Bedoeld gebruik

Handleidingconventies

Er worden in deze handleiding een aantal mogelijke gevaren en een aantal veiligheidsberichten genoemd met het volgende veiligheidssymbool, dat duidt op een gevaarlijke situatie die zwaar lichamelijk letsel of de dood tot gevolg kan hebben wanneer de veiligheidsvoorschriften niet in acht worden genomen.

G405934

Er worden in deze handleiding twee woorden gebruikt om uw aandacht op bijzondere informatie te vestigen. Belangrijk attendeert u op bijzondere technische informatie en Opmerking duidt algemene informatie aan die bijzondere aandacht verdient.

Classificaties voor veiligheidswaarschuwingen

Het waarschuwingssymbool dat wordt getoond in deze handleiding en op de machine geeft belangrijke veiligheidsinformatie aan die u moet opvolgen om ongelukken te voorkomen.

Het waarschuwingssymbool wordt weergegeven boven informatie die u waarschuwt voor onveilige acties of situaties en wordt gevolgd door het woord GEVAAR, WAARSCHUWING, of VOORZICHTIG.

Gevaar

Gevaar: een direct gevaarlijke situatie die, als deze niet wordt voorkomen, altijd zal leiden tot de dood of ernstig letsel.

 

Waarschuwing

Waarschuwing: een mogelijk gevaarlijke situatie die, als deze niet wordt voorkomen, kan leiden tot de dood of ernstig letsel.

 

Opgelet

Voorzichtig: een mogelijk gevaarlijke situatie die, als deze niet wordt voorkomen, kan leiden tot licht of middelmatig letsel.

 

Algemene veiligheid

	Vermijd contact met elektriciteit en houd uit de buurt van elektrische stroombronnen.
	Lees deze Gebruikershandleiding en zorg ervoor dat u deze begrijpt voordat u dit product gebruikt.

Over RTK gps

• Standaard gps-positioneringsgegevens die met behulp van satellieten die GNSS (Global Navigation Satellite System, wereldwijd satellietnavigatiesysteem) gebruiken worden opgehaald, zijn tussen 5 m en 10 m nauwkeurig. Dit komt doordat het signaal dat van een satelliet ontvangen wordt, vervormd wordt door atmosferische en omgevingsfactoren. Plaatsbepaling met een hogere precisie kan worden bereikt door een RTK-techniek (Real-Time Kinematic, realtimekinematica) te gebruiken.
• Deze techniek maakt gebruik van een RTK-basisstation dat op een vaste plaats staat en GNSS-signalen van satellieten ontvangt. Aangezien het basisstation vast staat, hebben de gegevens die het ontvangt betrekking op zijn exacte locatie.
• De robots zijn ook uitgerust met antennes die GNSS-signalen van satellieten ontvangen om hun positie te bepalen. Zowel het RTK-basisstation als de robots ontvangen GNSS-signalen van satellieten in verschillende constellaties (gps, GLONASS, Galileo, BeiDou). Aangezien de robots echter bewegen, is de evaluatie van hun positie minder nauwkeurig dan die van de vaste basis.
• De RTK-basis berekent correctiegegevens voor elke satelliet en stuurt deze naar de robot. De robot kan deze correcties dan gebruiken om een positienauwkeurigheid van 2 tot 3 cm te bereiken. Met een dergelijke nauwkeurige positionering kan de robot een gedefinieerd patroon volgen en het veld in een reeks rechte lijnen dekken.
• Het RTK-basisstation berekent via een cloudserver voortdurend zijn positie aan de hand van de satellietsignalen, en er kunnen variaties optreden in de berekende positie. De positie die als referentie voor de robots wordt gebruikt, wordt de 'referentiepositie' genoemd en wordt bepaald tijdens het opnemingsproces.
• Er zijn twee methoden om de positiecorrecties naar de robots over te dragen: via wifi of 4G. De beslissing om wifi of 4G te gebruiken, moet worden gemaakt op basis van de beoordeling van het terrein.

Correcties via wifi tussen de robot en het RTK-basisstation kunnen worden uitgevoerd over een afstand van max. 200 m als er geen obstakels in de weg staan. Als grotere afstanden nodig zijn, kunnen max. 2 wifi-repeaters worden gebruikt. Eén basisstation kan communiceren met max. 5 robots.

G520850

Correcties kunnen ook via de cloud worden uitgevoerd met 4G mobiele service. In dit geval vormen obstakels geen belemmering voor de overdracht van correctiegegevens en kan het basisstation verbinding maken met een onbeperkt aantal robots op afstanden tot 15 km.

Overdracht van correcties via 4G

G520851

Een basisstation kan correcties aan meerdere robots doorgeven, maar elke robot moet correcties van slechts één basisstation ontvangen om de correcties consistent te houden.

Basisonderdelen van het RTK gps-maaisysteem

G520852

Dit onderwerp beschrijft de mechanische kenmerken van de robot.

Een gebruiker kan directe controle uitoefenen over de robot met behulp van de gebruikersinterface. Zodra een robot is geregistreerd op het portaal dat op een webserver draait:

• kan de robot informatie naar deze server sturen die de gebruiker kan zien.
• kan de gebruiker opdrachten geven aan de robot, zijn prestaties beoordelen en de configuratie aanpassen.

Productoverzicht RTK-basisstation wifi

Opmerking: Dit is enkel van toepassing op model 30915.

G521073

1. Foutled
2. Positioneringsled
3. Voorste kap (deze kan worden verwijderd om toegang te krijgen tot de binnenste onderdelen)
4. Schroeven om de voorste kap te verwijderen
5. Wifiantenne

G521070

1. Configuratieled
2. Ethernetpoort
3. Voedingsconnector
4. Wifiantenne
5. Voedingskabelwartel
6. AC/DC-omzetter
7. Configuratieknop
8. Opnemingsknop
9. Positioneringsstatusled
10. Foutled

Voor serienummers 324000000 tot en met 324999999:

G539289

1. Het initiële of standaardwachtwoord voor de wifi van het basisstation
2. Het serienummer van het basisstation

Voor serienummers 325000000 en hoger:

G542400

1. Serienummer basisstation-ID serienummer model
2. Initiële of standaardwachtwoord voor de basisstation-ID
3. Leeg veld

Productoverzicht RTK-basisstation 4G

G521072

1. Foutled
2. Positioneringsled
3. Voorste kap (deze kan worden verwijderd om toegang te krijgen tot de binnenste onderdelen)
4. Schroeven om de voorste kap te verwijderen
5. Wifiantenne
6. Antennes 4G-router

G521075

1. Configuratieled
2. Ethernetpoort basisstation
3. Voedingsconnector
4. Router ethernetpoort
5. AC/DC-omzetter
6. Wifiantenne
7. Routerantennes
8. Voedingskabelwartel
9. 4G-router
10. Configuratieknop
11. Opnemingsknop
12. Positioneringsstatusled
13. Foutled

De meegeleverde 4G-router is de Teltonika RUT240, die in de basisbox is geïnstalleerd. Het niveau van het mobiele signaal kan aan de bovenkant worden afgelezen.

G520253.png

Opmerking: De ethernetkabel moet worden aangesloten op de LAN-poort van de 4G-router.

Voor serienummers 324000000 tot en met 324999999:

G539289

1. Het initiële of standaardwachtwoord voor de wifi van het basisstation
2. Het serienummer van het basisstation

Voor serienummers 325000000 en hoger:

G542400

1. Serienummer basisstation-ID serienummer model
2. Initiële of standaardwachtwoord voor de basisstation-ID
3. Leeg veld

G520251

1. GNSS-antenne
2. Basisplaat antenne
3. Deksel antenne: Dit kan worden verwijderd zodat de antenne op een hogere locatie kan worden geplaatst voor een betere ontvangst van satellietsignalen. De antenne moet vlak op de basisplaat worden gemonteerd.
4. Schroeven om het basisstation op zijn steunplaat te bevestigen.
5. Extra kabel van 5 m

De steunplaat wordt meegeleverd om het monteren van het basisstation op de gekozen steun te vergemakkelijken.

G520282

1. Sleufgaten om het basisstation op de plaat te schuiven.
2. Gaten met schroefdraad om het basisstation op de steun te bevestigen

De gebruikersinterface gebruiken

G520285

A. Opnemingsknop

Hiermee start u een opnemingsproces waarbij de referentiepositie van het basisstation wordt vastgesteld.

B. Configuratieknop

Deze knop heeft verschillende functies, afhankelijk van de volgende factoren:

• Wanneer een wifi-repeater wordt aangesloten, configureert u de repeater met een korte druk op de knop zodat deze met het basisstation kan werken.
• Wanneer de foutled knippert, geeft een korte druk op de knop informatie over de soort fout via de kleur van de configuratieled.
• Wanneer u langer dan 10 seconden drukt, wordt een reset naar de fabrieksinstellingen uitgevoerd.

C. Configuratieled

Deze brandt in verschillende kleuren die de soort fout aangeven.

Functionele statussen

Afbeelding 1 Functionele status wifi (alleen model 30915)

G520864

Afbeelding 2 Functionele status 4G

G520865

Drie leds geven de status van het basisstation aan:

• Positionering
• Fout
• Configuratie

De status van de configuratieled is niet in alle functionele statussen relevant, en wordt alleen weergegeven wanneer dit van toepassing is.

Initialisatie

Deze status wordt aangegeven door: de positioneringsled die groen knippert en vervolgens de foutled die rood knippert.

Positioneringsled			Knippert groen met een frequentie van 1 Hz
Foutled			Knippert rood met een frequentie van 1 Hz

Deze status wordt elke keer actief wanneer het RTK-basisstation wordt ingeschakeld. Dit kan zijn:

• Tijdens de eerste installatie
• Na een software-update (T7)
• Als de basis wordt uitgeschakeld en vervolgens weer ingeschakeld na een fout (T6)

Tijdens deze status initialiseert het basisstation alle printplaten.

Maximale duur van status: 60 seconden. Als dit niet het geval is, raadpleeg dan Initialisatiestatus wordt niet succesvol voltooid na 60 sec.

Overgang vanuit deze status: dit gebeurt automatisch als de initialisatie succesvol is en brengt de basis in de status Initiële positie verkrijgen (T0).

Initiële positie verkrijgen

Deze status wordt aangegeven door: de positioneringsled die groen knippert, terwijl de foutled tegelijkertijd rood knippert.

Positioneringsled		Knippert groen met een frequentie van 1 Hz
Foutled		Knippert rood met een frequentie van 1 Hz

Deze status wordt actief wanneer de initialisatie van het basisstation succesvol voltooid is.

Tijdens deze status:

• zoekt het RTK-basisstation naar GNSS-satellieten.
• vergelijkt het RTK-basisstation ook zijn huidige positie met de referentiepositie (indien bekend). Als de afstand tussen de huidige positie en de referentiepositie groter is dan 7 m, gaat het station naar de foutstatus.

De maximale duur van deze status is 15 minuten.

Overgang vanuit deze status:

• Operationele status: als de referentiepositie van het basisstation bekend is en het verschil tussen de referentiepositie en de huidige positie minder dan 7 m bedraagt (T2).
• Foutstatus: als het verschil tussen de referentiepositie die voor de installatie is gebruikt en de huidige positie meer dan 7 m bedraagt.
• Wachtstatus: als de referentiepositie van het basisstation NIET bekend is (T1).

Wachten

Deze status wordt aangegeven door: de positioneringsled die groen knippert, de foutled die gelijktijdig rood knippert EN de configuratieled die groen knippert.

Positioneringsled		Knippert groen met een frequentie van 1 Hz
Foutled		Knippert rood met een frequentie van 1 Hz
Configuratieled		Knippert groen met een frequentie van 1 Hz

Deze status wordt automatisch actief nadat het basisstation succesvol verbinding heeft gemaakt met GNSS-satellieten, maar zijn referentiepositie nog niet heeft bepaald (T1).

Tijdens deze status: wacht het basisstation op input van de gebruik om verder te gaan.

Overgang vanuit deze status hangt af van de input van de gebruiker:

• Opnemingsstatus: als de opnemingsknop wordt ingedrukt (T3).
• Status wifi-repeater koppelen: als de configuratieknop wordt ingedrukt terwijl de repeater verbonden is (T5).

Opneming

Deze status wordt aangegeven door: de positioneringsled die groen knippert.

Positioneringsled

Knippert groen met een frequentie van 2,5 Hz

Deze status wordt actief: door kort op de opnemingsknop te drukken.

Tijdens deze status: bepaalt het RTK-basisstation zijn eigen referentiepositie.

Minimale duur van deze status: 5 minuten.

Maximale duur van deze status: 15 minuten.

De minimale en maximale duur kunnen worden aangepast met behulp van de diagnostische tool.

De overgang vanuit deze status vindt automatisch plaats als het opnemingsproces succesvol is en brengt het naar de operationele status (T4).

Operationeel

Deze status wordt aangegeven door: de positioneringsled die groen knippert.

Positioneringsled

Knippert groen met een frequentie van 1 Hz

Deze status wordt actief:

• Automatisch wanneer de opneming succesvol voltooid is (T4).
• Automatisch vanuit de status Initiële positie verkrijgen als de referentiepositie van het basisstation al bekend is en de afstand tussen de huidige en de referentiepositie minder dan 7 m bedraagt (T2).

Tijdens deze status verzamelt het RTK-basisstation GNSS-positiegegevens van alle beschikbare satellieten en vergelijkt deze met zijn referentiepositie. Het berekent realtime correctiepositiegegevens en communiceert deze naar alle verbonden robots.

Software updaten

Deze status wordt aangegeven door: zowel de positioneringsled als de foutled zijn uit en de configuratieled knippert wit.

Positioneringsled		Uit
Foutled		Uit
Configuratieled		Knippert wit met een frequentie van 1 Hz

Deze status wordt actief: automatisch nadat een geldig softwarepakket naar het basisstation is verzonden.

Tijdens deze status: werkt het basisstation de software bij. De configuratieparameters van het basisstation, zoals de opnemingspositie en wifi of 4G blijven behouden.

Overgang vanuit deze status: het basisstation zal terugkeren naar de Initialisatiestatus als de update succesvol was. Er doet zich een systeemfout voor als de update niet succesvol was.

Fout

Deze status wordt aangegeven door: de foutled die rood knippert met een frequentie van 1 Hz.

Positioneringsled		Uit
Foutled		Knippert rood met een frequentie van 1 Hz
Configuratieled		Uit

Deze status wordt actief: automatisch wanneer een fout wordt gedetecteerd op het basisstation.

Systeemfout

Deze status wordt aangegeven door: de foutled die snel rood knippert met een frequentie van 2,5 Hz.

Positioneringsled		Uit
Foutled		Knippert rood met een frequentie van 1 Hz
Configuratieled		Uit

Deze status wordt actief: automatisch wanneer er een onherstelbare fout wordt gedetecteerd op het basisstation.

Vereisten RTK-basisstation wanneer wifi wordt gebruikt

Hoogte van het basisstation

De hoogte van het basisstation is belangrijk om een onbelemmerd zicht naar de hemel te garanderen, zodat de basisantenne verbinding kan maken met de satellieten.

Hoogtevereisten voor de robots die wifi gebruiken

Opmerking: Dit is van toepassing als u wifi gebruikt.

De hoogte van het basisstation hangt van het hoogste punt op het terrein en de verste locatie (maximale afstand) tussen de robot en het basisstation.

G520871

De aanbevolen minimale hoogte (H) is boven het hoogste punt van het terrein.

Maximale afstand tussen robot en basisstation (D)	Minimale aanbevolen hoogte (H)
<75 m	2,0 m
75 - 125 m	2,5 m
125 - 175 m	3,0 m
175 - 200 m	3,5 m

Hoogtevereisten voor de satellieten

Permanente obstakels zoals bomen en gebouwen kunnen het zicht op de open hemel belemmeren. Indien een obstakel hoger is dan de voorgestelde hoogte van het basisstation, moet het basisstation op de vereiste afstand van het obstakel worden geplaatst, zoals weergegeven in de volgende afbeelding.

G520872

Hoogte van de antenne

De antenne kan tot 5 m boven de hoogte van de basismodule worden gemonteerd.

G520873

Opmerking: Als de antenne afzonderlijk van de basismodule wordt gemonteerd, moet deze horizontaal worden gemonteerd op een metalen plaat van minimaal 100 mm x 100 mm.

Wifibereik van het RTK-basisstation

Het bereik van het basisstation moet zo veel mogelijk van het werkgebied bestrijken. Het basisstation moet op een hoogte worden geplaatst die het vereiste bereik garandeert, met een maximale straal van 200 m (zie tabel in het vorige hoofdstuk). Het bereik kan enkel worden gerealiseerd als de ruimte tussen de rand van het werkgebied en het basisstation onbelemmerd is. Gebouwen blokkeren het bereik van het basisstation.

G520874

Als bomen of gebouwen het bereik van het basisstation belemmeren, is het gebruik van wifi-repeaters noodzakelijk.

G520875

Opmerking: Er mag geen obstakel zijn tussen het RTK-basisstation en de wifi-repeater.

De wifi van het RTK-basisstation moet de locatie van het laadstation dekken. Het is ook mogelijk dat andere wifisystemen in de omgeving de wifiverbinding tussen het basisstation en de robot beïnvloeden.

Vereisten RTK-basisstation wanneer 4G wordt gebruikt

• Er moet een aansluiting op het elektriciteitsnet beschikbaar zijn. Aan de klantzijde is een elektrische beveiliging vereist (bv. een stroomonderbreker).
• Er moet een onbelemmerd zicht zijn tussen de satellieten en de GNSS-antenne van het RTK-basisstation. Als er obstakels zoals bomen en gebouwen rondom het terrein zijn, dient de GNSS-antenne van het basisstation hoog genoeg te zijn om te voorkomen dat deze de signalen verstoren.
• Plaats het basisstation zodanig dat er een voldoende 4G-verbinding is voor gegevensoverdracht. Er zijn minstens 3 van de 5 staafjes voor signaalsterkte vereist. Dit kan worden gecontroleerd met een mobiele telefoon of aan de bovenkant van de 4G-router.

	>65 dBm	Uitstekend
	-65 dBm tot -75 dBm	Goed
	-75 dBm tot -85 dBm	Redelijk
	-85 dBm tot -95 dBm	Zwak
	<=-95 dBm	Signaal te zwak

• Elke robot op een enkele locatie mag met slechts één RTK-basisstation communiceren.
• Er is geen limiet aan het aantal robots dat met een enkel basisstation kan communiceren.
• Robots die zijn verbonden met het 4G-basisstation moeten binnen een straal van 15 km van het basisstation werken.
• Er is slechts één klant per basisstation toegestaan.

Hoogte van het basisstation

De hoogte van het basisstation is belangrijk om een onbelemmerd zicht naar de hemel te garanderen, zodat de basisantenne verbinding kan maken met de satellieten.

Permanente obstakels zoals bomen en gebouwen kunnen het zicht op de satellieten belemmeren. Indien een obstakel hoger is dan de voorgestelde hoogte van het basisstation, moet het basisstation op de vereiste afstand van het obstakel worden geplaatst, zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.

G520872

Opmerking: Het is de hoogte van de GNSS-antenne die telt. Deze kan tot 5 m boven de hoogte van de basismodule worden gemonteerd.

Bedrading van het basisstation

De behuizing monteren

Bij het bepalen van de hoogte waarop het basisstation moet worden gemonteerd, is de hoogte van de GNSS-antenne van belang. De behuizing van het basisstation kan op een lagere hoogte worden gemonteerd, wat handig is voor installatie en onderhoud. De GNSS-antenne kan tot 5 m hoger op de steun worden gemonteerd. In dit geval moet de GNSS-antenne horizontaal op de steun op een metalen basisplaat worden gemonteerd. De plaat moet minimaal 100 mm x 100 mm groot zijn.

Het RTK-basisstation wordt geleverd met een metalen plaat die aan de steun kan worden bevestigd.

De plaat bevat een reeks sleuven om de bevestiging aan de steun te vergemakkelijken. Er worden schroeven meegeleverd om de plaat aan een verticaal oppervlak te bevestigen en er worden ringklemmen meegeleverd om de plaat aan een paal te bevestigen.

Het is belangrijk dat de plaat in de juiste richting op het steunoppervlak wordt bevestigd, met de afgeschuinde hoeken aan de bovenkant zoals getoond in de onderstaande afbeelding.

G520887

G520888

De behuizing van het basisstation kan dan op de plaat worden gemonteerd door de schroeven aan de achterkant van het basisstation in de sleuven op de plaat te schuiven. Het basisstation moet ook in de 4 gaten met schroefdraad in de plaat worden geschroefd, zoals aangegeven door de groene pijlen in de onderstaande afbeelding.

G520889

Het basisstation op een gebouw monteren

Als u wifi gebruikt voor de gegevensoverdracht, is dit geschikt als de werkgebieden zich aan één kant van het gebouw bevinden, zoals weergegeven op de onderstaande afbeelding.

G520881

Het gebouw blokkeert het bereik van het basisstation. Als de werkgebieden zich aan de andere kant van het gebouw bevinden, moet u misschien een wifi-repeater gebruiken.

Het basisstation kan op een handige hoogte worden gemonteerd en de GNSS-antenne kan tot 5 m hoger op het dak worden gemonteerd.

G520873

In dit geval moet de GNSS-antenne horizontaal op het dak op een metalen basisplaat worden gemonteerd. De plaat moet minimaal 100 mm x 100 mm groot zijn.

Belangrijk

Als het basisstation op een bestaande constructie (inclusief palen) wordt gemonteerd, zorg er dan voor dat de GNSS-antenne bovenop de constructie wordt geplaatst of op zijn minst hoog genoeg om een onbelemmerd zicht op de hemel te garanderen.
 

Het basisstation op een paal monteren

Hierdoor kunt u het basisstation op de handigste locatie en op een geschikte hoogte plaatsen.

De set bevat twee paar verstelbare ringklemmen waarmee u de steunplaat aan een paal kunt bevestigen. De behuizing van het basisstation kan vervolgens op de plaat worden gemonteerd zoals eerder getoond.

G520890

Belangrijk

De paal moet stevig in de grond worden verankerd.
 

Het basisstation opstarten

1. Schakel het basisstation in.
2. De groene positioneringsled en de rode foutled knipperen afwisselend tot het initialisatieproces voltooid is. Tijdens deze fase initialiseert het basisstation de printplaten. Deze status moet binnen 60 seconden voltooid zijn. Als dit niet gebeurt, raadpleegt u de initialisatiestatus als het proces na 60 seconden niet succesvol is voltooid.
3. Wanneer de initialisatiefase met succes is voltooid, knipperen de groene positioneringsled en de rode foutled beide met een frequentie van 1 Hz om aan te geven dat het basisstation is overgeschakeld naar de status Initiële positie verkrijgen. Tijdens deze fase zoekt het basisstation naar GNSS-satellieten. Deze fase zou maximaal 15 minuten mogen duren. Als dit niet het geval is, raadpleeg dan het hoofdstuk over probleemoplossing.
4. Zodra het basisstation met succes satellieten heeft gevonden, gaat het naar de status Wachten (de positioneringsled knippert dan groen, de foutled knippert tegelijk rood EN de configuratieled knippert groen).
5. Verbind een telefoon of computer met het “RTKWifi�? - netwerk. Het standaardwachtwoord staat op de sticker op de behuizing van het basisstation. U moet dit later tijdens het installatieproces wijzigen.
6. Open een webbrowser en ga naar https://192.168.4.1
7. Verander in de browser onder GPS Choose survey-in duration (Duur opneming kiezen) naar Recommended (1-3 hour)-minimum (aanbevolen (1-3 uur) - minimum).
   Opmerking: Gebruik voor demo's alleen een opnemingsperiode van 15 - 45 minuten.
8. Klik op Start Survey-in (Opneming starten).
   • Opnemingsmodus: het 4G basisstation knippert snel groen.
   • Het 4G basisstation knippert kort tegelijk groen en rood
   • Opneming voltooid: het 4G basisstation knippert langzaam groen.
9. Het 4G basisstation is nu klaar. Monteer wifi-repeaters indien nodig.

Verschil tussen de huidige en de referentiepositie van het basisstation

Toegang tot de diagnostische tool

1. Schakel het RTK-basisstation in.
2. Indien u een smartphone gebruikt, schakel dan uw mobiele verbinding in.
3. Maak op de smartphone of laptop verbinding met de wifi van het basisstation: RTKWi-Fi.
4. Voer het wachtwoord voor de wifi in. Het initiële / standaardwachtwoord vindt u op het label aan de zijkant van het basisstation. U dient het wachtwoord te wijzigen.
   Opmerking: Het wachtwoord MOET uit 8 tekens bestaan.
   Voor serienummers 324000000 tot en met 324999999:

   

   G539289

   1. Het initiële of standaardwachtwoord voor de wifi van het basisstation
   2. Het serienummer van het basisstation

   Voor serienummers 325000000 en hoger:

   

   G542400

   1. Serienummer basisstation-ID serienummer model
   2. Initiële of standaardwachtwoord voor de basisstation-ID
   3. Leeg veld

   Het initiële of standaardwachtwoord is gemarkeerd in de bovenstaande afbeelding en bestaat uit 8 tekens. Als u het wachtwoord hebt gewijzigd, voer dan het nieuwe wachtwoord in.
5. Open een webbrowser en ga naar de pagina: http://192.168.4.1. De diagnostische pagina van het RTK-basisstation wordt geopend. De weergegeven opties zijn afhankelijk van of het basisstation wifi of 4G gebruikt.
   

   G540186

Overzicht

G539441

Serienummer basisstation

• Het serienummer van het basisstation zoals getoond op het etiket.

Connected Status (status verbonden)

• Dit geeft aan of het basisstation verbonden is met het apparaat dat u gebruikt om toegang te krijgen tot de diagnostische tool.

RTK-basisstation

G520905

Op deze pagina wordt informatie weergegeven over de huidige status van het basisstation:

• Realtime statusleds
• Positionerings- (groen) en foutleds (rood)
• Functionele status van het basisstation

Hier wordt de huidige functionele status van het basisstation weergegeven. Mogelijke waarden zijn:

• OK
• Initialisatie
• Initiële positie verkrijgen
• Wachten
• Opneming
• Operationeel
• Fout
• Repeater koppelen
• Softwareversie bijwerken

Type

• De methode die wordt gebruikt voor het verzenden van de correcties. Dit kan wifi of 4G zijn.

Versie

• De huidige softwareversie.

Uptime (bedrijfstijd)

• Het aantal seconden dat het basisstation in werking is sinds de laatste reset.

Status

• De huidige functionele status van het basisstation.

Als de huidige status de foutstatus is, dan wordt het type fout weergegeven. Mogelijke waarden zijn:

• Positiefout
• Fout GNSS-antenne
• Fout opneming
• Netwerkfout (4G)
• Systeemfout

Gps

Deze pagina geeft informatie weer over de gps-prestaties en de referentiepositie van het basisstation. Hiermee kunt u de referentiepositie bepalen. De details die op deze pagina worden weergegeven, zijn afhankelijk van de status van het basisstation.

G539443

Status

• Dit komt overeen met de algemene status van het basisstation.

Tijd

• De huidige datum (mm/dd/jjjj) en tijd.

Satellieten

• Het aantal satellieten waarmee het basisstation verbonden is / het aantal beschikbare satellieten. Het basisstation dient met minstens 10 satellieten verbonden te zijn. Als dit niet het geval is, moet u de antenne verplaatsen.

Initiële positie

• Dit veld verschijnt wanneer er een referentiepositie is bepaald. De initiële positie is de positie die wordt gedetecteerd wanneer het basisstation opstart.

Verschil met referentiepositie

• De hier weergegeven waarde is het verschil tussen de referentiepositie en de initiële positie. Deze moet binnen 7 m van de referentiepositie liggen.

Nauwkeurigheid antenne

• Dit is een factor die de nauwkeurigheid van het basisstation bij het bepalen van zijn positie beschrijft. Deze moet minder dan 1 m zijn.

Referentiepositie

modus

• Dit stelt de modus in waarmee de referentiepositie wordt ingesteld. Dit kan zijn:
  • Opneming: in deze modus bepaalt het basisstation zijn eigen referentiepositie.
  • Handmatig: in deze modus wordt de referentiepositie bepaald door de eerder bepaalde coördinaten in te voeren.

Duur opneming

• Dit veld verschijnt wanneer de referentiepositie is bepaald. Het is de tijdsperiode die wordt gebruikt voor de opneming.

Nauwkeurigheid opneming

• Dit veld verschijnt wanneer de referentiepositie is bepaald. Het geeft de nauwkeurigheid weer bij het einde van het opnemingsproces, die minder dan 7 m zal zijn.

Datum opneming

• Datum waarop de opneming werd uitgevoerd.

Coördinaten

• Deze velden worden weergegeven zodra de referentiepositie is bepaald.

• X, Y, Z
  De coördinaten van de referentiepositie, uitgedrukt in termen van ECEF (Earth-Centered, Earth-Fixed coordinate system, geocentrisch coördinatensysteem).
• Breedtegraad, lengtegraad, hoogte
  De coördinaten van de referentiepositie, uitgedrukt in termen van het GCS (Geographic Coordinate System, geografisch coördinatensysteem).

Kies duur opneming

Met deze opties kunt u de tijd kiezen die gebruikt zal worden voor het opnemingsproces:

• Start opneming
• Start het proces waarbij het basisstation zijn referentiepositie bepaalt

Wifi AP

Deze pagina geeft informatie over de wifi van het basisstation. Ze stelt u ook in staat om het wifiwachtwoord en het kanaal dat wordt gebruikt voor de wificommunicatie te wijzigen.

G539445

{X} Connected (X verbonden)

• Het aantal cliënten (robots) die zijn verbonden met de wifi van het basisstation

bssid

• De BSSID van de wifi van het basisstation.

SSID

• De SSID van het basisstation.

Password (wachtwoord)

• Dit veld geeft het wachtwoord weer als er een is ingesteld. Als dit veld leeg is, betekent dit dat er geen wachtwoord is ingesteld. Details over het wijzigen van het wachtwoord worden in het volgende hoofdstuk gegeven. U bent verplicht om een nieuw wachtwoord in te stellen.

Channel (kanaal)

• Dit is de frequentieband van de wifi die wordt gebruikt door het RTK-basisstation. Het standaardkanaal is 1. Als de robot vaststelt dat de wifidekking niet voldoende is over het gehele terrein, en stopt met werken omdat het gps-signaal wegvalt, kan dit te wijten zijn aan de aanwezigheid van andere wifi-apparaten in de buurt van het terrein die de communicatie tussen het basisstation en de robot verstoren. In dit geval kunt u het gebruikte kanaal veranderen in een kanaal met meer capaciteit dan het huidige kanaal. Een aanbevolen app om het gebruik van de wifikanalen in de buurt van het basisstation weer te geven, is Wi-Fi Analyzer.

Als u het kanaal verandert, moet u de wifi-repeater opnieuw koppelen.

De resterende velden worden gebruikt voor technische doeleinden.

Cloud Link

Opmerking: Deze pagina is enkel beschikbaar als 4G wordt gebruikt voor gegevenscorrecties.

G539446

Deze pagina geeft informatie over de connectiviteit van het basisstation met de webserver van het RTK-basisstation.

Cloud link

• De statuswaarde die hier wordt weergegeven hangt af van de status van de twee hieronder getoonde velden.

Ethernet wire (ethernetkabel)

• De ethernetkabel moet goed aangesloten zijn.

Cloud connection (verbinding met de cloud)

• Verbinding met de webserver van het RTK-basisstation.

Router

G539448

Uptime (bedrijfstijd)

• De tijd in seconden sinds de router is opgestart.

Serial (serienummer)

• Het serienummer van de Route.

Mac-addr

• Het MAC-adres van de router

AP

• De bssid en de ssid van de router

4G

Opmerking: Deze pagina is enkel beschikbaar als 4G wordt gebruikt voor gegevenscorrecties.

G539447

Signaalniveau

• De sterkte van het 4G-signaalniveau.

Uptime (bedrijfstijd)

• Tijd in seconden sinds de laatste reboot van de router.

IMEI

• Deze informatie wordt voor technische doeleinden weergegeven.

SIM IMSI

• Deze informatie wordt voor technische doeleinden weergegeven.

SIM ICCID

• Deze informatie wordt voor technische doeleinden weergegeven.

Network (netwerk)

• Deze informatie wordt voor technische doeleinden weergegeven.

Connection type (type verbinding)

• 2G; 3G, 4G, enz.

Operator

• Naam van de operator.

Reboot Router (router herstarten)

• Start de router opnieuw op.

Firmware

Op deze pagina kunt u een software-update uitvoeren met behulp van een binair bestand en een reset naar fabrieksinstellingen. De huidige softwareversie kunt u op de pagina van het RTK-basisstation zien.

G520917

Choose file (bestand kiezen)

• Hiermee kunt u een firmware-update uitvoeren met behulp van een binair bestand. Deze optie wordt momenteel niet ondersteund.

Update firmware (firmware updaten)

• Hiermee wordt de basisfirmware geüpdatet.

Factory reset (resetten naar fabrieksinstellingen)

• Als u op deze knop drukt, wordt een reset naar fabrieksinstellingen uitgevoerd. Als gevolg van een reset naar fabrieksinstellingen:
  • Gaan alle configuratieparameters verloren
  • Gaat de referentiepositie (opneming) verloren
  • Wordt voor een basisstation dat met firmwareversie 3.0 is geleverd het wachtwoord opnieuw ingesteld naar het standaard wachtwoord dat op het label staat
  • Wordt voor een basisstation dat met een firmwareversie lager dan 3.0 is geleverd het wachtwoord gewist en wordt de wifi open

Manuele acties

Op deze pagina kunt u functies uitvoeren zonder dat u fysiek toegang hoeft te hebben tot knoppen op het basisstation.

G520918

Kies duur opneming

Hiermee kunt u de tijdsduur kiezen die u wilt gebruiken voor het opnemingsproces. Er verschijnt een lijst met opties. Hoe langer de gekozen duur, hoe hoger de nauwkeurigheid waarmee de referentiepositie wordt bepaald.

• "Wire Only 15-45min” (alleen draad 15 - 45 min.) kan worden gebruikt als de installatie een perimeterdraad bevat.

Start opneming

• Hiermee start u het opnemingsproces om de referentiepositie van het basisstation te bepalen. Het basisstation moet zich in de wacht-, operationele of foutstatus bevinden.

Repeater koppelen

• Hiermee kunt u het basisstation koppelen met een wifi-repeater. Het basisstation moet zich in de wacht-, operationele of foutstatus bevinden.

Basisstation resetten

• Hiermee schakelt u het basisstation uit en weer in. Alle configuratieparameters blijven behouden.

Router herstarten

• Hiermee schakelt u de 4G router uit en weer in. Alle configuratieparameters blijven behouden. Deze actie is handig als het basisstation geblokkeerd is; en er bijvoorbeeld geen internet is.

Wifi-repeaters gebruiken

Zowel de robots als het RTK-basisstation hebben antennes die onderlinge communicatie via wifi mogelijk maken. Als deze communicatie echter wordt beïnvloed door afstand of permanente obstakels, kan het nodig zijn om een of meer wifi-repeaters te gebruiken die het wifisignaal kunnen versterken.

G520852

Beschrijving wifi-repeater

De geselecteerde wifi-repeater is TP-LINK CPE210 die via LAN0 over Ethernet wordt gevoed.

G520919

Opmerking: De repeater kan vóór de installatie automatisch aan het basisstation worden gekoppeld.

Opmerking: De geselecteerde wifi-repeater heeft een optimale straalbreedte van 65° in het horizontale vlak. Dit beïnvloedt de oriëntatie van de wifi-repeater.

G520920

G520921

Opmerking: Naast de meegeleverde ethernetkabel van 10 m kan een extra kabel worden gebruikt tot een maximum van 60 m. Deze extra kabel moet minstens CAT6 zijn.

Configuraties RTK-basisstation en wifi-repeater

Opmerking: Een terrein kan maar 1 RTK-basisstation bevatten, dat verbinding kan maken met slechts 2 wifi-repeaters.

Er zijn twee configuraties mogelijk.

Configuratie 1: RTK-basisstation + 1 wifi-repeater

G520922

De wifi-repeater kan deze van de standaardset zijn of diegene die aanbevolen wordt met de beschermende behuizing voor buitengebruik.

Configuratie 2: RTK-basisstation + 2 repeaters

G520923

Elke repeater moet aan het basisstation worden gekoppeld.

Als het RTK-basisstation wordt gewijzigd, moeten de wifi-repeaters worden gekoppeld om verbinding te maken met het nieuwe RTK-basisstation.

Als een wifi-repeater wordt gewijzigd, moet de nieuwe repeater worden gekoppeld om verbinding te maken met het bestaande RTK-basisstation.

Vereisten wifi-repeater

Een wifi-repeater moet worden gebruikt in situaties waarbij de wifidekking van het RTK-basisstation niet voldoende is om alle werkgebieden te dekken.

G520884

• De optimale prestatie van de repeater is binnen een bundeldoorsnede van 65°.
• Er moet een directe zichtlijn zijn tussen het basisstation en de repeater voor communicatie via wifi.
• Er moet een onbelemmerd zicht zijn tussen de robots en de wifi-repeater.
• De minimale installatiehoogte van de wifiantenne is gebaseerd op de vrije afstand en veldhoogte binnen de bundeldoorsnede van 65° van de repeater.

G520871

De aanbevolen minimale hoogte (H) is boven het hoogste punt van het terrein.

Maximale afstand tussen robot en wifi-repeater (D)	Minimale aanbevolen hoogte (H)
< 75 m	2,0 m
75 - 125 m	2,5 m
125 - 175 m	3,0 m
175 - 200 m	3,5 m

Wifi-repeaters moeten worden gevoed met een specifieke Power over Ethernet box (PoE). De PoE-box is aan de ene kant aangesloten op de hoofdvoeding en aan de andere kant via Ethernet op de wifi-repeater.

De maximale lengte voor de Ethernet voedingskabel is 60 m.

De minimale kwaliteit voor de Ethernetkabel is CAT6 (gebruik buitenshuis).

De wifi-repeater en het basisstation automatisch koppelen

1. Zet het RTK-basisstation aan en wacht tot het zich bevindt in:
   • de wachtstatus (positioneringsled knippert groen, de foutled knippert gelijktijdig rood EN de configuratieled knippert groen;
   • de operationele status (positioneringsled knippert groen met 1 Hz);
   • de foutstatus.
2. Zet de wifi-repeater aan met de PoE-module.
3. Sluit de LAN-(gegevens)poort van de PoE-module van de wifi-repeater aan op de ethernetpoort in het basisstation via de ethernetkabel.
   

   G520924
4. Druk op de configuratieknop op het basisstation.
5. Het basisstation zal de repeater automatisch configureren.
   • Tijdens de configuratie zal de configuratieled van het RTK-basisstation blauw knipperen met 1 Hz.
   • Zodra de repeater geconfigureerd is, zal de configuratieled groen knipperen met 1 Hz.
   • Als er zich een fout zou voordoen, zal de configuratieled rood knipperen met 1 Hz.
6. Als het koppelen gelukt is, koppel dan de repeater los van het basisstation en ga verder naar de installatiestap.
   Als het koppelen niet is gelukt, controleer dan de ethernetverbinding tussen de repeater en het basisstation en start de procedure opnieuw.

De wifi-repeater installeren

De wifi-repeater kan worden geïnstalleerd nadat het terrein werd beoordeeld en aan de vereisten is voldaan. De repeater moet worden geïnstalleerd met een vrije zichtlijn tussen het RTK-basisstation en de robots en op een geschikte hoogte. De montagemogelijkheden voor de wifi-repeater zijn hetzelfde als voor het RTK-basisstation.

Opmerking: Het wordt aanbevolen dat u de wifi-repeaterset gebruikt met de extra beschermende behuizing waarmee u de PoE-convertormodule buiten kunt installeren.

Hieronder is een schematisch overzicht van de bedrading afgebeeld.

G520925

1. Sluit het ene uiteinde van de ethernetkabel aan op de PoE-poort op de repeater.
2. Sluit het andere uiteinde van de ethernetkabel aan op de PoE-poort op de convertor.
   Opmerking: De maximale lengte van deze kabel is 60 m.
3. Sluit de voedingskabel aan op de PoE-adaptormodule.
4. Sluit de voedingskabel aan op de connector in de behuizing.
5. Sluit de voedingskabel aan op de netvoeding.
6. Schakel de stroom in.
7. Controleer de kwaliteit van de verbinding op de repeater.
   De repeater is uitgerust met een set leds. De bovenste vier leds geven het kwaliteitsniveau van het signaal aan.

   

   G520927

   Voor een goede verbinding hebt u minstens 2 groene leds nodig. Als dit niet het geval is, moet u controleren of de repeater een directe zichtlijn heeft met het basisstation, of dat deze zich te ver van het basisstation bevindt.

De initialisatiestatus wordt niet succesvol voltooid na 60 seconden

Het basisstation gaat naar de initialisatiestatus zodra het wordt ingeschakeld. In deze status wordt de printplaten geïnitialiseerd. Als dit niet binnen 60 seconden is voltooid, heeft er zich een fout voorgedaan, wat wordt aangegeven door de rode foutled die met een frequentie van 2,5 Hz knippert.

Positioneringsled	Fout	Configuratie
	2,5 Hz

De status Initiële positie verkrijgen wordt niet succesvol voltooid na 15 minuten

Deze status wordt geactiveerd wanneer de initialisatiestatus binnen 60 seconden is voltooid. In deze status gebruikt het basisstation de satellietsignalen om zijn positie te bepalen. Als dit niet binnen 15 minuten kan worden voltooid, heeft er zich een fout voorgedaan, wat wordt aangegeven door de rode foutled die met een frequentie van 1Hz knippert. Meer informatie over de fout vindt u na een korte druk op de configuratieknop.

	Positiefouten
	Fout GNSS-antenne
	Netwerkfout
	Systeemfout

De status opneming wordt niet succesvol voltooid na 15 minuten

Deze status wordt geactiveerd nadat de status Initiële positie verkrijgen succesvol voltooid is. Als de opneming niet binnen 15 minuten kan worden voltooid, heeft er zich een fout voorgedaan, wat wordt aangegeven door de rode foutled die met een frequentie van 1Hz knippert. Meer informatie over de fout vindt u na een korte druk op de configuratieknop.

	Fout opneming
	Systeemfout

Fout tijdens operationele status

De operationele status wordt aangegeven door de positioneringsled die met een frequentie van 1 Hz groen knippert. Indien er zich een probleem voordoet wanneer het basisstation zich in deze status bevindt, wordt dit aangegeven door de rode foutled die met een frequentie van 1 Hz knippert. Meer informatie over de fout vindt u na een korte druk op de configuratieknop.

	Positiefouten
	Fout GNSS-antenne
	Netwerkfout
	Systeemfout

Ledfoutconfiguraties

Positiefouten

Mogelijke oorzaak	Oplossing
Slecht zicht op de open hemel voor de GNSS-antenne. Dit zal optreden als het RTK-basisstation na 5 minuten geen verbinding met satellieten kan maken en geen initiële positie kan bepalen.	Schakel het RTK-basisstation uit. Verplaats het basisstation naar een locatie met onbelemmerd zicht op de hemel. Schakel het basisstation in.
De referentiepositie die is opgeslagen in het RTK-basisstation komt niet overeen met de huidige positie.	Het basisstation controleert of de huidige positie dicht bij de referentiepositie ligt. Als het verschil groter is dan 7 m, wordt er een positiefout gegenereerd. Als het basisstation fysiek verplaatst is: Schakel het RTK-basisstation uit. Wacht 2 minuten. Schakel het basisstation in en wacht tot de initialisatie met succes is voltooid. Druk kort op de knop Survey-in (opneming). Probeer het maximaal 5 keer opnieuw. Neem contact op met uw erkende Toro distributeur als het probleem niet opgelost is. Als het basisstation fysiek niet verplaatst is: Dit kan komen doordat de referentiepositie onnauwkeurig is, of dat de huidige positie te ver van de referentiepositie verwijderd is. Wanneer het RTK-basisstation in werking is, zal het zijn huidige positie updaten, zelfs wanneer deze fout zich voordoet. Als de huidige positie binnen 7 m van de referentiepositie komt, wordt de normale werking hervat. Als de referentiepositie niet nauwkeurig genoeg was, is het noodzakelijk om het opnemingsproces opnieuw uit te voeren. Indien nodig moet u wachten tot de huidige weersomstandigheden gunstig zijn voor gps. Als de referentiepositie onnauwkeurig was, moet u de hele installatie opnieuw configureren (de grenzen opnieuw ontdekken).
Fout in de transmissie van de RTCM-gegevenscorrecties.	Schakel het RTK-basisstation uit. Wacht 2 minuten. Schakel het basisstation in en wacht tot de initialisatie met succes is voltooid. Druk kort op de knop Survey-in (opneming). Probeer het maximaal 5 keer opnieuw. Als hiermee het probleem niet is opgelost, drukt u 10 seconden op de configuratietoets. Alle printplaten worden gereset (reset naar fabrieksinstellingen). De opnemingsgegevens gaan verloren. Herhaal de vorige stap maximaal 5 keer. Als het probleem nog steeds niet opgelost is, moet u contact opnemen met uw erkende Toro verdeler.

Fout GNSS-antenne

Mogelijke oorzaak	Oplossing
GNSS-antenne is niet aangesloten of kortgesloten.	Schakel het RTK-basisstation uit. Controleer de verbinding tussen het applicatiebord van het basisstation en de GNSS-antenne. Sluit de GNSS-antenne opnieuw aan of vervang deze. Schakel het basisstation in.

Fout opneming

Mogelijke oorzaak	Oplossing
De zichtbaarheid van de GNSS-antenne in open lucht is slecht. Het RTK-basisstation kan na 15 minuten geen referentiepositie bepalen.	Schakel het RTK-basisstation uit. Verplaats het basisstation naar een locatie met onbelemmerd zicht op de hemel. Schakel het basisstation in.

Netwerkfout

Dit kan zich voordoen als 4G wordt gebruikt voor de correctiegegevens.

Mogelijke oorzaak	Oplossing
Er wordt geen netwerkverbinding gedetecteerd op de ethernetpoort.	Controleer de verbinding tussen de ethernetpoort van de router en de ethernetpoort van het basisstation. Controleer of de 4G router voldoende signaalsterkte heeft voor mobiele gegevens: minimaal 3 van de 5 staafjes voor signaalsterkte zijn vereist. Dit kunt u zien aan de bovenkant van de 4G router in de box van het basisstation. Schakel het RTK-basisstation uit. Verplaats het basisstation naar een locatie met voldoende 4G signaalsterkte voor mobiele gegevens. Schakel het basisstation in.

Systeemfout

Mogelijke oorzaak	Oplossing
Initialisatie van het RTK-basisstation is 20 keer mislukt. De softwaretaak is geblokkeerd.	Schakel het RTK-basisstation uit. Wacht 2 minuten. Schakel het basisstation in en wacht tot de initialisatie met succes is voltooid. Druk kort op de knop Survey-in (opneming). Probeer het maximaal 5 keer opnieuw. Als hiermee het probleem niet is opgelost, drukt u 10 seconden op de configuratietoets. Alle printplaten worden gereset (reset naar fabrieksinstellingen). De opnemingsgegevens gaan verloren. Herhaal de vorige stap maximaal 5 keer. Als het probleem nog steeds niet opgelost is, moet u contact opnemen met uw erkende Toro verdeler.

Problemen i.v.m. wifidekking