Multi Pro® 5800-grässpruta med GeoLink®-precisionssprutsystem

Model No. 41394GK-Serial No. 400000000 and Up

Model No. 41636-Serial No. 415000000 and Up

Säkerhet

Säkerhet för automatisk styrning

GeoLink-systemet för automatisk styrning ger kontroll över styrningen när de rätta förhållandena är uppfyllda, men du är ansvarig för att köra maskinen och måste vara uppmärksam och ha fullständig kontroll över maskinen vid alla tillfällen.

När du använder styrkonsolen för assisterad styrning under sprutning ska du vara uppmärksam på följande:

  • Styrkonsolen upptäcker inte hinder eller faror, så håll maskinen borta från människor, djur, byggnader och andra strukturer.

  • Använd inte maskinen i närheten av högspänningsledningar eller andra hinder i luften.

  • Säkerställ att arbetsområdet är fritt från hinder.

  • Var alltid medveten om maskinens position och markförhållandena (fält).

  • Vidta åtgärder om satellitsignalerna eller RTK-korrigeringen går tillfälligt förlorad.

    Note: När reservläget är aktiverat förblir systemet inkopplat om RTK-korrigeringen går förlorad och tillfälligt sjunker till flytande, uppskattad eller GPS. Systemet kopplas bara ur om GPS-signalen försvinner. Ta manuell kontroll om GPS-signalen försvinner.

Ta manuell kontroll över maskinen om det finns ett hinder i maskinens väg eller om maskinen rör sig bort från styrlinjen.

Montering

Installera Plus+1-serviceverktyget

Hämta programvaran

  1. Gå till gatewayen och klicka på Servicebibliotek (Service Library).

    g483680

    Figur 1

  2. Välj GeoLink-lösningar.

    g483681

    Figur 2

  3. Välj programvara för automatisk styrning.

    Note: Filen sparas i katalogen Nedladdningar på den bärbara datorn.

    g483682

    Figur 3

  4. Välj nedladdningen och klicka på Extrahera alla.

    g483683

    Figur 4

  5. I dialogrutan Extrahera komprimerade (Extract Compressed) kontrollerar du att kryssrutan är markerad och klickar på knappen .

    g483684

    Figur 5

Installera programvaran och drivrutinsfilerna

Important: Personen som installerar PLUS+1-serviceverktyget måste ha administratörsbehörighet på den bärbara datorn.

  1. Dubbelklicka på filen PLUS+1 ServiceTool 12.0.7 setup.exe.

    g483725

    Figur 6

  2. Om dialogrutan Kontroll av användarkonto (User Account Control) visas klickar du på knappen JA (Figur 7).

    g333504

    Figur 7

    1. JA-knapp

  3. I dialogrutan Välj målplats (Select Destination Location) klickar du på knappen NäSTA.

    g483727

    Figur 8

  4. I dialogrutan Plus+1 Online klickar du på knappen NäSTA.

    g483726

    Figur 9

  5. I dialogrutan Välj ytterligare uppgifter (Select Additional Tasks) klickar du på knappen NäSTA.

    g483728

    Figur 10

  6. I dialogrutan Klar att installeras (Ready to Install) klickar du på knappen INSTALLERA.

    g483729

    Figur 11

    Note: Dialogrutan för förlopp visas.

    g333498

    Figur 12

  7. I guidedialogrutan Slutföra installationen av serviceverktyget (Completing Service Tool Setup Wizard) klickar du på knappen SLUTFöR.

    g483730

    Figur 13

Installera drivrutinerna

  1. I dialogrutan Välj målplats (Select Destination Location) klickar du på knappen NäSTA.

    g483719

    Figur 14

  2. I dialogrutan Klar att installeras (Ready to Install) klickar du på knappen INSTALLERA.

    g483720

    Figur 15

    Note: Dialogrutan för förlopp visas.

    g333496

    Figur 16

  3. I dialogrutan Vill du installera den här enhetsprogramvaran (Would you like to install this device software) klickar du på knappen INSTALLERA.

    g483722

    Figur 17

  4. I dialogrutan Vill du installera den här enhetsprogramvaran (Would you like to install this device software) klickar du på knappen INSTALLERA.

    g483723

    Figur 18

  5. I guidedialogrutan Slutföra installationen av serviceverktyget (Completing Service Tool Setup Wizard) klickar du på knappen SLUTFöR.

    g483724

    Figur 19

Installera tjänsten och datafilerna

  1. Dubbelklicka på ikonen för Plus+1-serviceverktyget.

    g483731

    Figur 20

  2. Läs licensinformationen, markera rutorna som anger att du har läst och godkänner avtalet och klicka på OK.

    g483732

    Figur 21

  3. Klicka på OK på bekräftelseskärmen.

    g483733

    Figur 22

  4. Klicka på mappen med ikonen av ett förstoringsglas och Sök efter tjänstens programfil (Scan for Service Application File).

    g483734

    Figur 23

  5. Navigera till mappen Serviceverktyg (Service tool) i mappen Versionspaket för fast programvara PVED-CLS 2.00 (PVED-CLS 2.00 firmware release package).

  6. Klicka på PVED-CLS_2.00_rev_D och sedan på ÖPPNA.

    g483735

    Figur 24

  7. Klicka på STäNG om detta fel dyker upp. Det här är ett passivt fel och det kommer inte att påverka installationen eller användningen av verktyget.

    g483736

    Figur 25

Installera diagnostikdata

  1. Klicka på ikonen och klicka sedan på ikonen i listrutan.

    g483704

    Figur 26

  2. I dialogrutan Installera diagnostikdata (Install Diagnostic Data) klickar du på ikonen för PLUS+1-protokollet och trycker sedan på ikonen .

    g483705

    Figur 27

  3. Navigera till mappen Diagnostikdatafiler (Diagnostic data files) i mappen Versionspaket för fast programvara PVED-CLS 2.00 (PVED-CLS 2.00 firmware release package).

  4. Markera alla filer i den här mappen och klicka på OK.

    g483706

    Figur 28

  5. I dialogrutan klickar du på ikonen .

    g483707

    Figur 29

  6. I dialogrutan klickar du på ikonen .

    g483708

    Figur 30

Välja gatewaykanal

  1. Anslut en Toro Diag-kabel till USB-porten på den bärbara datorn och öppna programmet Plus+1.

  2. I menyfliksområdet klickar du på knappen Kommunikation.

    g332822

    Figur 31

    1. Kommunikation-knapp
    2. Gateway-knapp
    3. Avancerat-knapp
    4. Välj gateway …-knapp

  3. I listrutan Kommunikation klickar du på knappen Gateway.

  4. I listrutan Gateway klickar du på knappen Avancerat.

  5. I listrutan Avancerat klickar du på knappen Välj gateway ….

  6. På skärmen Välj gatewaykanal (Select Gateway Channel) klickar du på alternativet Kvaser i Gateway-listan.

    g332837

    Figur 32

    1. Alternativet Kvaser (Gateway-lista)
    2. Diagnoskabel-alternativ (menyn Kanaler (Channels))
    3. Knappen ÄNDRA (rubrik Aktuellt val (Current Selection))
    4. Uppdatera-knapp

  7. I menyn Kanaler (Channels) klickar du på alternativet Diagnoskabel (Diagnostic Cable).

    Note: Om ett alternativ för diagnoskabeln inte visas i menyn Kanaler kontrollerar du att Toro Diag-kabeln är ansluten till USB-porten på den bärbara datorn, klickar på knappen Uppdatera på skärmen Välj gatewaykanal (Select Gateway Channel) och sedan på alternativet Diagnoskabel (Diagnostic Cable).

  8. Klicka på knappen ÄNDRA under rubriken Aktuellt val (Current Selection).

Produktöversikt

g467518

Figur 33

  1. Ikon för styrlinjer
  2. Ikonen Styralternativ
  3. Ikon för flytta
  4. Ikon för koppla in/koppla ur automatisk styrning (ratt)
g299830

Figur 34

  1. Omkopplare för aktivering av automatisk styrning (spruta)/transport
  2. Omkopplare för att koppla in/koppla ur automatisk styrning

Omkopplare för aktivering/transport

Placerad på instrumentbrädan

Använd omkopplaren för aktivering/transport för att aktivera styrhjälpsfunktionen (sprutläge) eller placera maskinen i transportläget.

Omkopplare för aktivering/inaktivering

Placerad på instrumentbrädan och konsolens armstöd

Använd omkopplaren för att koppa in/koppla ur för att aktivera eller inaktivera styrhjälpsfunktionen.

Figur 33 visar omkopplaren för att koppla in/koppla ur som finns i styrkonsolen.

Körning

Förstå ikonerna

Färgen på ikonen ändras efter systemets läge.

Ikonens färgLäget för automatisk styrningBeskrivning
GraphicInte inkoppladAutomatisk styrning är varken inkopplad eller aktiverad. Tryck på rattikonen för automatisk styrning (Figur 33) för att se de villkor som hindrar systemet från att kopplas in.
Röd 
GraphicFördröjd inkopplingNär du har stannat och är i närheten av en styrlinje trycker du två gånger på rattikonen för automatisk styrning (dubbelklicka). Automatisk styrningen kopplas in om minimihastigheten uppnås inom 15 sekunder.
Gul 
GraphicStandbyStyrhjälpsfunktionen är redo att användas.
Vit 
GraphicInkoppladAutomatisk styrning är inkopplad och aktiverad. Välj rattikonen för automatisk styrning för att återgå till läget för manuell styrning. Obs! Ikonen kan blinka blått en kort stund innan den blir grön.
Grön 

Förstå larmen

Visuella larm

  • INKOPPLAD STYRNING (STEERING ENGAGED) – ett visuellt larm visas när styrhjälpsfunktionen kopplas in (Figur 35).

    g242636

    Figur 35

  • URKOPPLAD STYRNING (STEERING DISENGAGED) – ett visuellt larm visas när styrhjälpsfunktionen kopplas ur (Figur 36). Systemet kan kopplas ur på grund av följande orsaker:

    • Svag satellitsignal.

    • GPS-systemet förlorar styrlinjen eller på grund av försämrad RTK-anslutning.

    • Du vrider på ratten manuellt.

    g242635

    Figur 36

Ljudlarm

Ljudlarmet hörs när du kopplar ur eller kopplar in styrhjälpsfunktionen.

Förstå menyn för styralternativ

Använda statusskärmen

Statusskärmen visar de villkor som krävs för att köra maskinen med hjälp av automatisk styrning.

  • De villkor som är markerade med en grön indikator är redo för drift.

  • De villkor som är markerade med en röd indikator visar att styrhjälpen inte är redo för drift.

  1. Navigera till vägledningsverktygsfältet och tryck på ikonen för automatisk styrning.

  2. Granska statusen för respektive villkor i listan. Gör något av följande:

    • Tryck på ikonen Styrlarm längst ner till vänster på skärmen för att visa listan över styrlarm.

    • Tryck på informationsikonen för Styrlarm, den röda knappen bredvid ikonen Bekräfta, för att se detaljerad information om styrlarmen.

    • Tryck på ikonen Bekräfta för att återgå till huvudskärmen.

      Important: Innan du använder styrhjälpsfunktionen ska du slutföra villkoren med röda indikatorer och arbeta dig igenom dem uppifrån och ned på statusskärmen.

      g467519

      Figur 37

    Tabell över styrstatus

    VillkorBeskrivning när villkoret visas i rött:
    Mottagarens maskinvaraKontrollera att mottagaren är ansluten och får elektrisk ström.
    Differentiella korrigeringarStyrkonsolen kanske inte matchar kraven för korrigeringskällan.
    PositionsnoggrannhetSatellitmottagaren behöver tid för konvergens av signal. Kontrollera antalet satellitikoner och färgen på dem på styrkonsolen. Kör maskinen till en öppen yta utan några kraftledningar.
    StyrreglageKontrollera att styrenheten är ansluten och får elektrisk ström.
    FordonsgeometriFordonets geometri är felaktig. Välj en ny fordonsprofil.
    FordonsprofilKontrollera vilket fordon som är valt i styrenheten och kontrollera geometriinställningarna.
    Kalibrerad styrningStyrningen måste kalibreras. Vänd dig till en Toro-återförsäljare eller besök Toros NSN Service Center.
    LåsningStyrsystemet är i transportläget, det finns ett fel på hjulvinkelsensorn eller så har styrkontrollen genererat ett fel.
    Tillgänglig styrlinje (körspår)Maskinen befinner sig för långt från styrlinjen – kör närmare styrlinjen. Kontrollera att styrlinjen har skapats och är vald.
    Synkroniserad styrlinje (körspår)Styrlinjen har inte laddats upp. Kontrollera att satellitmottagaren har en satellitsignal och att mottagaren laddar upp styrlinjen. Det kan ta tid att ladda upp styrlinjer till en satellitmottagare, särskilt gällande stora böjda styrlinjer.
    Otillåten drift Systemet kan inte kopplas in när vissa åtgärder utförs, t.ex. styrkalibrering, ändring av GPS-inställningar eller export av ett jobb.
    FörarnärvaroSitt i förarsätet.
    RattHåll löst i ratten när du kopplar in styrhjälpsfunktionen.
    HastighetKör maskinen i 1–12,9 km/h. Den hastighet som krävs kan variera beroende på maskin.
    KorsningsfelKör maskinen närmare styrlinjen innan du kopplar in styrhjälpsfunktionen.
    RiktningsfelKontrollera vinkeln eller fordonshastigheten som maskinen färdas i när du närmar dig en styrlinje. Kontrollera kompasskalibreringen.

Använda styrlinjemenyn

Visa programmerade styrlinjer

  1. Tryck på ikonen för styrlinjemenyn.

    g467806

    Figur 38

  2. Tryck på styrlinjemenyn.

    Välj sedan AB-linjemenyn. I annat fall visas menyn för att välja kurva.

  3. Om du vill ha längre listor med styrlinjer sveper du med rullningslisten för att navigera i hela listan med styrlinjer.

Skapa en rak styrlinje

För att skapa en styrlinje börjar du med att definiera startpunkten (punkt A) och slutpunkten (punkt B). Denna AB-linje används för att fastställa de parallella styrlinjerna som krävs för att täcka hela fältet eller en gräns.

  1. Kör maskinen till startpunkten för en styrlinje.

  2. Tryck på ikonen för styrlinjemenyn och tryck sedan på styrlinjeikonen.

  3. Välj den raka ikonen.

    g467803

    Figur 39

  4. Tryck på ikonen för att ange punkt A.

    Punkt B kommer att visas i styrkonsolen.

  5. Kör maskinen till den andra sidan av fältgränsen och den plats som du vill att AB-styrlinjen ska referera till.

  6. Tryck på ikonen för att ange punkt B.

    g470844

    Figur 40

  7. Konsolen visar alternativen för att byta namn på eller aktivera den nya styrlinjen.

    g467789

    Figur 41

Note: Maskinen kommer att köra rakt i slutet av en styrlinje.

Skapa en böjd styrlinje

  1. Kör maskinen till startpunkten för en styrlinje.

  2. Tryck på menyikonen för styrlinjen, tryck på ikonen för att lägga till styrlinje och tryck sedan på ikonen för böjd styrlinje.

    g467796

    Figur 42

  3. Tryck på ikonen för att ange punkt A.

    Punkt B kommer att visas i styrkonsolen.

    g467794

    Figur 43

  4. Kör maskinen längs konturen för fältgränsens bana.

    Styrkonsolen visar banan med en röd linje.

    Note: Tryck på ikonen för pausa/återuppta inspelning för att tillfälligt stoppa och starta inspelningen av banan.

  5. Tryck på ikonen för att ange punkt B.

    g467795

    Figur 44

Note: Maskinen kommer att köra rakt i slutet av en styrlinje.

Använda vägledningslåsläget

Vägledningslåsläget genererar en kurva baserad på befintlig täckning.

Välj ikonen för vägledningslås Graphic högst upp på skärmen.

Note: Den svarta (eller vita) ikonen indikerar att vägledningslåsläget är inaktiverat och den färgade ikonen indikerar att det är aktiverat.

Använda gränsstyrning

Gränsstyrning skapar en styrlinje innanför gränsen och som förskjuts med en halv redskapsbredd från gränsen. Förskjutningsbredden kan justeras med hjälp av menyn Flytta (Nudge).

Säkerställ att styrlinjen är på ett tillräckligt stort avstånd från gränsen för att undvika kollisioner med objekt.

När fordonet rör sig mot mitten av fältet skapas fler styrlinjer. Styrlinjerna ligger en redskapsbredd från varandra.

För att skapa en gräns ska du se GeoLink-programhandboken.

  1. Aktivera gränsstyrning i inställningsmenyn.

    g468381

    Figur 45

  2. Tryck och håll ned för att välja gränsen på displayen.

    Gränsen är markerad på displayen.

  3. Välj ikonen för gränsstyrlinjer på popup-menyn.

    g468380

    Figur 46

Kalibrera

Kalibrera kompassen

Säkerställ att GeoLink-kompassen är kalibrerad. Se GeoLink-programhandboken för din maskin.

Aktivera automatisk styrning

  1. Vrid nyckeln till På-läget.

  2. Starta X-styrkonsolen och tryck på ikonen INSTäLLNING.

  3. Tryck på ikonen SYSTEM, ikonen FUNKTIONER (FEATURES) och ikonen VäGLEDNING (GUIDANCE).

    g470814

    Figur 47

  4. Tryck på ikonen AUTOMATISK STYRNING (AUTO STEER)Graphic.

  5. I dialogrutan trycker du på ikonen AKTIVERA (ENABLE) och sedan på ikonen Bekräfta.

Ställa in värdet för inkopplad styrning

  1. På inställningsskärmen trycker du på ikonen ANVäNDARE (USER) och sedan på ikonen ÅTKOMSTNIVå (ACCESS LEVEL).

  2. Ikonen ÅTKOMSTNIVå (ACCESS LEVEL) på användaråtkomstskärmen.

  3. I dialogrutan trycker du på ikonen EXPERT och sedan på ikonen Bekräfta.

  4. Tryck på ikonen LöSENORD (PASSWORD), skriv in återförsäljarlösenordet med hjälp av popup-tangentbordsfönstret och tryck på ikonen Bekräfta.

    Note: Användaråtkomstnivån visar återförsäljare.

    g470813

    Figur 48

  5. Tryck på ikonen FORDON (VEHICLE) och sedan på ikonen STYRNING (STEERING).

    g470815

    Figur 49

  6. Tryck på ikonen KOPPLA IN STYRNING (STEERING ENGAGE).

  7. I dialogrutan trycker du på ikonen VIRTUELL OCH EXTERN KONSOLINMATNING (VIRTUAL AND EXTERNAL CONSOLE INPUT). Tryck sedan på ikonen Bekräfta.

Kalibrera hjulvinkelsensorn

  1. Flytta maskinen till ett öppet, plant område som är fritt från träd och byggnader där du kan köra maskinen i en rak linje i 92 m.

  2. Tryck på ikonen STYRALTERNATIV (STEERING OPTIONS).

    g467902

    Figur 50

  3. Tryck på ikonen STYRKALIBRERING (STEERING CALIBRATION).

  4. Tryck på ikonen HJULVINKELSENSOR (WHEEL ANGLE SENSOR).

    Kalibreringsguiden för hjulvinkelsensorn startar.

    Note: Om meddelandet EJ STARTAD (NOT INITIALIZED) visas i styrkonsolen ska du köra maskinen i några minuter.

  5. I steg 1 ska du vänta tills kalibreringen av hjulvinkelsensorn startar och sedan trycka på ikonen för nästa steg.

    g303590

    Figur 51

    1. Startar … vänta-meddelandet
    2. Tryck på NäSTA-meddelandet i steg 1
    3. Ikon för nästa steg

  6. I steg 2 vrider du ratten helt åt vänster, stannar och trycker på ikonen för nästa steg.

    Important: Kontrollera att värdena för hjulvinkelsensorn ändras när ratten vrids.

    g303591

    Figur 52

    1. Steg 2: Vrid ratten åt vänster-meddelande
    2. Värde för hjulvinkelsensor
    3. Ikon för nästa steg

  7. I steg 3 vrider du ratten helt åt höger, stannar och trycker på ikonen för nästa steg.

    g303593

    Figur 53

    1. Steg 3: Vrid ratten åt höger-meddelande
    2. Steg 4: Vrid ratten för att centrera-meddelande
    3. Ikon för nästa steg

  8. I steg 4 vrider du ratten tills däcken är i linje rakt fram, stanna och tryck på ikonen för nästa steg.

  9. I steg 5 väntar du tills data från kalibreringen av hjulvinkelsensorn har sparats och trycker sedan på ikonen för nästa steg.

    g303592

    Figur 54

    1. Steg 5: Sparar kalibreringsdata-meddelande
    2. Ikonen Bekräfta

  10. I steg 6 trycker du på ikonen Bekräfta.

Kalibrera monteringsavvikelsen för automatisk styrning

Använd denna procedur för att kalibrera mottagarens position på din maskin. Kalibrera satellitmottagarens monteringsavvikelse när den installeras för första gången eller om den byts ut.

Note: För den här kalibreringen behöver du en platt öppen yta där du kan köra i en rak linje i 76 m eller mer.

  1. Tryck på ikonen STYRALTERNATIV (STEERING OPTIONS).

    Menyn för styralternativ visas.

    g242655

    Figur 55

    1. Ikonen STYRALTERNATIV (STEERING OPTIONS)
    2. Ikonen KALIBRERING AV AUTOMATISK STYRNING (AUTO STEER CALIBRATION)

  2. Tryck på ikonen STYRKALIBRERING (STEERING CALIBRATION).

    Menyn för styrkalibrering visas.

  3. Tryck på ikonen MONTERINGSAVVIKELSE (MOUNTING BIAS).

    Guiden för kalibrering av monteringsavvikelse visas.

    Note: Om ikonen för monteringsavvikelse indikerar KRäVS INTE (NOT REQUIRED) behöver du inte kalibrera inställningen för monteringsavvikelse.

    g242653

    Figur 56

    1. Ikonen MONTERINGSAVVIKELSE (MOUNTING BIAS)
    2. Menyn för styrkalibrering

  4. Kör maskinen till slutet av det öppna området, se till att den står i en rak linje och tryck på ikonen POSITION A.

    Note: Symbolen för punkt A visas på styrkonsolen.

    g315024

    Figur 57

    1. Symbolen POSITION A
    2. Skärm för kalibrering av monteringsavvikelse
    3. Information om förlopp
    4. Position A (visas i kommandokonsolen)

  5. Kör maskinen manuellt framåt i en rak linje i 2 km/h.

    Note: GeoLink infogar automatiskt symbolen för punkt B i displayen när maskinen har kört 70 m.

    g314846g314884

    Figur 58

    1. Kalibreringsförlopp för monteringsavvikelse (pågående)
    2. Position B (visas i kommandokonsolen)

  6. Kommandokonsolen visar nästa skärm i kalibreringsprocessen.

    Vänd på maskinen, rikta in den med position A och B-styrlinjen i styrkonsolen.

    g314845

    Figur 59

    1. Aktivera maskinens gasreglagespärr
    2. Tryck på ikonen Automatisk styrning

  7. Kör maskinen mot punkt B och tryck på ikonen AUTOMATISK STYRNING (AUTO STEER)Graphic.

    Important: Låt funktionen för automatisk styrning styra maskinen.

  8. Innan du når punkt B ställer du in körhastigheten för maskinen till 2 km/h och aktiverar maskinens gasreglagespärr.

    Note: Den automatiska styrningen styr maskinen mellan punkterna B och A.

    g314844

    Figur 60

  9. Stanna maskinen.

  10. Kommandokonsolen visar följande:

    • Dialogruta som visar 100 % slutfört kalibreringsförlopp. Tryck på ikonen Bekräfta.

      g314858

      Figur 61

      1. Kalibreringsförlopp för monteringsavvikelse (100 % – slutfört)
      2. Ikonen Bekräfta

    • Dialogrutor med ytterligare steg för att utföra en kalibreringsrunda för monteringsavvikelse mellan punkt A och punkt B.

      Note: Om systemet inte visar ett 100 % slutfört kalibreringsförlopp efter kalibreringsrundan för monteringsavvikelse mellan punkt A och punkt B ska du kontakta Toros tekniska supportcenter.

      g314843

      Figur 62

      1. Tryck på ikonen Automatisk styrning
      2. Aktivera maskinens gasreglagespärr

Använda menyn Flytta (Nudging)

Flytta styrlinjens position

Ikonen Flytta (Nudge) skapar en ny styrlinje på en ny plats som är identisk med den skapade styrlinjen.

Tryck på ikonen Flyttad styrlinje (Nudged Guideline) och ikonen Alternativ för flytt (Nudge Options) för alternativ för flytt.

g467816

Figur 63

Använd alternativet Flyttförskjutning (Nudge Offset) för att ställa in hur långt linjen ska flyttas.

Alternativet Total flytt (Total Nudge) visar den totala sträckan av flytten. Använd alternativet Total flytt (Total Nudge) för att ställa in en total förskjutning eller för att återställa avståndet till 0.

Flytta styrlinjen åt vänster

g467819

Figur 64

Flytta styrlinjen åt höger

g467822

Figur 65

Ställa in en flyttad linje för fordonets position

Kör till platsen som du vill att den nya linjen ska vara på och tryck på ikonen för att flytta linjen till fordonet

g467813

Figur 66

Köra maskinen med automatisk styrning

Använda automatisk styrning för att köra maskinen

  1. Välj en styrlinje.

  2. Placera maskinens omkopplare för aktivering/transport i läget SPRUTA (SPRAY).

    g299830

    Figur 67

    1. Omkopplare för aktivering av automatisk styrning (spruta)/transport
    2. Omkopplare för att koppla in/koppla ur automatisk styrning

  3. Bekräfta att alla styrstatusposter, förutom hastighetsstatusen, är OK (i grön färg). Se Använda statusskärmen.

  4. Zooma och panorera styrkonsolen tills maskinikonens storlek har ställts in och är centrerad på skärmen.

  5. Kör maskinen till önskad startpunkt för den aktiva gränsen som du tänker spruta.

  6. Kontrollera att ikonen för automatisk styrning i det nedre högra hörnet av kontrollkonsolen är vit (standby).Graphic

    Note: Om styrikonen är röd ska du korrigera villkoret som inte har uppfyllts från statusskärmen.

  7. Tryck på ikonen för automatisk styrning i det nedre, högra hörnet av styrkonsolen eller tryck på maskinens omkopplare för att koppla in/koppla ur.

    Ikonen för automatisk styrning blir grön och maskinen styr mot närmaste styrlinje.

    Important: Systemet är inställt för att ge smidiga kopplingar och övergångar under drift. Om du anser att systemet kopplas in eller övergår för abrupt ska du sluta använda funktionen för automatisk styrning och kontakta Toro GeoLink-supporten på 1-844-GEOLINK (1-844-436-5465) eller via GeoLink@toro.com för kundtjänst.

    g242742

    Figur 68

    1. Styrlinje
    2. Maskinikon
    3. Ikon för automatisk styrning – vit (standby)
    g242744

    Figur 69

    1. Ikon för automatisk styrning – grön (aktiverad)

  8. När maskinen kör utanför gränsen ska du koppla ur den automatiska styrfunktionen genom att utföra en av följande åtgärder:

    • Välj ikonen för automatisk styrning i det nedre högra hörnet av styrkonsolen.

    • Vrid ratten åt vänster eller höger.

    • Tryck på omkopplaren för koppla in/koppla ur automatisk styrning på maskinen.

    • Stanna maskinen.

  9. Rikta in maskinen för nästa sprutpass med nästa styrlinje som visas i styrkonsolen.