタを接続する（図 22）。

   

   図 22

   1. 4 ピンコネクタ（センサー）
   2. 丸い 4 ソケットコネクタ（センサーのワイヤハーネス）

2. ブームの前側で、センサーのワイヤハーネスをサポートクランプを通し、ウルトラソニックブーム仕上げキットから来ているワイヤハーネスの 4 ソケットコネクタ（昇降シリンダマニホルドの前側）へと配設ずる (図 23)。

   

   図 23

   1. 4 ソケットコネクタ（仕上げキットのワイヤハーネス）
   2. 4 ピンコネクタ（センサーのワイヤハーネス）
   3. サポートクランプ
   4. ケーブルタイ

3. 左右のセンサーのワイヤハーネスの 4 ピンコネクタを、仕上げキットのハーネスの 4 ソケットコネクタに接続する（図 23）。左用のコネクタにはLEFT SONIC SENSOR、右用にはRIGHT SONIC SENSORというラベルがついている。

4. センサーと下側ハウジングとに上側ハウジングを取り付ける（図 24）。

   Note: 上側ハウジングの小さい穴にセンサーのコードを通してから、取り付けてください。

   

   図 24

   1. 下側ハウジング
   2. 上側ハウジング

5. センサーから出ているワイヤを、ケーブルタイをでブームに固定する（図 23）。

   Important: センサーがケーブルに邪魔されずに自由に首振りできるように、センサー部のワイヤに十分な余裕を持たせてください。

6. マシンの反対側のブームにも、ステップ 1-5の作業を行う。

Note: ブームカバー付きの場合のみ： センサーがカバーを検知しないようにする必要があります。キャリブレーション（初期調整）がうまくいかない場合、センサーがカバーを検知しているために動作不良となっていないか確認してください。

1. ソニックブーム用ワイヤハーネスを油圧マニホルドまで配設する。

2. ソニックブーム用のワイヤハーネスの 50 ソケットコネクタを、電子コントローラの 50 ピンコネクタに接続し、コネクタ同士をソケットヘッドねじで固定する（図 27）。

   Note: コントローラ用のコネクタにはキー溝がついており、正しい向きに入れないと接続できないようになっています。

   

   図 27

   1. 50 ピンコネクタ（電子コントローラ）
   2. 50 ソケットコネクタ（ソニックブームのワイヤハーネス）

3. ソケットヘッドねじを 2.7-3.2 N·m（0.28-0.32 kg.m = 24-28 in-lb）にトルク締めする。

1. 電子コントローラを、コントローラカバーの内側にセットする；コントローラの下外側の取り付け穴を、カバーの下後ろフランジに合わせる (図 28)。

   

   図 28

   1. ボルト（¼ x 1⅛"）
   2. 下後ろフランジ
   3. フランジロックナット（¼"）
   4. 電子コントローラ

2. コントローラをカバーに固定する； ボルト（¼ x 1⅛"）2本、フランジロックナット（¼"）2個を使用して図 28のように取り付ける。

3. ウルトラソニックブーム仕上げキットの取り付けブラケットをシリンダマウントに固定しているフランジロックナット（5/16"）2個を外す（図 29）。

   Note: 取り付けブラケットはシリンダマウントに付けたままにしておきます。

   

   図 29

   1. ボルト（¼ x 1⅜"）
   2. 取り付けブラケット（ウルトラソニックブーム仕上げキット）
   3. 電子コントローラ
   4. フランジロックナット（¼"）
   5. フランジヘッドボルト（5/16 x 1"）
   6. 下前フランジ（コントローラのカバー）
   7. フランジロックナット（5/16"）

4. コントローラのカバー（図 29）を組み付ける；カバーの下前の穴にフランジヘッドボルト（5/16 x 1"）を通し、3で外したフランジロックナット（5/16"）2個を使用して、カバー、ブラケット、マウントを仮止めする。

5. 取り付けブラケット（ウルトラソニックブーム仕上げキット）の上穴、後ろフランジ、コントローラにボルト（¼ x 1⅜"）を通し（図 29）フランジロックナット（¼"）2個で固定するる。

6. フランジヘッドボルトとフランジロックナット（5/16）を 19.78-12.43 N·m （2.0-2.6 kg.m = 175-225 in-lb） にトルク締めする。

7. フランジヘッドボルトとフランジロックナット（1/4）を 10.17-25.42 N·m （2.0-2.6 kg.m = 90-110 in-lb） にトルク締めする。

1. 運転席と助手席を前に倒して、支え棒で固定する。

2. 2015 年以前の車両— 運転席と助手席の間のシートベルトバックルの間にあるコンソールベースの打ち抜きプラグを打ち抜く (図 31)。

   

   図 30

   1. 打ち抜きプラグ（コンソールベース）
   2. 電子コントローラ用マウント（ウルトラソニックブーム仕上げキット）
   3. 機体前方

3. 電子コントローラをブラケットに固定する（図 31）；ボルト（¼ x 1⅛"）4本とロックナット（¼"）4個を使用する。

   

   図 31

   1. ボルト（¼ x 1⅛"）
   2. 取り付けブラケット
   3. 電子コントローラ
   4. ロックナット（¼"）

4. ボルトとナットを 10.17-12.43 N·cm（1.0-1.3 kg.m = 90-110 in-lb）にトルク締めする。

1. 50 ソケットコネクタ (ソニックブームのワイヤハーネス) を以下のように配設する：

   • 2015 年以前の車両— 50 ソケットコネクタの付いた枝線を、ステップ2で作ったコンソールベースの打ち抜き穴に通す; ウルトラソニックブーム仕上げキットの説明を参照。

   • 2015 年以降の車両— 50 ソケットコネクタの付いた枝線を、コンソールベースについている大きなハトメに通す; ウルトラソニックブーム仕上げキットの説明を参照。

2. ソニックブーム用のワイヤハーネスの 50 ソケットコネクタを、電子コントローラの 50 ピンコネクタに接続し、コネクタ同士をソケットヘッドねじで固定する（図 32）。

   

   図 32

   1. 電子コントローラ
   2. 端子

   Note: コントローラ用のコネクタにはキー溝がついており、正しい向きに入れないと接続できないようになっています。

3. ソケットヘッドねじを 2.7-3.2 N·m（0.28-0.32 kg.m = 24-28 in-lb）にトルク締めする。

1. パネルカバーをコンソール上部に図 33のように固定しているフランジヘッドボルト（¼ x ½"） 4本があれば、これらを取り外す。

   

   図 33

   1. フランジヘッドボルト（¼ x ½"）
   2. パネルカバー
   3. コンソール
   4. ロッカースイッチ（8 ピン）
   5. 8 ソケットコネクタ（仕上げキットのワイヤハーネス）
   6. スイッチプラグ（パネルカバー）

2. コンソールのパネルカバーからスイッチプラグを外す（図 33）。

3. ウルトラソニックブーム仕上げキットのワイヤハーネスの 8 ソケットコネクタを、パネルカバーの開口部を通して接続する (図 33)。

4. ウルトラソニックブーム仕上げキットのワイヤハーネスの 8 ソケットコネクタ（SONIC MODE MANUAL VS. AUTOというラベルがついている）を、ロッカースイッチに接続する (図 33)。

5. コンソールコントロールの取り付け穴にロッカースイッチを取り付ける。パチンとはまるまでスイッチを押し込むこと （図 33）。

6. パネルカバーの穴を、コンソール上部の穴に合わせる（図 33）。

7. パネルをコンソールに取り付ける（図 33）；ステップ 1で外したボルトを使う。

1. 図 34 に示すように、ダッシュパネルのスイッチプラグを外す。

   

   図 34

   1. 8 ソケットコネクタ（仕上げキットのワイヤハーネス）
   2. スイッチプラグ（ダッシュパネル）
   3. 穴（ダッシュパネル）
   4. ロッカースイッチ（8 ピン）

2. ウルトラソニックブーム仕上げキットのワイヤハーネスの 8 ソケットコネクタ（SONIC MODE MANUAL VS. AUTOというラベルがついている）を、ロッカースイッチに接続する (図 34)。

3. ダッシュパネルの取り付け穴にロッカースイッチを取り付ける。パチンとはまるまでスイッチを押し込むこと （図 34）。

   Note: スイッチの尾部を下に向けて取り付けてください。

1. コントロールパネルをコンソールに図 35のように固定しているフランジヘッドボルト（¼ x ½"） 4本があれば、これらを取り外す。

   

   図 35

   1. ロッカースイッチ（8 ピン）
   2. スイッチプラグ（コントロールパネル）
   3. フランジヘッドボルト（¼ x ½"）
   4. コントロールパネル
   5. コンソール
   6. 8 ソケットコネクタ（仕上げキットのワイヤハーネス）

2. コンソールのコントロールパネルからスイッチプラグを外す（図 35）。

3. ウルトラソニックブーム仕上げキットのワイヤハーネスの 8 ソケットコネクタを、コントロールパネルの開口部を通して接続する (図 35)。

4. ウルトラソニックブーム仕上げキットのワイヤハーネスの 8 ソケットコネクタ（SONIC MODE MANUAL VS. AUTOというラベルがついている）を、ロッカースイッチに接続する (図 35)。

5. コントロールパネルの取り付け穴にロッカースイッチを取り付ける。パチンとはまるまでスイッチを押し込むこと （図 35）。

   Note: スイッチの尾部を下に向けて取り付けてください。

6. コントロールパネルの穴を、コンソール上部の穴に合わせる（図 35）。

7. パネルをコンソールに取り付ける（図 35）；ステップ 1で外したボルトを使う。

1. スイッチパネルを中央コンソールに固定しているフランジヘッドボルト（¼ x ½"） を取ってパネルを外す（図 36または図 27）。

   

   図 36

   マルチプロ 1750

   1. コンソール
   2. スイッチパネル
   3. フランジヘッドボルト（¼ x ½"）
   4. ブーム上昇スイッチ（8 ピン：車両側）
   5. 8 ソケットコネクタ（ソニックブームのワイヤハーネス）
   6. 8 ソケットコネクタ（車両のワイヤハーネス）
   

   図 37

   マルチプロ WM

   1. ブーム上昇スイッチ（8 ピン：車両側）
   2. フランジヘッドボルト（¼ x ½"）
   3. コントロールパネル
   4. コンソール
   5. 8 ソケットコネクタ（仕上げキットのワイヤハーネス）

2. ブーム昇降スイッチから、車両のワイヤハーネスの 8 ソケットコネクタを外す（図 36または図 37）。

   Note: すきまが足りない場合はスイッチパネルからスイッチを外してください。

3. ウルトラソニックブーム仕上げキットのワイヤハーネスの 8 ソケットコネクタを、ロッカースイッチに接続する (図 36または図 37)。

   Note: ソニックブームのハーネスの LEFT ACTUATOR SWITCH というラベルの付いたコネクタを、スイッチパネル上の左側のスイッチ開口部に合わせてください。

4. さきほど中央コンソールパネルの開口部からブーム昇降スイッチを外した場合には、ここでスイッチパネルにスイッチを戻す。パチンを音がするまで押し込むこと。

5. スイッチパネルの穴を、コンソールのフレームに合わせる（図 36または図 37）。

6. 中央コンソールにサイドカバーを取り付ける；フランジヘッドボルト（¼ x ½"）4本（図 36または図 37はステップ1で外したもの）を使用する。

1. 右サイドカバーを中央コンソールに固定しているフランジヘッドボルト（¼ x ¾"）5 本を外す （図 38）。

   

   図 38

   1. 右サイドカバー（中央コンソール）
   2. フランジヘッドボルト（¼ x ¾"）
   3. フレーム（中央コンソール）

2. 中央コンソールパネルから、左右のブーム昇降用のロッカースイッチを外す（図 38）。

   

   図 39

   1. 8ソケットコネクタ（ワイヤハーネス）
   2. ブーム上昇スイッチ（8 ピン：車両側）

3. 左右のブーム昇降用のスイッチから、車両用のワイヤハーネスの 8 ソケットコネクタを外す （図 39）。

   Note: 車両用ワイヤハーネスのコネクタは、ハーネスに沿って折り込んでください。

4. ウルトラソニックブーム仕上げキットのワイヤハーネスの 8 ソケットコネクタに、ロッカースイッチに接続する (図 39)。

   Note: ソニックブームのハーネスの LEFT ACTUATOR SWITCH というラベルの付いたコネクタを、中央コンソールパネル上の左側のスイッチ開口部に合わせてください。

5. 中央コンソールパネルの穴にブーム昇降スイッチを入れ、パチンとはまるまで完全に押し込む（図 39）。

6. 右サイドカバーの穴を、中央コンソールのフレームの穴に合わせる（図 38）。

7. 中央コンソールにサイドカバーを固定する（図 38）；フランジヘッドボルト（¼ x ¾"）5本（ステップ1で外したもの）を使用する。

Note: ソニックブームのインジケータランプ（図 43, 図 44, 図 45） はソニックブームのスイッチについているランプで、システムの状態を以下のパターンで表示します：

• 連続してON（点灯）：ソニックブームシステムは ON 状態であり、正常に機能しています。

• 高速で点滅：システムはキャリブレーション状態です（このモードは20秒間継続します）。

• ゆっくり点滅：システムにエラーが発生しています。または、自動運転中に手動優先モードに入り、左右の一方または両方のブームを手動で操作している最中です。

  Note: ソニックブームシステムに異常が発生した（例えばセンサーから信号が受信できない）場合には、ブームが上昇し、数秒後に停止し、ブームスイッチのランプ（ダッシュボード上のスイッチについているランプ）がゆっくり点滅を開始して、ブームの片方または両方が停止したことを知らせます。

1. ソニックブームのスイッチ（(図 43、図 44または図 45）を ON 位置にする。

   Note: スイッチのランプが点灯します。

2. ブーム昇降スイッチ（図 43、図 44または図 45）を操作して希望する高さまでブームを降ろす。

3. 自動モードを中止するには、以下のように操作します：

   Note: 自動運転中に、ブーム昇降スイッチ（図 43、図 44または図 45）を使うとその間だけ手動優先になります。

   • 手動でブームを降下させる（ブーム昇降スイッチを 下降側に押し続け、希望する高さでスイッチから手を離す）。

   • 手動でブームを上昇させる（ブーム昇降スイッチを 上昇側に押し続け、希望する高さでスイッチから手を離す）。

     Note: 一方のブームだけを手動優先制御した場合には、他のブームは自動制御されます。

4. 自動モードに戻るには、ブーム昇降スイッチを下降側に軽く押し（図 43、図 44または図 45）。するとコントロールがブーム先端の高さを希望する高さに動かす。

1. ソニックブームのスイッチ（(図 43、図 44または図 45）を OFF 位置にする。

   Note: スイッチのランプが消灯します。

2. 左右のブームコントロールスイッチを使って各ブーム（図 43、図 44または図 45）の高さを調整する。