Aiottu käyttötarkoitus

Käyttöoppaan merkinnät

Tässä käyttöoppaassa esiintyvä varoitusmerkintä ilmaisee vaaratilannetta, josta saattaa olla seurauksena vakava tapaturma tai jopa kuolema, jos suositellut varotoimenpiteet laiminlyödään.

G405934

Tässä käyttöoppaassa käytetään kahta termiä tietojen korostamiseksi. Tärkeää kiinnittää huomiota mekaanisiin erikoistietoihin ja Huomautus korostaa erityishuomion ansaitsevia yleistietoja.

Turvahälytysluokat

Turvallisuusvaroitusmerkki esiintyy sekä tässä käyttöoppaassa että koneessa. Se osoittaa tärkeitä turvallisuusilmoituksia, joiden ohjeita on noudatettava onnettomuuksien ehkäisemiseksi.

Turvallisuusvaroitusmerkki esiintyy ennen tietoja, jotka varoittavat käyttäjää vaarallisista toimista tai tilanteista, ja sitä seuraa sana HENGENVAARA, VAARA tai VAROITUS.

Hengenvaara

Hengenvaara: ilmaisee välittömästi vaarallisen tilanteen, joka jatkuessaan johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen.

 

Vaara

Vaara: ilmaisee mahdollisesti vaarallisen tilanteen, joka jatkuessaan voi johtaa kuolemaan tai vakavaan loukkaantumiseen.

 

Varoitus

Varoitus: ilmaisee mahdollisesti vaarallisen tilanteen, joka jatkuessaan saattaa johtaa vähäiseen tai lievään loukkaantumiseen.

 

Yleinen turvallisuus

	Pidä laite poissa sähkövirran ja sähköisten virtalähteiden läheltä.
	Lue tämä käyttöopas huolellisesti ennen tuotteen käyttöä.

Tietoja RTK GPS:stä

• GNSS-satelliittijärjestelmän avulla satelliiteista noudettujen GPS-vakiopaikannustietojen tarkkuus on 5–10 metriä. Tämä johtuu siitä, että satelliitista vastaanotettu signaali on vääristynyt ilmakehän ja ympäristön olosuhteiden vuoksi. Tarkempi paikannus saadaan RTK-tekniikalla (reaaliaikainen kinematiikka).
• Tässä tekniikassa käytetään kiinteään paikkaan sijoitettua RTK-tukiasemaa, joka vastaanottaa GNSS-signaaleja satelliiteista. Koska tukiasema on kiinteä, sen saamat tiedot liittyvät sen tarkkaan sijaintiin.
• Roboteissa on myös antennit, jotka vastaanottavat GNSS-signaaleja satelliiteista niiden sijainnin määrittämiseksi. Sekä RTK-tukiasema että robotit saavat GNSS-signaaleja eri järjestelmien (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) satelliiteista. Koska robotit liikkuvat, niiden sijainnin arviointi ei kuitenkaan ole yhtä tarkkaa kuin kiinteän tukiaseman.
• RTK-tukiasema laskee kunkin satelliitin korjaustiedot ja lähettää ne robottiin. Näiden korjausten avulla robotti pystyy sitten saavuttamaan 2–3 cm:n sijaintitarkkuuden. Näin tarkan paikannuksen ansiosta robotti voi seurata määritettyä kuviota ja käsitellä koko nurmialueen liikkuen suoria linjoja.
• RTK-tukiasema määrittää pilvipalvelimen kautta sijaintinsa satelliittisignaaleista jatkuvasti, ja sen määrittämässä sijainnissa voi olla vaihtelua. Robottien viitteenä käyttämää sijaintia kutsutaan viitesijainniksi, joka määritetään paikannusprosessin aikana.
• Sijaintikorjaukset voidaan siirtää roboteille kahdella tavalla: Wi-Fi- tai 4G-yhteyden kautta. Wi-Fi- tai 4G-yhteyden valinta tulee tehdä alueen arvion mukaan.

Robotin ja RTK-tukiaseman välisen Wi-Fi-yhteyden kautta tehdyt korjaukset voidaan tehdä jopa 200 metrin etäisyydeltä, jos tiellä ei ole esteitä. Jos etäisyys on suurempi, voidaan käyttää enintään kahta Wi-Fi-vahvistinta. Yhteen tukiasemaan voi yhdistää enintään viisi robottia.

G520850

Korjaukset voidaan tehdä myös pilven kautta 4G-matkapuhelinverkkoa käyttäen. Tällöin esteet eivät vaikeuta korjaustietojen siirtoa ja tukiasema voi muodostaa yhteyden rajoittamattomaan määrään robotteja jopa 15 kilometrin etäisyydellä.

Korjausten siirto 4G-matkapuhelinverkkoa käyttäen

G520851

Yksi tukiasema voi syöttää korjauksia useisiin robotteihin, mutta jokaisen robotin on vastaanotettava korjauksia vain yhdestä tukiasemasta, jotta korjaukset ovat yhdenmukaisia.

RTK GPS ‑leikkuujärjestelmän peruskomponentit

G520852

Tässä osiossa kuvataan robotin mekaanisia ominaisuuksia.

Käyttäjä voi hallita robottia suoraan käyttöliittymän avulla. Kun robotti on rekisteröity verkkopalvelimella toimivaan portaaliin:

• Robotti voi lähettää tälle palvelimelle tietoja, jotka käyttäjä voi nähdä.
• Käyttäjä voi antaa robotille komentoja, arvioida sen toimintaa ja säätää määrityksiä.

Wi-Fi-yhteydellä toimivan RTK-tukiaseman yleiskatsaus

Huomaa: Tämä koskee vain mallia 30915.

G521073

1. Virheen merkkivalo
2. Paikannuksen merkkivalo
3. Etukansi (tämä voidaan irrottaa, jotta sisäosiin pääsee käsiksi)
4. Etukannen ruuvit
5. Wi-Fi-antenni

G521070

1. Määrityksen merkkivalo
2. Ethernet-portti
3. Virtaliitin
4. Wi-Fi-antenni
5. Virtalähteen kaapelin läpivienti
6. AC/DC-muunnin
7. Määrityspainike
8. Paikannuspainike
9. Paikannuksen tilan merkkivalo
10. Virheen merkkivalo

Sarjanumerot 324000000–324999999:

G539289

1. Tukiaseman Wi-Fi-yhteyden aloitus-/oletussalasana
2. Tukiaseman sarjanumero

Sarjanumerot 325000000 ja yli:

G542400

1. Tukiaseman malli- ja sarjanumero
2. Tukiaseman aloitus-/oletussalasana
3. Tyhjä alue

4G-yhteydellä toimivan RTK-tukiaseman yleiskatsaus

G521072

1. Virheen merkkivalo
2. Paikannuksen merkkivalo
3. Etukansi (tämä voidaan irrottaa, jotta sisäosiin pääsee käsiksi)
4. Etukannen ruuvit
5. Wi-Fi-antenni
6. 4G-reitittimen antennit

G521075

1. Määrityksen merkkivalo
2. Tukiaseman Ethernet-portti
3. Virtaliitin
4. Reitittimen Ethernet-portti
5. AC/DC-muunnin
6. Wi-Fi-antenni
7. Reitittimen antennit
8. Virtalähteen kaapelin läpivienti
9. 4G-reititin
10. Määrityspainike
11. Paikannuspainike
12. Paikannuksen tilan merkkivalo
13. Virheen merkkivalo

Mukana toimitettu 4G-reititin on Teltonika RUT240, joka on asennettu tukiaseman koteloon. Matkapuhelinsignaalin voimakkuus näkyy yläosassa.

G520253.png

Huomaa: Ethernet-kaapeli on kytkettävä 4G-reitittimen LAN-porttiin.

Sarjanumerot 324000000–324999999:

G539289

1. Tukiaseman Wi-Fi-yhteyden aloitus-/oletussalasana
2. Tukiaseman sarjanumero

Sarjanumerot 325000000 ja yli:

G542400

1. Tukiaseman malli- ja sarjanumero
2. Tukiaseman aloitus-/oletussalasana
3. Tyhjä alue

G520251

1. GNSS-antenni
2. Antennin aluslevy
3. Antennin kansi. Tämä voidaan irrottaa, jotta antenni voidaan sijoittaa korkeammalle parempien satelliittisignaalien vastaanottamiseksi. Antenni on kiinnitettävä tasaisesti aluslevylleen.
4. Ruuvit tukiaseman kiinnittämiseksi tukilevyyn
5. 5 metrin lisäkaapeli

Tukilevy on tarkoitettu helpottamaan tukiaseman asentamista valittuun tukirakenteeseen.

G520282

1. Aukot tukiaseman liu’uttamiseksi levylle
2. Kierteitetyt reiät tukiaseman kiinnittämiseksi tukirakenteeseen

Käyttöliittymän käyttö

G520285

A. Paikannuspainike

Tämä käynnistää paikannusprosessin, jossa tukiaseman viitesijainti määritetään.

B. Määrityspainike

Tällä suoritetaan erilaisia toimintoja seuraavista tekijöistä riippuen:

• Kun Wi-Fi-vahvistin on yhdistetty, lyhyellä painalluksella määritetään vahvistin toimimaan tukiaseman kanssa.
• Kun virheen merkkivalo vilkkuu, lyhyellä painalluksella saa tietoja virheen tyypistä määrityksen merkkivalon väristä.
• Kun määrityspainiketta painetaan yli 10 sekuntia, suoritetaan tehdasasetusten palautus.

C. Määrityksen merkkivalo

Tämä palaa eri värisenä virheen tyypin mukaan.

Toiminnalliset tilat

Kuva 1 Toiminnallinen tila Wi-Fi-yhteydellä (vain malli 30915)

G520864

Kuva 2 Toiminnallinen tila 4G-yhteydellä

G520865

Kolme merkkivaloa ilmaisee tukiaseman tilan:

• Paikannus
• Virhe
• Määritys

Määrityksen merkkivalon tilalla ei ole merkitystä kaikissa toiminnallisissa tiloissa, ja se palaa vain tarvittaessa.

Alustus

Tämän tilan osoittaa paikannuksen vihreänä vilkkuva merkkivalo ja sitten punaisena vilkkuva virheen merkkivalo.

Paikannuksen merkkivalo			Vilkkuu vihreänä 1 Hz:n taajuudella
Virheen merkkivalo			Vilkkuu punaisena 1 Hz:n taajuudella

Tähän tilaan siirrytään aina, kun RTK-tukiasema käynnistetään. Tämä voi tapahtua

• ensimmäisen asennuksen aikana
• ohjelmistopäivityksen jälkeen (T7)
• jos tukiasemasta on katkaistu virta virheen seurauksena (T6).

Tämän tilan aikana RTK-tukiasema alustaa kaikki virtapiirit.

Tilan enimmäiskesto: 60 sekuntia. Jos näin ei ole, katso kohta Alustustilan suoritus ei onnistu 60 sekunnissa.

Tästä tilasta siirtyminen: tämä tapahtuu automaattisesti, jos alustus onnistuu, jolloin tukiasema siirtyy Hae alkuperäinen sijainti -tilaan (T0).

Get Initial Position (Hae alkuperäinen sijainti)

Tämän tilan osoittaa paikannuksen vihreänä vilkkuva merkkivalo ja samanaikaisesti punaisena vilkkuva virheen merkkivalo.

Paikannuksen merkkivalo		Vilkkuu vihreänä 1 Hz:n taajuudella
Virheen merkkivalo		Vilkkuu punaisena 1 Hz:n taajuudella

Tähän tilaan siirrytään, kun tukiaseman alustus on suoritettu.

Tässä tilassa

• RTK-tukiasema etsii GNSS-satelliitteja.
• RTK-tukiasema vertaa myös tämänhetkistä sijaintiaan viitesijaintiin (jos tiedossa). Jos tämänhetkisen sijainnin ja viitesijainnin välinen etäisyys on yli seitsemän metriä, asema siirtyy virhetilaan.

Tämän tilan enimmäiskesto on 15 minuuttia.

Tästä tilasta siirtyminen:

• Toimintatila: jos tukiaseman viitesijainti on tiedossa ja viitesijainnin ja tämänhetkisen sijainnin ero on alle seitsemän metriä (T2).
• Virhetila: jos asennukseen käytetyn viitesijainnin ja tämänhetkisen sijainnin ero on yli seitsemän metriä.
• Odotustila: jos tukiaseman viitesijainti EI ole tiedossa (T1).

Odotus

Tämän tilan osoittaa paikannuksen vilkkuva vihreä merkkivalo, samanaikaisesti vilkkuva virheen punainen merkkivalo JA määrityksen vilkkuva vihreä merkkivalo.

Paikannuksen merkkivalo		Vilkkuu vihreänä 1 Hz:n taajuudella
Virheen merkkivalo		Vilkkuu punaisena 1 Hz:n taajuudella
Määrityksen merkkivalo		Vilkkuu vihreänä 1 Hz:n taajuudella

Tähän tilaan siirrytään automaattisesti, kun tukiasema on muodostanut yhteyden GNSS-satelliitteihin, mutta se ei ole vielä määrittänyt viitesijaintiaan (T1).

Tässä tilassa tukiasema odottaa käyttäjän toimia.

Siirtyminen tästä tilasta riippuu käyttäjän syötteestä:

• Paikannustila: jos paikannuspainiketta painetaan (T3).
• Muodosta pariliitos Wi-Fi-vahvistimeen -tila: jos määrityspainiketta painetaan, kun vahvistin on yhdistetty (T5).

Paikannus

Tämän tilan osoittaa paikannuksen vihreänä vilkkuva merkkivalo.

Paikannuksen merkkivalo

Vilkkuu vihreänä 2,5 Hz:n taajuudella

Tähän tilaan siirrytään painamalla paikannuspainiketta lyhyesti.

Tässä tilassa RTK-tukiasema määrittää oman viitesijaintinsa.

Tilan vähimmäiskesto: viisi minuuttia.

Tilan enimmäiskesto: 15 minuuttia.

Vähimmäis- ja enimmäiskestoa voidaan muuttaa diagnostiikkatyökalulla.

Siirtyminen tästä tilasta tapahtuu automaattisesti, jos paikannusprosessi onnistuu, jolloin tukiasema siirtyy toimintatilaan (T4).

Toiminta

Tämän tilan osoittaa paikannuksen vihreänä vilkkuva merkkivalo.

Paikannuksen merkkivalo

Vilkkuu vihreänä 1 Hz:n taajuudella

Tähän tilaan siirrytään

• automaattisesti, kun paikannus on suoritettu (T4)
• automaattisesti Get Initial Position (Hae alkuperäinen sijainti) -tilasta, jos tukiaseman viitesijainti on jo tiedossa ja tämänhetkisen sijainnin ja viitesijainnin ero on alle seitsemän metriä (T2).

Tässä tilassa RTK-tukiasema kerää GNSS-sijaintitietoja kaikista käytettävissä olevista satelliiteista ja vertaa niitä viitesijaintiinsa. Tukiasema laskee reaaliaikaiset sijainnin korjaustiedot ja välittää ne kaikille yhdistetyille roboteille.

Ohjelmiston päivitys

Tämän tilan osoittaa se, etteivät paikannuksen merkkivalo ja virheen merkkivalo pala ja määrityksen merkkivalo vilkkuu valkoisena.

Paikannuksen merkkivalo		Ei pala
Virheen merkkivalo		Ei pala
Määrityksen merkkivalo		Vilkkuu valkoisena 1 Hz:n taajuudella

Tähän tilaan siirrytään automaattisesti, kun kelvollinen ohjelmistopaketti on lähetetty tukiasemaan.

Tässä tilassa tukiasema päivittää ohjelmistoversion. Tukiaseman määritysparametrit, kuten paikannussijainti, ja Wi-Fi- tai 4G-yhteys, säilytetään.

Tästä tilasta siirtyminen: tukiasema palaa alustustilaan, jos päivitys onnistuu. Järjestelmähäiriö ilmenee, jos päivitys epäonnistuu.

Virhe

Tämän tilan osoittaa 1 Hz:n taajuudella punaisena vilkkuva virheen merkkivalo.

Paikannuksen merkkivalo		Ei pala
Virheen merkkivalo		Vilkkuu punaisena 1 Hz:n taajuudella
Määrityksen merkkivalo		Ei pala

Tähän tilaan siirrytään automaattisesti, jos tukiasemassa havaitaan virhe.

Järjestelmähäiriö

Tämän tilan osoittaa 2,5 Hz:n taajuudella punaisena vilkkuva virheen merkkivalo.

Paikannuksen merkkivalo		Ei pala
Virheen merkkivalo		Vilkkuu punaisena 1 Hz:n taajuudella
Määrityksen merkkivalo		Ei pala

Tähän tilaan siirrytään automaattisesti, jos tukiasemassa havaitaan korjaamaton virhe.

RTK-tukiaseman vaatimukset Wi-Fi-yhteyttä käytettäessä

Tukiaseman korkeus

Tukiaseman korkeus on tärkeä avoimen taivaan näkymisen varmistamiseksi, jotta tukiaseman antenni voi muodostaa yhteyden satelliitteihin.

Wi-Fi-yhteyttä käyttävien robottien korkeusvaatimukset tukiasemalle

Huomaa: Tämä pätee, jos käytössä on Wi-Fi-yhteys.

Tukiaseman asennuskorkeus riippuu työskentelyalueen korkeimmasta kohdasta ja robotin ja tukiaseman välisestä kauimmaisesta sijainnista (maksimietäisyys).

G520871

Suositeltu vähimmäiskorkeus (H) on työskentelyalueen korkeimman kohdan yläpuolella.

Robotin ja tukiaseman välinen suurin etäisyys (D)	Suositeltu vähimmäiskorkeus (H)
< 75 m	2,0 m
75–125 m	2,5 m
125–175 m	3,0 m
175–200 m	3,5 m

Satelliittien korkeusvaatimukset tukiasemalle

Pysyvät esteet, kuten puut ja rakennukset, voivat peittää avoimen taivaan näkyvistä. Jos este on korkeampi kuin tukiaseman ehdotettu korkeus, aseman on sijaittava vaaditulla etäisyydellä esteestä seuraavan kuvan mukaisesti.

G520872

Antennin korkeus

Antenni voidaan asentaa jopa viisi metriä tukiaseman moduulin yläpuolelle.

G520873

Huomaa: Jos antenni kiinnitetään erilleen tukiaseman moduulista, se on asennettava vaakasuoraan metallilevylle, jonka mittojen on oltava vähintään 100 mm × 100 mm.

RTK-tukiaseman Wi-Fi-kantama

Tukiaseman kantaman on katettava mahdollisimman suuri osa työskentelyalueesta. Tukiasema on asetettava riittävän korkealle tarvittavan, säteeltään enintään 200 metrin kantaman aikaansaamiseksi (katso edellisen osion taulukko). Kantama voidaan saavuttaa vain, jos työskentelyalueen reunan ja tukiaseman välinen tila on esteetön. Rakennukset estävät tukiaseman kantaman.

G520874

Jos puut tai rakennukset peittävät tukiaseman kantaman, on käytettävä Wi-Fi-vahvistimia.

G520875

Huomaa: RTK-tukiaseman ja Wi-Fi-vahvistimien välillä ei saa olla esteitä.

RTK-tukiaseman Wi-Fi-yhteyden tulee kattaa latausaseman sijainti. On myös mahdollista, että muut alueen Wi-Fi-järjestelmät voivat vaikuttaa tukiaseman ja robotin väliseen Wi-Fi-yhteyteen.

RTK-tukiaseman vaatimukset 4G-yhteyttä käytettäessä

• Sähköverkkoliitännän on oltava käytettävissä. Asiakkaan puolelta vaaditaan sähköinen suojaus (esim. jakelutaulu).
• Satelliittien ja RTK-tukiaseman GNSS-antennin välillä on oltava avoin taivas. Jos työskentelyalueen ympärillä on esteitä, kuten puita ja rakennuksia, tukiaseman GNSS-antennin tulee olla riittävän korkealla, jotta esteet eivät häiritse signaaleja.
• Sijoita tukiasema siten, että 4G-yhteys on riittävä tiedonsiirtoa varten. Signaalin voimakkuuden on oltava vähintään kolme palkkia viidestä. Tämän voi tarkistaa matkapuhelimella tai 4G-reitittimen yläosasta.

	> 65 dBm	Erinomainen
	–65 dBm…–75 dBm	Hyvä
	–75 dBm…–85 dBm	Tyydyttävä
	–85 dBm…–95 dBm	Huono
	<= –95 dBm	Signaali liian heikko

• Yhden työskentelyalueen jokaisen robotin tulee olla yhteydessä vain yhteen RTK-tukikohtaan.
• Yksittäisen tukiaseman kanssa viestivien robottien määrää ei ole rajoitettu.
• 4G-tukiasemaan yhdistettyjen robottien on toimittava 15 km:n säteellä tukiasemasta.
• Vain yksi asiakas tukiasemaa kohden on sallittu.

Tukiaseman korkeus

Tukiaseman korkeus on tärkeä avoimen taivaan näkymisen varmistamiseksi, jotta tukiaseman antenni voi muodostaa yhteyden satelliitteihin.

Pysyvät esteet, kuten puut ja rakennukset, voivat peittää avoimen taivaan näkyvistä ja siten estää yhteyden satelliitteihin. Jos este on korkeampi kuin tukiaseman ehdotettu korkeus, aseman on sijaittava vaaditulla etäisyydellä esteestä alla olevan kuvan mukaisesti.

G520872

Huomaa: GNSS-antennin korkeus ratkaisee. Tämä voidaan asentaa jopa viisi metriä tukiaseman moduulin yläpuolelle.

Rajajohdon avulla toimiva tukiasema

Kotelon asennus

Korkeus, jolle tukiasema tulee asennetaan, määritetään GNSS-antennin asennuskorkeudesta. Tukiaseman kotelo voidaan kiinnittää antennia matalammalle korkeudelle, jossa sen asennus ja huolto on kätevää. GNSS-antenni voidaan asentaa jopa viisi metriä korkeammalle tukirakenteeseen. Tässä tapauksessa GNSS-antenni on asennettava vaakasuoraan tukirakenteeseen metalliselle aluslevylle. Tämän levyn mittojen on oltava vähintään 100 mm × 100 mm.

RTK-tukiaseman mukana toimitetaan metallilevy, joka voidaan kiinnittää tukirakenteeseen.

Levy sisältää joukon aukkoja, jotka helpottavat sen kiinnittämistä tukirakenteeseen. Mukana toimitetaan ruuvit pystysuoraan pintaan kiinnittämistä varten ja rengaskiristin pylvääseen kiinnittämistä varten.

On tärkeää, että levy on kiinnitetty tukipintaan oikein päin siten, että viistetyt kulmat ovat ylhäällä alla olevan kuvan mukaisesti.

G520887

G520888

Tukiaseman kotelo voidaan sitten asentaa levyyn liu’uttamalla tukiaseman takapuolella olevat ruuvit levyn aukkoihin. Tukiasema tulee myös ruuvata levyn neljään kierteitettyyn reikään alla olevan kuvan vihreiden nuolien osoittamalla tavalla.

G520889

Tukiaseman asennus rakennukseen

Jos käytät tiedonsiirtoon Wi-Fi-yhteyttä, tämä sopii, jos työskentelyalue/-alueet ovat rakennuksen samalla puolella, kuten alla olevassa esimerkkikuvassa.

G520881

Rakennus estää tukiaseman kantaman. Jos työalueet ovat rakennuksen toisella puolella, saatat joutua käyttämään Wi-Fi-vahvistinta.

Tukiasema voidaan asentaa sopivalle korkeudelle ja GNSS-antenni katolle jopa viisi metriä tukiasemaa korkeammalle.

G520873

Tässä tapauksessa GNSS-antenni on asennettava vaakasuoraan katolle metalliselle aluslevylle. Tämän levyn mittojen on oltava vähintään 100 mm × 100 mm.

Tärkeää

Jos tukiasema kiinnitetään olemassa oleviin rakenteisiin (esim. pylvääseen), varmista, että GNSS-antenni sijoitetaan rakenteen yläpäähän tai ainakin tarpeeksi korkealle, jotta avoin taivas näkyy.
 

Tukiaseman asennus pylvääseen

Näin voit sijoittaa tukiaseman sopivimpaan paikkaan ja sopivalle korkeudelle.

Sarjassa on kaksi paria säädettäviä rengaskiristimiä, joiden avulla tukilevyn voi kiinnittää pylvääseen. Tukiaseman kotelo voidaan sitten kiinnittää levyyn edellä esitetyllä tavalla.

G520890

Tärkeää

Pylväs on tuettava lujasti maahan.
. 

Tukiaseman käynnistys

1. Käynnistä tukiasema.
2. Vihreä paikannuksen merkkivalo ja punainen virheen merkkivalo vilkkuvat vuorotellen, kunnes alustusprosessi on valmis. Tämän vaiheen aikana tukiasema alustaa piirilevyjä. Tämän tilan tulisi valmistua 60 sekunnin kuluessa. Jos näin ei tapahdu, katso kohta Alustustila, jos sen suoritus ei onnistu 60 sekunnissa.
3. Kun alustusvaihe on suoritettu onnistuneesti, vihreä paikannuksen merkkivalo ja punainen virheen merkkivalo vilkkuvat molemmat 1 Hz:n taajuudella osoittaen, että tukiasema on siirtynyt Hae alkuperäinen sijainti -tilaan. Tässä vaiheessa tukiasema etsii GNSS-satelliitteja. Tämän vaiheen tulisi kestää enintään 15 minuuttia. Jos näin ei tapahdu, lue lisää vianmääritysosiosta.
4. Kun tukiasema on löytänyt satelliitit, se siirtyy odotustilaan (paikannuksen merkkivalo vilkkuu vihreänä, virheen merkkivalo vilkkuu punaisena samanaikaisesti JA määrityksen merkkivalo vilkkuu vihreänä).
5. Yhdistä puhelin tai tietokone verkkoon ”RTKWifi”. Oletussalasana on aseman koteloon kiinnitetystä tarrassa. Salasana on vaihdettava määritysprosessin myöhemmässä vaiheessa.
6. Avaa verkkoselain ja siirry osoitteeseen https://192.168.4.1
7. Valitse selaimessa kohta GPS ja muuta kohdassa Choose survey-in duration (Valitse paikannuksen kesto) valinnaksi Recommended (1-3 hour)-minimum (Suositeltu (1–3 tunnin) minimi).
   Huomaa: Käytä 15–45 minuutin paikannusjaksoa vain demolle.
8. Napsauta Start Survey-in (Aloita paikannus).
   • Paikannustila: 4G-tukiasema vilkuttaa nopeasti vihreää valoa
   • 4G-tukiasema vilkuttaa hetken samanaikaisesti punaista ja vihreää valoa
   • Paikannus valmis: 4G-tukiasema vilkuttaa hitaasti vihreää valoa
9. 4G-tukiasema on nyt valmis. Asenna Wi-Fi-vahvistimet tarvittaessa.

Tukiaseman tämänhetkisen sijainnin ja viitesijainnin välinen ero

Diagnostiikkatyökalun käyttö

1. Käynnistä RTK-tukiasema.
2. Jos käytät älypuhelinta, poista matkapuhelinverkko käytöstä.
3. Yhdistä älypuhelimella tai kannettavalla tietokoneella tukiaseman Wi-Fi-verkkoon: RTKWi-Fi.
4. Syötä Wi-Fi-verkon salasana. Alkuperäinen salasana / oletussalasana on tukiaseman kyljessä olevassa tarrassa. Salasana on vaihdettava.
   Huomaa: Salasanassa TÄYTYY olla kahdeksan merkkiä.
   Sarjanumerot 324000000–324999999:

   

   G539289

   1. Tukiaseman Wi-Fi-yhteyden aloitus-/oletussalasana
   2. Tukiaseman sarjanumero

   Sarjanumerot 325000000 ja yli:

   

   G542400

   1. Tukiaseman malli- ja sarjanumero
   2. Tukiaseman aloitus-/oletussalasana
   3. Tyhjä alue

   Alkuperäinen salasana / oletussalasana on korostettu yllä olevassa kuvassa, ja siinä on kahdeksan merkkiä. Jos salasana on vaihdettu, anna uusi salasana.
5. Avaa verkkoselain ja siirry sivulle: http://192.168.4.1. RTK-tukiaseman diagnostiikkasivu avautuu. Näytettävät vaihtoehdot riippuvat siitä, käyttääkö tukiasema Wi-Fi- vai 4G-yhteyttä.
   

   G540186

Yleiskatsaus

G539441

Tukiaseman sarjanumero

• Tukiaseman sarjanumero tarrassa näkyvällä tavalla.

Yhteyden tila

• Tämä osoittaa, onko tukiasema yhdistetty laitteeseen, jota käytät diagnostiikkatyökalun käyttämiseen.

RTK-tukiasema

G520905

Tässä osiossa on tietoja tukiaseman tämänhetkisestä tilasta:

• Reaaliaikaiset tilan merkkivalot
• Paikannuksen (vihreä) ja virheen (punainen) merkkivalot
• Tukiaseman toimintatila

Tämä näyttää tukiaseman tämänhetkisen toimintatilan. Mahdolliset arvot:

• OK
• Initialization (Alustus)
• Get initial position (Hae alkuperäinen sijainti)
• Wait (Odotus)
• Survey-In (Paikannus)
• Operational (Toiminta)
• Error (Virhe)
• Pair repeater (Muodosta pariliitos vahvistimeen)
• Update SW (Päivitä ohjelmisto)

Type (tyyppi)

• Korjausten lähettämiseen käytetty menetelmä. Tämä voi olla Wi-Fi tai 4G.

Version (versio)

• Tämänhetkinen ohjelmistoversio.

Uptime (käytettävyysaika)

• Sekunteina ilmoitettu aika, jonka tukiasema on toiminut edellisen nollauksen jälkeen.

State (tila)

• Tukiaseman tämänhetkinen toimintatila.

Jos tämänhetkinen tila on virhetila, virheen tyyppi näytetään. Mahdolliset arvot:

• Position error (Sijaintivirhe)
• GNSS antenna error (GNSS-antennin virhe)
• Survey-in error (Paikannusvirhe)
• Network error (4G) [Verkkovirhe (4G)]
• System failure (Järjestelmähäiriö)

GPS

Tässä osiossa on tietoja GPS-suorituskyvystä ja tukiaseman viitesijainnista. Osion avulla voit määrittää viitesijainnin. Tämän osion tiedot riippuvat tukiaseman tilasta.

G539443

Status (Tila)

• Tämä on tukiaseman yleinen tila.

Time (Aika)

• Tämänhetkinen päivämäärä (kk/pp/vvvv) ja kellonaika.

Satellites (Satelliitit)

• Niiden satelliittien määrä, joihin tukiasema on yhdistetty / käytettävissä olevien satelliittien määrä. Tukiaseman tulee olla yhdistettynä vähintään kymmeneen satelliittiin. Jos näin ei ole, sinun on siirrettävä antennia.

Initial position (Alkuperäinen sijainti)

• Tämä kenttä tulee näkyviin, kun viitesijainti on määritetty. Alkuperäinen sijainti on sijainti, joka havaitaan, kun tukiasema käynnistyy.

Delta to reference position (Etäisyys viitesijainnista)

• Tässä näkyvä arvo on viitesijainnin ja alkuperäisen sijainnin välinen ero. Tämän on oltava alle seitsemän metriä viitesijainnista.

Antenna accuracy (Antennin tarkkuus)

• Tämä kuvaa tukiaseman tarkkuutta sen sijainnin määrittämisessä. Tämän on oltava alle 1 m.

Reference Position (Viitesijainti)

mode (tila)

• Tämä asettaa tilan, jonka mukaan viitesijainti määritetään. Tämä voi olla jompikumpi seuraavista:
  • Survey-in (Paikannus): tässä tilassa tukiasema määrittää oman viitesijaintinsa.
  • Manual (Manuaalinen): tässä tilassa viitesijainti määritetään syöttämällä aiemmin määritetyt koordinaatit.

Survey-in duration (Paikannuksen kesto)

• Tämä kenttä tulee näkyviin, kun viitesijainti on määritetty. Se on paikannukseen käytetty aika.

Survey-in accuracy (Paikannuksen tarkkuus)

• Tämä kenttä tulee näkyviin, kun viitesijainti on määritetty. Se näyttää paikannusprosessin päättyessä tarkkuuden, joka on alle seitsemän metriä.

Survey-in date (Paikannuksen päivämäärä)

• Päivämäärä, jona paikannus suoritettiin.

Coordinates (Koordinaatit)

• Nämä kentät näytetään, kun viitesijainti on määritetty.

• X, Y, Z
  Viitesijainnin koordinaatit ECEF-järjestelmän (Earth-Centered, Earth-Fixed -koordinaattijärjestelmä) mukaisesti ilmaistuna.
• Latitude, longitude, altitude (Leveysaste, pituusaste, korkeusaste)
  Viitesijainnin koordinaatit GSC-järjestelmän (Geographic Coordinate System -koordinaattijärjestelmä) mukaisesti ilmaistuna.

Choose survey-in duration (Valitse paikannuksen kesto)

Näiden vaihtoehtojen avulla voit valita paikannusprosessiin käytettävän ajan:

• Start Survey-in (Aloita paikannus)
• Käynnistää prosessin, jossa tukiasema määrittää viitesijaintinsa.

Wi-Fi-liityntäpiste

Tässä osiossa on tietoja tukiaseman Wi-Fi-yhteydestä. Osiossa myös neuvotaan, miten Wi-Fi-salasana ja Wi-Fi-yhteyttä varten käytettävä kanava vaihdetaan.

G539445

{X} Connected ({X} yhdistetty)

• Tukiaseman Wi-Fi-verkkoon kytkettyjen asiakkaiden (robottien) määrä.

bssid

• Tukiaseman Wi-Fi-yhteyden BSSID.

SSID

• Tukiaseman SSID.

Password (Salasana)

• Tämä kenttä näyttää salasanan, jos sellainen on asetettu. Jos tämä kenttä on tyhjä, salasanaa ei ole määritetty. Lisätietoja salasanan vaihtamisesta on seuraavassa osiossa. Sinun on asetettava uusi salasana.

Channel (Kanava)

• Tämä on RTK-tukiaseman käyttämä Wi-Fi-taajuusalue. Oletuskanava on 1. Jos robotti havaitsee, että Wi-Fi-kantama ei ole riittävä koko alueella, ja lakkaa toimimasta GPS-signaalin katoamisen vuoksi, tämä voi johtua siitä, että lähellä on muita Wi-Fi-laitteita, jotka häiritsevät tukiaseman ja robotin välistä yhteyttä. Tällaisessa tapauksessa voit vaihtaa käytetyn kanavan sellaiseen, jolla on enemmän kapasiteettia kuin tämänhetkisellä. Tukiaseman läheisyydessä olevien Wi-Fi-kanavien käytön näyttämiseen suositellaan Wi-Fi Analyzer -sovellusta.

Jos vaihdat kanavaa, sinun on muodostettava pariliitos Wi-Fi-vahvistimen kanssa uudelleen.

Loppuja kenttiä käytetään teknisiin tarkoituksiin.

Pilvilinkki

Huomaa: Tämä osio on käytettävissä vain, jos tietojen korjaamiseen käytetään 4G-yhteyttä.

G539446

Tässä osiossa on tietoja tukiaseman liitettävyydestä RTK-tukiaseman verkkopalvelimeen.

Cloud link (Pilvilinkki)

• Tässä näkyvä tila-arvo määräytyy kahden alla näkyvän kentän tilan mukaan.

Ethernet wire (Ethernet-johto)

• Ethernet-johto on kytkettävä oikein.

Cloud connection (Pilviyhteys)

• Yhteys RTK-tukiaseman verkkopalvelimeen.

Reititin

G539448

Uptime (käytettävyysaika)

• Aika sekunteina reitittimen käynnistämisestä.

Serial (sarjanumero)

• Reitittimen sarjanumero.

Mac-addr (Mac-osoite)

• Reitittimen MAC-osoite.

AP (Liityntäpiste)

• Reitittimen bssid ja ssid.

4G-yhteys

Huomaa: Tämä osio on käytettävissä vain, jos tietojen korjaamiseen käytetään 4G-yhteyttä.

G539447

Signaalitaso

• 4G-signaalitason voimakkuus.

Uptime (käytettävyysaika)

• Reitittimen edellisestä uudelleenkäynnistyksestä kulunut aika sekunteina.

IMEI

• Nämä tiedot näytetään teknisiä tarkoituksia varten.

SIM IMSI

• Nämä tiedot näytetään teknisiä tarkoituksia varten.

SIM ICCID

• Nämä tiedot näytetään teknisiä tarkoituksia varten.

Network (verkko)

• Nämä tiedot näytetään teknisiä tarkoituksia varten.

Connection type (yhteystyyppi)

• 2G, 3G, 4G jne.

Operator (operaattori)

• Operaattorin nimi.

Reboot Router (Käynnistä reititin uudelleen)

• Käynnistää reitittimen uudelleen.

Laiteohjelmisto

Tämän osion avulla voit suorittaa ohjelmistopäivityksen käyttämällä binääritiedostoa ja tehdasasetusten palautusta. Tämänhetkinen ohjelmistoversio näkyy RTK-tukiaseman sivulla.

G520917

Choose file (Valitse tiedosto)

• Tämän avulla voit suorittaa laiteohjelmistopäivityksen käyttämällä binääritiedostoa. Tätä vaihtoehtoa ei tueta tällä hetkellä.

Update firmware (Päivitä laiteohjelmisto)

• Päivittää tukiaseman laiteohjelmiston.

Factory reset (Tehdasasetusten palautus)

• Tämän painikkeen painaminen palauttaa tehdasasetukset. Tehdasasetusten palauttamisen seurauksena:
  • kaikki määritysparametrit menetetään
  • viitesijainti (paikannus) menetetään
  • laiteohjelmistoversiolla 3.0 toimitetussa tukiasemassa salasana palautetaan tarrassa näkyvään oletussalasanaan
  • tukiasemassa, jonka laiteohjelmistoversio on vanhempi kuin 3.0, salasana tyhjennetään ja Wi-Fi-verkosta tulee avoin.

Manuaaliset toiminnot

Tämän osion avulla voit suorittaa toimintoja ilman, että sinun on fyysisesti paineltava tukiaseman painikkeita.

G520918

Choose survey-in duration (Valitse paikannuksen kesto)

Tällä voit valita, kuinka kauan haluat käyttää paikannusprosessiin. Näyttöön tulee luettelo vaihtoehdoista. Mitä pidempi kesto valitaan, sitä suuremmalla tarkkuudella viitesijainti määritetään.

• Wire Only 15-45min (Vain johdolla 15–45 min) -vaihtoehdon voi valita, jos asennukseen kuuluu rajajohto.

Start Survey-in (Aloita paikannus)

• Tämä käynnistää paikannusprosessin tukiaseman viitesijainnin määrittämiseksi. Tukiaseman on oltava Odotus-, Toiminta- tai Virhe-tilassa.

Pair repeater (Muodosta pariliitos vahvistimeen)

• Tämän avulla voit muodostaa pariliitoksen tukiaseman ja Wi-Fi-vahvistimen välille. Tukiaseman on oltava Odotus-, Toiminta- tai Virhe-tilassa.

Reset base (Nollaa tukiasema)

• Tämä sammuttaa tukikohdan ja käynnistää sen sitten. Kaikki määritysparametrit säilytetään.

Reboot router (Käynnistä reititin uudelleen)

• Tämä sammuttaa 4G-reitittimen ja käynnistää sen sitten uudelleen. Kaikki määritysparametrit säilytetään. Tämä toiminto on hyödyllinen, jos reititin on estetty, esimerkiksi jos siinä ei ole Internet-yhteyttä.

Wi-Fi-vahvistimien käyttö

Sekä roboteissa että RTK-tukiasemassa on antennit, jotka mahdollistavat niiden välisen viestinnän Wi-Fi-yhteydellä. Jos tähän viestintään kuitenkin vaikuttaa etäisyys tai kiinteät esteet, voi olla tarpeen käyttää yhtä tai useampaa Wi-Fi-vahvistinta, joka voi vahvistaa Wi-Fi-signaalia.

G520852

Wi-Fi-vahvistimen kuvaus

Valittu Wi-Fi-vahvistin on TP-LINK CPE210, joka saa virtansa LAN0-porttiin kytketyn Ethernetin kautta.

G520919

Huomaa: Vahvistimelle voi muodostaa automaattisesti pariliitoksen tukiaseman kanssa ennen asennusta.

Huomaa: Valitun Wi-Fi-vahvistimen optimaalinen keilanleveys on 65 astetta vaakatasossa. Tämä vaikuttaa Wi-Fi-vahvistimen suuntaan.

G520920

G520921

Huomaa: Mukana toimitetun kymmenen metrin Ethernet-kaapelin lisäksi lisäkaapelia voidaan käyttää enintään 60 metriä. Tämän lisäkaapelin on oltava vähintään CAT6.

RTK-tukiaseman ja Wi-Fi-vahvistimen määritykset

Huomaa: Alue voi sisältää vain yhden RTK-tukiaseman, jonka voi yhdistää vain kahteen Wi-Fi-vahvistimeen.

Määritysvaihtoehtoja on kaksi:

Määritys 1: RTK-tukiasema + 1 Wi-Fi-vahvistin.

G520922

Wi-Fi-vahvistin voi olla vakiosarjalaite tai ulkokäyttöön tarkoitettu, suojakotelon kanssa toimitettava suositeltu laite.

Määritys 2: RTK-tukiasema + 2 Wi-Fi-vahvistinta.

G520923

Jokaiselle vahvistimelle on muodostettava pariliitos tukiasemaan.

Jos RTK-tukiasema vaihdetaan, Wi-Fi-vahvistimille on muodostettava pariliitos, jotta ne voidaan yhdistää uuteen RTK-tukiasemaan.

Jos Wi-Fi-vahvistin vaihdetaan, uudelle vahvistimelle on muodostettava pariliitos, jotta se voidaan yhdistää olemassa olevaan RTK-tukiasemaan.

Wi-Fi-vahvistimen vaatimukset

Wi-Fi-vahvistinta on käytettävä tilanteissa, joissa RTK-tukiaseman Wi-Fi-kantama ei riitä kattamaan kaikkia työalueita.

G520884

• Vahvistimen optimaalinen suorituskyky on 65 asteen keilanleveydellä.
• Tukiasemasta on oltava suora näköyhteys vahvistimeen Wi-Fi-viestintää varten.
• Robottien ja Wi-Fi-vahvistimen välillä on oltava esteetön näkymä.
• Wi-Fi-antennin vähimmäisasennuskorkeus perustuu vahvistimen 65 asteen keilanleveydellä olevaan esteettömään etäisyyteen ja alueen korkeuteen.

G520871

Suositeltu vähimmäiskorkeus (H) on työskentelyalueen korkeimman kohdan yläpuolella.

Robotin ja Wi-Fi-vahvistimen välinen suurin etäisyys (D)	Suositeltu vähimmäiskorkeus (H)
< 75 m	2,0 m
75–125 m	2,5 m
125–175 m	3,0 m
175–200 m	3,5 m

Wi-Fi-vahvistimien on saatava virtaa tietyn Power over Ethernet (PoE) -laitteen kautta. PoE-laite on kytketty toisesta päästä päävirtalähteeseen ja toisesta päästä Wi-Fi-vahvistimeen Ethernetin kautta.

Ethernet-virtakaapelin enimmäispituus on 60 m.

Ethernet-kaapelin vähimmäislaatuvaatimus on CAT6 (ulkokäyttö).

Wi-Fi-vahvistimen ja tukiaseman automaattinen pariliitoksen muodostus

1. Käynnistä RTK-tukiasema ja odota, kunnes sen tila on
   • Wait (Odotus) -tila (paikannuksen vilkkuva vihreä merkkivalo, samanaikaisesti vilkkuva virheen punainen merkkivalo JA määrityksen vilkkuva vihreä merkkivalo)
   • Operational (Toiminta) -tila (paikannuksen merkkivalo vilkkuu vihreänä 1 Hz:n taajuudella)
   • Error (Virhe) -tila.
2. Käynnistä Wi-Fi-vahvistin PoE-moduulin avulla.
3. Kytke PoE-moduulin LAN (data) -portti Wi-Fi-vahvistimesta tukiaseman Ethernet-porttiin Ethernet-kaapelilla.
   

   G520924
4. Paina tukiaseman määrityspainiketta.
5. Tukiasema määrittää vahvistimen automaattisesti.
   • Määrityksen aikana RTK-tukiaseman määrityksen merkkivalo vilkkuu sinisenä 1 Hz:n taajuudella.
   • Kun vahvistin on määritetty, määrityksen merkkivalo vilkkuu vihreänä 1 Hz:n taajuudella.
   • Jos tapahtuu virhe, määrityksen merkkivalo vilkkuu punaisena 1 Hz:n taajuudella.
6. Jos pariliitos onnistuu, katkaise vahvistimen ja tukiaseman välinen yhteys ja jatka asennusvaiheeseen.
   Jos pariliitos ei onnistu, tarkista vahvistimen ja tukiaseman välinen Ethernet-yhteys ja aloita toimenpide alusta.

Wi-Fi-vahvistimen asennus

Wi-Fi-vahvistimen asennus voidaan tehdä sen jälkeen, kun alue on arvioitu ja edellytykset täytetty. Vahvistin on asennettava selkeälle näköyhteydelle RTK-tukiaseman ja robottien välille ja sopivalle korkeudelle. Wi-Fi-vahvistimella on samat kiinnitysvaihtoehdot kuin RTK-tukiasemallakin.

Huomaa: Wi-Fi-vahvistinsarjaa suositellaan käytettäväksi lisäsuojakotelon kanssa, jolloin PoE-muunninmoduuli voidaan asentaa ulos.

Johdotuskaavio on esitetty alla.

G520925

1. Kytke Ethernet-kaapelin toinen pää vahvistimen PoE-porttiin.
2. Kytke Ethernet-kaapelin toinen pää muuntimen PoE-porttiin.
   Huomaa: Tämän kaapelin enimmäispituus on 60 metriä.
3. Kytke virtajohto PoE-sovitinmoduuliin.
4. Kytke virtajohto kotelon sisällä olevaan liitäntään.
5. Kytke virtajohto verkkovirtalähteeseen.
6. Kytke virta päälle.
7. Tarkista vahvistimen yhteyden laatu.
   Vahvistimessa on omat merkkivalot. Neljä ylintä osoittavat signaalin laadun.

   

   G520927

   Riittävää yhteyttä varten tarvitaan vähintään kaksi vihreää valopalkkia. Jos näin ei ole, sinun on tarkistettava, onko vahvistimesta suora näköyhteys tukiasemaan ja onko se tarpeeksi lähellä tukiasemaa.

Alustustilan suoritus ei onnistu 60 sekunnissa

Tukiasema siirtyy alustustilaan heti, kun se käynnistetään. Tässä tilassa se alustaa virtapiirit. Jos tämän suoritus ei onnistu 60 sekunnissa, on tapahtunut virhe, mikä ilmaistaan 2,5 Hz:n taajuudella vilkkuvalla punaisella virheen merkkivalolla.

Paikannuksen merkkivalo	Virhe	Määritys
	2,5 Hz

Hae alkuperäinen sijainti -tilan suoritus ei onnistunut 15 minuutissa

Tähän tilaan siirrytään, kun Alustustila on suoritettu 60 sekunnissa. Tässä tilassa tukiasema käyttää satelliittisignaaleja sijaintinsa määrittämiseen. Jos tätä ei voida suorittaa 15 minuutissa, on tapahtunut virhe, joka ilmaistaan 1 Hz:n taajuudella vilkkuvalla punaisella virheen merkkivalolla. Lisätietoja virheestä saa painamalla lyhyesti määrityspainiketta.

	Sijaintivirheet
	GNSS-antennin virhe
	Verkkovirhe
	Järjestelmähäiriö

Paikannustilan suoritus ei onnistu 15 minuutissa

Tähän tilaan siirrytään, kun Get initial position (Hae alkuperäinen sijainti) -tila on suoritettu. Jos paikannusta ei voida suorittaa 15 minuutissa, on tapahtunut virhe, joka ilmaistaan 1 Hz:n taajuudella vilkkuvalla punaisella virheen merkkivalolla. Lisätietoja virheestä saa painamalla lyhyesti määrityspainiketta.

	Paikannusvirhe
	Järjestelmähäiriö

Virhe toimintatilassa

Toimintatila osoitetaan paikannuksen merkkivalon vilkkuessa vihreänä 1 Hz:n taajuudella. Jos ongelma ilmenee, kun tukiasema on tässä tilassa, se ilmaistaan virheen merkkivalon vilkkuessa punaisena 1 Hz:n taajuudella. Lisätietoja virheestä saa painamalla lyhyesti määrityspainiketta.

	Sijaintivirheet
	GNSS-antennin virhe
	Verkkovirhe
	Järjestelmähäiriö

Virheen merkkivalon määritykset

Sijaintivirheet

Mahdollinen syy	Ratkaisu
GNSS-antennin huono näkyvyys avoimelle taivaalle. Tämä ilmenee, jos RTK-tukiasema ei pysty muodostamaan yhteyttä satelliitteihin ja hakemaan alkuperäistä sijaintia viiden minuutin kuluessa.	Sammuta RTK-tukiasema. Siirrä tukiasema paikkaan, jossa taivas näkyy selkeästi. Käynnistä tukiasema.
RTK-tukiasemaan tallennettu viitesijainti ei vastaa tämänhetkistä sijaintia.	Tukiasema tarkistaa, onko tämänhetkinen sijainti lähellä viitesijaintia. Jos eroa on enemmän kuin seitsemän metriä, syntyy sijaintivirhe. Jos tukiasemaa on siirretty fyysisesti: Sammuta RTK-tukiasema. Odota kaksi minuuttia. Käynnistä tukiasema ja odota, että alustus on suoritettu. Paina paikannuspainiketta lyhyesti. Yritä uudelleen enintään viisi kertaa. Jos ongelma ei ratkea, ota yhteyttä valtuutettuun Toro-jälleenmyyjään. Jos tukiasemaa ei ole siirretty fyysisesti: Tämä voi johtua siitä, että viitesijainti on epätarkka tai tämänhetkinen sijainti on liian kaukana viitesijainnista. Aina kun RTK-tukiasema on toiminnassa, se päivittää tämänhetkisen sijaintinsa, vaikka tämä virhe olisi olemassa. Jos tämänhetkinen sijainti on alle seitsemän metrin etäisyydellä viitesijainnista, tukiasema jatkaa normaalia toimintaa. Jos viitesijainti ei ole riittävän tarkka, paikannusprosessi on suoritettava uudelleen. Odota tarvittaessa, kunnes sääolosuhteet ovat suotuisat GPS:lle. Jos viitesijainti oli epätarkka, sinun on määritettävä koko asennus uudelleen (määritettävä rajat uudelleen).
Virhe RTCM-tietojen korjausten lähettämisessä.	Sammuta RTK-tukiasema. Odota kaksi minuuttia. Käynnistä tukiasema ja odota, että alustus on suoritettu. Paina paikannuspainiketta lyhyesti. Yritä uudelleen enintään viisi kertaa. Jos ongelma ei ratkea, paina määrityspainiketta kymmenen sekunnin ajan. Kaikki virtapiirit nollataan (tehdasasetusten palautus). Paikannustiedot menetetään. Toista edellinen vaihe enintään viisi kertaa. Jos ongelma ei vieläkään ratkea, ota yhteyttä valtuutettuun Toro-jälleenmyyjään.

GNSS-antennin virhe

Mahdollinen syy	Ratkaisu
GNSS-antennia ei ole kytketty, tai siinä on oikosulku.	Sammuta RTK-tukiasema. Tarkista tukiaseman virtapiirin ja GNSS-antennin välinen yhteys. Yhdistä GNSS-antenni uudelleen tai vaihda se. Käynnistä tukiasema.

Paikannusvirhe

Mahdollinen syy	Ratkaisu
Avoin taivas näkyy huonosti GNSS-antennilta. RTK-tukiasema ei pysty korjaamaan viitesijaintia 15 minuutissa.	Sammuta RTK-tukiasema. Siirrä tukiasema paikkaan, jossa taivas näkyy selkeästi. Käynnistä tukiasema.

Verkkovirhe

Näin voi tapahtua, jos korjaustietoihin käytetään 4G:tä.

Mahdollinen syy	Ratkaisu
Ethernet-portissa ei havaita verkkoyhteyttä.	Tarkista reitittimen Ethernet-portin ja tukiaseman Ethernet-portin välinen yhteys. Varmista, että 4G-reitittimessä on riittävä signaalinvoimakkuus mobiilidataa varten: signaalin voimakkuuden on oltava vähintään kolme palkkia viidestä. Tämä näkyy 4G-reitittimen yläosassa tukiaseman kotelossa. Sammuta RTK-tukiasema. Siirrä tukiasema paikkaan, jossa on riittävä 4G-signaalin voimakkuus mobiilidataa varten. Käynnistä tukiasema.

Järjestelmähäiriö

Mahdollinen syy	Ratkaisu
RTK-tukiaseman alustus epäonnistui 20 kertaa. Ohjelmistotehtävä on estetty.	Sammuta RTK-tukiasema. Odota kaksi minuuttia. Käynnistä tukiasema ja odota, että alustus on suoritettu. Paina paikannuspainiketta lyhyesti. Yritä uudelleen enintään viisi kertaa. Jos ongelma ei ratkea, paina määrityspainiketta kymmenen sekunnin ajan. Kaikki virtapiirit nollataan (tehdasasetusten palautus). Paikannustiedot menetetään. Toista edellinen vaihe enintään viisi kertaa. Jos ongelma ei vieläkään ratkea, ota yhteyttä valtuutettuun Toro-jälleenmyyjään.

Wi-Fi-kantamaan liittyvät ongelmat