Turf Pro™ ‑sarjan robottileikkuri

Vastuuvapauslausekkeet ja määräyksiä koskevat tiedot
 
KALIFORNIA
 
Lakiesitys 65
 
Tämä tuote sisältää kemikaaleja, jotka Kalifornian osavaltion tietojen mukaan aiheuttavat syöpää, synnynnäisiä epämuodostumia tai lisääntymiseen liittyvää haittaa.
 
Sähkömagneettisen yhteensopivuuden sertifiointi
Yhdysvallat: Tämä laite on FCC:n sääntöjen osan 15 mukainen. Käyttöön liittyvät seuraavat kaksi ehtoa: (1) tämä laite ei saa aiheuttaa haitallisia häiriöitä ja (2) tämän laitteen täytyy pystyä käsittelemään kaikki sen mahdollisesti vastaanottamat häiriöt, mukaan lukien häiriöt, jotka saattavat aiheuttaa ei-toivottua toimintaa.
FCC ID: RYK-WUBR508N, W23-WMU62XX, PVH0965, 2AJYU-8PYA007
IC: 23761-8PYA003, 6158A-WUBR508N
Australia
Uusi-Seelanti
Image Image
Japani
  
Image  

 
 
 
Johdanto
 

Vaara
Käyttöohjeiden noudattamatta jättäminen tai Toro-jälleenmyyjältä saatavan koulutuksen sivuuttaminen voi johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen.
  • Tämän käyttöoppaan sisältö on luettava huolellisesti ja ymmärrettävä täysin, jotta koneen paras mahdollinen turvallisuus, suorituskyky ja toiminta voidaan varmistaa.
  • Lisätietoja turvallisista käyttötavoista, mukaan lukien turvallisuusvihjeitä ja koulutusmateriaaleja, on osoitteessa www.Toro.com.
 

Aiottu käyttötarkoitus

Tämä robottileikkuri on tarkoitettu ammattimaiseen ja kaupalliseen autonomiseen, ohjelmoitavaan nurmikon hoitoon. Se on tarkoitettu pääasiassa kaupallisten kiinteistöjen viheralueiden ruohonleikkuuseen. Tämä on ylläpitoruohonleikkuri, joka pitää ruohon korkeuden tasaisena. Ruohonleikkurin, akun, latausaseman ja tukiaseman käyttö muuhun kuin aiottuun käyttötarkoitukseen voi vaarantaa sinut ja sivulliset.
Lue nämä tiedot huolellisesti, jotta opit käyttämään ja huoltamaan laitetta asianmukaisesti sekä välttämään tapaturmia ja tuotevaurioita. Olet itse vastuussa tuotteen asianmukaisesta ja turvallisesta käytöstä.

Avun pyytäminen

Vieraile osoitteessa www.Toro.com, jos tarvitset tuoteturvallisuuteen ja käyttökoulutukseen liittyviä materiaaleja tai tietoja lisävarusteista tai lähimmästä jälleenmyyjästä tai jos haluat rekisteröidä tuotteesi.
Aina kun tarvitset huoltoa, alkuperäisiä Toro-varaosia tai lisätietoja, ota yhteys valtuutettuun huoltoliikkeeseen tai Toron asiakaspalveluun. Ota tällöin tuotteesi malli- ja sarjanumerot valmiiksi esiin. Nämä numerot ovat tuotteen sarjanumerokilvessä. Kirjoita numerot annettuun tilaan.
Tärkeää  
Skannaa sarjanumerokilvessä (jos varusteena) oleva QR-koodi mobiililaitteella, niin saat tuotetietoja sekä takuu- ja varaosatietoja.
 
Mallinumero:
Sarjanumero:

Käyttöoppaan merkinnät

Tässä käyttöoppaassa esiintyvä varoitusmerkintä ilmaisee vaaratilannetta, josta saattaa olla seurauksena vakava tapaturma tai jopa kuolema, jos suositellut varotoimenpiteet laiminlyödään.
Graphic
G405934
Tässä käyttöoppaassa käytetään kahta termiä tietojen korostamiseksi. Tärkeää kiinnittää huomiota mekaanisiin erikoistietoihin ja Huomautus korostaa erityishuomion ansaitsevia yleistietoja.
Turvahälytysluokat
Turvallisuusvaroitusmerkki esiintyy sekä tässä käyttöoppaassa että koneessa. Se osoittaa tärkeitä turvallisuusilmoituksia, joiden ohjeita on noudatettava onnettomuuksien ehkäisemiseksi.
Turvallisuusvaroitusmerkki esiintyy ennen tietoja, jotka varoittavat käyttäjää vaarallisista toimista tai tilanteista, ja sitä seuraa sana HENGENVAARA, VAARA tai VAROITUS.
Hengenvaara
Hengenvaara: ilmaisee välittömästi vaarallisen tilanteen, joka jatkuessaan johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen.
 
Vaara
Vaara: ilmaisee mahdollisesti vaarallisen tilanteen, joka jatkuessaan voi johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen.
 
Varoitus
Varoitus: ilmaisee mahdollisesti vaarallisen tilanteen, joka jatkuessaan saattaa johtaa vähäiseen tai lievään loukkaantumiseen.
 

 
 
 
Turvaohjeet
 

Yleinen turvallisuus

  • Koneen käyttäjä/valvoja vastaa kaikista muille ihmisille tai heidän omaisuudelleen aiheutuneista vahingoista.
  • Lue kaikki nämä ohjeet ja varoitukset, ymmärrä ne ja noudata niitä ennen koneen käyttämistä.
  • Koneen asiaton käyttö tai huolto voi aiheuttaa vakavan tapaturman tai kuoleman. Vähennä tapaturmariskiä noudattamalla kaikkia turvaohjeita.
  • Älä anna lasten tai kouluttamattomien henkilöiden käyttää tai huoltaa tätä konetta. Anna vain vastuullisten, koulutettujen, ohjeisiin perehtyneiden ja fyysisesti konetta käyttämään kykenevien henkilöiden käyttää tai huoltaa konetta.

Käyttöturvallisuus

  • Varmista ennen koneen käyttöä, että toiminta-alue on fyysisesti rajattu (esim. matalalla aidalla tai rajalangalla) tai että toiminta-alueen raja on vähintään 8 metrin päässä vaarallisista paikoista.
  • Pidä sivulliset ja lapset etäällä koneesta ja latausasemasta käytön aikana.
  • Käytä asianmukaisia vaatteita, mukaan lukien pitkät housut ja pitävät jalkineet, aina, kun käytät konetta manuaalisesti.
  • Älä käytä konetta ilman paikallaan olevia ja oikein toimivia suojalaitteita.
  • Tarkasta koneen käyttöalue ja poista kaikki esineet, jotka voivat haitata koneen toimintaa.
  • Terät ovat teräviä, ja niiden koskettaminen voi aiheuttaa vakavan henkilövahingon. Paina pysäytyspainiketta ja odota, kunnes kaikki liikkuvat osat ovat pysähtyneet, ennen kuin poistat tukoksia tai huollat tai siirrät konetta.
  • Pidä kädet ja jalat etäällä koneen päällä ja alla olevista liikkuvista osista.
  • Älä kurota liikaa. Pysy aina tukevassa ja tasapainoisessa asennossa. Tämä parantaa koneen hallintaa yllättävissä tilanteissa. Kävele, älä koskaan juokse, kun koulutat konetta.
  • Älä seiso tai istu koneen päällä tai aja sitä istuen sen päällä tai anna muiden tehdä niin.
  • Jos kone osuu esineeseen ja/tai alkaa täristä epänormaalisti, sammuta kone välittömästi ja odota, että kaikki liike on pysähtynyt, ennen kuin tutkit koneen vaurioiden varalta. Suorita tarvittavat korjaukset ennen koneen käytön jatkamista.
  • Paina koneen pysäytyspainiketta, odota, että kaikki liike on pysähtynyt, ja poista kone käytöstä seuraavissa tilanteissa:
    • Ennen koneen tukosten poistamista
    • Ennen koneen (erityisesti terien) ja latausaseman tarkistamista, puhdistamista tai huoltamista
    • Kun kone osuu vieraaseen esineeseen, joutuu onnettomuuteen tai hajoaa, tarkasta kone vaurioiden varalta ja korjaa ne ennen käytön jatkamista
    • Jos kone alkaa täristä epänormaalisti, tarkasta kone vaurioiden varalta ja korjaa ne ennen käytön jatkamista.
  • Älä aseta mitään esineitä koneen tai latausaseman päälle.
  • Älä muokkaa konetta, ohjelmistoa, latausasemaa tai tukiasemaa.
  • Älä muokkaa tai ohita koneen hallintalaitteita tai turvalaitteita.
  • Älä käytä muokattua konetta, latausasemaa tai tukiasemaa.
  • Suosittelemme, että konetta ei käytetä toiminta-alueen kastelun aikana.
  • Käytä vain Toron hyväksymiä lisävarusteita tulipalon, sähköiskun tai henkilövahingon vaaran välttämiseksi.
  • Ennen kuin käsittelet konetta, paina koneen pysäytyspainiketta ja odota, että terät pysähtyvät kokonaan.
  • Älä kytke vaurioitunutta virtajohtoa. Älä kosketa jännitteistä vaurioitunutta johtoa.
  • Älä käytä latausaseman virtalähdettä vaikeissa sääolosuhteissa.

Turvallisuus huollon aikana

  • Ennen koneen huoltoa käännä koneen alapuolella oleva virtakytkin Pois-asentoon.
  • Älä anna lasten puhdistaa ja huoltaa konetta.
  • Pidä kädet ja jalat etäällä koneen päällä ja alla olevista liikkuvista osista.
  • Terät ovat teräviä, ja niiden koskettaminen voi aiheuttaa vakavan henkilövahingon.
    • Sammuta moottori.
    • Käytä viiltosuojakäsineitä, kun huollat teriä.
    • Älä korjaa tai muuta teriä.
  • Tarkasta kone usein varmistaaksesi, että terät eivät ole kuluneet tai vaurioituneet.
  • Pidä turva- ja käyttöohjemerkinnät hyvässä kunnossa ja vaihda ne tarvittaessa.
  • Varmista paras toimivuus käyttämällä vain aitoja Toro-varaosia ja -lisävarusteita. Muut varaosat ja lisävarusteet voivat olla vaarallisia.

Akun ja latausaseman turvallisuus

  • Puhdista koneen ja/tai latausaseman latausliittimet sähköä johtamattomalla työkalulla (liinalla tai pehmeällä harjalla) vaurioiden välttämiseksi.
  • Pyyhi latausaseman ja koneen latausliittimet puhtaalla ja kuivalla liinalla, jos ne ovat likaisia.
  • Kun huollat akkua, älä käytä koruja ja sido pitkät hiukset kiinni.
  • Älä pura tai avaa akkua.
  • Pidä akku puhtaana ja kuivana.
  • Älä käytä tai lataa konetta, jos se on epätavallisen kuuma tai jos siitä lähtee savua tai epätavallista hajua.
  • Vuotava akkuneste voi aiheuttaa ihon ja silmien ärsytystä tai kemiallisia palovammoja.
  • Jos akku vuotaa, älä anna akun sisällä olevan nesteen joutua kosketuksiin ihon tai silmien kanssa. Jos näin kuitenkin tapahtuu, pese altistunut alue runsaalla määrällä vettä ja hakeudu lääkärin hoitoon.
  • Puhdista vuotanut akkuneste käyttämällä reagoimatonta imukykyistä ainetta, kuten hiekkaa.
  • Hävitä käytetty akku asianmukaisesti.
  • Älä hävitä akkua polttamalla. Akun kenno voi räjähtää. Tarkista paikalliset akkujen hävittämistä koskevat määräykset.
  • Väärin käsitelty akku voi aiheuttaa tulipalo- tai räjähdysvaaran tai kemiallisen palovamman vaaran.
  • Älä pura akkua.
  • Vaihda akku vain hyväksyttyyn akkuun. Muiden akkutyyppien käyttö voi aiheuttaa tulipalon tai henkilövahingon vaaran.
  • Pidä akku lasten ulottumattomissa.
  • Käytä vain koneen valmistajan hyväksymää akkua. Älä käytä akkua, jota ei ole suunniteltu käytettäväksi koneen kanssa.
  • Älä käytä vaurioitunutta tai muokattua akku, sillä se voi toimia arvaamattomasti ja aiheuttaa tulipalon, räjähdyksen tai loukkaantumisvaaran.
  • Älä käytä konetta huonoissa sääolosuhteissa, etenkään ukonilman aikana.
  • Älä käytä tai lataa vaurioitunutta, epämuodostunutta tai liian kuumaa akkua. Vaurioitunut akku voi kuumentua, revetä, vuotaa, syttyä tai räjähtää.
  • Käytä akkua vain sen aiottuun käyttötarkoitukseen.
  • Yliladattu akku voi muodostaa räjähdysherkkiä kaasuja.
  • Älä altista akkua mekaanisille iskuille.
  • Älä käytä vaurioitunutta tai väärin toimivaa latausasemaa.
  • Älä kytke latausasemaa jakopistorasiaan tai jatkojohtoon.
  • Älä käytä latausasemaa, johon on kohdistunut terävä tai voimakas isku.
  • Älä käytä muuta kuin koneelle suunniteltua latausasemaa.
  • Irrota latausasema pistorasiasta ennen sen huoltoa tai puhdistusta sähköiskun vaaran vähentämiseksi.
  • Latausaseman saa korjata, avata tai purkaa vain valtuutettu huoltoteknikko.
  • Vie latausasema valtuutettuun huoltoliikkeeseen huoltoa tai korjausta varten. Älä pura latausasemaa.

Turvallinen varastointi

  • Kun konetta ei käytetä, säilytä sitä sisätiloissa kuivassa ja turvallisessa paikassa lasten tai muiden luvattomien käyttäjien ulottumattomissa.

Turva- ja ohjetarrat

Image
Turva- ja ohjetarrat on sijoitettu hyvin näkyville paikoille mahdollisten vaara-alueiden lähettyville. Korvaa vioittuneet tai kadonneet tarrat uusilla.
Tarraosa:  163-3955
Graphic
s_decal163-3955
  1. Vaara: lue käyttöopas.
  2. Käsien ja jalkojen loukkaantumisvaara: katkaise laitteesta virta ennen huoltoa.
  3. Esineiden sinkoutumisvaara: pidä sivulliset loitolla.
  4. Käsien ja jalkojen loukkaantumisvaara: älä aja laitteella istuen sen päällä.
  5. Pidä lemmikit ja eläimet poissa laitteen luota.
  6. Älä ruiskuta laitetta vedellä.
  7. Laite on suojattu käyttökoodilla.
  8. Pidä sivulliset ja lapset loitolla.
  9. Käytä suojakäsineitä, kun huollat teriä.
  10. Laitteessa on varkaudenestojärjestelmä.

 
 
 
Laitteen yleiskatsaus
 

Turf Pro ‑sarjan robottileikkurin yleiskatsaus
Näkymä yläpuolelta
Graphic
G538206
  1. Stop-painike
  2. Runko
  3. Esteentunnistuksen äänianturit
  4. Etupyörät
  5. Puskuri
  6. Takapyörät
  7. Latauskoskettimet
Näkymä alapuolelta (malli 300)
Graphic
G538280
  1. Käämi
  2. Etupyörät
  3. Leikkuupäät
  4. Takapyörät
  5. Akku
  6. Suljettu sähkörasia (älyrasia)
  7. Virtakytkin
  8. Latauskoskettimet
Näkymä alapuolelta (malli 500)
Graphic
G529049
  1. Käämi
  2. Etupyörät
  3. Leikkuupäät
  4. Takapyörät
  5. Akku
  6. Suljettu sähkörasia (älyrasia)
  7. Virtakytkin
  8. Latauskoskettimet
  9. Suojalevy
Leikkuupää
Graphic
G526500
  1. Kannatin
  2. Johdon sisääntulo
  3. Moottorin kotelo
  4. Terän tukilevy
  5. Kitkanestolevy
  6. Leikkuuterä
  7. Pantografi
Huomaa: Terän tukilevyä , kitkanestolevyä ja leikkuuteriä kutsutaan yhdessä ”leikkuukiekoksi”.
Virtakytkin (malli 300)
Image
Virtakytkin sijaitsee kuoren alla robotin takaosassa vasemmalla puolella.
Käytä robottia siirtämällä virtakytkin oikealle (ON-asentoon).
Jos robotti on pitkään käyttämättä tai talven ajan varastossa, siirrä virtakytkin vasemmalle (OFF-asentoon).
Virtakytkin (malli 500)
Image
Virtakytkin sijaitsee kuoren alla robotin takaosassa oikealla puolella.
Käytä robottia siirtämällä virtakytkin ylös (ON-asentoon).
Jos robotti on pitkään käyttämättä tai talven ajan varastossa, siirrä virtakytkin alas (OFF-asentoon).
RTK GPS ‑antenni
Graphic
G519918
Tämä on erityinen GNSS-antenni, joka on asennettu kuoren etuosaan keskelle. Sitä käytetään vastaanottamaan satelliiteista tietoja robotin globaalista sijainnista.
Sarjanumerotarra
Tunnistemerkintä on Stop-painikkeen kannen sisäpuolella alla olevan kuvan mukaisesti.
Graphic
G541779
  1. Sarjanumerotarra
Anturin yleiskatsaus
Laite on varustettu useilla antureilla, jotka varmistavat sen turvallisen toiminnan. Nämä anturit varmistavat, että robotti havaitsee ja reagoi, jos sen tiellä on este.
Stop-painike
Graphic
G538301
Stop-painike on helposti näkyvissä robotin päällä. Kun tätä painiketta painetaan, robotti lakkaa liikkumasta ja leikkaamasta. Stop-painike toimii myös kantena, jota nostamalla voidaan käyttää robotin hallinnan käyttöliittymää. Robotti voidaan käynnistää uudelleen antamalla ohje tässä käyttöliittymässä.
Esteentunnistuksen äänianturit
Robotti on varustettu ääniantureilla esteiden havaitsemiseksi. Robotti hidastaa nopeutta, jos äänianturit havaitsevat esteen.
Esteiden havaitseminen ääniantureilla
Graphic
G525070
Jos robotti liikkuu aina hitaalla nopeudella, vaikka näkyvissä ei olisi esteitä, antureissa on ongelma. Ota tällöin yhteys huoltopalveluun ja pyydä apua ongelman selvittämiseen.
Puskuri
Puskuri on paineanturi, joka havaitsee, kun robotti koskettaa estettä. Kun puskuri koskettaa estettä, robotti liikkuu taaksepäin ja kääntyy sellaiseen kulmaan, että se voi välttää esteen.
Noston ja paikaltaan siirron anturit
Nostoanturilisälaitteiden sijainti
Graphic
G538312
  1. Nostoanturilisälaitteet
Nostoanturit (kuvassa on 500-sarja)
Graphic
G525072
Nostoanturit on kiinnitetty robotin runkoon neljään kohtaan. Nostoanturit reagoivat, jos robotti koskettaa matalaa esinettä, joka työntää runkoa ylöspäin tai jos joku yrittää nostaa runkoa. Robotti lopettaa leikkuun ja siirtyy taaksepäin. Jos tämä liike vapauttaa esteen rungosta, robotti tekee liikkeen, jolla se välttää esteen, ja jatkaa leikkaamista. Jos este ei vapaudu rungosta, kymmenen sekunnin kuluttua robotti rekisteröi hälytyksen ja pysyy turvatilassa (paikallaan), kunnes este poistetaan.
Käämi
Induktiokäämi havaitsee rajajohdon sisäpuolelle muodostuvan magneettikentän voimakkuuden. Enimmäisvoimakkuus on johdossa, mikä saa robotin pysähtymään, kääntymään ja jatkamaan sitten leikkaamista uuteen suuntaan.
Kallistusanturi
Kaltevuusanturi havaitsee robotin työstämän rinteen kaltevuuden. Robotti antaa hälytyksen ja lakkaa liikkumasta, jos kulma ylittyy.
Kaatumisanturi
Kaatumisanturi havaitsee, jos robotti kierähtänyt ylösalaisin tai jos joku yrittää käynnistää moottoria, kun robotti on ylösalaisin.
Lämpötila-anturi
Lämpötila-anturi mittaa ympäristön lämpötilaa ja estää robottia toimimasta, jos lämpötila on liian alhainen. Toimintalämpötilaksi on asetettu vähimmäislämpötila, jossa robotti voi toimia.
RTK GPS ‑vastaanotin
Tämä anturi kerää tietoja satelliiteista robotin tarkan globaalin sijainnin määrittämiseksi.

Lisälaitteet/lisävarusteet

Koneeseen on saatavana valikoima Toron hyväksymiä lisälaitteita ja -varusteita, joiden avulla voidaan parantaa ja laajentaa sen ominaisuuksia. Ota yhteys valtuutettuun huoltoliikkeeseen tai valtuutettuun Toro-jälleenmyyjään tai siirry osoitteeseen www.Toro.com, jossa on luettelo hyväksytyistä lisälaitteista ja -varusteista.
Käytä vain Toro-alkuperäisvaraosia ja -lisävarusteita, jotta kone toimii parhaalla mahdollisella tavalla ja sen turvasertifiointi pysyy voimassa.
Latausaseman yleiskatsaus
Huomaa: Kuvassa on malli 30914EU. Eri mallit näyttävät hieman erilaiselta. Katso lisätietoja latausoppaasta.
Latausaseman osat
Graphic
G520730
  1.  Latausvarret
  2.  Pohja
  3.  Varausanturi
Latausasema takaa päin
Graphic
G537669
  1.  Za-LED-merkkivalo
  2.  ZL-LED-merkkivalo
  3.  Tunnistemerkintä
  4.  Tarra
  5.  Virtajohdon tulo
Latausasema alapuolelta
Graphic
G538193
  1.  Rajajohdon tulo
LED-merkkivalot
LED-merkkivalot näyttävät kunkin johdon senhetkisen tilan. Katso lisätietoja seuraavasta taulukosta.
Vihreä – vilkkuu
Johto toimii normaalisti.
Punainen – vilkkuu
Rajajohtoa ei havaita. Johto on ehkä katkaistu, tai se on liian pitkä.
Punainen – tasainen
Tämä ilmaisee ongelmaa. Johto on ehkä liian lyhyt (alle 200 m), tai elektroniikassa on ongelma.
LED-merkkivaloissa on seuraavat merkinnät:
  • ZL: aseman silmukka-alueen johto
  • Za: työskentelyalueen A johto
  • Zb: työskentelyalueen B johto
Huomaa: Jos käytät latausasemaa useiden silmukoiden kanssa, mutta yksi silmukoista ei ole käytössä, LED-merkkivalo vilkkuu punaisena. Voit lopettaa LED-merkkivalon vilkkumisen punaisena asettamalla piirilevyn kanavaksi 9.
Tekniset tiedot
Huomaa: Ominaisuuksia ja rakennetta voidaan muuttaa ilmoittamatta.
Kapasiteetti
Malli
500S/SL
500
300
Enimmäistyöskentelyalue [m2]
75 000 m2
75 000 m2
45 000 m2
Suositeltu työskentelyalue [m2]
55 000 m2
55 000 m2
35 000 m2
Leikkuuleveys [mm]
1 033 mm
1 033 mm
633 mm
Työskentelynopeus [km/h]
3,6 km/h
3,6 km/h
2,8 km/h
Enimmäiskaltevuus [%]
45 % (24°)
30 % (17°)
35 % (19,5°)
Leikkuu
Malli
500SL, 500S, 500
300
Leikkuupäiden määrä
5
3
Leikkuuterien määrä
15
9
Pienin leikkuukorkeus (vakiokiekko / matala kiekko)
20 mm / 15 mm
20 mm / 15 mm
Suurin leikkuukorkeus (vakiokiekko / matala kiekko)
100 mm / 90 mm
100 mm / 90 mm
Leikkuupäiden säätö
Sähköinen
Sähköinen
Melutaso enintään (mitattuna 5 m:n etäisyydeltä)
52 dB(A)
52 dB(A)
Akku
Malli
500SL, 500S, 500
300
Tyyppi
LIFePo4
LIFePo4
Nimellisjännite [V]
25,6 V
25,6 V
Nimelliskapasiteetti [Ah]
19,0 Ah
19,0 Ah
Energia [Wh]
486,4 Wh
486,4 Wh
Työskentelylämpötila-alue
−5…+60 °C
−5…+60 °C
Keskimääräinen leikkuuaika [min]
110
280
Keskimääräinen aika täyteen lataukseen [min]
90
90
Paino ja mitat
Malli
500SL, 500S, 500
300
Paino [kg]
71 kg
52 kg
Pituus [mm]
1 110 mm
1 002 mm
Leveys [mm]
1 278 mm
1 044 mm
Korkeus [mm]
515 mm
466 mm
Ohjelmisto ja valvonta
Malli
500SL, 500S, 500
300
Suojauksen PIN-koodi
Kyllä
Kyllä
GPS-sijainti
RTK
RTK
Robotin hallinta palvelimen ja sovelluksen kautta.
Vakio
Vakio
Älykkyys
Malli
500SL, 500S, 500
300
Esteiden havaitseminen ääniantureilla
Useita
Useita
Paluu asemalle GPS:n avulla
Kyllä
Kyllä
Leikkuutyyppi
Kuvio
Kuvio
Usean aloituksen alue
Kyllä
Kyllä
Useita kenttiä (valinnainen)
Kyllä
Kyllä
Useita robotteja/asemia
Ei
Ei
Äänianturit esteiden havaitsemiseen
5
5
Resistiivinen puskuri törmäystä varten
1
1
Etunostoanturit
2
2
Takanostoanturit
2
2
Takatörmäysanturit
2
2
Kaatumis-/kallistusanturi
1
1
Leikkuupäiden suuntaimet
2 (yksi kussakin ulommassa leikkuupäässä)
Ei mitään

 
 
 
Käyttö
 

Ennen käyttöä

Päivittäisen huollon suorittaminen
Suorita huoltoaikataulun osassa ”Ennen jokaista käyttökertaa tai päivittäin” mainitut toimet ennen koneen käynnistystä päivittäin.
Turf Pro ‑robottileikkurin käyttö
Robotti käyttää RTK GPS ‑paikannusjärjestelmää, mikä tarkoittaa, että se voi leikata suorina linjoina kuvion mukaisesti.
Huomaa: Kuvioiden leikkaaminen on mahdollista vain, jos GPS-signaalin laatu on riittävän korkea. Jos robotilla on vaikeuksia viestiä satelliittien kanssa, se pysähtyy ja yrittää skannaamalla parantaa yhteyttä. Jos ongelma ei korjaannu, laite antaa hälytyksen.
RTK GPS ‑paikannusjärjestelmää käyttävä robotti voi toimia kahdentyyppisissä kokoonpanoissa:
  • rajajohdon määrittämällä alueella
  • niiden GPS-reittipisteiden määrittämällä alueella, jotka luovat turvarajan.
Robotti on asennettu ja määritetty vaatimustesi mukaan.
Robotin optimaalisen toiminnan varmistamiseksi on tärkeää, että sitä ylläpidetään ja huolletaan hyvin.
Käyttöön liittyvä sanasto
Alla olevassa kuvassa on tyypillinen teknikon määrittämä robottikokoonpano.
Robottiasennuksen elementit
Graphic
G525073
  1. Työskentelyalueen reuna
    Tämä voi olla fyysinen rajajohto tai GPS:n määrittämä turvaraja. Jos reuna määritetään johdolla, sen sisältämää aluetta kutsutaan palstaksi.
  2. Latausasema
    Latausasema on paikka, jonne robotti palaa joko lataamaan akkunsa tai suoritettuaan työskentelyjakson. Myös latausasema lähettää signaaleja kaikkiin siihen kytkettyihin johtoihin.
  3. Silmukkajohto
    Tämä silmukkajohto on päällekkäinen rajajohdon kanssa, ja sen avulla robotti palaa asemalle. Kun robotti havaitsee ylittäneensä silmukkajohdon, se kulkee johtoa pitkin, kunnes se voi telakoitua asemaan. Samoin kun robotin on poistuttava asemalta, se kulkee silmukkajohtoa pitkin, kunnes se saapuu työskentelyalueelle rajajohdon sisällä.
  4. GPS-navigointialue
    Tämä on tietty alue, joka määritetään käyttämällä rajajohtoa. Se sisältää kaikki yksittäiset työskentelyalueet.
  5. GPS-työskentelyalueet
    Nämä ovat työskentelyalueita, jotka on määritetty GPS-pisteillä. Robotin toiminta voidaan optimoida aikatauluttamalla sen työskentely näillä alueilla.
  6. Este
    Tämä on kohde, jota robotin on vältettävä työskentelyn aikana.
  7. RTK-tukiasema
    Tämä viestii satelliittien kanssa ja lähettää robotille korjauksia sijainnin tarkkuuden parantamiseksi.
  8. Wi-Fi-vahvistin
    Tämä voi olla tarpeen, jos tukiasema lähettää korjauksia Wi-Fi-yhteydellä. Se laajentaa tukiaseman robotille lähettämien korjausten kantamaa.
  9. Kielletty alue
    Tämä on GPS-pisteillä määritetty alue, jolla robotti ei saa työskennellä. Se luodaan yleensä esteiden ympärille.
Kuvioleikkuu
Alla olevassa kuvassa näytetään, miten robotti toimii kuviotilassa. Työjakson alussa robotti poistuu asemasta ja seuraa aseman silmukkajohtoa, kunnes se saapuu työskentelyalueelle. Se laskee kuvion ja siirtyy kuvion alkuun (aloituskohta, jakso 1). Se liikkuu työskentelyalueella suorien linjojen mukaisesti yhden jakson ajan. Jakso päättyy joko silloin, kun akku on ladattava tai kun robotin on palattava asemalle aikataulun mukaisesti.
Kun robotin on määrä aloittaa työskentely uudelleen, se aloittaa uuden jakson (jakso 2). Tämä toinen jakso alkaa sen linjan alusta, jolla robotti työskenteli jakson 1 lopussa. Robotti jatkaa työskentelyä, kunnes koko alue on käsitelty. Robotti palaa sitten asemalle, minkä jälkeen se määrittää seuraavassa jaksossa käsiteltävän alueen.
Graphic
G525802
Kun alue on käsitelty kokonaan, robotti laskee uuden leikkuukuvion ja vuorottelee leikkuusuuntia varmistaakseen optimaalisen leikkuulaadun ja koko kentän käsittelyn. Alla olevassa esimerkissä käytetään neljää suuntaa, joiden välissä on 45 asteen kulma.
Leikkuusuunnan vuorottelu
Graphic
G520321
Kuvioleikkuun aikana robotti kääntyy ennen kuin se saavuttaa rajajohdon, jotta se ei leikkaisi alueen rajaa. Siksi on tärkeää varmistaa, että robotti leikkaa reunan vähintään kaksi kertaa viikossa.
Valitsemalla ImageSettings menu (Asetukset-valikko) > Border (Reuna) voit määrittää, kuinka monta kertaa robotti leikkaa reunan.
Käyttöliittymän näyttö
Älyrasia, joka sisältää robotissa olevan tietokoneen robotin toiminnan hallintaan, sijaitsee Stop-painikkeen kannen alapuolella.
Tästä käyttöliittymästä voidaan nähdä nykyinen tila, muokata asetuksia ja antaa erityisiä ohjeita.
Graphic
G537257
  1. Numeropainikkeet
    Näillä voidaan valita valikon vaihtoehtoja ja syöttää numeerisia arvoja.
  2. LED-näyttö
    Näyttää nykyisen tilanteen.
  3. LED-merkkivalo
    Merkkivalo ilmaisee, että käyttöliittymä on käynnistetty.
  4. Virtapainike
    Käynnistää käyttöliittymän.
  5. Siirtymispainikkeet
    Nuolipainikkeiden avulla voidaan korostaa valikkovaihtoehtoja.
  6. Takaisin-painike
    Painikkeella voidaan poistua valikosta ja palata edelliselle tasolle.
  7. Hyväksy-painike
    Hyväksyy toiminnon tai asetuksen.
  8. Huoltovalikon painike
    Tarjoaa useita komentoja, jotka on tarkoitettu yleensä huoltohenkilöstön käyttöön. Katso Service Settings menu (Huoltoasetukset-valikko).
  9. Asetusvalikon painike
    Tässä voidaan määrittää käyttöasetukset. Katso Settings menu (Asetukset-valikko).
  10. Toimintovalikon painike
    Tässä voidaan antaa useita toimintaohjeita. Katso Actions menu (Toiminnot-valikko).
LED-näyttö
Graphic
G525094
Nimi
Robotin nimi, Voit muuttaa robotin nimeä kohdassa Service Settings menu > Device > Device info > Robot name (Huoltoasetusten valikko > Laite > Laitetiedot > Robotin nimi).
Pilvi Image
Osoittaa, että robotti on yhdistetty verkkoportaaliin.
GPS Image
Osoittaa, että robotti voi havaita vähintään neljä satelliittia ja että se tietää nykyisen sijaintinsa. Jos GPS-merkkivalo vilkkuu, robotti ei havaitse tarpeeksi satelliitteja. Katso havaittujen satelliittien määrä valitsemalla Service Settings menu > Device > Device info (Huoltoasetusten valikko > Laite > Laitetiedot).
Matkapuhelinsignaalin voimakkuus Image
Osoittaa, että robotilla on mobiilisignaali.
Ei mobiiliyhteyttä Image
Tämä kuvake osoittaa, että mobiiliyhteyttä ei ole.
Wi-Fi-/mobiiliyhteys Image
Osoittaa, että robotti on yhdistetty Wi-Fi-asiakkaaksi. Kun kuvake vilkkuu, laite yrittää muodostaa yhteyttä. Kun kuvake näkyy tasaisesti, yhteys on muodostettu.
Ei Wi-Fi-yhteyttä Image
Osoittaa, että Wi-Fi-asetuksena on ”pois päältä”.
Wi-Fi-liityntäpiste Image
Osoittaa, että robotti on määritetty Wi-Fi-liityntäpisteeksi ja että se odottaa, että asiakas muodostaa yhteyden.
Akun varaustaso
Akun varausprosentti.
Viesti
Näyttää robotin tai hälytyksen nykyisen tilan.
Käyttöliittymän komennot
Komennot ovat saatavilla kolmessa valikossa.
ImageActions (Toiminnot)
Toiminnoilla annetaan robotille useita suoria tehtäviä.
ImageSettings (Asetukset)
Asetuksilla määritetään robotin toimintaa ohjaavat parametrit.
ImageService settings (Huoltoasetukset)
Sisältää joukon komentoja, joita käyttävät yleensä käyttäjät ja teknikot.
Alla olevassa taulukossa luetellaan kaikki näiden kolmen valikon komennot.
Komento/parametri
Polku
Activation code (Aktivointikoodi)
Service settings (Huoltoasetukset) > Device (Laite)
APN
Service settings (Huoltoasetukset) > Device (Laite) > Device info (Laitetiedot)
Bootloader ver. (Esikäynnistysohjelman versio)
Service settings (Huoltoasetukset) > Device (Laite) > System version (Järjestelmäversio)
Border (Reuna)
Actions (Toiminnot)
Border (Reuna)
Settings (Asetukset)
Brain version (Brain-versio)
Service settings (Huoltoasetukset) > Device (Laite) > System version (Järjestelmäversio)
Brake on idle (Jarru kytkettynä, kun kone on paikallaan)
Service settings (Huoltoasetukset) > Operations (Toiminnot)
Change pin code (Vaihda PIN-koodi)
Service settings (Huoltoasetukset) > Security (Suojaus) > PIN code (PIN-koodi)
Charge & stay (Lataa ja pysy)
Actions (Toiminnot)
Leikkuupäät
Settings (Asetukset)
Cutting height (Leikkuukorkeus)
Settings (Asetukset)
Date format (Päivämäärämuoto)
Service settings (Huoltoasetukset) > Regional parameters (Alueelliset parametrit)
Device info (Laitetiedot)
Service settings (Huoltoasetukset) > Device (Laite)
Edit parcels percentage (Muokkaa palstojen prosenttiosuutta)
Service settings (Huoltoasetukset) > Operations (Toiminnot)
Enable pin code (Ota PIN-koodi käyttöön)
Service settings (Huoltoasetukset) > Security (Suojaus) > PIN code (PIN-koodi)
Go charge (Mene lataukseen)
Actions (Toiminnot)
IP address (IP-osoite)
Service settings (Huoltoasetukset) > Connections (Yhteydet)
Kieli
Service settings (Huoltoasetukset) > Regional parameters (Alueelliset parametrit)
Latitude (Leveysaste)
Service settings (Huoltoasetukset) > Device (Laite) > Device info (Laitetiedot)
Longitude (Pituusaste)
Service settings (Huoltoasetukset) > Device (Laite) > Device info (Laitetiedot)
MAC address (MAC-osoite)
Service settings (Huoltoasetukset) > Device (Laite) > Device info (Laitetiedot)
Max short cycles allowed (Lyhyiden jaksojen enimmäismäärä)
Service settings (Huoltoasetukset) > Operations (Toiminnot)
Min temp (Vähimmäislämpötila)
Service settings (Huoltoasetukset) > Operations (Toiminnot)
Mode (Tila)
Service settings (Huoltoasetukset) > Connections (Yhteydet)
Mow (Leikkaa)
Actions (Toiminnot)
Mow after charge (Leikkaa latauksen jälkeen)
Actions (Toiminnot)
Mow now (Leikkaa nyt)
Actions (Toiminnot)
PIN code (PIN-koodi)
Service settings (Huoltoasetukset) > Security (Suojaus)
Robot name (Robotin nimi)
Service settings (Huoltoasetukset) > Device (Laite)
Schedule (Aikataulu)
Settings (Asetukset)
Search for networks (Etsi verkkoja)
Service settings (Huoltoasetukset) > Connections (Yhteydet)
Serial number (Sarjanumero)
Service settings (Huoltoasetukset) > Device (Laite) > Device info (Laitetiedot)
Software version (Ohjelmistoversio)
Service settings (Huoltoasetukset) > Device (Laite) > System version (Järjestelmäversio)
SSID
Service settings (Huoltoasetukset) > Connections (Yhteydet)
Stay in station after charge (Pysy asemalla latauksen jälkeen)
Actions (Toiminnot)
System locking (Järjestelmän lukitus)
Settings (Asetukset)
System version (Järjestelmäversio)
Service settings (Huoltoasetukset) > Device (Laite)
Time zone (Aikavyöhyke)
Service settings (Huoltoasetukset) > Regional parameters (Alueelliset parametrit)
Unit system (Yksikköjärjestelmä)
Service settings (Huoltoasetukset) > Regional parameters (Alueelliset parametrit)
Version (Versio)
Service settings (Huoltoasetukset) > Device (Laite) > System version (Järjestelmäversio)
Visible satellites (Näkyvät satelliitit)
Service settings (Huoltoasetukset) > Device (Laite) > Device info (Laitetiedot)
Valikoiden yleiskatsaus
Actions menu (Toiminnot-valikko) Image
Tämän valikon sisältämät toiminnot riippuvat laitteen senhetkisestä tilasta.
  • Kun robotti on kentällä.
  • Kun robotti on latausasemalla.
Toiminnot, kun robotti on kentällä
Kentällä näkyvän Actions menu (Toiminnot) ‑valikon yleiskatsaus
Graphic
G525105
Nämä toiminnot voidaan suorittaa robotille, kun se ei ole latausasemalla.
Tärkeää  
Pysäytä robotti aina ensin painamalla Stop-painiketta.
 
Nämä toimenpiteet suoritetaan, jos robotti on pysäytetty normaalin toiminta-aikataulunsa aikana tai jos se on pysähtynyt hälytyksen vuoksi. Jos laite on antanut hälytyksen, ongelma on korjattava ennen toimintojen suorittamista.
  1. Go charge (Mene lataukseen)
    Palaa latausasemalle, lataa akku ja jatka sitten leikkaamista.
  2. Charge & stay (Lataa ja pysy)
    Palaa latausasemalle ja pysy siellä, kunnes uusi ohje annetaan.
  3. Mow (Leikkaa)
    Jatka leikkuuaikataulua keskeytyksen jälkeen.
Toiminnot, kun robotti on latausasemassa
Asemalla näkyvän Actions menu (Toiminnot) ‑valikon yleiskatsaus
Graphic
G525106
Näillä toiminnoilla voidaan ohittaa normaali toiminta-aikataulu.
  1. Mow now (Leikkaa nyt)
    Poistu latausasemalta ja jatka leikkaamista.
  2. Mow after charge (Leikkaa latauksen jälkeen)
    Pysy latausasemalla, kunnes akku on ladattu, ja aloita sitten leikkuu.
  3. Stay in station after charge (Pysy asemalla latauksen jälkeen)
    Pysy latausasemalla, kunnes uusi komento annetaan.
  4. Border (Reuna)
    Suorita ja palaa sitten latausasemalle.
  5. Mow now on (Leikkaa nyt valitulla palstalla)
    Tämä vaihtoehto tulee näkyviin, kun leikattavana on useampi kuin yksi palsta. Poistu latausasemalta ja jatka leikkuuta tietyllä palstalla. Näkyviin tulee luettelo (vierekkäisistä) palstoista, josta voit valita haluamasi. Luettelo sisältää vain palstat, joiden työskentelyprosentti on yli 0 %.
Toimintojen suorittaminen
  1. Paina Image.
  2. Korosta haluamasi komento painamalla ylä- Image ja alanuolipainikkeita Image tai paina komennon edessä näkyvää numeropainiketta.
  3. Paina Image.
  4. Sulje kansi.
    Huomaa: Jos kantta ei suljeta kymmenen sekunnin kuluessa, toiminto peruutetaan ja toimenpide on toistettava.
    Huomaa: Jos toiminto ei käynnisty, vaikka kansi näyttäisi olevan kunnolla suljettu, katso ohjeita huolto-oppaasta.
Settings menu (Asetukset-valikko) Image
Näiden komentojen avulla voidaan määrittää robotin toimintaa ohjaavia asetuksia.
Settings menu (Asetukset) ‑valikon yleiskatsaus
Graphic
G525110
Katso myös: LCD-asetukset.
Schedule (Aikataulu)
Tämän komennon avulla voit määrittää robotin työskentelyaikataulun. Se määrittää ajat, jolloin robotti voi tai ei voi mennä palstalle tai GPS-alueelle työskentelemään.
Huomaa: Aikataulu voidaan määrittää myös verkkoportaalissa, joka on aikataulutuksen suositeltava menetelmä.
  • Jokaiselle viikonpäivälle voidaan määrittää työskentelyaikataulu.
  • Jokaiselle päivälle, palstalle ja GPS-alueelle voidaan määrittää useita työskentelyjaksoja.
  • Kukin määritetty jakso voi olla aktiivinen (käytössä) tai ei-aktiivinen (ei käytössä).
  • Yhden päivän ja palstan aikataulu voidaan kopioida viikon muihin päiviin.
  • Koko aikataulu voidaan jättää huomiotta, ja robotti voidaan määrittää työskentelemään jatkuvasti.
Työskentelyaikataulujen määrittäminen
  1. Huomaa: Toimitettaessa robotin aikataulu on oletusarvoisesti asetettu toimimaan jatkuvasti.
    Paina Image.
  2. Korosta Schedule (Aikataulu) painamalla ylä- Image ja alanuolipainikkeita Image ja paina sitten Image. Alla oleva näyttö tulee näkyviin. Alla olevassa esimerkissä kullekin päivälle on kaksi saraketta, koska kaksi palstaa on määritetty. Tämä näyttää nykyisen aikataulun, jossa valkoiset palkit ilmaisevat aikaa, jolloin robotti työskentelee yhdellä palstalla.
    Graphic
    G525111
    Huomaa: Oletusarvoisesti kaikki aikavälit näkyvät valkoisena, mikä tarkoittaa, että robotti työskentelee jatkuvasti.
  3. Korosta Edit (Muokkaa) nuolipainikkeilla ja paina Image.
    Graphic
    G525112
  4. Muokkaa aikataulua korostamalla palsta ja painamalla Image.
  5. Valitse haluamasi viikonpäivä vasemman ja oikean nuolipainikkeen avulla ja valitse sitten Image.
    Graphic
    G525113
  6. Valitse haluamasi aikaväli kyseisenä päivänä alanuolipainikkeella ja paina Image.
    Graphic
    G525114
  7. Kirjoita numeronäppäimistöllä aloitus- ja lopetusaika-arvot kohdistimen vilkkumiskohtaan ja paina sitten Image.
    Graphic
    G525116
  8. Valitse aktiivinen valintaruutu painamalla alanuolipainiketta.
  9. Aktivoi määritetty työskentely painamalla Image.
    Huomaa: Yllä olevassa kuvassa Period 1 (Jakso 1) on aktiivinen ja Period 2 (Jakso 2) ei ole aktiivinen.
  10. Toista prosessi kaikille tarvittaville päiville ja aikaväleille.
    Huomaa: Voit kopioida määritetyn aikataulun toiseen päivään.
  11. Palaa yllä näkyvään Parcel Schedule (Palstan aikataulu) ‑näyttöön painamalla Image.
  12. Valitse nuolipainikkeilla Follow sched. (Noudata aikataulua). Varmista, että robotti noudattaa määritettyä aikataulua, asettamalla valintamerkki painikkeella Image. Jos valintamerkkiä ei ole asetettu, robotti jättää aikataulun huomiotta ja työskentelee jatkuvasti.
    Tärkeää  
    Kun GPS-alueille luodaan aikataulua, alueisiin liitetyn johdotetun palstan aikataulun on oltava jatkuva, eli sen täytyy näkyä tasaisena valkoisena palkkina.
     
Aikataulujen kopioiminen päivästä toiseen
  1. Määritä yhden päivän leikkuuaikataulu yllä olevien ohjeiden mukaisesti.
  2. Kun kaikki tarvittavat jaksot on määritetty, korosta Copy (Kopioi) painamalla alas-painiketta. Paina Image.
    Graphic
    G525118
  3. Paina numeropainiketta, joka vastaa päivää, johon aikataulu kopioidaan. Voit valita useamman kuin yhden päivän.
    Graphic
    G525119
  4. Paina Image.
  5. Palaa aikataulun yleiskatsaukseen painamalla Image.
Työskentelyaikataulun ohittaminen
  1. Paina Image.
  2. Korosta Edit (Muokkaa).
  3. Paina Image.
  4. Korosta Follow sched. (Noudata aikataulua) nuolipainikkeilla ja poista painikkeen valinta painamalla Image.
Leikkuupäät
Robotin mukana toimitetaan leikkuupäät, joita kaikkia tulee käyttää normaaleissa olosuhteissa. Jos leikkuupäässä on ongelma, sen voi poistaa käytöstä tällä komennolla. Toiminto voidaan suorittaa myös verkkoportaalista.
Huomaa: Leikkuupäät voidaan poistaa käytöstä myös tietyllä palstalla.
Tiettyjen leikkuupäiden ottaminen käyttöön / poistaminen käytöstä
  1. Paina Image.
  2. Korosta Cutting heads (Leikkuupäät) painamalla ylä- Image ja alanuolipainikkeita Image ja paina sitten Image. Seuraava näyttö tulee näkyviin.
    Graphic
    G525121
    Huomaa: kuvassa on 500-sarja
    Huomaa: Tämä kuva osoittaa, että leikkuupäät on otettu käyttöön.
  3. Paina numeropainikkeita, jotka vastaavat leikkuupäitä, jotka haluat ottaa käyttöön tai poistaa käytöstä.
    Graphic
    G525122
    Huomaa: kuvassa on 500-sarja
    Huomaa: Voit valita kaikki leikkuupäät painamalla numeroa 0 numeronäppäimistöllä.
  4. Paina Image.
  5. Palaa päävalikkoon painamalla Image.
    Huomaa: Voit ottaa käytöstä poistetun leikkuupään käyttöön toistamalla edellä kuvatun toimenpiteen ja valitsemalla käytöstä poistetun pään.
Border (Reuna)
Tässä valikossa määritetään, kuinka monta kertaa reunatilaa käytetään viikon aikana kullakin palstalla. Reunatila otetaan käyttöön säännöllisin väliajoin viikon aikana.
Viikossa suoritettavien reunatilaleikkuiden määrän asetus
  1. Paina Image.
  2. Korosta Border (Reuna) painamalla ylä- Image ja alanuolipainikkeita Image ja paina sitten Image. Esiin tulee näyttö, jossa on luettelo määritetyistä työskentelypalstoista.
    Graphic
    G525123
  3. Korosta palsta ja vieritä sitten haluamaasi määrään reunatiloja viikossa vasemmalla ja oikealla nuolipainikkeella.
  4. Paina Image.
  5. Palaa päävalikkoon painamalla Image.
Cutting Height (Leikkuukorkeus)
Tämän komennon avulla voidaan asettaa terien korkeus ja poistaa leikkuu käytöstä tietyllä palstalla.
Kun robottia käytetään ensimmäistä kertaa kauden aikana tai sen jälkeen, kun se on ollut sammutettuna useita päiviä, ruoho voi olla liian tiheää tai liian pitkää, joten leikkuukorkeutta on nostettava muutaman päivän ajaksi. Leikkuupäät nousevat oletusarvoisesti automaattisesti, kun laite havaitsee, että pitkä ja tiheä ruoho aiheuttaa suuremman vastuksen. Leikkuupäitä lasketaan, kun vastus on vähentynyt.
Terien korkeus voidaan määrittää jokaiselle palstalle, jolla robotin on tarkoitus työskennellä. Palstaa, jolla robotti sijaitsee kyseisellä hetkellä, kutsutaan todelliseksi palstaksi.
Huomaa: Jos leikkuukorkeudeksi on asetettu enintään 25 mm, kitkanestolevyn valkoinen muovisuojus kuluu enemmän. Tällöin tämä osa on tarkastettava säännöllisesti (vähintään kahden kuukauden välein) ja vaihdettava tarvittaessa.
Leikkuukorkeuden asetus
  1. Paina Image.
  2. Korosta Cutting height (Leikkuukorkeus) painamalla ylä- Image ja alanuolipainikkeita Image ja paina sitten Image.
    Huomaa: Näkyviin tulee näyttö, joka näyttää leikkuukorkeuden palstalla, jossa robotti sijaitsee.
    Graphic
    G525124
    Huomaa: Jos tämä arvo on negatiivinen, se tarkoittaa, että parametrit on nollattu ja terän korkeusarvot on kalibroitava uudelleen.
  3. Valitse Set target (Aseta tavoite). Näyttöön tulee luettelo määritetyistä palstoista ja niiden leikkuukorkeuksista. Tässä esimerkissä näkyy, että aktiivinen palsta on LOOP.
    Graphic
    G525125
  4. Korosta palsta, jonka leikkuukorkeutta haluat muuttaa, ja vieritä sitten haluamaasi arvoon vasemmalla ja oikealla nuolipainikkeella. Aseta uusi korkeus painamalla Image.
    Huomaa: Jos aktiivisen palstan korkeutta muutetaan, leikkuupäitä nostetaan tai lasketaan. Jos jonkin muun palstan korkeutta muutetaan, leikkuupäitä nostetaan tai lasketaan, kun robotti saapuu palstalle.
    Graphic
    G525126
  5. Toista muille palstoille.
  6. Palaa päävalikkoon painamalla Image.
    Huomaa: Aktiivisen palstan uusi korkeus tulee näkyviin.
    Graphic
    G525127
Leikkuun poistaminen käytöstä tietyllä palstalla
Tämä on hyödyllistä palstoilla, joilla ei ole ruohoa, kuten silmukkapalstalla tai kahden ruohoalueen välisellä palstalla. Kun robotti saapuu tälle palstalle, leikkuupäät poistetaan käytöstä ja leikkuukorkeudeksi asetetaan kaikkien määritettyjen palstojen suurin leikkuukorkeus.
Huomaa: Jos aikataulun mukaan laitteen on tarkoitus työskennellä palstalla, jolla leikkuupäät on poistettu käytössä, laite ”työskentelee” tällä palstalla, mutta leikkuupäät eivät ole käytössä.
  1. Avaa Cutting Height (Leikkuukorkeus) ‑näyttö noudattamalla edellä annettuja ohjeita.
  2. Napsauta Set target (Aseta tavoite).
  3. Korosta palsta, jossa leikkuuta ei tarvita. Selaa arvoja vasemman ja oikean nuolipainikkeen avulla ja valitse Disabled (Poistettu käytöstä).
    Graphic
    G525128
  4. Palaa päävalikkoon painamalla Image.
LCD Settings (LCD-asetukset)
LCD-asetusten muuttaminen
  1. Paina Image-painiketta muutaman sekunnin ajan.
    Graphic
    G525132
  2. Muuta kontrastia painamalla oikeaa Image ja vasenta Image nuolipainiketta.
  3. Korosta Temperature Auto Adj. (Lämpötilan automaattinen säätö) painamalla ylä- Image ja alanuolipainikkeita Image. Kun tämä asetus on merkitty valintamerkillä, LED-näytön kontrastia säädetään automaattisesti ympäristön lämpötilan mukaan. Merkitse asetus valintamerkillä tai poista valintamerkki painamalla Image.
  4. Käännä värit mustaksi ja valkoiseksi painamalla 9-painiketta.
  5. Palauta tehdasasetukset painamalla 0-painiketta.
  6. Poistu tästä valikosta painamalla Image.
Service Settings menu (Huoltoasetukset-valikko) Image
Graphic
G525136
Regional Parameters (Alueelliset parametrit)
Tässä valikossa voidaan määrittää päivämäärämuoto, robotin aikavyöhyke, valikoissa käytettävä kieli ja yksikköjärjestelmä.
Date format (Päivämäärämuoto)
Päivämäärämuodoksi voidaan määrittää DD/MM/YYYY (päivä/kuukausi/vuosi) tai MM/DD/YYYY (kuukausi/päivä/vuosi).
Time zone (Aikavyöhyke)
Siirry haluamaasi aikavyöhykkeeseen vasemman ja oikean nuolipainikkeen avulla.
Kieli
Valitse haluamasi kieli vasemman ja oikean nuolipainikkeen avulla.
Unit system (Yksikköjärjestelmä)
Valitse haluamasi yksikköjärjestelmä vasemman ja oikean nuolipainikkeen avulla. Kaikkien näytössä näkyvien arvojen yksiköt näytetään.
Connections (Yhteydet)
Robotti on yhdistettävä seuraavista syistä:
  • Robotin ja verkkopalvelimen portaalin välinen viestintä mahdollistaa käyttäjälle robotin tilan seurannan.
  • Kun robotin ohjelmistoversio päivitetään, robotti voi muodostaa säännöllisesti yhteyden etäpalvelimeen ja tarkistaa, onko uusi ohjelmistoversio saatavilla. Jos päivitys on saatavilla, robotti aloittaa sen lataamisen taustatehtävänä samalla, kun se jatkaa toimintaansa tavalliseen tapaan. Seuraavan latausjakson lopussa robottiin on asennettu uusi ohjelmisto.
IP address (IP-osoite)
Tämä näyttää robotin nykyisen IP-osoitteen robotin toimintatilan mukaan. Tiloja ovat mobiili, VPN ja Wi-Fi.
Mode (Tila)
Tässä voidaan asettaa robotin toimintatila. Se voi olla OFF (Pois), Client (Asiakas), Access point (Liityntäpiste), Search for networks (Etsi verkkoja) tai SSID.
OFF (POIS)
Robottia ei yhdistetä verkkoon.
Client (Asiakas)
Robotti muodostaa yhteyden valittuun verkkoon asiakkaana.
Access point (Liityntäpiste)
Robotti käyttää sisäänrakennettua modeemiaan luodakseen oman Wi-Fi-verkon, johon voit muodostaa yhteyden.
Search for networks (Etsi verkkoja)
Tämä vaihtoehto tulee näkyviin, kun robottia ei ole yhdistetty tai se ei havaitse Wi-Fi-verkkoa.
SSID
Tässä näytetään sen Wi-Fi-verkon nimi, johon robotti on yhdistetty. Yhdistettyä verkkoa voidaan myös muokata tässä. Korosta {verkon nimi} ja paina Image.
Näyttöön tulee luettelo verkoista.
Verkon yleiskatsaus
  • Lihavoidut vaihtoehdot ovat niitä, joihin robotti on muodostanut yhteyden.
  • Ei-lihavoidut vaihtoehdot ovat käytettävissä, mutta niitä ei ole käytetty.
  • [*] osoittaa, mihin verkkoon robotti on yhdistetty.
  • [!] osoittaa, että verkkoa, johon robotti on yhdistetty, ei ole salattu WPA- tai WPA2-tekniikoilla. Se on siis epäluotettava verkko. [!] osoittaa varoitusta.
  • [-] osoittaa, että verkko on poistettu käytöstä.

Yhdistäminen toiseen tunnettuun verkkoon

  1. Voit muodostaa yhteyden toiseen tunnettuun verkkoon korostamalla verkon, painamalla Image ja valitsemalla Enable Network (Ota verkko käyttöön).
  2. Jos haluat muokata nykyistä verkkoa, korosta verkko ja paina Image. Seuraavat toiminnot ovat käytettävissä:
    • Disable Network (Poista verkko käytöstä): Katkaisee robotin yhteyden tähän verkkoon. Tämä ilmaistaan viivalla [-] luettelossa olevan verkon nimen edellä.
    • Change Password (Vaihda salasana): tällä voidaan muokata salasanaa, jota käytetään laitteen verkkoyhteyden muodostamiseen.
    • Forget Network (Unohda verkko): poistaa tämän tunnetun verkon tiedot tästä robotista.

Robotin käyttäminen asiakkaana

Normaalissa käytössä on suositeltavaa määrittää robotti Wi-Fi-asiakkaaksi. Näin se voi olla yhteydessä portaaliin verkkopalvelimen kautta.
  1. Paina Image.
  2. Korosta Connections (Yhteydet) ja paina Image.
  3. Korosta Mode (Tila) ja määritä asetukseksi Client (Asiakas). Jos robottia ei ole yhdistetty Wi-Fi-verkkoon, valitsemalla Search for networks (Etsi verkkoja) voidaan etsiä verkkoja ja näyttää luettelo käytettävissä olevista verkoista.
  4. Korosta tarvittava Wi-Fi-verkko ja paina Image.
  5. Anna verkon salasana näppäimistöllä.
  6. Korosta V ja paina Image.
Operations (Toiminnot)
Tässä valikossa voidaan määrittää useita käyttöparametreja:
Min temp (Vähimmäislämpötila)
Määrittää alhaisimman lämpötilan, jossa robotti toimii.
Huomaa: Liian alhaisessa lämpötilassa työskentely voi vahingoittaa ruohoa.
Edit parcels percentage (Muokkaa palstojen prosenttiosuutta)
Tällä asetuksella voidaan tarkastella ja muokata kullekin määritetylle palstalle asetettuja prosenttiarvoja. Palstan prosenttiarvo määrittää, kuinka monta kertaa robotti aloittaa työskentelyn palstalla. Robotin määritetty työskentelyaikataulu tietyillä palstoilla on etusijalla näihin prosenttiarvoihin nähden.
Brake on idle (Jarru kytkettynä, kun kone on paikallaan)
Kun tämä asetus on valittuna, vähintään yksi jarru on kytkettynä, kun robotti on paikallaan. Näin varmistetaan, että robotti ei liu’u rinnettä alas, jos
  • robotti on pysähtynyt hälytyksen takia
  • käyttäjä on pysäyttänyt robotin manuaalisesti
  • Stop-painikekansi on auki.
Jos jarrut on kytketty tämän asetuksen vuoksi, voit vapauttaa ne (tai kytkeä ne uudelleen) painamalla painiketta 5. Jarrut vapautuvat myös, kun robotti alkaa taas työskennellä normaalisti.
Tätä asetusta ei tarvitse määrittää, jos työskentelymaasto on tasainen. Oletusarvoisesti se on pois päältä.
Max short cycles allowed (Lyhyiden jaksojen enimmäismäärä)
Tämä parametri määrittää, kuinka monta kertaa robotti voi enintään palata asemalle hyvin lyhyen jakson jälkeen, ennen kuin hälytys laukeaa.
Device (Laite)
Tässä valikossa näytetään laitteen ominaisuudet, ja siinä voidaan muuttaa robotin nimeä.
Robotin nimen muuttaminen
Oletusarvoisesti robotin nimi vastaa sarjanumeroa.
  1. Paina Image.
  2. Korosta Device info (Laitteen tiedot) nuolipainikkeilla ja paina sitten Image.
  3. Korosta Robot name (Robotin nimi) ja paina Image.
  4. Poista nykyinen nimi korostamalla takaisin-nuoli.
  5. Kirjoita uusi nimi aakkosnumeerisella näppäimistöllä. Korosta kaikki tarvittavat merkit ja valitse ne painamalla Image.
  6. Korosta V alarivillä ja paina Image.
  7. Hyväksy uusi nimi painamalla Image.
  8. Palaa päävalikkoon painamalla Image.
Aktivointikoodi
Aktivointikoodi on nelinumeroinen koodi, joka annetaan jokaisen robotin mukana toimitetussa rekisteröintikortissa.
Laitetietojen käyttö
  1. Paina Image.
  2. Korosta Device (Laite) nuolipainikkeilla ja paina sitten Image.
  3. Korosta Device info (Laitetiedot) ja paina Image.
  4. Selaa luetteloa nuolipainikkeilla Image ja Image.
Device Info (Laitetiedot) ‑valikon tiedot
Robot name (Robotin nimi)
Robotin nimi.
Serial number (Sarjanumero)
Robotin sarjanumero.
Latitude (Leveysaste)
Robotin senhetkisen sijainnin leveysaste.
Longitude (Pituusaste)
Robotin senhetkisen sijainnin pituusaste.
Visible satellites (Näkyvät satelliitit)
Laitteen tällä hetkellä havaitsemien satelliittien määrä.
APN
Liityntäpisteen tunnus.
MAC Address (MAC-osoite)
MAC-osoite.
Järjestelmäversio
Software version (Ohjelmistoversio)
Nykyinen ohjelmistoversio.
  • Details (Tiedot)
Brain version (Brain-versio)
Nykyinen tekoälyversio. Käytä tätä, kun ilmoitat ongelmasta.
  • Bootloader details (Esikäynnistysohjelman tiedot)
Tässä näkyy luettelo ohjelmistokomponenteista. Tässä näkyviä arvoja tulee käyttää, kun ilmoitetaan ongelmasta.
  • Firmware details (Laiteohjelmiston tiedot)
Tässä näkyy luettelo ohjelmistokomponenteista. Tässä näkyviä arvoja tulee käyttää, kun ilmoitetaan ongelmasta.

 
 
 
Kunnossapito
 

Kunnossapidon yleiskatsaus

  • Huolto tarkoittaa tehtäviä, jotka on suoritettava säännöllisesti leikkuukauden aikana.
  • Huoltoväli riippuu jossain määrin robotin käyttökuormituksesta, mutta on suositeltavaa, että valtuutettu teknikko huoltaa sen vähintään kerran vuodessa.
  • Varmista robotin optimaalinen suorituskyky huoltamalla sitä, mutta älä yritä tehdä siihen muutoksia. Se voi häiritä robotin toimintaa, aiheuttaa onnettomuuden ja vaurioittaa osia.
    Huomaa: Jos havaitset epätavallista toimintaa tai vaurioita, ota yhteys teknikkoon.
  • Näitä huoltotoimenpiteitä suoritettaessa on noudatettava seuraavia turvamääräyksiä:
    • Pysäytä laite: katkaise aina virta ja odota, että kaikki liikkuvat osat ovat pysähtyneet, ennen kuin käsittelet laitetta.
    • Aktivoi estolaite ennen seuraavia:
      • ennen laitteen huoltamista tai nostamista
      • ennen tukkeuman poistamista
      • ennen laitteen tarkastamista, puhdistamista tai huoltamista
      • ennen laitteen tarkistamasta vaurioiden varalta, jos se on osunut vierasesineeseen
      • jos laite alkaa täristä epänormaalisti.
      • Huolehdi, että mutterit, pultit ja ruuvit ovat tiukalla, jotta laitetta on turvallista käyttää.
      • Käytä käsineitä: suojakäsineitä on käytettävä aina laitetta käsiteltäessä.
      • Käytä aina alkuperäisen laitevalmistajan osia (OEM-osia). Muiden kuin OEM-osien käyttö voi johtaa onnettomuuksiin, ja lisäksi se mitätöi takuun mahdollisten vaurioiden varalta.
Suositeltu huoltoaikataulu
Huomaa: Robotin tavanomaisen käyttäjän on suoritettava nämä toimenpiteet suositelluin aikavälein.
Huomaa: Leikkuukauden aikana on tarkistettava säännöllisesti, että kaikki ruuvit, mutterit ja pultit on kiristetty kunnolla. Kiristä kaikki mahdollisesti löystyneet kiinnikkeet, ja jos huomaat vaurioita tai merkkejä ongelmasta, ota yhteys valtuutettuun Toro-jälleenmyyjään.
Huoltoväli
Huoltotoimenpide
Aina ennen käyttöä tai päivittäin
40 käyttötunnin välein
6 kuukauden välein
Vuosittain tai ennen varastointia

Leikkuuyksikön huolto

Leikkuuyksikön tarkastus
  1. Tarkasta terät, teräpultit ja leikkuukiekkokokoonpano viikoittain, jotta leikkuu toimii asianmukaisesti.
Leikkuuterien vaihto
Leikkuuterien kunto on olennaisen tärkeää hyvän leikkuutoiminnan kannalta. Terien käyttöikä riippuu useista tekijöistä. Leikkuukiekkokokoonpanon osat on vaihdettava aina, kun ne ovat vaurioituneet.
Vaara
Terät ovat teräviä, ja niiden koskettaminen voi johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen.
Ole varovainen, kun vaihdat tai puhdistat teriä.
 
  1. Käännä kiekkoa niin, että terää paikallaan pitävän ruuvin kanta tulee näkyviin.
  2. Irrota terä irrottamalla ruuvi.
    Graphic
    G521608
  3. Asenna uusi terä ja kiristä ruuvi.
    Huomaa: Kun leikkuupäitä on käsitelty millään tavoin, pyöritä niitä kaikkia erikseen ja varmista, että yhden leikkuupään pyörittäminen ei saa muita pyörimään.
Terän vaihdon yleiskatsaus
Terien vaihtoväli riippuu robottityypistä, sen käytöstä ja nurmesta, jolla se työskentelee. Koska terien kunto on välttämätön hyvän leikkuutuloksen kannalta, on suositeltavaa tarkastaa ne joka viikko asennuksen jälkeen ja jokaisen uuden leikkuukauden alussa.
Pantografin avulla terä voi seurata maan muotoja. Jos pantografi ei toimi oikein, terät voivat tylsyä tai rikkoutua. Pantografi on tarkastettava ja puhdistettava säännöllisesti.
Seuraavassa luettelossa kerrotaan, miten leikkuuterien käyttöikää voidaan pidentää.
  • Varmista, että maasto on tasainen. Jos maastossa on isoja töyssyjä tai kuoppia, leikkuupää ei ehkä pysty seuraamaan maaston muotoja ja terät voivat osua maahan. Yritä tasoittaa maastoa ja tarvittaessa jätä hyvin epätasaiset kohdat pois leikkuualueelta.
    Huomaa: Latausaseman lähellä voi näkyä uria. Siksi on suositeltavaa tasoittaa maa aseman lähellä tai asentaa tekonurmi.
  • Poista myyrien tekemät kasat. Jos robotti osuu myyrän kasaan, terät hidastuvat tai voivat pysähtyä. Myyrän kasan ohittamisen jälkeen terän nopeus palautuu normaaliksi. Maaston vastus ja nopeuden muutokset saattavat löysätä ruuveja (tai vahingoittaa ruuvin reikää).
  • Vältä ruohottomia kohtia. Nurmialueen ruohottomat kohdat saavat pyörimisnopeuden muuttumaan. Jos tällainen nopeuden muutos tapahtuu liian usein, se voi vaurioittaa tappia ja ruuvin reikää. Tätä ongelmaa voidaan ehkäistä nostamalla leikkuukorkeutta niin, että robotti leikkaa vähemmän ruohoa ja nopeuserot pienenevät. Vaihtoehtoisesti ruohottomiin kohtiin voidaan kylvää siemeniä.
  • Vältä kosketusta nailonisiin maamerkkeihin. Ne voivat tylsyttää teriä. On suositeltavaa laskea ne leikkuukorkeuden alapuolelle.
  • Vältä matalia kiinteitä esteitä nurmella. Näitä ovat esimerkiksi sadettimet, kivet ja juuret. Kivet ja muut siirrettävät esineet on poistettava. Pysyviä kiinteitä esineitä, kuten sadettimia, voidaan välttää asettamalla leikkuukorkeus estettä korkeammaksi tai mukauttamalla leikkuualuetta.
    Huomaa: Siirrettävät maalit ovat toinen esimerkki kiinteästä esteestä, jota robotti ei voi havaita. Varmista ennen leikkuuta, että ne on poistettu.
  • Poista korkeat rikkaruohot rajajohdon läheltä. Jäykät korkeat kasvit voivat tylsyttää tai vahingoittaa terää. Siksi on suositeltavaa pitää rajajohdon ympärillä olevat alueet paljaina.

Puhdistus

Laitteen puhdistus
Märissä sääolosuhteissa on varmistettava, että mutaa ja ruohoa ei kerry liikkuviin osiin eli pyöriin ja leikkuupäihin. Ne on tarkastettava ja puhdistettava päivittäin.
  1. Pysäytä robotti painamalla punaista painiketta.
  2. Käännä laite takaosa alaspäin.
  3. Katkaise virta laitteesta.
  4. Poista ruoho- ja likakertymät puhaltimella, paineilmalla ja/tai teräsharjalla.
  5. Hankaa runkoa pehmeällä, kostealla liinalla tai sienellä.
  6. Jos runko on erittäin likainen, käytä saippualiuosta.
    Tärkeää  
    Liuottimia ei saa käyttää.
     
Latauskoskettimien puhdistus
  1. Hiero latauskoskettimien pintoja hiomapaperilla (karkeus 280), kunnes ne näyttävät puhtailta.
Puskurin puhdistus
  1. Tarkista, että puskurin materiaali on ehjä. Jos havaitset viiltoja tai repeytymiä, ota yhteys valtuutettuun Toro-jälleenmyyjään.
  2. Puhdista puskuri kostealla liinalla.
    Tärkeää  
    Älä käytä vettä.
     
Äänianturien puhdistus
Äänianturit on pidettävä puhtaina, jotta ne toimivat oikein. Kaikkien anturien on toimittava asianmukaisesti. Jos jokin antureista ei toimi oikein, laite antaa hälytyksen.
  1. Poista muta, ruoho ja lika ja pyyhi kostealla liinalla.
    Tärkeää  
    Älä käytä vettä.
     
Etupyörien puhdistus
  1. Poista muta ja ruoho teräsharjalla tai liinalla.
  2. Tarkista, että pyörät pyörivät helposti ja että välystä ei ole liikaa. Jos välystä on liikaa, vaihda pyörät.
Etupyörien akselin puhdistus
    Graphic
    G521593
  1. Puhdista etupyörien akseli harjalla ja/tai liinalla.
  2. Tarkasta akseli silmämääräisesti. Jos ongelmia ilmenee, vaihda akseli.
Leikkuupään puhdistus
  1. Puhdista leikkuupää harjalla. Paineilman käyttö on suositeltavaa, jos sitä on saatavilla.
  2. Tarkista, että koko leikkuupää liikkuu tasaisesti taaksepäin ja eteenpäin seuraavan kuvan nuolen osoittamalla tavalla.
    Graphic
    G521594
Leikkuukiekon puhdistus
Tämä toimenpide on suoritettava viikoittain. Tämä on tärkeää, jos leikkuukorkeudeksi on asetettu enintään 25 mm. Tällöin kitkanestolevy kuluu enemmän ja se on vaihdettava vähintään kahden kuukauden välein.
  1. Puhdista leikkuukiekko harjalla. Paineilman käyttö on suositeltavaa, jos sitä on saatavilla.
  2. Tarkista, että leikkuulevy pyörii tasaisesti. Jos ongelmia ilmenee, vaihda leikkuukiekot.
Takapyörien puhdistus
  1. Poista muta ja ruoho teräsharjalla.

Sähköjärjestelmän huolto

Johtojen tarkistus
  1. Tarkasta robotin alaosassa olevat johdot silmämääräisesti. Jos havaitset ongelmia, ota yhteys valtuutettuun Toro-jälleenmyyjään.
Akun huolto
Robotin automaattinen (ohjelmoitu) toiminta optimoi akun keston. On suositeltavaa antaa robotin itse hallita työskentelyjaksojaan. Jos nämä työskentelyjaksot vaikuttavat epätavallisen lyhyiltä, pyydä valtuutettua Toro-jälleenmyyjää tarkistamaan akun kunto.
Huomaa: Näitä jaksoja voidaan valvoa portaalista.

 
 
 
Säilytys
 

Laitteen varastointi

  1. Lataa laite täyteen.
  2. Katkaise virta laitteesta.
  3. Puhdista laite.
  4. Säilytä laitetta kuivassa, suojatussa ja jäätymättömässä ympäristössä.
    Huomaa: Suojaa latausasema suojakatoksella tai -peitteellä.
    Latausasemaa ei tarvitse kytkeä pois päältä.

Laitteen käyttöönotto varastoinnin jälkeen

  1. Kytke laitteeseen virta.
  2. Kytke latausasemaan virta.
  3. Tarkista akun jännite. Akun varaustaso näkyy käyttöliittymän näytössä.
  4. Käynnistä robotti ja varmista, että se palaa latausasemalle.

 
 
 
Ilmoitukset
 

Image
Robotti täyttää eurooppalaiset standardit.
Image
Kierrätys: sähkö- ja elektroniikkalaiteromu kerätään erikseen. Kierrätä robotti voimassa olevien ohjeiden mukaisesti.
Akun kuvakkeet
Image
Perehdy ohjeisiin ennen akun käsittelyä ja käyttöä.
Image
Älä päästä akkua kosketuksiin veden kanssa.
Image
Huomio: Ole varovainen käsitellessäsi ja käyttäessäsi akkua. Älä murskaa, kuumenna, polta, pura tai upota akkua nesteeseen äläkä aiheuta sille oikosulkua. Se voi vuotaa tai rikkoutua. Älä lataa akkua alle 0 °C:n lämpötilassa. Käytä vain käyttöoppaassa määritettyä laturia.
Image
Kierrätä akku. Katso akun kierrätysohjeet käyttöoppaasta.
Image
Ilmaisee akun napaisuuden.

 
 
 
Lyhenteet
 

APN
Liityntäpisteen nimi (GSM)
BMS
Akunhallintajärjestelmä
LFP
Litiumrautafosfaatti
UWB
Ultralaajakaista
CPU
Keskusyksikkö
GPS
Maailmanlaajuinen paikannusjärjestelmä
AP
Liityntäpiste (Wi-Fi)
RTK
Reaaliaikainen kinematiikka
GNSS
Maailmanlaajuinen satelliittinavigointijärjestelmä
PoE
Virransyöttö Ethernet-kaapelin kautta
RTCM
Radio Technical Commission for Maritime Services (reaaliaikaisen GNSS-tiedonsiirron standardi)

 
 
 
Sanasto
 

Reunatila
Kun robotti leikkaa ruohon kentän reunimmaisella alueella. Tämä tehdään useita kertoja viikossa.
Jakso
Jakso on robotin työskentelykerta. Se alkaa, kun robotti poistuu asemalta, ja päättyy, kun se palaa asemalle tai kun ilmenee työskentelyjakson keskeyttävä ongelma.
Kokonaisuus
Ryhmä robotteja ja käyttäjiä, jotka toimivat alueella. Tiedot kokonaisuuteen sisältyvistä roboteista on nähtävissä verkkoportaalissa.
GPS-navigointialue
Tämä on RTK GPS ‑alue, joka määritetään reunan määritysprosessissa ja joka kattaa koko työskentelyalueen. Tämän jälkeen voidaan luoda ala-alueita kopioimalla ja muokkaamalla tätä aluetta ja siten optimoida robotin tehokkuus.
GPS-piste
Tietty palstalla oleva piste, jota robotti käyttää asemalle palaamiseen tai sieltä poistumiseen. Piste määritetään sen leveys- ja pituusasteiden mukaan. Robotti kulkee suoraan tähän pisteeseen ja palaa sitten asemalle seuraamalla reunaväylää ja silmukkajohtoa.
GPS-alue
GPS-alue määritetään GPS-koordinaattien perusteella. Näin johdotettu palsta voidaan jakaa ala-alueisiin tarvitsematta käyttää lisäjohtoja tai -kanavia.
Johdotetun palstan GPS-alueet
Graphic
G520046
Tämä tarjoaa lisää joustavuutta työskentelyalueiden määritykseen, koska robotti voidaan ajoittaa toimimaan optimaalisella tehokkuudella eri alueilla.
Paikallaan
Robotti siirtyy paikallaan-tilaan, jos nykyinen tehtävä on lopetettu Stop-painikkeella. Oletusarvoisesti robotti siirtyy lepotilaan 15 minuutin kuluttua.
Saari
Rajajohdon silmukka, joka on erityisesti asennettu estämään robotin työskentely sen sisällä. Rajajohto viedään esteen ympäri, ja lähestymis- ja paluujohdot asetetaan vierekkäin.
Kartta
Kartta robottien reiteistä portaalissa.
Kartoitus
Tiedot, jotka robotti rakentaa GPS-tietojen perusteella.
Kielletty alue
GPS:n määrittämät kielletyt alueet ovat sellaisia GPS-koordinaattien määrittämiä kohtia kentällä, jonne robotti ei voi koskaan mennä missään autonomisissa toimintatiloissaan. GPS:n määrittämiä kiellettyjä alueita käytetään sulkemaan pois sellaisia alueita robotin työskentelyalueelta, joita ei voida tunnistaa reunan määrityksen aikana. GPS:n määrittämien kiellettyjen alueiden avulla robotti voi laskea tehokkaimman leikkuukuvion etukäteen. GPS:n määrittämiä kiellettyjä alueita käytetään poissulkemaan esteitä, jotka koostuvat yleensä saarista ja keinosaarista.
Este
Kohde, jota robotin on vältettävä kentällä. Esteet voivat olla pysyviä (kuten puita tai kalusteita) tai väliaikaisia (kuten eläimiä). Anturit havaitsevat esteet. Pysyviä esteitä voidaan välttää tekemällä rajajohtoon silmukoita ”saaria” tai ”keinosaaria” varten.
Palsta
Rajajohdon sisäpuolella oleva leikattava alue. Yhteen johtoon on liitetty vähintään yksi palsta. Useita palstoja voidaan määrittää.
Prosentti
Tämä tarkoittaa sitä, kuinka paljon aikaa robotti käyttää työskentelyyn tietyllä palstalla. Jos palstoja on vain yksi, robotti käyttää kaiken aikansa siellä.
Rajajohto
Kentän pinnan alle asetettu johto, joka määrittää robotin työskentelyalueen. Rajajohdon määrittämää aluetta kutsutaan palstaksi.
Keinosaari
Rajajohto viedään esteen ympäri siten, että lähestymis- ja paluujohtojen välillä pysyy tietty etäisyys.
Robotin tila-arvot
RTK GPS ‑alue
Kuvioleikkuuta suorittavan robotin työskentelyalue. RTK GPS ‑alueen määrittää robotti, joka tekee kierroksen rajajohdon luona.
Alue
Koko alue, joka sisältää robotin työskentelyalueen.
Lepo
Robotti siirtyy lepotilaan 15 minuutin kuluttua hälytyksestä, jota ei ole poistettu. Kun robotti on ollut kaksi päivää lepotilassa, se siirtyy POIS-tilaan. Näin tapahtuu myös, jos akun varaustaso saavuttaa alhaisen tason. Lepotilassa robotti käyttää mahdollisimman vähän virtaa vähentääkseen akkuun kohdistuvaa riskiä.
Robotin voi poistaa lepotilasta
Aseman silmukka
Aseman silmukka on latausaseman ympärillä oleva lyhyt johto, jota käytetään robotin ohjaamiseen asemalle. Kun robotti havaitsee olevansa aseman silmukan piirissä, se seuraa johtoa, kunnes se saapuu asemalle.
Maasto
Kenttää ympäröivä ruohoalue, jota ei saa leikata.
Reunaväylä
Ruohon leveys robotin työstämän palstan reunan vierellä. Robotti seuraa reunaväylää poistuessaan asemalta tai palatessaan asemalle, ellei se käytä GPS:ää. Silmukkajohdolle, jonka avulla robotti palaa asemalle, ei ole määritetty reunaväylää.
Reunaväylä
Graphic
G525155
Reunaväylä sijaitsee rajajohdon vieressä, ja se määritetään asennusparametreiksi asetettujen vähimmäis- ja enimmäismittojen mukaan. Se on leveämpi kuin robotti. Robotin reitti reunaväylän sisällä valitaan satunnaisesti. Näin varmistetaan, että robotti ei liiku toistuvasti samaa reittiä pitkin eikä tee uria kentälle. Jos robotti kohtaa esteen ollessaan reunaväylällä, anturit saavat sen peruuttamaan ja kääntymään sitten satunnaiseen kulmaan, jotta se voi jatkaa etenemistä. Tämä voidaan tarvittaessa toistaa useita kertoja.
Liikkeet esteen välttämiseksi reunaväylän sisällä
Graphic
G520315