RTKベース診断ツール
このツールは、ソフトウェア
バージョンが3.0以降のベースで使うことができます。ベースに関する問題の解決に役立つ情報が提供されます。
前提条件：
- Wi-Fi とインターネットに接続されたスマートフォンまたはノートパソコン。
- ベースのWi-Fi に接続する必要があるため、ベースの近くにいる必要があります。
診断ツールへのアクセス
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RTKベースの電源を入れる。
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スマートフォンを使用している場合は、モバイル接続を無効にする。
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スマートフォンまたはラップトップでベースのWi-Fi（RTKWi-Fi）に接続する。
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Wi-Fiのパスワードを入力する。初期/デフォルトのパスワードは、ベースステーションの側面にあるラベルから入手可能です。パスワードを変更する必要があります。
注： パスワードは8文字で構成されている必要があります。
シリアル番号 324000000 から 324999999 までの場合：
G539289
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ベースWi-Fiの初期/デフォルトパスワード
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ベースのシリアル番号
シリアル番号 325000000以上の場合： G542400
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ベースIDシリアル番号モデルシリアル
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ベースIDの初期/デフォルトパスワード
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空白領域
初期/デフォルトのパスワードは上図で強調表示されており、8文字で構成されています。パスワードを変更した場合は、新しいものを入力してください。
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Webブラウザを開き、http://192.168.4.1にアクセスします。RTKベースの診断ページが開きます。表示されるオプションは、ベースがWi-Fi か、4Gを使っているかによって異なります。
概要
ベースのシリアル番号
接続ステータス
- これは、診断ツールにアクセスするために、使っているデバイスにベースが接続されているかどうかを示す。
RTKベース
このページは、ベースの現在のステータスに関する情報を表示します。
- LEDのリアルタイムステータス
- 位置（緑）LEDとエラー（赤）LED
- ベースの機能状態
これは、ベースの現在の機能状態を示します。表示される値は次のとおりです：
- オーケー
- 初期化
- 初期位置を取得
- 待機
- 探索中
- オペレーショナル
- エラー
- リピーターをペアリングする
- ソフトウェアを更新する
タイプ
- 補正を送信するために使われる方法。Wi-Fi または4Gが使われる。
バージョン
稼働時間
- 最後のリセット操作以降にベースが動作していた秒数。
状態
現在の状態がエラー状態の場合、エラーの種類が表示されます。表示される値は次のとおりです：
- 位置エラー
- GNSSアンテナエラー
- 探索エラー
- ネットワークエラー(4G)
- システム障害
GPS
このページは、ベースのGPSパフォーマンスと基準位置に関する情報を表示します。これにより基準位置を決定することができます。このページに表示される詳細は、ベースの状態によって異なります。
状態
時間
衛星
- ベースが接続されている衛星の数 / 利用可能な衛星の数。ベースは少なくとも10個の衛星に接続される必要があります。そうでない場合は、アンテナを移動する必要があります。
初期位置
- 基準位置が決定されたときにこのフィールドが表示されます。初期位置はベース起動時に検出された位置です。
基準位置へのデルタ
- ここで表示される値は、基準位置と初期位置の差です。これは基準位置から7 m以内である必要があります。
アンテナ精度
- これは、ベースの位置を決定する際の精度を表す要素です。これは1 m未満にする必要があります。
基準位置
モード
- 基準位置を設定するモードを設定します。これは次のいずれかになります：
- 探索：このモードでは、ベースが独自の基準位置を決定します。
- 手動：このモードでは、以前に決定された座標を入力して参照位置を定義します。
探索時間
- 基準位置が決定されたときにこのフィールドが表示されます。これは探索に要した時間です。
探索精度
- 基準位置が決定されたときにこのフィールドが表示されます。探索完了時の精度が表示され、7 m未満になります。
探索日付
座標
- 基準位置が決定されるとこれらのフィールドが表示されます。
探索時間の選択
これらのオプションを使うと、探索プロセスにかける時間を選択できます。
- 探索の開始
- ベースが基準位置を決定するプロセスを開始します
ベース基準位置の決定
新しい基準位置が必要な場合、このプロセスを使用できます。
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探索モード オプションをチェックする。
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プロセスに使われる時間を選択する。時間が長ければ長いほど、位置の決定がより正確になります。利用可能な最短時間は ワイヤーのみ15～45分で、設置にペリフェラルワイヤーが含まれる場合に使用できます。
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探索開始を押す。ベースは衛星と通信し、基準位置を決定します。基準位置の現在の座標が進行中フィールドに表示されます。このプロセスは、精度が7 m未満になるまで継続されます。選択した最小時間が経過するとエラーメッセージが生成され、プロセスはさらに2回継続され、未達の場合は別のエラーメッセージが生成されます。この場合、ベースまたはアンテナを移動する必要があります。
4G RTK設置基準位置の手動設定
この手順により、検出および検証プロセス中に特定された参照位置の座標を取得できます。現在の座標が基準位置に使われた座標から7m以上離れている場合、ベースの基準位置は移動したとみなされます。4G RTK設置の場合、この差異はロボット上で自動的に検出され、元の座標をロボットから取得できます。ペリフェラルワイヤーを使ったRTK設置の場合、差異は自動的に検出または通信されず、以前の座標はウエッブポータルから取得できます。元の基準座標を取得することには、ロボットが作業パターンを計算するために使うマッピングを再調整する必要がないという利点があります。
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ロボット上で、技術者メニュー（9）>インフラストラクチャ>区画>4G RTKサマリーを選択する。これにより、「X RTKベースが移動」というメッセージが表示されます。
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移動.をクリックする。
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X RTKベースをクリックする。
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診断ツールで手動モードオプションにチェックを入れる。
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ロボットのUIに表示される座標をコピーする。
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保存を押す。
有線RTK設置基準位置の手動設定
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turfpro.toro.comウエッブポータルにアクセスします。
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必要なロボットを選択し、パラメータをクリックします。
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「ロボットアクティビティ」タブを選択し、ページ上部のLをクリックします。
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「イベント」列で、イベントタイプ「RTKSVinChange」を選択します。以前のX、Y、Z値と新しい値が表示されます。
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以前のX、Y、Z値を診断ツールにコピーします。
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保存をクリックします。
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ロボットを再起動します。
Wi-Fi AP
このページでは、ベースのWi-Fi に関する情報を提供します。また、Wi-Fi パスワードやWi-Fi 通信に使うチャネルを変更することもできます。
{X} 個接続済み
- ベースのWi-Fi に接続しているクライアント (ロボット) の数。
BSSID
SSID
パスワード
- パスワードが設定されている場合は、このフィールドにそれが表示されます。このフィールドが空の場合、パスワードが設定されていないことを意味します。パスワードの変更の詳細については、次のセクションで説明します。新しいパスワードを設定する必要があります。
チャネル
- これは、RTKベースで使われるWi-Fi 周波数帯域です。デフォルトのチャネルは1です。ロボットがサイト全体のWi-Fi カバレッジが十分ではないと判断し、GPS信号が失われたために動作を停止している場合は、サイトの近くに他のWi-Fi デバイスが存在し、ベースとロボット間の通信を妨害しているのが原因である可能性があります。この場合、使うチャネルを、現在のチャネルよりも容量の大きいものに変更できます。ベース周辺のWi-Fi チャネルの使用状況を表示するのに推奨されるアプリは、Wi-Fi Analyzerです。
チャンネルを変更する場合は、Wi-Fi リピーターと再度ペアリングする必要があります。
残りのフィールドは技術的な目的で使用されます。
Wi-Fiパスワードの変更
Wi-Fi パスワードを変更すると、ベースのWi-Fi への接続が失われます。新しいパスワードを使ってベースに再接続する必要があります。
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パスワードフィールドをクリックします。
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新しいパスワードを入力する。背景色がオレンジ色に変わります。
注： パスワードには少なくとも8文字を含める必要があります。
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保存を押します。
注： パスワードをメモして安全に保管することを推奨します。
クラウドリンク
注： このページは、データ補正に4Gが使われている場合にのみ利用できます。
このページは、ベースとRTKベースのウエッブサーバーの接続に関する情報を提供します。
クラウドリンク
- ここで表示されるステータス値は、以下に示す2つのフィールドのステータスによって異なります。
イーサネットワイヤ
- イーサネットワイヤは適切に接続されている必要があります。
クラウド接続
4G
注： このページは、データ補正に4Gが使われている場合にのみ利用できます。
信号レベル
稼働時間
IMEI
SIM IMSI
SIM ICCID
ネットワーク
接続タイプ
オペレーター
ルーターの再起動
ファームウェア
このページは、バイナリ ファイルを使ったソフトウェアの更新と工場出荷時設定へのリセットをできるようにします。現在のソフトウェアバージョンは、RTKベースのページで確認できます。
ファイルを選択する
- これは、バイナリ ファイルを使ったソフトウェアの更新をできるようにします。このオプションは現在サポートされていません。
ファームウェアの更新
工場出荷時設定へのリセット
- このボタンを押すと工場出荷時の状態にリセットされます。工場出荷時設定へのリセットの結果：
- すべての構成パラメータが失われる
- 基準（探索）位置が失われる
- ファームウェアバージョン3.0で出荷されたベースでは、パスワードはラベルに表示されているデフォルトのパスワードにリセットされます。
- ファームウェアバージョン3.0未満で出荷されたベースでは、パスワードがクリアされ、Wi-Fiがオープンになります。
手動アクション
このページでは、ベースのボタンに物理的にアクセスすることなく機能を実行できる方法を説明します。
探索時間の選択
これにより、探索プロセスに使う時間の長さを選択できます。オプションのリストが表示されます。選択した時間が長いほど、基準位置を決定する精度が高くなります。
- 「ワイヤーの15～45分で」は、設置にペリフェラルワイヤーが含まれる場合に使用できます。
探索の開始
- これにより、ベースの基準位置を決定するための探索プロセスが開始されます。ベースは、待機、動作、またはエラー状態になっている必要があります。
リピーターをペアリングする
- これにより、ベースをWi-Fiリピーターとペアリングできるようになります。ベースは、待機、動作、またはエラー状態になっている必要があります。
ベースをリセットする
- これによりベースの電源がオフになり、その後オンになります。すべての構成パラメータが保持されます。
ルーターの再起動
- これにより4Gルーターの電源がオフになり、その後オンになります。すべての構成パラメータが保持されます。この操作は、インターネットがつながっていおらずブロックされている場合などに役立ちます。
カリフォルニア州プロポジション65に関する警告情報
この警告は何ですか?
以下のような警告ラベルが張られた製品を見かけることがあるでしょう：
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警告：ガンおよび先天性障害の恐れ —www.p65Warnings.ca.gov. |
Prop 65とは何のことですか?
Prop 65 は、カリフォルニア州で操業している企業、製品を販売している企業、カリフォルニア州で販売または同州に持ち込まれる可能性のある製品のメーカーを対象とした法律です。この法律では、ガン、先天性などの出生時異常の原因となることが知られている化学物質の一覧をカリフォルニア州知事が作成維持しこれを公表しなければならないと定められています。危険物リストは、日常の生活の中で使用するものから発見された数百種類の化学物質を網羅しており、毎年改訂されます。Prop 65 の目的は、こうした物質に触れる可能性があることを市民にきちんと知らせることです。
Prop 65 は、こうした物質を含む製品の販売を禁じているのではなく、そうした製品、製品の包装、製品に付属する文書などに警告を明記することを求めています。また、こうした警告があるからといって、その製品が何等かの安全基準に違反しているということではありません。実際、カリフォルニア州政府は、Prop 65 警告はその製品が安全か安全でないかを示すものではないと説明しています。�? こうした物質の多くは、様々な生活用品に何年も前から使用されてきておりますが、それらの物質が今までに何らかの健康問題を起こしたという記録はありません。さらに詳しい情報はこちらへ：https://oag.ca.gov/prop65/faqs-view-all.
Prop 65 の警告は、以下のうちのどちらかを意味しています：ある企業が自社製品への化学物質の使用量について評価したところ、目立った危険は何一つないとされる基準を超えていることがわかった、または (2) 製品に使用している化学物質は法律で規制されているものだったので、特に評価を行うことはせず、法に従って警告文を添付することにした。
この法律はどこにでも適用されますか?
Prop 65 警告はカリフォルニア州でのみ要求される法律です。Prop 65 警告はカリフォルニア州のいたるところで目にすることができます。レストラン、八百屋、ホテル、学校、病院など、そして非常に多くの製品にも、この警告が印刷されています。さらには、オンラインやメールオーダーのカタログなどにも掲載されています。
カリフォルニア州の警告は連邦政府の制限とどう違いますか?
Prop 65 の内容は連邦政府の規制や国際規制よりも厳しいものが大変多いです。Prop 65 の規制基準値は連邦政府基準に比べてはるかに厳しく、連邦政府基準では表示義務がないが、Prop 65 では表示義務があるものが数多く存在します。たとえば、Prop 65 の基準では、一日当たりの鉛の排出量が 0.5 グラムとなっており、これは連邦政府の基準や国際基準よりもはるかに厳しい数値です。
似たような製品なのに警告が付いていないものがあるのはなぜ？
- カリフォルニア州内で販売される場合には Prop 65 ラベルが必要でも、他の場所で販売される場合には不要だからです。
- Prop 65 関連で裁判となった企業が、和解条件として Prop 65 警告の表示に同意したが、そうした問題に巻き込まれていない企業の製品には何も表示されていないといったこともあるでしょう。
- Prop 65 の表示は必ずしも一律に行われているわけではないのです。
- 自社内で検討した結果、Prop 65 基準に抵触しないと判断して、警告の表示を行わないことを選択する企業もあります。警告が書かれていないからと言って、その製品に対象化学物質が含まれていないということは言えません。
なぜToroは、この警告を含めているのでしょうか?
Toroは、消費者が購入および使用する製品について十分な情報に基づいた決定を行えるよう、できる限り多くの情報を提供することを選択しました。Toroでは、リスト記載物質のいくつかが自社製品に該当する場合、それらの物質のほとんどの量はごくわずかであって実際の表示義務はないことを認識した上で、排出量などを厳密に評価することなく、警告を表示するという判断をすることがあります。Toro製品からはそのような物資はほとんど出ない、あるいは「重大なリスクはない�?」範囲内であると判断される場合、Toroでは、十分な注意を払った上で Prop 65 警告を表示することを選択しました。これはまた、もし Toro がこうした警告を表示しなかった場合、カリフォルニア州政府や、Prop 65 の施行推進を目指す民間団体などから訴訟を提起される可能性もあるということも視野に入れての判断です。
