Produktübersicht
Mähroboter:
G468383
-
Stopp-Taste
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Mähwerksgehäuse
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Mähroboter-Ladeanschluss
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Objektiv/Bildgebungssystem
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Rad
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Mähsystem
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Netzschalter
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Sonnenschirm/Abdeckung
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Halter für Smartphone/Mobilgerät
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Mähholm
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Messerschraube
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Messer
Ladestation:
G468384
-
Ladestation
-
Innensechskantschrauben
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Inbusschlüssel
-
Niederspannungskabel
-
Netzteil
Hub:
G468385
-
Hub
-
Ethernet-Kabel
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Stromversorgungskabel
Beispiel für ein Eigenschaft:
G469078
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WLAN-Router
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Hub
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Transitpfad
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Ladestation
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Mähwerk
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Objektiv/Bildgebungssystem
-
Umfang des Arbeitsbereichs
-
Mobilgerät
Übersicht Mähroboter
Der Mähroboter ist
ein Rasenmäher für die Rasenpflege, der die Höhe des
Grases konstant hält. Wenn der Rasenmäher Ihren Rasen
nicht mäht, kehrt er zum Aufladen in die Ladestation
zurück, bevor er mit der nächsten geplanten Mähaufgabe
fortfährt.
Wenn der Mähroboter ein Objekt
berührt oder eine Begrenzung erreicht, ändert er die Richtung.
SmartZone™ Mähmuster
SmartZone maximiert die
Mäheffizienz, indem es schrittweise zu ungemähten Bereichen
des Rasens übergeht, anstatt zu lange
in einer Mähzone zu verweilen.
Der Mähroboter folgt
keinem normalen Muster, sondern einem Zufallsmuster.
Übersicht Ladestationen
Wenn die Akkuladung
des Rasenmähers für das Mähen zu niedrig ist oder wenn
er das Ende eines Mähvorgangs erreicht hat, fährt
er zum Aufladen in die Ladestation.
Während
des Ladevorgangs blinkt die Kontrollleuchte
am Mäher grün. Nach dem vollständigen Aufladen leuchtet
diese dauerhaft grün.
Nach dem Aufladen
verlässt der Mähroboter die Ladestation und fährt automatisch
mit der nächsten geplanten Mähaufgabe fort,
oder er verbleibt in der Ladestation, wenn es nach dem
vollständigen Aufladen keine geplante Aufgabe gibt.
Hinweis: Wenn die Kontrollleuchten an der Ladestation und am Mähroboter
nicht aufleuchten, wenn sich der Mähroboter in der Ladestation
befindet, wird der Mähroboter nicht
geladen.
Übersicht Hub
Mit dem Hub können Sie von
überall auf Ihrem Grundstück mit dem Mähroboter kommunizieren.
Der Hub nutzt Ihren Router, um eine sichere Verbindung
mit dem Internet herzustellen.
Da der Hub über ein verschlüsseltes
Funksignal kommuniziert, bietet er einen sicheren Kommunikationsweg
und eine fast dreimal größere Reichweite
als ein typischer WLAN-Router.
Anlegen der Arbeitsbereiche
Befolgen Sie die Anweisungen in
der App auf Ihren Smartphone/Mobilgerät.
Siehe das folgende Beispiel
für ein Eigentum.
Sie können die folgenden
Objekte wie in der Abbildung unten dargestellt zuordnen.
G530257
- Mähzone
- Ausschlussbereich
- Transitpfad
- Ladestation
- Arbeitsbereich
Prozessübersicht zum Erstellen
des Arbeitsbereichs
Befolgen Sie die Anweisungen in
der App auf Ihren Smartphone/Mobilgerät.
Damit der Mäher Ihren
Rasen erfassen kann, muss er eine 3D-Karte Ihres Rasens erstellen.
Dies wird als Arbeitsbereich bezeichnet. Folgen
Sie den Anweisungen in der App, um Ihre Arbeitsbereichskarte zu erstellen.
-
Schieben
Sie den Mäher um den gesamten Umfang Ihres Grundstücks.
-
Schieben
Sie den Mäher im Zickzackkurs in Abständen von ca. 1,8 bis
2,4 m durch das Innere Ihres Grundstücks.
Hinweis: Wenn Ihr Rasen enge Durchgänge enthält, wie beispielsweise
ein Tor, schieben Sie den Mäher in einer Achterform durch den
Durchgang, wie unten dargestellt.
Arbeiten an Hanglagen
Der Mäher ist in der
Lage, an Hängen bis zu 25° zu arbeiten, solange die Mähzone
an diesem Hang nicht begrenzt ist. Verwenden
Sie einen Ausschlussbereich, um zu verhindern, dass der Mäher
an Hanglagen arbeitet, die steiler sind als zulässig.
Die Begrenzung
der Mähzone sollte nur an Hanglagen mit weniger als 15°
erfolgen. Andernfalls besteht die Gefahr, dass der
Mäher beim Wenden an der Begrenzung stecken bleibt.
Befindet sich die Begrenzung jedoch am oberen Ende eines Hangs oder
befinden sich auf der Grenze dauerhafte Hindernisse,
mit denen der Mäher kollidieren kann, wie Zäune oder dichte
Hecken, können Begrenzungen an Hängen
mit mehr als 15°, aber weniger als 25° hinzugefügt
werden.
Nicht eingelernte Hindernisse
Der Mäher
ist in der Lage, mit untrainierten Hindernissen wie Steinen oder Wurzeln
zu kollidieren, die höher als 15 cm sind,
ohne den Mäher zu beschädigen. Der Mäher
wendet sich nach einer Kollision mit solchen Objekten ab und benötigt
keinen Ausschlussbereich, die kartiert werden
muss.
Es wird jedoch empfohlen, an festen
Gegenständen Ausschlussbereiche einzurichten, um einen ruhigen
Betrieb zu gewährleisten und zu verhindern,
dass der Mäher an Gegenständen hängen bleibt.
Objekte,
die kürzer als 15 cm sind, sollten durch einen Ausschlussbereich
ausgeschlossen oder vom Rasen entfernt werden. Der
Mäher könnte versuchen, über diese Gegenstände
zu mähen und die Messer könnten dabei beschädigt werden.
G529201
- Objekt
größer als 15 cm - kein Ausschlussbereich erforderlich.
- Objekt
kürzer als 15 cm - Ausschlussbereich erforderlich.
Bedienfeld
Machen Sie
sich mit allen Bedienelementen vertraut, bevor Sie den Mähroboter
starten und bedienen.
G484159
-
Home-Taste
-
Ladestandsanzeige
-
Hub-Verbindungsanzeige
-
Statusanzeige
-
Start-Taste (Betrieb fortsetzen)
-
Sperren/Entsperren-Anzeige
-
Stopp-Taste
-
Zifferntastatur/Codetasten
Stopp-Taste
Die Stopp-Taste hält den
Mähroboter manuell an.
Home-Taste
Die Taste Home schickt den Mähroboter bis
zum nächsten geplanten Mähvorgang in die Ladestation.
Start-Taste (Betrieb fortsetzen)
Die Start-Taste (Wiederaufnahme des Betriebs)
setzt die Mähaktivität entsprechend der zuvor aktiven Funktion
(d. h. geplante Mähaufgabe, außerplanmäßiges
Mähen, Rückkehr zur Ladestation) in der App fort.
Zifferntastatur/Codetasten
Geben Sie über
die Zifferntastatur Ihren 4-stelligen Code ein, um die Bedienelemente
des Mähroboters zu entsperren.
Hub-Verbindungsanzeige
Die Hub-Verbindungsanzeige
leuchtet grün, wenn der Mähroboter mit dem Hub kommunizieren
kann, oder rot, wenn der Mähroboter nicht
mit dem Hub kommunizieren kann.
Ladestandsanzeige
Die Akkuanzeige leuchtet
grün, wenn der Akku ordnungsgemäß geladen ist, oder
rot, wenn der Akku geladen werden muss.
Statusanzeige
Wenn die Statusanzeige grün leuchtet, funktioniert der Mähroboter
ordnungsgemäß; wenn die Anzeige rotleuchtet,
liegt eine aktive Störung vor.
Wenn ein Fehler auftritt,
öffnen Sie die App, um den Fehler anzuzeigen.
Wenn
Sie die Störung nicht beheben können, wenden Sie sich an
einen autorisierten Vertragshändler.
Sperren/Entsperren-Anzeige
Nach der Eingabe
Ihres 4-stelligen Codes leuchtet die Ver-/Entriegelungsanzeige grün
auf, wenn der Mähroboter entriegelt ist,
oder rot, wenn der eingegebene 4-stellige Code falsch war, wodurch
der Mähroboter verriegelt bleibt.
Betriebsleuchte
Das Lauflicht 
leuchtet auf der Oberseite des
Mähroboters, wenn er autonom mäht.
Technische Angaben
Hinweis: Technische und konstruktive Änderungen vorbehalten.
Mähroboter:
| |
3.000 m2 Modelle |
5.000 m2 Modelle |
| Breite
|
54 cm
|
54 cm
|
| Länge
|
81 cm
|
81 cm
|
| Höhe
|
34 cm
|
34 cm
|
| Gewicht
|
18,5 kg (41 lb)
|
18,9 kg (42 lb)
|
Ladestation:
| Breite
|
62 cm
|
| Länge
|
93 cm
|
| Höhe mit angebautem Sonnendach |
60 cm
|
| Höhe ohne angebautes Sonnendach |
30 cm
|
Mähroboter in der Ladestation
angedockt:
| Breite
|
62 cm
|
| Länge
|
96 cm
|
| Höhe mit angebautem Sonnendach |
60 cm
|
| Höhe ohne angebautes Sonnendach |
34 cm
|
Anbaugeräte/Zubehör
Eine Auswahl von Toro zugelassenen Anbaugeräten
und Zubehörteilen ist für die Verwendung mit dem Gerät
erhältlich, um dessen Fähigkeiten zu verbessern
und zu erweitern. Eine Liste aller zugelassenen Anbaugeräte
und Zubehörteile finden Sie bei Ihrem Vertragshändler oder
einem autorisierten Händler unter Toro oder unter www.Toro.com .
Verwenden Sie nur Original-Ersatzteile
und -Zubehör von Toro , um eine optimale Leistung und
dauerhafte Sicherheitszertifizierung des Geräts zu gewährleisten.
Fehlerbehebung
Der Mähroboter startet keinen
Mähzyklus.
| Mögliche Ursache |
Abhilfemaßnahmen |
| Der Ein/Aus-Schalter an
der Unterseite des Mähroboters befindet sich in der Aus-Stellung.
|
-
Schalten
Sie den Ein/Aus-Schalter in die Ein-Stellung.
|
| Der Holm ist noch im Mähroboter
installiert. |
-
Nehmen Sie
den Holm vom Mähroboter ab und verstauen Sie ihn in der Ladestation.
|
| Der Mähroboter hat
sich an einem Gegenstand festgefahren.
|
-
Bewegen Sie
den Mähroboter von dem Objekt weg.
|
| Der Mähroboter ist
auf einen Gegenstand aufgefahren.
|
-
Bewegen Sie
den Mähroboter von dem Objekt weg.
|
| Der Mähroboter hat
eine zu starke Neigung. |
-
Stellen Sie
den Mähroboter auf eine Neigung von 25° oder weniger.
|
| Der Mähroboter ist
gesperrt. |
-
Wenn die
Anzeigeleuchte zum Sperren/Entsperren auf dem Bedienfeld leuchtet,
geben Sie Ihre PIN auf dem Tastenfeld ein und
drücken Sie dann die Wiedergabetaste (Wiederaufnahme
des Betriebs) oder die Home-Taste.
|
Der Mähroboter stößt
gegen ein Objekt und ändert seine Richtung nicht.
| Mögliche Ursache |
Abhilfemaßnahmen |
| Zwischen der Abdeckung
und dem Gehäuse befindet sich ein Hindernis.
|
-
Entfernen
Sie das Hindernis zwischen der Abdeckung und dem Gehäuse.
|
Der Mähroboter bewegt sich
nicht.
| Mögliche Ursache |
Abhilfemaßnahmen |
| Auf den Antriebsrädern
hat sich Schlamm oder Gras angesammelt.
|
-
Entfernen
Sie den Schlamm oder das Gras von den Antriebsrädern, bis die
Lauffläche der Antriebsräder frei liegt.
|
Die Ladestation hat keinen Strom.
| Mögliche Ursache |
Abhilfemaßnahmen |
| Die Steckdose hat keinen
Strom. |
-
Schalten
Sie die Sicherung wieder ein. Die LED-Leuchte an der Ladestation leuchtet
auf, wenn die Stromversorgung wiederhergestellt
ist.
|
| Das Netzteil ist nicht
an die Steckdose angeschlossen.
|
-
Stecken Sie
das Netzteil in die Steckdose ein. Die LED-Leuchte an der Ladestation
leuchtet auf, wenn die Stromversorgung wiederhergestellt
ist.
|
| Die Verbindung zwischen
dem Netzteil und der Ladestation ist nicht hergestellt. |
-
Schließen
Sie das Netzteil an die Ladestation an. Die LED-Leuchte an der Ladestation
leuchtet auf, wenn die Stromversorgung
wiederhergestellt ist.
|
Das Laufrad funktioniert nicht
korrekt.
| Mögliche Ursache |
Abhilfemaßnahmen |
| Das Laufrad lässt
sich nicht drehen oder rollen.
|
-
Reinigen
Sie das Laufrad und den Metallzapfen.
|
| Das Radlager des Laufrads
ist beschädigt. |
-
Prüfen
Sie die Lager auf Verschleiß und stellen Sie sicher, dass sie
sich frei drehen. Ersetzen Sie das Lager, falls erforderlich.
|
Der Mähroboter mäht
nicht gleichmäßig.
| Mögliche Ursache |
Abhilfemaßnahmen |
| Die Mähmesser sind
stumpf. |
-
Tauschen
Sie die vier Mähmesser aus.
|
Es besteht keine Bluetooth®-Verbindung zwischen
dem Mähroboter und Ihrem Smartphone/Mobilgerät.
| Mögliche Ursache |
Abhilfemaßnahmen |
| Die Bluetooth-Funktion
Ihres Smartphones/Mobilgeräts ist ausgeschaltet. |
-
Schalten
Sie die Bluetooth-Funktion auf Ihrem Smartphone/Mobilgerät ein.
|
| Ihr Smartphone/Mobilgerät
ist nicht mit dem Mähroboter verbunden.
|
-
Öffnen
Sie die Einstellungen auf Ihrem Smartphone/Mobilgerät.
-
Aktualisieren Sie die Liste der verbundenen Geräte auf Ihrem
Smartphone/Mobilgerät und stellen Sie sicher, dass Ihr Smartphone/Mobilgerät
mit dem Hub/Mähroboter
verbunden ist.
-
Wenn Ihr Smartphone/Mobilgerät nicht mit dem Hub/Mähroboter
verbunden ist, koppeln Sie Ihr Smartphone/Mobilgerät mit dem
Hub/Mähroboter.
|
Es besteht keine drahtlose Verbindung
zwischen dem Mähroboter und dem Hub.
| Mögliche Ursache |
Abhilfemaßnahmen |
| Es gibt kein Funksignal
vom WLAN-Router. |
-
Starten Sie
Ihren WLAN-Router neu, indem Sie das Netzkabel vom Router trennen
und wieder anschließen.
Warten Sie 30 bis 60 Sekunden,
bevor Sie das Netzkabel wieder einstecken.
|
| Es gibt kein drahtloses
Signal vom Hub und das Globus-Symbol auf dem Hub leuchtet nicht. |
-
Starten Sie
Ihren Hub neu, indem Sie das Netzkabel vom Hub trennen und wieder
anschließen.
Warten Sie 30 bis 60 Sekunden,
bevor Sie das Netzkabel wieder einstecken.
|
| Der Mähroboter steht
außerhalb der Grundstücksgrenze.
|
-
Bringen Sie
den Mähroboter auf Ihr Grundstück zurück.
|
Der Mähroboter wird nicht
aufgeladen.
| Mögliche Ursache |
Abhilfemaßnahmen |
| Es gibt ein Hindernis in
der Ladestation. |
-
Überprüfen
Sie die Ladestation auf Hindernisse. Räumen Sie alle Hindernisse
aus dem Weg.
|
| Der Ladeanschluss des Mähroboters
ist durch ein Hindernis blockiert.
|
-
Überprüfen
Sie den Ladeanschluss des Mähroboters auf Hindernisse. Räumen
Sie alle Hindernisse aus dem Weg.
|
| Die Ladeanschlüsse
an der Ladestation sind verschmutzt.
|
-
Reinigen
Sie die Ladeanschlüsse.
|
| Der Netzschalter des Mähroboters
befindet sich in der Aus-Stellung. |
-
Schalten
Sie den Netzschalter in die Ein-Stellung.
-
Vergewissern Sie sich, dass die Kontrollleuchte an der Ladestation
grün leuchtet.
-
Wenn der Mähroboter in der Ladestation angedockt ist und die
Kontrollleuchte rot leuchtet, fehlt der Magnet an der Abdeckung
des Mähroboters. Setzen
Sie sich dann mit einem Vertragshändler in Verbindung.
|
Wenn Sie den Mähroboter von
Hand schieben, fühlt sich der Holm locker an.
| Mögliche Ursache |
Abhilfemaßnahmen |
| Der Nockenhebel am Griff
ist lose. |
-
Ziehen Sie
den Nockenhebel fest.
|
Glossar
Hinweis
Eine Meldung, die den Benutzer
über einen Bedienerfehler oder einen anderen Umstand informiert,
der dazu führen kann, dass ein Vorgang unterbrochen
oder angehalten wird und ein Eingreifen des Benutzers erforderlich
machen kann.
App
Eine Abkürzung für eine
Software-Anwendung. Ein Computerprogramm auf einem mobilen Gerät,
das eine oder mehrere Aufgaben ausführt. Auch Anwendung oder mobile Anwendung genannt.
Autonom
Automatisierte Maschinenfunktionen,
die während aller Betriebszyklen der Maschine im autonomen Modus
arbeiten.
Grenze
Etwas, das ein Limit oder
ein Ausmaß angibt oder festlegt. Für einen Roboter ist dies
die äußere, nicht zu überquerende Linie
eines Arbeitsbereichs, eines Transitpfads oder einer Zone oder
eines Ausschlussbereichs. Auch Perimeter genannt.
Stoßsensor
Ein elektronischer
Sensor zur Erkennung und Aufzeichnung von Berührungen. Auch Tastsensor oder Berührungssensor genannt.
Ladestation
Eine automatische Akkuladevorrichtung,
die sich am oder im Arbeitsbereich befindet.
Computer-Kamerasystem
Die Art und
Weise, wie ein Roboter die Welt um sich herum „sieht“, indem er die Sensordaten und
die von ihm erstellten Bilder zusammenfügt, um auf seine Umgebung
zu reagieren.
Ausschlussbereich
Ein vom Bediener
festgelegter Bereich, den der Roboter nicht befahren darf.
Störung
Das Ergebnis eines mechanischen,
Sensor- oder Softwarefehlers, der eine Wartung oder Korrektur der
Maschine, des Sensors oder des Softwarecodes erfordert.
Aufgabe
Die Arbeit, die ein Roboter
zu einem bestimmten Zeitpunkt in einem Arbeitsbereich ausführt.
Lokalisierung
Der Prozess
der Bestimmung des Standorts eines mobilen Roboters in Bezug auf seine
Umgebung. Die Lokalisierung ist eine der grundlegendsten
Fähigkeiten, die ein Roboter benötigt, da die Kenntnis seines
Standorts notwendig ist, um Entscheidungen über
zukünftige Aktionen zu treffen.
Mähzone
Ein Bereich, in dem sich
der Roboter selbstständig bewegen kann. Die Fläche innerhalb
einer Begrenzung. Der Begriff „Betrieb“ kann durch Adjektive ersetzt werden,
die die Arbeit beschreiben, wie z. B. „Mähen“, „Räumen“ oder „Graben“.
Navigation
Die Fähigkeit eines
Roboters, seine eigene Position in seinem Bezugssystem zu bestimmen
und dann einen Weg zu einem bestimmten Zielort zu
planen.
Hindernis
Ein Gegenstand oder eine
Bodenbeschaffenheit, der/die bei Berührung oder Zusammenstoß
mit dem Roboter Schaden verursachen kann oder beschädigt
wird.
Hindernisumgehung
Der Prozess
der Vermeidung einer Kollision mit einem Hindernis auf dem Mähpfad
eines Roboters, indem er um das Hindernis herum
manövriert.
Hinderniserkennung
Der Prozess
der Erkennung von Objekten oder Geländetypen, die die Bewegung
eines Roboters behindern. Ein Roboter kann mit Hilfe
der Hindernisumgehung um ein Hindernis herum manövrieren.
Hindernissensor
Ein Sensor,
der erkennt, wenn die Maschine eine Person oder ein Hindernis berührt.
Mähpfad
Eine Route, für die
ein Roboter programmiert ist. Als Teil einer Aufgabe kann ein Mähpfad
mehrere Felder oder Pfade verbinden.
Roboter
Eine Maschine, die eine
oder mehrere Aufgaben automatisch ausführen kann. Ein Roboter
kann beispielsweise Dinge erkennen, berechnen und
danach handeln. Er muss über Sensoren verfügen, die ihm
Daten und Erkenntnisse über den physischen Raum um ihn
herum liefern. Es muss in der Lage sein Berechnungen durchzuführen,
um auf der Grundlage seiner Programmierung und seiner
Eingaben Entscheidungen zu treffen. Um als Roboter definiert
zu werden, muss er in der Lage sein, sich in der physischen Welt
zu bewegen oder sie auf irgendeine Weise zu verändern.
Sensorik
Die Rückmeldung aus
der Umgebung des Roboters, die den Roboter in die Lage versetzt, auf
seine Umgebung zu reagieren. Sensorische Eingaben
können von einer Vielzahl von Sensortypen stammen.
Sensor
Ein Gerät, das auf
physikalische Reize (u. a. Wärme, Licht, Schall, Druck, Magnetismus
und Bewegung) reagiert und das daraus resultierende
Signal oder die Daten überträgt, um eine Messung durchzuführen,
eine Steuerung zu bedienen oder beides. Ein Sensor
kann zum Beispiel den Zustand eines Roboters und seiner Umgebung einschätzen.
Diese Informationen werden an eine Steuerung gesendet,
um ein entsprechendes Verhalten auszulösen. Ein Roboter benötigt
umfangreiche Informationen über seine Umgebung,
um effektiv arbeiten zu können.
Transitpfad
Eine autonome Fahrspur
auf der keine Mähaktion erfolgt, auf der der Roboter nur von
einer Mähzone zu einer anderen fahren kann.
Eine autonomer, exakter Weg, die durch einen anderen Transitpfad,
einen anderen Transitbereich oder einen anderen Betriebsbereich
führt oder an diese anschließt.
Arbeitsbereich
Jeder definierte
Bereich, in dem der Mähroboter automatisch arbeiten kann.
