GeoLink®を備えたMulti Pro® 5800 Turf Sprayer精密スプレーシステム

1. ゲートウェイに移動し、サービスライブラリをクリックする。

   

   図 1

2. GeoLinkソリューションを選択する。

   

   図 2

3. Autosteerソフトウェアを選択する。

   Note: ファイルはラップトップコンピュータのダウンロードディレクトリに保存される。

   

   図 3

4. ダウンロードを選択し、すべて抽出をクリックする。

   

   図 4

5. 圧縮ファイルの抽出ダイアログ ボックスで、するチェック ボックスが選択されていることを確認し、ボタンをクリックする。

   

   図 5

Important: PLUS+1サービス ツールをインストールする人は、ラップトップ コンピュータに対する管理者権限を持っている必要がある。

1. PLUS+1 ServiceTool 12.0.7 setup.exeファイルをダブルクリックする。

   

   図 6

2. ユーザーアカウント制御ダイアログ ボックスが表示された場合は、はいボタン (図 7) をクリックする。

   

   図 7

   1. はいボタン

3. 宛先の場所の選択ダイアログボックスで、次へボタンをクリックする。

   

   図 8

4. Plus+1オンラインダイアログ ボックスで、次へボタンをクリックする。

   

   図 9

5. 追加タスクの選択ダイアログ ボックスで、次へボタンをクリックする。

   

   図 10

6. インストールの準備完了ダイアログ ボックスで、インストールボタンをクリックする。

   

   図 11

   Note: 進行状況ダイアログ ボックスが表示される。

   

   図 12

7. サービスツールセットアップウィザードの完了ダイアログボックスで、完了ボタンをクリックする。

   

   図 13

1. 宛先の場所の選択ダイアログボックスで、次へボタンをクリックする。

   

   図 14

2. インストールの準備完了ダイアログ ボックスで、インストールボタンをクリックする。

   

   図 15

   Note: 進行状況ダイアログ ボックスが表示される。

   

   図 16

3. [このデバイスソフトウェアをインストールしますか?] ダイアログボックスで、インストールボタンをクリックする。

   

   図 17

4. [このデバイスソフトウェアをインストールしますか?] ダイアログボックスで、インストールボタンをクリックする。

   

   図 18

5. サービスツールドライバーセットアップウィザードの完了ダイアログボックスで、完了ボタンをクリックする。

   

   図 19

1. Plus+1サービスツールアイコンをダブルクリックする。

   

   図 20

2. ライセンス情報を読み、契約を読んで同意したことを示すボックスにチェックを入れて、OKをクリックする。

   

   図 21

3. 確認画面でOKをクリックする。

   

   図 22

4. 虫眼鏡アイコンの付いたフォルダーをクリックして、サービスアプリケーションファイルをスキャンする。

   

   図 23

5. PVED-CLS 2.00ファームウェアリリースパッケージフォルダー内のサービスツールフォルダーに移動する。

6. PVED-CLS_2.00_rev_Dをクリックし、開くをクリックする。

   

   図 24

7. このエラーが表示された場合は、閉じるをクリックする。これは受動的エラーであり、このツールのインストールや使用には影響しません。

   

   図 25

1. アイコンをクリックし、ドロップダウン リストでアイコン

   

   図 26

2. 診断データのインストールダイアログ ボックスで、PLUS+1プロトコルアイコンをクリックし、アイコンを押す。

   

   図 27

3. PVED-CLS 2.00ファームウェアリリースパッケージフォルダー内の診断データファイルに移動する。

4. このフォルダー内のすべてのファイルを選択し、OKをクリックする。

   

   図 28

5. ダイアログ ボックスで、アイコンをクリックする。

   

   図 29

6. ダイアログ ボックスで、アイコンをクリックする。

   

   図 30

1. Toro DiagケーブルをラップトップコンピュータのUSBポートに差し込み、Plus+1 ソフトウェアプログラムを開く。

2. リボンバーで、コミュニケーションボタンをクリックする。

   

   図 31

   1. コミュニケーションボタン
   2. ゲートウェイボタン
   3. 高度なボタン
   4. ゲートウェイを選択...ボタン

3. コミュニケーションドロップダウン メニューで、ゲートウェイボタンをクリックする。

4. ゲートウェイドロップダウン メニューで、高度なボタンをクリックする。

5. 高度なドロップダウン メニューで、ゲートウェイを選択...ボタンをクリックする。

6. ゲートウェイチャネルの選択画面で、ゲートウェイリストのKvaserオプションをクリックする。

   

   図 32

   1. Kvaserオプション (ゲートウェイリスト)
   2. 診断ケーブルオプション (チャネルメニュー)
   3. 変更ボタン (現在の選択の見出し)
   4. 更新ボタン

7. チャネルメニューで、診断ケーブルオプションをクリックする。

   Note: チャネルメニューに診断ケーブルオプションが表示されない場合は、Toro DiagケーブルがラップトップコンピュータのUSBポートに接続されていることを確認し、ゲートウェイチャネルの選択画面で更新ボタンをクリックして、診断ケーブルオプションをクリックする。

8. 現在の選択見出しの下にある変更ボタンをクリックする。

• ステアリングが作動—ステアリングアシスト機能が作動すると視覚的なアラームが表示されます(図 35).

  

  図 35

• ステアリングが解除—ステアリングアシスト機能が解除されると視覚的なアラームが表示されます(図 36).次の原因により、システムが解除される場合があります。

  • 衛星信号が弱い。

  • GPSシステムでガイドラインが失われるか、RTK接続が低下する。

  • ハンドルを手動で回します。

  

  図 36

ステアリングアシスト機能を解除または作動させると、音声アラームが鳴ります。

ステータス画面には、Autosteerでマシンを操作するために必要な条件が表示されます。

• 緑色のインジケーターでマークされた状態は、操作の準備ができていることを示します。

• 赤色のインジケーターが付いている状態は、ステアリングアシスト機能が作動する準備ができていないことを示します。

1. ガイダンスツールバーに移動し、Autosteerアイコンを押します。

2. リスト内の各条件のステータスを確認します。以下のうちの一つを行う：

   • 画面左下のステアリングアラームアイコンを押すと、ステアリングアラームの一覧が表示されます。

   • ステアリングアラーム情報アイコン (確認アイコンの隣にある赤いボタン) を押すと、ステアリングアラームに関する詳細情報が表示されます。

   • メイン画面に戻るには、確認アイコンを押します。

     Important: ステアリングアシスト機能を使う前に、ステータス画面で上から下に向かって赤いインジケーターの条件を満たしてください。

     

     図 37

   ステアリングステータステーブル

   作業内容	条件が赤色で表示される場合の説明：
   受信機ハードウェア	受信機が接続され、電力が供給されているかチェックします。
   差分補正	コントロールコンソールが補正元の要件にマッチしていない可能性があります。
   位置精度	衛星受信機は信号が収束するまでに時間を要します。コントロールコンソール上の衛星アイコンの数と色をチェックします。上空に送電線のない空き地までマシンを移動します。
   ステアリングコントローラー	コントローラーが接続され、電力が供給されているかチェックします。
   車両のジオメトリ	車両のジオメトリが正しくありません。新しい車両プロファイルを選択します。
   車両プロファイル	コントローラーでどの車両が選択されているかをチェックし、ジオメトリ設定をチェックします。
   ステアリング校正済み	ステアリングを校正する必要があります。 Toro代理店またはToroのNSNサービスセンターに問い合わせてください。
   ロックアウト	ステアリングシステムが搬送モードになっているか、ホイールアングルセンサーに障害があるか、ステアリングコントローラーがエラーを報告したか。
   ガイドライン（ウェイライン）あり	マシンがガイドラインから遠すぎます。ガイドラインに近づくように運転します。ガイドラインが作成・選択されていることを確認します。
   ガイドライン（ウェイライン）同期済	ガイドラインが読み込まれていません。衛星受信機に衛星信号が表示され、受信機がガイドラインを読み込んでいることをチェックします。特に大きく湾曲したガイドラインの場合、ガイドラインを衛星受信機にアップロードするのに時間を要する場合があります。
   禁止されている操作	ステアリングの調整、GPS設定の変更、ジョブのエクスポートなどの特定のアクションが実行されていると、システムは作動できません。
   オペレーターの存在	運転席に座ります。
   ステアリングホイール	ステアリングアシスト機能を作動させるときは、ステアリングホイールを緩めに握ってください。
   速度	マシンを時速1-12.9 km/h で運転します。必要な速度はマシンによって異なる場合があります。
   クロストラックエラー	ステアリングアシスト機能を作動させる前に、車両がガイドラインに近づくように走行します。
   ヘディングエラー	車両がガイドラインに近づいたときの進行角度や車速をチェックします。コンパスの校正をチェックします。

1. ガイドラインメニューアイコンを押します。

   

   図 38

2. ガイドライン選択メニューを押します。

   次に、ABラインメニューを選択するか、表示された曲線メニューを選択します。

3. ガイドラインのリストが長い場合には、スクロールバーをスワイプしてガイドライン全体を見ます。

ガイドラインを作成するには、開始点 (点A) と終了点 (点B) を定義することから始めます。このABラインは、フィールド全体または境界をカバーする平行ガイドラインを確立するために使われます。

1. ガイドラインの開始点までマシンを移動します。

2. ガイドラインメニューアイコンを押し、ガイドラインの追加アイコンを押します。

3. ストレートアイコンを選択します。

   

   図 39

4. セットポイントAアイコンを押します。

   ポイントBがコントロールコンソールに表示されます。

5. マシンをフィールド境界の反対側に移動し、ABガイドラインが参照する位置まで移動します。

6. セットポイントBアイコンを押します。

   

   図 40

7. コンソールは、新しいガイドラインの名前を変更したりアクティブ化したりするためのオプションを表示します。

   

   図 41

Note: マシンはガイドラインの終わりまで直進します。

1. ガイドラインの開始点までマシンを移動します。

2. ガイドラインメニューアイコンを押し、ガイドラインの追加アイコンを押し、次に曲線ガイドライン アイコンを押します。

   

   図 42

3. セットポイントAアイコンを押します。

   ポイントBがコントロールコンソールに表示されます。

   

   図 43

4. フィールド境界の等高線パスに沿ってマシンを移動します。

   コントロールコンソールには、赤い線のあるパスが表示されます。

   Note: パスの記録を一時的に停止および開始するには、記録の一時停止/再開アイコンを押します。

5. セットポイントBアイコンを押します。

   

   図 44

Note: マシンはガイドラインの終わりまで直進します。

ガイドロックガイダンスモデルは、既存のカバレッジに基づいて曲線を生成します。

ディスプレイ上部のガイドロックアイコンを選択します。

Note: 黒 (または白) のアイコンはガイドロックモードがオフであることを示し、色付きのアイコンはそれがオンであることを示します。

境界ステアリングは境界の内側にガイドラインを作成し、境界から機器の幅の半分だけオフセットします。オフセット幅はナッジメニューを使って調整できます。

何かに衝突しないように、ガイドラインが境界から十分な距離を保つようにします。

車両がフィールドの中央に向かって移動するにつれ、より多くのガイドラインが作成されます。ガイドラインは、機器の幅1つ分の間隔で配置されます。

境界を作成するには、GeoLinkソフトウェアガイドを参照してください。

1. 設定メニューで境界ステアリングを有効にします。

   

   図 45

2. 長押しすると、ディスプレイ上の境界が選択されます。

   境界はディスプレイ上で強調表示されます。

3. ポップアップメニューから境界ガイドラインアイコンを選択します。

   

   図 46

1. ガイドラインの選択

2. マシンの有効/搬送スイッチを散水位置に設定します。

   

   図 67

   1. Autosteer有効(散水/搬送スイッチ
   2. Autosteerの作動/解除スイッチ

3. 速度ステータスを除くすべてのステアリングステータス項目が OK (緑色) であることを確認します。ステータス画面の使い方を参照します 。

4. マシンアイコンのサイズが調整され、画面の中央に配置されるまで、コントロールコンソールをズームおよびパンします。

5. 散水する予定のアクティブな境界の開始点までマシンを移動します。

6. コントロールコンソールの右下隅にあるAutosteerアイコンが白色 (スタンバイ) になっていることを確認します。

   Note: ステアリングアイコンが赤色の場合は、ステータス画面から満たしていない条件を修正します。

7. コントロールコンソール の右下隅にあるAutosteerアイコンを押すか、マシンの接続/切断スイッチを押します。

   Autosteerアイコンが緑色に変わり、マシンは最も近いガイドラインに向かって移動します。

   Important: このシステムは、動作中にスムーズな接続と移行を実現するように調整されています。システムの作動または移行が急激すぎると思われる場合は、自動ガイダンス機能の使用を中止し、Toro GeoLinkサポート (1-844-GEOLINK (1-844-436-5465)、またはカスタマーサービスについてはGeoLink@toro.com) にお問い合わせください。

   

   図 68

   1. ガイドライン
   2. マシンアイコン
   3. Autosteerアイコン - 白色 (スタンバイ)
   

   図 69

   1. Autosteerアイコン - 緑色 (接続)

8. マシンが境界線の外側を走行する場合は、次のいずれかの操作を実行して自動ガイド機能を解除します：

   • コントロールコンソールの右下隅にあるAutosteerアイコンを選択する。

   • ステアリングホイールを左右に回転さる。

   • マシンのAutosteerの接続/切断スイッチを押す。

   • エンジンを止める。

9. 次の散水パスに向けて、コントロールコンソールに表示されている次のガイドラインにマシンを合わせる。