Bestimmungsgemäße Verwendung

Verwendete Konventionen

In dieser Anleitung werden potenzielle Gefahren angeführt und Sicherheitshinweise werden vom Sicherheitswarnsymbol gekennzeichnet. Dieses Warnsymbol weist auf eine Gefahr hin, die zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann, wenn Sie die empfohlenen Sicherheitsvorkehrungen nicht einhalten.

G405934

In dieser Anleitung werden zwei Begriffe zur Hervorhebung von Informationen verwendet. Wichtig weist auf spezielle technische Informationen hin, und Hinweis hebt allgemeine Informationen hervor, die Ihre besondere Beachtung verdienen.

Sicherheitssymbole

Dieses Sicherheitswarnsymbol in diesem Handbuch und an der Maschine weißt auf wichtige Sicherheitshinweise hin, die Sie beachten müssen, um Unfälle zu vermeiden.

Das Sicherheitssymbol wird über Information dargestellt, die Sie vor unsicheren Handlungen oder Situationen warnen, gefolgt von dem Wort GEFAHR, WARNUNG oder VORSICHT.

Gefahr

Gefahr: bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge.

 

Warnung

Warnung: bezeichnet eine möglicherweise drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, können Tod oder schwerste Verletzungen die Folge sein.

 

Vorsicht

Vorsicht: bezeichnet eine möglicherweise drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder mittelschwere Verletzungen die Folge sein.

 

Allgemeine Sicherheit

	Vermeiden Sie den Kontakt mit Elektrizität und halten Sie sich von elektrischen Stromquellen fern.
	Lesen und verstehen Sie vor dem Einsatz des Geräts den Inhalt dieser Bedienungsanleitung.

Über RTK GPS

• Standard-GPS-Positionsdaten, die mittels GNSS (Globales Satellitennavigationssystem) von Satelliten abgerufen werden, sind zwischen 5 m und 10 m genau. Dies liegt daran, dass das von einem Satelliten empfangene Signal aufgrund von atmosphärischen und umweltbedingten Einflüssen verzerrt wird. Eine höhere Genauigkeit der Positionierung kann durch die Verwendung einer RTK-Technik (Real-Time Kinematic) erreicht werden.
• Bei dieser Technik wird eine RTK-Basisstation an einem festen Ort aufgestellt, die GNSS-Signale von Satelliten empfängt. Da die Basisstation ortsfest ist, beziehen sich die empfangenen Daten auf ihren genauen Standort.
• Die Roboter sind außerdem mit Antennen ausgestattet, die GNSS-Signale von Satelliten empfangen, um ihre Position zu bestimmen. Sowohl die RTK-Basisstation als auch die Roboter empfangen die GNSS-Signale von verschiedenen Satellitenkonstellationen (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou). Da sich die Roboter jedoch bewegen, ist die Bestimmung ihrer Position weniger präzise als die mittels der ortsfesten Basisstation.
• Die RTK-Basisstation berechnet die Korrekturdaten für jeden der Satelliten und sendet diese an den Roboter. Der Roboter ist dann in der Lage, diese Korrekturen zu nutzen, um eine Positionierungsgenauigkeit von 2 bis 3 cm zu erreichen. Dank dieser genauen Positionierung kann der Roboter einem bestimmten Muster folgen und das Feld in einer Reihe von geraden Linien abfahren.
• Die RTK-Basisstation berechnet über einen Cloud-Server ständig ihre Position aus den Satellitensignalen, und die berechnete Position kann variieren. Die Position, die den Robotern als Referenz dient, wird als „Referenzposition” bezeichnet, die während des Einmessungsvorgangs bestimmt wird.
• Es gibt zwei Verfahren für die Übertragung der Positionskorrekturen an die Roboter: über Wi-Fi oder 4G. Die Entscheidung, ob Wi-Fi oder 4G genutzt wird, sollte je nach Bewertung des Geländes getroffen werden.

Mit Hilfe von Wi-Fi können Korrekturen zwischen dem Roboter und der RTK-Basisstation über eine Entfernung von bis zu 200 m vorgenommen werden, sofern sich keine Hindernisse im Weg befinden. Sind größere Entfernungen gefordert, können bis zu 2 Wi-Fi-Repeater eingesetzt werden. Eine Basisstation kann mit bis zu 5 Robotern kommunizieren.

G520850

Korrekturen können auch über die Cloud mit einem 4G-Mobilfunkdienst vorgenommen werden. In diesem Fall erschweren keine Hindernisse die Übertragung von Korrekturdaten, und die Basisstation kann sich mit einer unbegrenzten Anzahl von Robotern in einer Entfernung von bis zu 15 km verbinden.

Übertragung von Korrekturdaten über 4G-Mobilfunk

G520851

Eine Basisstation kann Korrekturdaten an mehrere Roboter weiterleiten, aber jeder Roboter darf nur von einer Basisstation Korrekturdaten erhalten, damit die Korrekturen konsistent bleiben.

Basiskomponenten des RTK-GPS-Mähsystems

G520852

Dieser Abschnitt erläutert die mechanischen Eigenschaften des Roboters.

Der Benutzer kann den Roboter über die Benutzeroberfläche direkt steuern. Sobald ein Roboter auf dem Portal registriert ist, das auf einem Webserver läuft:

• Kann der Roboter Informationen an diesen Server senden, die für den Benutzer sichtbar sind.
• Kann der Benutzer dem Roboter Befehle erteilen, seine Leistung beurteilen und die Konfiguration anpassen.

RTK-Basisstation Wi-Fi Produktübersicht

Hinweis: Dies gilt nur für das Modell 30915.

G521073

1. Fehler-LED
2. Positions-LED
3. Frontabdeckung (Diese kann für den Zugang zu den inneren Komponenten entfernt werden)
4. Schrauben zum Entfernen der Frontabdeckung
5. Wi-Fi-Antenne

G521070

1. Konfigurations-LED
2. Ethernet-Anschluss
3. Stromversorgungsanschlussklemmen
4. Wi-Fi-Antenne
5. Stromkabeltülle
6. AC/DC-Wandler
7. Konfigurationstaste
8. Einmessungstaste
9. Positionszustands-LED
10. Fehler-LED

Für die Seriennummern 324000000 bis 324999999:

G539289

1. Das Anfangs-/Standardpasswort für das Wi-Fi der Basisstation
2. Die Seriennummer der Basisstation.

Für die Seriennummern 325000000 und höher:

G542400

1. Serien- und Modellnummer für die ID der Basisstation
2. Anfangs-/Standardpasswort für die ID der Basisstation
3. Leerer Bereich

RTK-Basisstation 4G Produktübersicht

G521072

1. Fehler-LED
2. Positions-LED
3. Frontabdeckung (Diese kann für den Zugang zu den inneren Komponenten entfernt werden)
4. Schrauben zum Entfernen der Frontabdeckung
5. Wi-Fi-Antenne
6. 4G-Router-Antennen

G521075

1. Konfigurations-LED
2. Ethernet-Anschluss Basisstation
3. Stromversorgungsanschlussklemmen
4. Ethernet-Anschluss Router
5. AC/DC-Wandler
6. Wi-Fi-Antenne
7. Router-Antennen
8. Stromkabeltülle
9. 4G-Router
10. Konfigurationstaste
11. Einmessungstaste
12. Positionszustands-LED
13. Fehler-LED

Der mitgelieferte 4G-Router ist der Teltonika RUT240, der im Basiskasten eingebaut wurde. Der Mobilfunksignalpegel lässt sich auf der Oberseite ablesen.

G520253.png

Hinweis: Das Ethernet-Kabel muss mit dem LAN-Anschluss des 4G-Routers verbunden werden.

Für die Seriennummern 324000000 bis 324999999:

G539289

1. Das Anfangs-/Standardpasswort für das Wi-Fi der Basisstation
2. Die Seriennummer der Basisstation

Für die Seriennummern 325000000 und höher:

G542400

1. Serien- und Modellnummer für die ID der Basisstation
2. Anfangs-/Standardpasswort für die ID der Basisstation
3. Leerer Bereich

G520251

1. GNSS-Antenne
2. Antennengrundplatte
3. Antennenabdeckung. Diese kann abgenommen werden, damit die Antenne für einen besseren Empfang der Satellitensignale an einer höheren Stelle positioniert werden kann. Die Antenne muss flach auf der Grundplatte montiert werden.
4. Schrauben zur Befestigung der Basisstation auf der Trägerplatte
5. Zusätzliches Kabel mit 5 m

Die Trägerplatte wird mitgeliefert, um die Montage der Basisstation auf dem jeweiligen Träger zu erleichtern.

G520282

1. Schlüssellochschlitze zum Aufschieben der Basisstation auf die Platte
2. Gewindebohrungen zur Befestigung der Basisstation auf dem Träger

Benutzeroberfläche bedienen

G520285

A. Einmessungstaste

Diese leitet einen Einmessungsvorgang ein, bei dem die Referenzposition der Basisstation festgesetzt wird.

B. Konfigurationstaste

Diese führt verschiedene Funktionen aus, die von den folgenden Faktoren abhängen:

• Bei angeschlossenem Wi-Fi-Repeater startet ein kurzer Druck die Konfiguration des Repeaters für den Betrieb mit der Basisstation.
• Blinkt die Fehlerleuchte, liefert ein kurzer Druck aufgrund der Farbe der Konfigurations-LED Informationen über die Art des Fehlers.
• Wird die Taste länger als 10 Sekunden gedrückt, wird eine Werksrücksetzung durchgeführt.

C. Konfigurations-LED

Diese zeigt in verschiedenen Farben die Art des Fehlers an.

Betriebszustände

Abbildung 1 Betriebszustand Wi-Fi (nur Modell 30915)

G520864

Abbildung 2 Betriebszustand 4G

G520865

Drei LEDs zeigen den Zustand der Basisstation an:

• Position
• Fehler
• Konfiguration

Der Zustand der Konfigurations-LED ist nicht in allen Betriebszuständen von Bedeutung und wird nur angezeigt, wenn er relevant ist.

Initialisierung

Diese Phase wird dadurch angezeigt, dass: die Positions-LED grün blinkt und anschließend die Fehler-LED rot blinkt.

Positions-LED			Blinkt grün mit 1 Hz
Fehler-LED			Blinkt rot mit 1 Hz

Diese Phase tritt nach jedem Einschalten der RTK-Basisstation ein. Dies kann sein:

• Während der Erstinstallation
• Nach einer Software-Aktualisierung (T7)
• Wenn die Basisstation nach einem Fehler aus- und wieder eingeschaltet wird (T6)

Während dieser Phase initialisiert die RTK-Basisstation alle Elektronikplatinen.

Höchstdauer der Phase: 60 Sekunden. Sollte dies nicht der Fall sein, siehe „Die Initialisierungsphase wird nach 60 Sekunden nicht erfolgreich abgeschlossen”.

Phasenumschaltung: Dies geschieht automatisch, wenn die Initialisierung erfolgreich war und die Basisstation in den Ausgangslage-Einnehmen-Phase (T0) übergeht.

Ausgangslage einnehmen

Diese Phase wird dadurch angezeigt, dass: die Positions-LED grün blinkt, während die Fehler-LED gleichzeitig rot blinkt.

Positions-LED		Blinkt grün mit 1 Hz
Fehler-LED		Blinkt rot mit 1 Hz

Diese Phase tritt ein, sobald die Initialisierung der Basisstation erfolgreich abgeschlossen wurde.

Während dieser Phase:

• Sucht die RTK-Basisstation nach GNSS-Satelliten.
• Vergleicht die RTK-Basisstation auch ihre aktuelle Position mit der Referenzposition (falls bekannt). Sollte der Abstand zwischen der aktuellen Position und der Referenzposition mehr als 7 m betragen, geht die Station in den Fehlerzustand über.

Die Höchstdauer dieser Phase beträgt 15 Minuten.

Phasenumschaltung:

• Betriebszustand: wenn die Referenzposition der Basisstation bekannt ist und die Differenz zwischen der Referenzposition und der aktuellen Position weniger als 7 m (T2) beträgt.
• Fehlerzustand: wenn die Differenz zwischen der für die Installation verwendeten Referenzposition und der aktuellen Position mehr als 7 m beträgt.
• Wartezustand: wenn die Referenzposition der Basisstation NICHT bekannt ist (T1).

Warten

Diese Phase wird dadurch angezeigt, dass: die Positions-LED grün blinkt, die Fehler-LED gleichzeitig rot blinkt UND die Konfigurations-LED grün blinkt.

Positions-LED		Blinkt grün mit 1 Hz
Fehler-LED		Blinkt rot mit 1 Hz
Konfigurations-LED		Blinkt grün mit 1 Hz

Dieser Zustand tritt automatisch ein, nachdem die Basisstation erfolgreich eine Verbindung zu GNSS-Satelliten hergestellt hat, aber ihre Referenzposition (T1) noch nicht bestimmt hat.

Während dieser Phase: wartet die Basisstation auf Benutzereingaben, um fortzufahren.

Die Phasenumschaltung hängt von den Benutzereingaben ab:

• Einmessungsphase: wenn die Einmessungstaste gedrückt wird (T3).
• Wi-Fi-Repeater-Kopplungsphase: wenn die Konfigurationstaste gedrückt wird, während der Repeater angeschlossen ist (T5).

Einmessung

Diese Phase wird dadurch angezeigt, dass: die Positions-LED grün blinkt.

Positions-LED

Blinkt grün mit 2,5 Hz

Diese Phase tritt ein: durch einen kurzen Druck auf die Einmessungstaste.

Während dieser Phase: bestimmt die RTK-Basisstation ihre eigene Referenzposition.

Mindestdauer der Phase: 5 Minuten.

Höchstdauer der Phase: 15 Minuten.

Die Mindest- und Höchstdauer kann mit dem Diagnosewerkzeug geändert werden.

Die Phasenumschaltung erfolgt automatisch, sofern der Einmessungsvorgang erfolgreich verlaufen ist, und es in den Betriebszustand (T4) übergeht.

Betriebsbereit

Diese Phase wird dadurch angezeigt, dass: die Positions-LED grün blinkt.

Positions-LED

Blinkt grün mit 1 Hz

Diese Phase tritt ein:

• Automatisch, sobald der Einmessungsvorgang erfolgreich abgeschlossen wurde (T4).
• Automatisch aus dem Ausgangslage-Einnehmen-Phase, wenn die Referenzposition der Basisstation bereits bekannt ist und der Abstand zwischen der aktuellen und der Referenzposition weniger als 7 m beträgt (T2).

In dieser Phase sammelt die RTK-Basisstation GNSS-Positionsdaten von allen verfügbaren Satelliten und vergleicht sie mit ihrer Referenzposition. Sie berechnet die Korrekturpositionsdaten in Echtzeit und kommuniziert diese an alle eingebundenen Roboter.

Software aktualisieren

Diese Phase wird dadurch angezeigt, dass: sowohl die Positions-LED als auch die Fehler-LED aus sind und die Konfigurations-LED weiß blinkt.

Positions-LED		Aus
Fehler-LED		Aus
Konfigurations-LED		Blinkt weiß mit 1Hz

Diese Phase tritt ein: automatisch, nachdem ein gültiges Softwarepaket an die Basisstation gesendet wurde.

Während dieser Phase: aktualisiert die Basisstation die Software-Version. Die Konfigurationsparameter der Basisstation, wie z. B. die Einmessungsposition und Wi-Fi oder 4G, bleiben erhalten.

Phasenumschaltung: die Basisstation kehrt in den Initialisierungsphase zurück, sofern die Aktualisierung erfolgreich war. War die Aktualisierung nicht erfolgreich, tritt ein Systemfehler auf.

Fehler

Diese Phase wird dadurch angezeigt, dass: die Fehler-LED rot mit 1 Hz blinkt.

Positions-LED		Aus
Fehler-LED		Blinkt rot mit 1 Hz
Konfigurations-LED		Aus

Diese Phase tritt ein: automatisch, sobald ein Fehler an der Basisstation festgestellt wird.

Systemausfall

Diese Phase wird dadurch angezeigt, dass: die Fehler-LED rot mit 2,5 Hz schnell blinkt.

Positions-LED		Aus
Fehler-LED		Blinkt rot mit 1 Hz
Konfigurations-LED		Aus

Diese Phase tritt ein: automatisch, sobald ein unbehebbarer Fehler an der Basisstation festgestellt wird.

Anforderungen an die RTK-Basisstation bei Nutzung von Wi-Fi

Höhe der Basisstation

Die Höhe der Basisstation ist für die Antenne der Basisstation wichtig, um eine freie Sicht zum Himmel zu gewährleisten und sich mit den Satelliten zu verbinden.

Höhenanforderungen an die Roboter bei Nutzung von Wi-Fi

Hinweis: Dies gilt, wenn Sie Wi-Fi nutzen.

Die Höhe der Basisstation richtet sich nach dem höchsten Punkt des Geländes und dem am weitesten entfernten Standort (Höchstabstand) zwischen dem Roboter und der Basisstation.

G520871

Die empfohlene Mindesthöhe (H) liegt über dem höchsten Punkt des Geländes.

Höchstabstand zwischen Roboter und der Basisstation (D)	Empfohlene Mindesthöhe (H)
<75 m	2,0 m
75 bis 125 m	2,5 m
125 bis 175 m	3,0 m
175 bis 200 m	3,5 m

Höhenanforderungen an die Satelliten

Dauerhafte Hindernisse wie Bäume und Gebäude können die Sicht auf den freien Himmel beeinträchtigen. Sollte ein Hindernis höher sein als die vorgesehene Höhe der Basisstation, muss die Basisstation in einem erforderlichen Abstand zum Hindernis aufgestellt werden, wie in der folgenden Abbildung gezeigt.

G520872

Höhe der Antenne

Die Antenne kann bis zu 5 m über der Höhe des Basismoduls montiert werden.

G520873

Hinweis: Sollte die Antenne gesondert vom Basismodul montiert werden, muss sie waagerecht auf einer Metallplatte mit einem Mindestmaß von 100 mm × 100 mm installiert werden.

Wi-Fi-Reichweite der RTK-Basisstation

Die Reichweite der Basisstation muss einen möglichst großen Teil des Arbeitsbereichs abdecken. Die Basisstation muss in einer Höhe aufgestellt werden, die für die erforderliche Abdeckung sorgt, d. h. in einem maximalen Umkreis von 200 m (siehe die Tabelle im vorherigen Abschnitt). Die Reichweite kann nur erreicht werden, sofern der Raum zwischen der Grenze des Arbeitsbereichs und der Basisstation frei von Hindernissen ist. Gebäude begrenzen die Reichweite der Basisstation.

G520874

Falls Bäume oder Gebäude die Reichweite der Basisstation beeinträchtigen, ist die Verwendung von Wi-Fi-Repeatern erforderlich.

G520875

Hinweis: Zwischen der RTK-Basisstation und dem Wi-Fi-Repeater darf es keine Hindernisse geben.

Das Wi-Fi der RTK-Basisstation sollte den Standort der Ladestation abdecken. Es ist auch möglich, dass andere Wi-Fi-Systeme in der Umgebung die Wi-Fi-Verbindung zwischen der Basisstation und dem Roboter beeinflussen.

Anforderungen an die RTK-Basisstation bei Nutzung von 4G

• Es muss ein Stromnetzanschluss vorhanden sein. Es ist bauseits eine elektrische Absicherung erforderlich (z. B. Trennschalter).
• Zwischen den Satelliten und der GNSS-Antenne der RTK-Basisstation muss eine freie Sicht zum Himmel bestehen. Falls es rund um das Gelände Hindernisse wie Bäume und Gebäude gibt, sollte die GNSS-Antenne der Basisstation hoch genug platziert werden, um sicherzustellen, dass diese die Signale nicht stören.
• Positionieren Sie die Basisstation so, dass eine ausreichende 4G-Verbindung für die Datenübertragung gewährleistet ist. Es ist eine Mindestsignalstärke von 3 von 5 Balken erforderlich. Dies kann mit einem Mobiltelefon oder auf der Oberseite des 4G-Routers überprüft werden.

	>65 dBm	Ausgezeichnet
	-65 dBm bis -75 dBm	Gut
	-75 dBm bis -85 dBm	Ausreichend
	-85 dBm bis -95 dBm	Schwach
	<=-95 dBm	Kein Signal

• Jeder in einem Gelände eingesetzte Roboter sollte nur mit einer RTK-Basisstation in Verbindung stehen.
• Die Anzahl der Roboter, die mit einer einzigen Basisstation kommunizieren können, ist nicht begrenzt.
• Roboter, die mit der 4G-Basisstation verbunden sind, dürfen nur innerhalb eines Umkreises von 15 km von der Basisstation arbeiten.
• Pro Basisstation ist nur ein Kunde zulässig.

Höhe der Basisstation

Die Höhe der Basisstation ist für die Antenne der Basisstation wichtig, um eine freie Sicht zum Himmel zu gewährleisten und sich mit den Satelliten zu verbinden.

Dauerhafte Hindernisse wie Bäume und Gebäude können die Sicht auf den freien Himmel zu den Satelliten beeinträchtigen. Sollte ein Hindernis höher sein als die vorgesehene Höhe der Basisstation, muss die Basisstation in einem erforderlichen Abstand zum Hindernis aufgestellt werden, wie in der untenstehenden Abbildung gezeigt.

G520872

Hinweis: Es ist die Höhe der GNSS-Antenne ausschlaggebend. Diese kann bis zu 5 m über der Höhe des Basismoduls montiert werden.

Kabel der Basisstation installieren

Basiskasten montieren

Bei der Bestimmung der Höhe, in der die Basisstation installiert werden muss, ist die Höhe der GNSS-Antenne ausschlaggebend. Der Basiskasten kann in einer niedrigeren Höhe montiert werden, die für die Installation und Wartung günstiger ist. Die GNSS-Antenne kann bis zu 5 m höher auf dem Träger montiert werden. In diesem Fall muss die GNSS-Antenne waagerecht auf dem Träger auf einer Metallgrundplatte montiert werden. Diese Platte muss ein Mindestmaß von 100 mm × 100 mm aufweisen.

Die RTK-Basisstation wird mit einer Metallplatte geliefert, die am Träger befestigt werden kann.

Die Platte ist mit einer Reihe von Schlitzen versehen, um die Befestigung am Träger zu erleichtern. Für die Befestigung an einer vertikalen Fläche werden Schrauben mitgeliefert und für die Befestigung an einem Mast sind Rohrschellen vorgesehen.

Es ist wichtig, dass die Platte in der richtigen Ausrichtung am Träger befestigt wird, mit den abgeschrägten Ecken nach oben, wie in der untenstehenden Abbildung gezeigt.

G520887

G520888

Der Basiskasten kann dann auf der Platte montiert werden, indem die Schrauben auf der Rückseite der Basisstation in die Schlüssellochschlitze der Platte geschoben werden. Die Basisstation sollte auch in die 4 Gewindebohrungen in der Platte geschraubt werden, wie durch die grünen Pfeile in der untenstehenden Abbildung angezeigt.

G520889

Basisstation an einem Gebäude montieren

Die Nutzung von Wi-Fi für die Datenübertragung ist geeignet, wenn sich der Arbeitsbereich auf einer Seite des Gebäudes befindet, wie in der untenstehenden Abbildung dargestellt.

G520881

Das Gebäude begrenzt die Reichweite der Basisstation. Wenn sich die Arbeitsbereiche auf der anderen Seite des Gebäudes befinden, müssen Sie möglicherweise einen Wi-Fi-Repeater verwenden.

Die Basisstation kann in einer geeigneten Höhe und die GNSS-Antenne in einer Höhe von bis zu 5 m auf dem Dach montiert werden.

G520873

In diesem Fall muss die GNSS-Antenne waagerecht auf dem Dach auf einer Metallgrundplatte montiert werden. Diese Platte muss ein Mindestmaß von 100 mm × 100 mm aufweisen.

Wichtig

Falls die Basis auf einer bestehenden Struktur (einschließlich Masten) montiert wird, stellen Sie sicher, dass die GNSS-Antenne oben auf der Struktur oder zumindest hoch genug positioniert ist, um eine freie Sicht zum Himmel zu gewährleisten.
 

Basisstation an einem Mast montieren

Dies erlaubt Ihnen, die Basisstation an der günstigsten Stelle und in einer geeigneten Höhe zu positionieren.

Im Lieferumfang sind zwei Paar verstellbare Rohrschellen enthalten, mit denen Sie die Trägerplatte an einem Mast befestigen können. Der Basiskasten kann dann, wie zuvor gezeigt, auf der Platte montiert werden.

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Wichtig

Der Mast muss fest im Boden verankert werden.
 

Basisstation in Betrieb nehmen

1. Schalten Sie die Basiseinheit ein.
2. Die grüne Positions-LED und die rote Fehler-LED blinken abwechselnd so lange, bis der Initialisierungsvorgang abgeschlossen ist. Während dieser Phase initialisiert die Basis die Elektronikplatinen. Dieser Phase sollte innerhalb von 60 Sekunden abgeschlossen sein. Sollte der Vorgang nicht nach 60 Sekunden erfolgreich abgeschlossen sein, siehe Initialisierungsphase.
3. Wurde die Initialisierungsphase erfolgreich abgeschlossen, blinken die grüne Positions-LED und die rote Fehler-LED zusammen mit 1 Hz, um anzuzeigen, dass die Basisstation in die Ausgangslage-Einnehmen-Phase übergegangen ist. Während dieser Phase sucht die Basisstation nach GNSS-Satelliten. Diese Phase sollte höchstens 15 Minuten dauern. Sollte dies nicht der Fall sein, siehe Abschnitt „Fehlerbehandlung”.
4. Sobald die Basisstation die Satelliten erfolgreich geortet hat, geht sie in den Wartezustand über (die Positions-LED blinkt grün, die Fehler-LED blinkt gleichzeitig rot UND die Konfigurations-LED blinkt grün).
5. Verbinden Sie ein Smartphone oder einen Computer mit dem „RTKWifi” -Netzwerk. Das Standardpasswort befindet sich auf dem Etikett am Gehäuse der Basisstation. Sie müssen dies später im Einrichtungsvorgang ändern.
6. Öffnen Sie einen Webbrowser und gehen Sie auf https://192.168.4.1
7. Ändern Sie im Browser unter GPS den Eintrag „Choose survey-in duration” [Einmessungsdauer auswählen] auf die „Recommended (1-3 hour)-minimum” [Empfohlene Mindestdauer (1-3 Stunden)].
   Hinweis: Verwenden Sie für „Demo Only” [Nur Demo] eine Einmessungsdauer von 15-45 Minuten.
8. Klicken Sie auf „Start Survey-in” [Einmessung beginnen].
   • Vermessungsmodus: Die 4G-Basisstation blinkt schnell grün
   • Die 4G-Basisstation blinkt kurz gleichzeitig rot und grün
   • Vermessung abgeschlossen: Die 4G-Basisstation blinkt langsam grün
9. Die 4G-Basisstation ist jetzt bereit. Installieren Sie gegebenenfalls einen Wi-Fi-Repeater.

Die Differenz zwischen der aktuellen und der Referenzposition der Basisstation

Auf das Diagnosewerkzeug zugreifen

1. Schalten Sie die RTK-Basisstation ein.
2. Falls Sie ein Smartphone verwenden, deaktivieren Sie die mobile Verbindung.
3. Verbinden Sie sich auf dem Smartphone oder Laptop mit dem Wi-Fi der Basisstation: RTKWi-Fi.
4. Geben Sie das Passwort für das Wi-Fi ein. Das Anfangs-/Standardpasswort finden Sie auf dem Etikett an der Seite der Basisstation. Sie müssen das Passwort ändern.
   Hinweis: Das Passwort MUSS aus 8 Zeichen bestehen.
   Für die Seriennummern 324000000 bis 324999999:

   

   G539289

   1. Das Anfangs-/Standardpasswort für das Wi-Fi der Basisstation
   2. Die Seriennummer der Basisstation

   Für die Seriennummern 325000000 und höher:

   

   G542400

   1. Serien- und Modellnummer für die ID der Basisstation
   2. Anfangs-/Standardpasswort für die ID der Basisstation
   3. Leerer Bereich

   Das Anfangs-/Standardpasswort ist in der obigen Abbildung hervorgehoben und besteht aus 8 Zeichen. Haben Sie das Passwort geändert, geben Sie das neue Passwort ein.
5. Öffnen Sie einen Webbrowser und gehen Sie auf die Seite: http://192.168.4.1. Die Diagnoseseite der RTK-Basisstation wird geöffnet. Die angezeigten Optionen hängen davon ab, ob die Basisstation Wi-Fi oder 4G nutzt.
   

   G540186

Übersicht

G539441

Basisstation Seriennummer

• Die Seriennummer der Basisstation, wie sie auf dem Etikett angegeben ist.

Verbindungszustand

• Dies zeigt an, ob die Basisstation mit dem Gerät verbunden ist, das Sie für den Zugriff auf das Diagnosewerkzeug benutzen.

RTK-Basisstation

G520905

Diese Seite zeigt Informationen über den aktuellen Zustand der Basisstation an:

• LEDs für den Echtzeitzustand
• LEDs für Positionierung (grün) und Fehler (rot)
• Betriebszustand der Basisstation

Diese zeigt den aktuellen Betriebszustand der Basisstation an. Mögliche Werte sind:

• OK
• Initialisierung
• Ausgangslage einnehmen
• Warten
• Einmessung
• Betriebsbereit
• Fehler
• Repeater koppeln
• Software aktualisieren

„Type” [Typ]

• Das für die Übermittlung der Korrekturen verwendete Verfahren. Dies kann Wi-Fi oder 4G sein.

Version

• Die aktuelle Software-Version.

„Uptime” [Betriebszeit]

• Die Anzahl der Sekunden, in denen die Basisstation seit dem letzten Rücksetzungsvorgang in Betrieb war.

„State” [Zustand]

• Der aktuelle Betriebszustand der Basisstation.

Handelt es sich bei dem aktuellen Zustand um den Fehlerzustand, wird die Art des Fehlers angezeigt. Mögliche Werte sind:

• Positionsfehler
• GNSS-Antennenfehler
• Einmessungsfehler
• Netzwerkfehler (4G)
• Systemausfall

GPS

Diese Seite zeigt Informationen über das GPS-System und die Referenzposition der Basisstation an. Sie ermöglicht Ihnen, die Referenzposition zu bestimmen. Welche Einzelheiten auf dieser Seite angezeigt werden, hängt vom Zustand der Basisstation ab.

G539443

„Status” [Zustand]

• Dies entspricht dem Gesamtzustand der Basisstation.

„Time” [Zeit]

• Das aktuelle Datum (MM/TT/JJJJ) und die Uhrzeit.

„Satellites” [Satelliten]

• Die Anzahl der Satelliten, mit denen die Basisstation verbunden ist / Anzahl der verfügbaren Satelliten. Die Basisstation sollte mit mindestens 10 Satelliten verbunden sein. Ist dies nicht der Fall, müssen Sie die Antenne versetzen.

„Initial position” [Ausgangslage]

• Dieses Feld erscheint, sobald eine Referenzposition bestimmt wurde. Die Ausgangslage ist die Position, die bei der Inbetriebnahme der Basisstation ermittelt wurde.

„Delta to reference position” [Delta zur Referenzposition]

• Der hier angezeigte Wert ist die Differenz zwischen der Referenzposition und der Ausgangslage. Es muss innerhalb von 7 m um die Referenzposition liegen.

„Antenna accuracy” [Antennengenauigkeit]

• Dieser Faktor beschreibt die Genauigkeit der Basisstation bei der Bestimmung ihrer Position. Sie muss weniger als 1 m betragen.

„Reference Position”

„Mode” [Modus]

• Hier wird der Modus für die Festlegung der Referenzposition eingestellt. Dieser kann entweder sein:
  • „Survey-in” [Einmessung]: In diesem Modus bestimmt die Basisstation ihre eigene Referenzposition.
  • „Manual” [Manuell]: In diesem Modus wird die Referenzposition durch die Eingabe der zuvor ermittelten Koordinaten bestimmt.

„Survey-in duration” [Einmessungsdauer]

• Dieses Feld erscheint, sobald die Referenzposition bestimmt wurde. Dabei handelt es sich um den für die Einmessung in Anspruch genommenen Zeitraum.

„Survey-in accuracy” [Einmessungsgenauigkeit]

• Dieses Feld erscheint, sobald die Referenzposition bestimmt wurde. Sie zeigt die Genauigkeit am Ende des Einmessungsvorgangs an, die weniger als 7 m beträgt.

„Survey-in date” [Einmessungsdatum]

• Das Datum, an dem die Einmessung durchgeführt wurde.

„Coordinates” [Koordinaten]

• Diese Felder erscheinen, sobald die Referenzposition bestimmt wurde.

• X, Y, Z
  Die Koordinaten der Referenzposition, ausgedrückt als ECEF (Earth-Centered, Earth-Fixed coordinate system, zu deutsch: Geozentrisches Koordinatensystem).
• „Latitude, longitude, Altitude” [Breitengrad, Längengrad, Höhengrad]
  Die Koordinaten der Referenzposition, ausgedrückt als GCS (Geographic Coordinate System, zu deutsch: Geographisches Koordinatensystem).

„Choose survey-in duration” [Einmessungsdauer auswählen]

Mit diesen Optionen können Sie die Zeit auswählen, die für den Einmessungsvorgang in Anspruch genommen werden soll:

• Einmessung beginnen
• Startet den Vorgang, bei dem die Basisstation ihre Referenzposition bestimmt

Wi-Fi-AP

Diese Seite liefert Informationen über die Wi-Fi-Basisstation. Sie ermöglicht es Ihnen auch, das Wi-Fi-Passwort und den für die Wi-Fi-Kommunikation verwendeten Kanal zu ändern.

G539445

„{X} Connected” [{X} Verbunden]

• Die Anzahl der Clients (Roboter), die mit dem Wi-Fi der Basisstation verbunden sind.

BSSID

• Die BSSID der Wi-Fi-Basisstation.

SSID

• Die SSID der Basisstation.

„Password” [Passwort]

• In diesem Feld wird das Passwort angezeigt, falls eines eingerichtet wurde. Ist dieses Feld leer, bedeutet dies, dass kein Passwort eingerichtet wurde. Einzelheiten zum Ändern des Passworts sind im folgenden Abschnitt aufgeführt. Sie müssen ein neues Passwort festlegen.

„Channel” [Kanal]

• Dies ist das von der RTK-Basisstation genutzte Wi-Fi-Frequenzband. Die Standardeinstellung ist Kanal 1. Sollte der Roboter feststellen, dass die Wi-Fi-Abdeckung am gesamten Gelände nicht ausreicht und er die Arbeit einstellt, weil das GPS-Signal verloren ging, kann dies auf die Gegenwart von anderen Wi-Fi-Geräten in der Nähe des Geländes zurückzuführen sein, von denen Störungen auf die Kommunikation zwischen der Basisstation und dem Roboter ausgehen. In diesem Fall können Sie den genutzten Kanal auf einen Kanal mit höherer Kapazität als der aktuelle Kanal wechseln. Eine empfohlene App zur Anzeige der Nutzung der Wi-Fi-Kanäle in der näheren Umgebung der Basisstation ist „Wi-Fi Analyzer”.

Haben Sie den Kanal gewechselt, müssen Sie den Wi-Fi-Repeater neu koppeln.

Die übrigen Felder dienen zu technischen Zwecken.

Cloud-Link

Hinweis: Diese Seite ist nur verfügbar, wenn 4G für Datenkorrekturen genutzt wird.

G539446

Diese Seite liefert Informationen zur Konnektivität der Basisstation mit dem Webserver der RTK-Basisstation.

Cloud-Link

• Der hier gezeigte Zustandswert hängt vom Zustand der beiden untenstehend gezeigten Felder ab.

„Ethernet wire” [Ethernet-Kabel]

• Das Ethernet-Kabel muss ordnungsgemäß angeschlossen sein.

„Cloud connection” [Cloud-Verbindung]

• Verbindung zum Webserver der RTK-Basisstation.

Router

G539448

„Uptime” [Betriebszeit]

• Die Zeit in Sekunden seit dem Start des Routers.

„Serial” [Serien]

• Die Seriennummer des Routers.

MAC-Addr.

• Die MAC-Adresse des Routers.

AP

• Die BSSID und die SSID des Routers

4G

Hinweis: Diese Seite ist nur verfügbar, wenn 4G für Datenkorrekturen genutzt wird.

G539447

„Signal level” [Signalpegel]

• Die Stärke des 4G-Signalpegels.

„Uptime” [Betriebszeit]

• Die Zeit in Sekunden seit dem letzten Neustart des Routers.

IMEI

• Diese Informationsanzeige dient zu technischen Zwecken.

SIM IMSI

• Diese Informationsanzeige dient zu technischen Zwecken.

SIM ICCID

• Diese Informationsanzeige dient zu technischen Zwecken.

„Network” [Netzwerk]

• Diese Informationsanzeige dient zu technischen Zwecken.

„Connection type” [Verbindungstyp]

• 2G, 3G, 4G, usw.

„Operator” [Benutzer]

• Name des Benutzers.

„Reboot Router” [Router neu starten]

• Zum Neustart des Routers.

Firmware

Diese Seite ermöglicht Ihnen eine Software-Aktualisierung mit Hilfe einer Binärdatei und eine Werksrücksetzung durchzuführen. Die aktuelle Software-Version kann auf der Seite der RTK-Basisstation abgelesen werden.

G520917

„Choose file” [Datei auswählen]

• Hier können Sie eine Firmware-Aktualisierung mit Hilfe einer Binärdatei durchführen. Diese Option wird derzeit nicht unterstützt.

„Update firmware” [Firmware aktualisieren]

• Aktualisiert die Firmware der Basisstation.

„Factory reset” [Werksrücksetzung]

• Durch Drücken dieser Taste erfolgt eine Werksrücksetzung. Als Ergebnis einer Werksrücksetzung:
  • Gehen alle Konfigurationsparameter verloren
  • Geht die Referenzposition (Einmessung) verloren
  • Bei einer Basisstation mit Firmware-Version 3.0 wird das Passwort auf das auf dem Etikett angegebene Standardpasswort zurückgesetzt
  • Bei einer Basisstation mit einer niedrigeren Firmware-Version als 3.0 wird das Passwort aufgehoben und das Wi-Fi wird geöffnet

Manuelle Aktivitäten

Auf dieser Seite können Sie Funktionen ausführen, ohne auf die Tasten der Basis zugreifen zu müssen.

G520918

„Choose survey-in duration” [Einmessungsdauer auswählen]

Hier können Sie die Zeitspanne auswählen, die Sie für die Einmessung in Anspruch nehmen möchten. Es erscheint eine Liste der Möglichkeiten. Je länger die ausgewählte Dauer ist, desto höher ist die Genauigkeit, mit der die Referenzposition bestimmt wird.

• „Wire Only 15-45min” [Nur Draht 15-45 Min] kann bei Installationen mit einem umlaufenden Draht verwendet werden.

„Start Survey-in” [Einmessung beginnen]

• Damit beginnt die Einmessung, um die Referenzposition der Basisstation zu bestimmen. Die Basisstation muss sich im Warte-, Betriebs- oder Fehlerzustand befinden.

„Pair Repeater” [Repeater koppeln]

• Damit können Sie die Basisstation mit einem Wi-Fi-Repeater koppeln. Die Basisstation muss sich im Warte-, Betriebs- oder Fehlerzustand befinden.

„Reset base” [Basisstation zurücksetzen]

• Damit schaltet sich die Basisstation aus und dann wieder ein. Es bleiben alle Konfigurationsparameter erhalten.

„Reboot router” [Router neu starten]

• Damit schaltet sich der 4G-Router aus und dann wieder ein. Es bleiben alle Konfigurationsparameter erhalten. Dieser Vorgang ist nützlich, falls der Router nicht funktioniert; sollte z. B kein Internet verfügbar sein.

Wi-Fi-Repeater verwenden

Sowohl die Roboter als auch die RTK-Basisstation verfügen über Antennen, die eine Kommunikation zwischen ihnen über Wi-Fi ermöglichen. Wenn diese Kommunikation jedoch aufgrund von Entfernungen oder dauerhaften Hindernissen beeinträchtigt wird, kann es notwendig sein, einen oder mehrere Wi-Fi-Repeater einzusetzen, die das Wi-Fi-Signal verstärken können.

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Beschreibung des Wi-Fi-Repeaters

Der gewählte Wi-Fi-Repeater ist der TP-LINK CPE210, der per Ethernet über LAN0 mit Strom versorgt wird.

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Hinweis: Der Repeater kann vor der Installation automatisch mit der Basisstation gekoppelt werden.

Hinweis: Der gewählte Wi-Fi-Repeater hat in der horizontalen Ebene einen optimalen Abstrahlwinkel von 65°. Dies hat Einfluss auf die Ausrichtung des Wi-Fi-Repeaters.

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Hinweis: Neben dem mitgelieferten 10 m langen Ethernet-Kabel kann ein zusätzliches Kabel bis zu einer maximalen Länge von 60 m verwendet werden. Dieses zusätzliche Kabel muss mindestens CAT6 entsprechen.

Konfigurationen für RTK-Basisstation und Wi-Fi-Repeater

Hinweis: Eine Anlage kann nur 1 RTK-Basisstation enthalten, die mit nur 2 Wi-Fi-Repeatern verbunden werden kann.

Es sind zwei Konfigurationen möglich.

Konfiguration 1: RTK-Basisstation + 1 Wi-Fi-Repeater.

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Als Wi-Fi-Repeater kommt die Standard-Ausrüstung oder die empfohlene Ausrüstung mit Schutzhaube für den Außeneinsatz in Frage.

Konfiguration 2: RTK-Basisstation + 2 Wi-Fi-Repeater.

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Jeder Repeater muss mit der Basisstation gekoppelt werden.

Wurde die RTK-Basisstation ausgetauscht, müssen die Wi-Fi-Repeater gekoppelt werden, damit sie sich mit der neuen RTK-Basisstation verbinden.

Wurde ein Wi-Fi-Repeater ausgetauscht, muss der neue Repeater gekoppelt werden, damit er sich mit der bestehenden RTK-Basisstation verbindet.

Anforderungen an den Wi-Fi-Repeater

Ein Wi-Fi-Repeater muss in Situationen eingesetzt werden, in denen die Wi-Fi-Abdeckung der RTK-Basisstation nicht ausreicht, um alle Arbeitsbereiche zu versorgen.

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• Die optimale Leistung des Repeaters liegt innerhalb eines Abstrahlwinkels von 65°.
• Für die Kommunikation über Wi-Fi muss eine direkte Sichtverbindung zwischen der Basisstation und dem Repeater bestehen.
• Zwischen den Robotern und dem Wi-Fi-Repeater muss eine uneingeschränkte Sicht bestehen.
• Die Mindestinstallationshöhe der Wi-Fi-Antenne basiert auf der uneingeschränkten Entfernung und Felderhebung innerhalb des 65°-Abstrahlwinkels des Repeaters.

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Die empfohlene Mindesthöhe (H) liegt über dem höchsten Punkt des Geländes.

Höchstabstand zwischen Roboter und Wi-Fi-Repeater (D)	Empfohlene Mindesthöhe (H)
<75 m	2,0 m
75 - 125 m	2,5 m
125 - 175 m	3,0 m
175 - 200 m	3,5 m

Wi-Fi-Repeater müssen über eine spezielle Power-over-Ethernet-Box (PoE) mit Strom versorgt werden. Die PoE-Box ist auf der einen Seite mit der Hauptstromversorgung und auf der anderen Seite per Ethernet mit dem Wi-Fi-Repeater verbunden.

Die Maximallänge für das Ethernet-Stromkabel beträgt 60 m.

Die Mindestqualität für das Ethernet-Kabel ist CAT6 (Außeneinsatz).

Wi-Fi-Repeater mit der Basisstation automatisch koppeln

1. Schalten Sie die RTK-Basisstation ein und warten Sie, bis sie in einem der folgenden Zustände ist:
   • Im Wartezustand (Positions-LED blinkt grün, die Fehler-LED blinkt gleichzeitig rot UND die Konfigurations-LED blinkt grün),
   • Im Betriebszustand (Positions-LED blinkt grün mit 1 Hz).
   • Der Fehlerzustand.
2. Schalten Sie den Wi-Fi-Repeater über das PoE-Modul ein.
3. Verbinden Sie den LAN-Anschluss (Daten) des PoE-Moduls vom Wi-Fi-Repeater mit dem Ethernet-Anschluss an der Basisstation per Ethernet-Kabel.
   

   G520924
4. Drücken Sie an der Basisstation auf die Konfigurationstaste.
5. Die Basisstation wird den Repeater automatisch konfigurieren.
   • Während der Konfiguration blinkt die Konfigurations-LED der RTK-Basisstation blau mit 1 Hz.
   • Sobald der Repeater konfiguriert ist, blinkt die Konfigurations-LED grün mit 1 Hz.
   • Sollte ein Fehler auftreten, blinkt die Konfigurations-LED rot mit 1 Hz.
6. Trennen Sie nach erfolgreicher Kopplung den Repeater von der Basisstation und fahren Sie mit dem Installationsschritt fort.
   War die Kopplung nicht erfolgreich, überprüfen Sie die Ethernet-Verbindung zwischen dem Repeater und der Basisstation und wiederholen Sie den Vorgang.

Wi-Fi-Repeater installieren

Die Installation des Wi-Fi-Repeaters kann erfolgen, nachdem das Gelände begutachtet und die Anforderungen als erfüllt angesehen wurden. Der Repeater muss mit einer freien Sichtlinie zwischen der RTK-Basisstation und den Robotern und in einer geeigneten Höhe installiert werden. Die Montagemöglichkeiten für den Wi-Fi-Repeater sind dieselben wie für die RTK-Basisstation.

Hinweis: Es wird empfohlen, die Wi-Fi-Repeater-Ausrüstung mit der zusätzlichen Schutzhaube zu verwenden, die Ihnen die Installation des PoE-Konvertermoduls im Freien ermöglicht.

Eine schematische Darstellung der Verkabelung ist untenstehend gezeigt.

G520925

1. Verbinden Sie ein Ende des Ethernet-Kabels mit dem PoE-Anschluss am Repeater.
2. Verbinden Sie das andere Ende des Ethernet-Kabels mit dem PoE-Anschluss am Konverter.
   Hinweis: Die Maximallänge dieses Kabels beträgt 60 m.
3. Verbinden Sie das Stromkabel mit dem PoE-Adaptermodul.
4. Verbinden Sie das Stromkabel mit dem Anschluss im Inneren des Kastens.
5. Verbinden Sie das Stromkabel mit der Netzsteckdose.
6. Schalten Sie den Strom ein.
7. Überprüfen Sie die Qualität der Verbindung am Repeater.
   Der Repeater ist mit einer Reihe von LEDs ausgestattet. Die oberen vier zeigen den Pegel der Signalqualität an.

   

   G520927

   Für eine ausreichend gute Verbindung benötigen Sie mindestens 2 grüne LEDs. Ist dies nicht der Fall, müssen Sie überprüfen, ob der Repeater eine direkte Sichtverbindung zur Basisstation hat, oder ob er zu weit von der Basisstation entfernt ist.

Die Initialisierungsphase wird nach 60 Sekunden nicht erfolgreich abgeschlossen

Die Basisstation geht in die Initialisierungsphase über, sobald sie eingeschaltet wird. In dieser Phase initialisiert sie die Elektronikplatinen. Ist dies nicht innerhalb von 60 Sekunden abgeschlossen, ist ein Fehler aufgetreten, der durch das Blinken der roten Fehler-LED mit 2,5 Hz angezeigt wird.

Positions-LED	Fehler	Konfiguration
	2,5 Hz

Die Ausgangslage-Einnehmen-Phase wird nach 15 Minuten nicht erfolgreich abgeschlossen

Diese Phase tritt ein, wenn die Initialisierungsphase nach 60 Sekunden abgeschlossen wurde. In dieser Phase nutzt die Basisstation die Satellitensignale, um ihre Position zu bestimmen. Kann dies nicht innerhalb von 15 Minuten abgeschlossen werden, ist ein Fehler aufgetreten, der durch das Blinken der roten Fehler-LED mit 1 Hz angezeigt wird. Weitere Informationen über den Fehler können nach einem kurzen Druck auf die Konfigurationstaste abgerufen werden.

	Positionsfehler
	GNSS-Antennenfehler
	Netzwerkfehler
	Systemausfall

Die Einmessungsphase wird nach 15 Minuten nicht erfolgreich abgeschlossen

Diese Phase tritt ein, nachdem die Ausgangslage-Einnehmen-Phase erfolgreich abgeschlossen wurde. Kann die Einmessung nicht innerhalb von 15 Minuten abgeschlossen werden, ist ein Fehler aufgetreten, der durch das Blinken der roten Fehler-LED mit 1 Hz angezeigt wird. Weitere Informationen über den Fehler können nach einem kurzen Druck auf die Konfigurationstaste abgerufen werden.

	Einmessungsfehler
	Systemausfall

Fehler während des Betriebszustands

Der Betriebszustand wird durch grünes Blinken der Positions-LED mit 1 Hz angezeigt. Tritt ein Problem auf, wenn sich die Basisstation in diesem Zustand befindet, wird dies durch das Blinken der roten Fehler-LED mit 1 Hz angezeigt. Weitere Informationen über den Fehler können nach einem kurzen Druck auf die Konfigurationstaste abgerufen werden.

	Positionsfehler
	GNSS-Antennenfehler
	Netzwerkfehler
	Systemausfall

Konfigurationen der Fehler-LED

Positionsfehler

Mögliche Ursache	Abhilfe
Ungünstige Sichtverhältnisse unter freiem Himmel für die GNSS-Antenne. Dieser Fall tritt ein, wenn die RTK-Basisstation nicht vermag sich mit den Satelliten zu verbinden und nach 5 Minuten eine Ausgangslage einzunehmen.	Schalten Sie die RTK-Basisstation aus. Versetzen Sie die Basisstation an einen Standort mit freier Sicht zum Himmel. Schalten Sie die Basisstation ein.
Die in der RTK-Basisstation gespeicherte Referenzposition stimmt nicht mit der aktuellen Position überein.	Die Basisstation überprüft, ob die aktuelle Position nahe an der Referenzposition liegt. Ist die Differenz größer als 7 m, wird ein Positionsfehler erzeugt. Falls die Basisstation tatsächlich versetzt wurde: Schalten Sie die RTK-Basisstation aus. Warten Sie für 2 Minuten. Schalten Sie die Basisstation ein und warten Sie, bis die Initialisierung erfolgreich abgeschlossen ist. Drücken Sie kurz auf die Einmessungstaste. Wiederholen Sie den Vorgang höchstens 5 Mal. Sollte es nicht behoben sein, kontaktieren Sie Ihren authorisierten Toro-Vertragshändler. Falls die Basisstation tatsächlich nicht versetzt wurde: Dies kann darauf zurückzuführen sein, dass die Referenzposition ungenau ist oder die aktuelle Position zu weit von der Referenzposition entfernt ist. Wann immer die RTK-Basisstation in Betrieb ist, wird sie ihre gegenwärtige Position aktualisieren, auch wenn dieser Fehler besteht. Sobald die aktuelle Position innerhalb von 7 m der Referenzposition liegt, wird der Normalbetrieb wieder aufgenommen. War die Referenzposition nicht genau genug, muss der Einmessungsvorgang wiederholt werden. Warten Sie gegebenenfalls, bis die aktuellen Wetterbedingungen für GPS günstig sind. War die Referenzposition ungenau, muss die gesamte Anlage neu konfiguriert werden (Wiederfindung der Grenzen).
Fehler bei der Übertragung der RTCM-Datenkorrekturen.	Schalten Sie die RTK-Basisstation aus. Warten Sie für 2 Minuten. Schalten Sie die Basisstation ein und warten Sie, bis die Initialisierung erfolgreich abgeschlossen ist. Drücken Sie kurz auf die Einmessungstaste. Wiederholen Sie den Vorgang höchstens 5 Mal. Sollte das Problem dadurch nicht behoben werden, drücken Sie für 10 s auf die Konfigurationstaste. Alle Elektronikplatinen werden zurückgesetzt (Werksrücksetzung). Die Einmessungsdaten gehen verloren. Wiederholen Sie den vorherigen Schritt höchstens 5 Mal. Sollte das Problem immer noch nicht behoben sein, kontaktieren Sie Ihren authorisierten Toro-Vertragshändler.

GNSS-Antennenfehler

Mögliche Ursache	Abhilfe
Die GNSS-Antenne ist nicht angeschlossen oder hat einen Kurzschluss.	Schalten Sie die RTK-Basisstation aus. Überprüfen Sie die Verbindung zwischen der Anwendungsplatine der Basisstation und der GNSS-Antenne. Schließen Sie die GNSS-Antenne wieder an oder tauschen Sie diese aus. Schalten Sie die Basisstation ein.

Einmessungsfehler

Mögliche Ursache	Abhilfe
Die Sichtverhältnisse unter freiem Himmel für die GNSS-Antenne sind ungünstig. Die RTK-Basisstation vermag nicht, nach 15 Minuten eine Referenzposition zu bestimmen.	Schalten Sie die RTK-Basisstation aus. Versetzen Sie die Basisstation an einen Standort mit freier Sicht zum Himmel. Schalten Sie die Basisstation ein.

Netzwerkfehler

Dies kann auftreten, wenn 4G für die Korrekturdaten genutzt wird.

Mögliche Ursache	Abhilfe
Am Ethernet-Anschluss wird keine Netzwerkverbindung erkannt.	Überprüfen Sie die Verbindung zwischen dem Ethernet-Anschluss des Routers und dem Ethernet-Anschluss der Basisstation. Überprüfen Sie, ob der 4G-Router eine ausreichende Signalstärke für mobile Daten hat: es ist eine Mindestsignalstärke von 3 von 5 Balken erforderlich. Dies lässt sich an der Oberseite des 4G-Routers am Basiskasten erkennen. Schalten Sie die RTK-Basisstation aus. Versetzen Sie die Basisstation an einen Standort mit ausreichender 4G-Signalstärke für mobile Daten. Schalten Sie die Basisstation ein.

Systemausfall

Mögliche Ursache	Abhilfe
Die Initialisierung der RTK-Basisstation ist 20 Mal fehlgeschlagen. Die Software-Routine ist unterbrochen.	Schalten Sie die RTK-Basisstation aus. Warten Sie für 2 Minuten. Schalten Sie die Basisstation ein und warten Sie, bis die Initialisierung erfolgreich abgeschlossen ist. Drücken Sie kurz auf die Einmessungstaste. Wiederholen Sie den Vorgang höchstens 5 Mal. Sollte das Problem dadurch nicht behoben werden, drücken Sie für 10 s auf die Konfigurationstaste. Alle Elektronikplatinen werden zurückgesetzt (Werksrücksetzung). Die Einmessungsdaten gehen verloren. Wiederholen Sie den vorherigen Schritt höchstens 5 Mal. Sollte das Problem immer noch nicht behoben sein, kontaktieren Sie Ihren authorisierten Toro-Vertragshändler.

Probleme bezüglich der Wi-Fi-Abdeckung