Vue d'ensemble du produit
Tondeuse :
G468383
-
Bouton Arrêt
-
Corps de la tondeuse
-
Prise de charge de la tondeuse
-
Lentilles/système de vision
-
Roue
-
Système de coupe
-
Interrupteur Marche/Arrêt
-
Pare-soleil/couvercle
-
Ouverture de téléphone
-
Guidon de la tondeuse
-
Vis de lame
-
Lame
Station de charge :
G468384
-
Station de charge
-
Vis Allen
-
Clé Allen
-
Câble basse tension
-
Bloc d'alimentation
Hub :
G468385
-
Hub
-
Câble Ethernet
-
Cordon d'alimentation
Exemple de propriété :
G469078
-
Routeur Wi-Fi
-
Hub
-
Voie de passage
-
Station de charge
-
Tondeuse
-
Lentilles/système de vision
-
Périmètre de la zone
de travail
-
Appareil mobile
Vue d'ensemble du robot tondeuse
Le robot tondeuse est une
tondeuse d'entretien qui maintient une hauteur d'herbe constante.
Lorsque la tondeuse ne tond pas, elle revient
à la station de charge avant d'effectuer la tonte programmée
suivante.
Si le robot tondeuse rencontre
un objet ou atteint une limite, il change de direction.
Parcours de tonte SmartZone™
SmartZone maximise
l'efficacité de la tonte en déplaçant la tondeuse progressivement
vers des zones non encore tondues au lieu
de la maintenir trop longtemps au même endroit.
Le robot tondeuse
ne suit pas un parcours normal, mais plutôt un parcours aléatoire.
Vue d'ensemble de la station de
charge
Lorsque la
charge de la batterie est trop faible pour permettre de tondre ou
lorsque la tondeuse arrive au bout d'une tâche
de tonte, elle retourne à la station de charge pour
se recharger.
Pendant la charge, le voyant clignote en vert sur la tondeuse. Une
fois la batterie complètement chargée, le voyant s'allume en continu en vert.
Une fois la
recharge terminée, la tondeuse quitte la station de charge et
passe automatiquement à la tâche de tonte programmée
suivante, ou reste à la station de charge
si aucune autre tâche n'est programmée après la recharge.
Remarque : Si le voyant ne s'allume pas ni
sur la station de charge ni sur la tondeuse lorsque la tondeuse rejoint
la station de charge, la tondeuse ne se
charge pas.
Vue d'ensemble du hub
Le hub vous permet de communiquer
avec la tondeuse où que vous soyez dans votre propriété.
Il utilise le routeur pour se connecter en toute
sécurité à Internet.
En communiquant par l'intermédiaire
d'un signal radio crypté, le hub offre un chemin de communication
et une distance de communication presque trois fois
supérieure à ceux d'un routeur Wi-Fi classique.
Création de zones de tonte
Suivez les instructions dans l'appli
avec votre appareil mobile.
Voir l'exemple de propriété
ci-dessous.
Vous pouvez cartographier les
objets suivants comme montré sur la figure ci-dessous.
G530257
- Zone
de tonte
- Zone
d'exclusion
- Voie
de passage
- Station
de charge
- Zone
de travail
Création de la vue d'ensemble
de la zone de travail
Suivez les instructions dans l'appli
avec votre appareil mobile.
Pour que la tondeuse comprennent
les spécificités de votre gazon, elle doit créer une
carte 3D du gazon. C'est ce que l'on appelle
la zone de travail. Suivez les instructions de l'appli pour créer
la carte de votre zone de travail.
-
Poussez la
tondeuse sur tout le périmètre de votre propriété.
-
Poussez la
tondeuse à l'intérieur de votre propriété en parcourant
des zigzags espacés d'environ 1,8 à 2,4 m.
Remarque : Si votre gazon comporte des passages
étroits, tels qu'un portail, poussez la tondeuse dans le passage
en effectuant un 8, comme montré
ci-dessous.
Utilisation sur les pentes
La tondeuse
peut fonctionner sur des pentes allant jusqu'à 25°, à
condition que la pente ne comporte pas de limites de zone
de tonte. Utilisez une zone d'exclusion pour empêcher
la tondeuse de descendre des pentes plus raides que celles autorisées.
Il
ne faut appliquer de limites de zone de tonte que sur les pentes de
moins de 15°. Dans le cas contraire, la tondeuse risque
de rester coincée en tournant au niveau de
la limite. Toutefois, si la limite se trouve au sommet d'une pente
ou si elle comporte des obstacles permanents
que la tondeuse pourrait percuter, comme des clôtures ou des
haies épaisses, des limites peuvent être
ajoutées pour les pentes de plus de 15° mais de moins de
25°.
Obstacles non appris
La tondeuse peut percuter
des obstacles non appris, tels que des rochers ou des racines, de
plus de 15 cm de haut sans subir de dommages.
La tondeuse se détourne après avoir percuté de type
d'obstacles et il ne sera pas nécessaire de cartographier
une zone d'exclusion.
Toutefois, il est recommandé
d'appliquer des zones d'exclusion sur les obstacles fixes pour assure
un fonctionnement silencieux et empêcher
la tondeuse de rester coincée dessus.
Les obstacles de moins
de 15 cm de haut doivent être exclus en utilisant une zone
d'exclusion ou être retirés du gazon. La
tondeuse pourrait sinon tenter de passer sur ces obstacles
et les lames pourraient être endommagées.
G529201
- Obstacle
de plus de 15 cm de haut – pas de
zone d'exclusion nécessaire.
- Obstacle
de moins de 15 cm de haut – zone d'exclusion
nécessaire.
Panneau de commande
Familiarisez-vous
avec toutes les commandes avant de démarrer et d'utiliser la
tondeuse.
G484159
-
Bouton Retour
-
Voyant de la batterie
-
Voyant de connexion du hub
-
Voyant d'état
-
Bouton Reprise
-
Voyant de verrouillage/déverrouillage
-
Bouton Arrêt
-
Clavier numérique/boutons
de code
Bouton Arrêt
Le bouton Arrêt permet
d'arrêter la tondeuse manuellement.
Bouton Retour
Le bouton Retour envoie la tondeuse à la
station de charge jusqu'à la prochaine tonte programmée.
Bouton Reprise
Le bouton Reprise permet de reprendre l'activité
de la tondeuse selon la dernière fonction active (par ex., tonte
programmée, tonte non programmée,
retour à la station de charge) sur l'application mobile.
Clavier numérique/Boutons
de code
À l'aide
du clavier numérique, saisissez les 4 chiffres de votre
code pour déverrouiller les commandes de la tondeuse.
Voyant de connexion du hub
Le voyant de
connexion du hub s'allume en vert lorsque la tondeuse peut communiquer
avec le hub ou en rouge lorsqu'elle ne le
peut pas.
Voyant de la batterie
Le voyant de la batterie
s'allume en vert si la batterie est correctement chargée ou en
rouge si elle doit être rechargée.
Voyant d'état
Si le voyant d'état
s'allume en vert, la tondeuse fonctionne correctement ;
s'il s'allume en rouge, une anomalie est
active.
Si une anomalie se produit, ouvrez
l'appli pour visualiser l'anomalie.
Si vous ne pouvez pas remédier
à l'anomalie, contactez un concessionnaire-réparateur agréé.
Voyant de verrouillage/déverrouillage
Après
avoir saisi votre code à 4 chiffres, le voyant de verrouillage/déverrouillage
s'allume en vert si la tondeuse est déverrouillée
ou en rouge en cas de saisie incorrecte du code
à 4 chiffres, auquel cas la tondeuse reste verrouillée.
Voyant de fonctionnement
Le voyant de fonctionnement 
s'allume sur le dessus de la
tondeuse lorsqu'elle fonctionne en mode autonome.
Caractéristiques techniques
Remarque : Les spécifications et la
conception peuvent faire l'objet de modifications sans préavis.
Tondeuse :
| |
Modèles 3 000 m2 |
Modèles 5 000 m2 |
| Largeur
|
54 cm
|
54 cm
|
| Longueur
|
81 cm
|
81 cm
|
| Hauteur
|
34 cm
|
34 cm
|
| Poids
|
18,5 kg
|
18,9 kg
|
Station de charge :
| Largeur
|
62 cm
|
| Longueur
|
93 cm
|
| Hauteur avec pare-soleil
|
60 cm
|
| Hauteur sans pare-soleil
|
30 cm
|
Tondeuse dans la station de charge :
| Largeur
|
62 cm
|
| Longueur
|
96 cm
|
| Hauteur avec pare-soleil
|
60 cm
|
| Hauteur sans pare-soleil
|
34 cm
|
Hub
| Dimensions (sans antenne) |
4,4 x 3,1 x 1,2 inches |
| Poids
|
95 g
|
| Spécifications de certification |
Le hub est prévu pour recevoir
une alimentation externe certifiée EIC 62368-1 avec une sortie
LPS (ES1/PS2) et une capacité
de sortie de 5 V d.c., minimum 1 A
|
| Vitesse du port
|
10/100 Mbps
|
| Température de fonctionnement |
0 à 40 °C |
| Température de stockage |
-20 à 60 °C |
| Humidité de fonctionnement |
10 % à 80 % HR,
sans condensation |
Outils et accessoires
Une sélection d'outils et
accessoires agréés par Toro est disponible pour augmenter
et améliorer les capacités de la machine. Pour obtenir la
liste de tous les accessoires et outils agréés,
contactez votre dépositaire-réparateur ou votre distributeur Toro agréé,
ou rendez-vous sur www.Toro.com. Pour garantir
un rendement optimal et conserver la certification de sécurité
de la machine, utilisez uniquement des pièces
de rechange et accessoires Toro d'origine.
Entretien
Programme d'entretien recommandé
| Tous les mois |
|
| |
| Toutes les 2 à 4 semaines |
|
| Tous les 3 mois
|
|
| Tous les ans |
|
| |
Consignes de sécurité
pendant l'entretien
- Avant de faire l'entretien de
la machine, tournez la commande Marche/Arrêt sous la machine
en position Arrêt.
- N'autorisez pas les enfants à
nettoyer ou à faire l'entretien de la machine.
- N'approchez pas les mains ou les
pieds des pièces en mouvement sur et sous la machine.
- Les lames sont tranchantes et
vous pouvez vous blesser gravement à leur contact.
- Coupez le moteur.
- Portez des gants anti-coupures
pour effectuer l'entretien des lames.
- Ne réparez pas et ne modifiez
pas les lames.
- Vérifiez souvent que les
lames de la machine ne sont pas usées ou endommagées.
- Remplacez les autocollants d'instruction
ou de sécurité manquants ou endommagés au besoin.
- Débranchez le bloc d'alimentation
de la prise secteur avant de commencer l'entretien ou le nettoyage,
afin de réduire le risque de choc
électrique.
- N'essayez pas de réparer,
d'ouvrir ou de démonter la station de charge ou le bloc d'alimentation.
- Portez la station de charge chez
un concessionnaire-réparateur agréé pour la faire réviser
ou réparer. Ne démontez pas la
station de charge.
- Pour obtenir des résultats
optimaux, utilisez uniquement des pièces de rechange et des accessoires
d'origine Toro. Les pièces de rechange
et accessoires d'une autre marque peuvent être dangereux, et
leur utilisation risque d'annuler la garantie du
produit.
Consignes de sécurité
pour la batterie et la station de charge
- Nettoyez la prise de charge de
la tondeuse et/ou la station de charge avec un outil non conducteur
(chiffon ou brosse souple), pour éviter
tout risque de dommages.
- Si elles sont sales, essuyez les
bornes de charge sur la station de charge et la tondeuse avec un chiffon
propre et sec.
- Ne portez pas de bijoux et attachez
les cheveux longs pour faire l'entretien de la batterie.
- N'essayez pas de démonter
ou d'ouvrir la batterie.
- Maintenez la batterie propre et
sèche.
- N'utilisez pas et ne chargez pas
la tondeuse si elle est anormalement chaude ou dégage de la fumée
ou une odeur inhabituelle.
- Les fuites de liquide de batterie
peuvent irriter la peau et les yeux ou causer des brûlures chimiques.
- En cas de fuite de liquide de
la batterie, évitez tout contact du liquide avec la peau ou les
yeux. En cas de contact, lavez la zone
affectée à grande eau et consultez un médecin.
- Utilisez un absorbant inerte,
tel du sable, pour nettoyer le liquide de batterie renversé.
- Mettez la batterie usagée
au rebut en respectant la réglementation.
- Ne jetez pas la batterie au feu.
L'élément pourrait exploser. Vérifiez si la réglementation
locale stipule des procédures de mise
au rebut spéciales.
- PRUDENCE – la batterie peut présenter
un risque d'incendie, d’explosion ou de brûlure
chimique en cas de mauvais traitement.
- Ne démontez pas la batterie.
- Remplacez toujours la batterie
par une batterie agréée ; l'utilisation de tout autre
type de batterie peut entraîner un incendie
ou des blessures.
- Rangez la batterie hors de la
portée des enfants.
Entretien de la batterie
Débranchement de la batterie
-
Tournez la
commande Marche/Arrêt à la position Arrêt.
-
Avec une
douille de 7 mm, retirez les 8 vis et le couvercle de la
batterie.
-
Retirez les
vis de fixation de la batterie.
-
Débranchez
les 2 connecteurs de faisceau de la batterie.
Branchement de la batterie
-
Branchez
les 2 connecteurs de faisceau sur la batterie.
-
Fixez la
batterie à l'aide des vis retirées précédemment.
-
Posez le
couvercle de la batterie.
-
Tournez la
commande Marche/Arrêt en position Marche.
-
Placez la
tondeuse dans la station de charge pour la charger.
Remplacement des lames
Gardez toujours
les lames bien affûtées. Les lames bien affûtées
permettent d'obtenir une coupe nette sans arracher ou déchiqueter
les brins d'herbe.
 |
Attention |
|
Les lames sont tranchantes et
vous pouvez vous blesser gravement à leur contact.
Portez des
gants anti-coupures et procédez avec précaution quand vous
remplacez ou nettoyez les lames.
-
Tournez la
commande Marche/Arrêt à la position Arrêt.
-
Retournez
la tondeuse.
-
Faites tourner
le disque des lames jusqu'à ce que les trous soient en face des
vis.
-
Avec un tournevis
cruciforme, retirez les vis et les lames.
-
Nettoyez
les débris sur le système de coupe.
-
La première
fois que l'intervalle d'entretien d'un jeu de lames est atteint, vous
pouvez retourner les lames et les remonter
sur la tondeuse avec les vis existantes.
Remarque : Les deux côtés des lames
ont des bords tranchants qui permettent de tondre. Un jeu de lames
ne doit être retournés qu'une
seule fois.
-
Si vous montez
des lames neuves ou si les deux côtés des lames ont été
utilisés, montez les lames avec les vis fournies.
Remarque : Mettez au rebut les lames et les
vis existantes lorsque les deux côtés des lames ont été
utilisés, ou si les lames sont endommagées.
-
Retournez
la tondeuse.
-
Tournez la
commande Marche/Arrêt en position Marche.
-
Appuyez sur
le bouton Reprise sur le panneau de commande.
Nettoyage
Nettoyage de la tondeuse et de
la station de charge
Ne lavez pas la tondeuse au jet
haute pression car l'eau peut endommager les éléments électroniques.
Nettoyez
la tondeuse à l'air comprimé.
Nettoyez la prise de charge de
la tondeuse et/ou la station de charge avec un outil non conducteur
(chiffon ou brosse souple), pour éviter
tout risque de dommages.
|
Prudence |
|
Les objets métalliques pourraient
toucher les bornes positive et négative en même temps et
provoquer ainsi un court-circuit de la
batterie. La batterie ou le conducteur pourrait surchauffer et vous
brûler, causant ainsi des blessures légères ou modérées.
N'utilisez
pas d'objet métallique pour nettoyer la zone autour de la batterie.
-
Tournez la
commande Marche/arrêt de la tondeuse en position Arrêt et attendez l'arrêt de toutes
les pièces mobiles.
-
Débranchez
le bloc d'alimentation de la station de charge.
-
Retournez
la tondeuse.
-
Nettoyez
les déchets ou dépôts d'herbe sur les roues pivotantes et les roues motrices 
.
-
Éliminez
les déchets d'herbe et autres débris sur le boîtier
de la tondeuse avec un chiffon humide ou une brosse souple 
.
Vérifiez qu'aucune obstruction
ne gêne la face supérieure de la tondeuse (par ex. bâton
coincé ou accumulation de débris).
-
Nettoyez
la prise de charge de la tondeuse avec un chiffon propre ou une brosse
souple non conductrice 
.
-
Nettoyez
les bornes de la station de charge avec un chiffon propre ou une brosse
souple non conductrice 
.
-
Retournez
la tondeuse.
-
Placez la
commande Marche/Arrêt de la tondeuse en position Marche.
-
Branchez
le bloc d'alimentation de la station de charge.
Nettoyage ou remplacement des
protège-lentilles
Nettoyez les protège-lentilles
avec une brosse souple sèche et/ou un chiffon microfibre propre.
Reportez-vous
à la figure ci-dessous pour connaître l'emplacement des
lentilles et savoir comment remplacez les protège-lentilles.
-
Remplacez
les protège-lentilles en dévissant les
capuchons et en déposant les protège-lentilles.
Élimination des déchets
-
Les batteries
sont polluantes pour l'environnement. Débarrassez-vous en conformément
à la réglementation nationale et locale
en matière d'environnement.
Dépannage
La tondeuse n'entame pas un cycle
de tonte.
| Cause possible |
Solution |
| La commande Marche/Arrêt
sous la tondeuse est en position Arrêt.
|
-
Placez la
commande Marche/Arrêt en position Marche.
|
| Le guidon est encore en
place sur la tondeuse. |
-
Retirez le
guidon de la tondeuse et rangez-le sur la station de charge.
|
| La tondeuse est coincée
sur un objet. |
-
Écartez
la tondeuse de l'objet.
|
| La tondeuse est poussée
contre un objet. |
-
Écartez
la tondeuse de l'objet.
|
| La tondeuse se trouve sur
une pente trop raide. |
-
Placez la
tondeuse sur une pente de 25° ou moins.
|
| La tondeuse est verrouillée. |
-
Si le voyant
de verrouillage/déverrouillage est allumé sur le panneau
de commande, saisissez le code PIN sur le clavier, puis
appuyez sur le bouton Reprise ou Retour.
|
La tondeuse heurte un objet, ne
change pas de direction.
| Cause possible |
Solution |
| Obstruction entre le carénage
et le châssis. |
-
Retirez l'obstruction
entre le carénage et le châssis.
|
La tondeuse ne bouge pas.
| Cause possible |
Solution |
| De la boue ou de l'herbe
se sont accumulées sur les roues motrices.
|
-
Nettoyez
la boue et l'herbe sur les roues motrices jusqu'à ce les sculptures
des roues soient visibles.
|
La station de charge n'est pas
alimentée.
| Cause possible |
Solution |
| Pas d'alimentation au niveau
de la prise secteur du domicile.
|
-
Réarmez
le disjoncteur du domicile. La LED de la station de charge s'allume
quand le courant est rétabli.
|
| Le bloc d'alimentation
n'est pas branché sur la prise secteur du domicile. |
-
Branchez
le bloc d'alimentation sur la prise secteur. La LED de la station
de charge s'allume quand le courant est rétabli.
|
| Pas de connexion entre
le bloc d'alimentation et la station de charge.
|
-
Branchez
le bloc d'alimentation sur la station de charge. La LED de la station
de charge s'allume quand le courant est rétabli.
|
Une des roues pivotantes fonctionne
mal.
| Cause possible |
Solution |
| La roue pivotante ne pivote
pas ou ne roule pas. |
-
Nettoyez
la roue pivotante et le pivot en métal.
|
| Le roulement de la roue
pivotante est endommagé.
|
-
Vérifiez
l'usure des roulements et assurez-vous qu'ils tournent librement.
Remplacez le roulement au besoin.
|
La tonte n'est pas uniforme.
| Cause possible |
Solution |
| Les lames sont émoussées. |
-
Remplacez
les 4 lames.
|
Pas de connexion Bluetooth® entre la tondeuse
et le téléphone.
| Cause possible |
Solution |
| La fonction Bluetooth de
votre téléphone est désactivée.
|
-
Activez la
fonction Bluetooth de votre téléphone.
|
| Votre téléphone
n'est pas connecté à la tondeuse.
|
-
Ouvrez les
paramètres de votre téléphone.
-
Rafraîchissez la liste des appareils connectés sur votre
téléphone et vérifiez que le téléphone est
connecté au hub/à la tondeuse.
-
Si votre téléphone n'est pas connecté au hub/à
la tondeuse, couplez-le au hub/à la tondeuse.
|
Pas de connexion sans fil entre
la tondeuse et le hub.
| Cause possible |
Solution |
| Pas de signal sans fil
en provenance du routeur Wi-Fi.
|
-
Redémarrez
le routeur Wi-Fi en débranchant puis en rebranchant son cordon
d'alimentation.
Attendez 30 à 60 secondes
avant de rebrancher le cordon d'alimentation.
|
| Pas de signal sans fil
en provenance du hub et le symbole du globe n'est pas allumé
sur le hub. |
-
Redémarrez
le hub en débranchant puis en rebranchant son cordon d'alimentation.
Attendez 30 à 60 secondes
avant de rebrancher le cordon d'alimentation.
|
| La tondeuse est à
l'extérieur de la limite de la propriété. |
-
Ramenez la
tondeuse dans votre propriété.
|
La tondeuse ne se charge pas.
| Cause possible |
Solution |
| Une obstruction gêne
la station de charge. |
-
Vérifiez
si des obstructions se trouvent dans la station de charge. Éliminez
les obstructions.
|
| Une obstruction gêne
la prise de charge de la tondeuse.
|
-
Vérifiez
si des obstructions se trouvent dans la prise de charge. Éliminez
les obstructions.
|
| Les bornes de charge de
la station de charge sont encrassées.
|
-
Nettoyez
les bornes de charge.
|
| La commande Marche/Arrêt
de la tondeuse est en position Arrêt.
|
-
Tournez la
commande Marche/Arrêt en position Marche.
-
Vérifiez que le voyant de la station de charge est allumé
en vert.
-
Si la tondeuse est dans la station de charge et que le voyant est
rouge, l'aimant est peut-être manquant du carénage de la
tondeuse. Contactez un concessionnaire-réparateur
agréé.
|
Le guidon semble desserré
quand vous poussez la tondeuse manuellement.
| Cause possible |
Solution |
| Le levier à came du
guidon est desserré. |
-
Resserrez
le levier à came.
|
Glossaire
Avis
Message signalant à l'utilisateur
une erreur de l'opérateur ou tout incident pouvant entraîner
une pause ou un arrêt du travail et pouvant
nécessiter l'intervention de l'utilisateur.
Appli
Abréviation d'application
logicielle. Programme informatique sur un appareil mobile qui exécute
une ou plusieurs tâches. Également appelé application ou appli mobile.
Autonome
Fonctions automatiques
d'une machine qui fonctionnent en mode autonome pendant tous les cycles
de fonctionnement de la machine.
Limite
Quelque chose qui indique
ou fixe une limite ou une étendue. Pour un robot, il s'agit de
la ligne extérieure à ne pas franchir
d'une zone d'utilisation, d'une voie ou d'une zone de passage ou d'une
zone d'exclusion. Également appelé périmètre.
Capteur de choc
Capteur électronique
utilisé pour détecter et enregistrer un contact physique.
Également appelé capteur tactile.
Station de charge
Installation
de charge automatique de la batterie située sur ou dans la zone
de travail.
Vision ordinateur
La façon
dont un robot « voit » ce qui l'entoure, en rassemblant
les données des capteurs et les images qu'il crée pour réagir
à son environnement.
Zone d'exclusion
Une zone enregistrée
par l'utilisateur dans laquelle le robot ne doit pas entrer.
Anomalie
Conséquence d'une
erreur mécanique, de capteur ou de logiciel, nécessitant
un entretien ou une réparation de la machine, du
capteur ou du code logiciel.
Tâche
Le travail réalisé
par un robot à un moment donné à l'intérieur de
la zone d'utilisation.
Localisation
Processus consistant à
déterminer la position d'un robot mobile par rapport à son
environnement. La localisation est une compétence
fondamentale exigée par un robot car la connaissance de
sa position est nécessaire pour prendre des décisions sur
ses actions à venir.
Zone de tonte
Zone dans laquelle
le robot peut fonctionner de manière autonome. La zone est à
l'intérieur d'une limite. Le terme général
« fonctionnement » peut être remplacé
par des termes plus précis décrivant la tâche, comme
« tonte », « déblayage »
et « excavation de tranchée ».
Navigation
Capacité d'un robot
à déterminer sa position dans son cadre de référence
et à planifier ensuite une trajectoire vers un objectif.
Obstacle
Objet ou état du sol
qui peut causer des dommages ou qui est endommagé, s'il entre
en contact ou se heurte à la machine.
Évitement d'obstacle
Processus consistant
à éviter une collision avec un obstacle sur la trajectoire
d'un robot en effectuant une manœuvre de contournement
de l'obstacle.
Détection d'obstacle
Processus consistant
à détecter des objets ou des types de terrain qui entravent
le mouvement d'un robot. Un robot peut utiliser
l'évitement d'obstacle pour contourner un obstacle.
Capteur d'obstacle
Dispositif
qui détecte le contact de la machine avec une personne ou un
obstacle.
Trajectoire
Itinéraire qu'un robot
est programmé pour parcourir. Dans le cadre d'une tâche,
une trajectoire peut relier plusieurs terrains ou
voies.
Robot
Machine conçue pour
exécuter automatiquement une ou plusieurs tâches. Par exemple,
un robot peut détecter, calculer et agir. Il
doit pouvoir être équipé de capteurs qui lui fournissent
des données et des informations sur l'espace physique qui l'entoure.
Il doit être capable de calculer afin de prendre
des décisions en fonction de sa programmation et de ses données.
Pour être défini comme robot, il doit
être capable de se déplacer dans un monde physique ou de
le modifier d'une manière ou d'une autre.
Détection
Le retour d'information
de l'environnement du robot, qui permet à celui-ci de réagir
en conséquence. Les données de détection
peuvent provenir de divers types de capteurs.
Capteur
Dispositif qui réagit
à des stimuli physiques (notamment, mais sans s'y limiter, chaleur,
lumière, son, pression, magnétisme et
mouvement) et transmet le signal ou les données qui en résultent
en fournissant une mesure, en actionnant une commande
ou les deux. Par exemple, un capteur peut estimer l'état
d'un robot et de son environnement. Cette information est envoyée
à un contrôleur pour activer le comportement
approprié. Un robot a besoin d'informations détaillées
sur son environnement pour fonctionner de manière
efficace.
Voie de passage
Voie autonome,
sans tonte, utilisée uniquement par le robot pour se déplacer
d'une zone de tonte à une autre. Voie autonome
précise qui traverse, coupe ou se connecte à une autre
voie de passage, zone de passage ou zone d'utilisation.
Zone de travail
Toute zone
définie dans laquelle la machine peut fonctionner automatiquement.
