充電ステーション

Turf Pro™ 500, 500S, 500SL, および300 ロボット芝刈り機

はじめに

警告
取扱説明書に従わない場合、またはToroの正規販売代理店からのトレーニングを受けていない場合は、死亡または重傷を負う場合があります。
  • このマシンの安全性、パフォーマンスを最大限に高め、適切な操作をするために、この取扱説明書の内容をよく読んで完全に理解してください。
  • 安全に関するヒントやトレーニング資料など、安全な操作方法の詳細については、www.Toro.comを参照してください。
 
このマニュアルは、Turf Proシリーズロボット芝刈り機およびRange Proシリーズボール収集機の充電ステーションの設置とメンテナンスについて説明します。
注： 周辺ワイヤーとループワイヤーに関する情報は、各芝刈り機の取扱説明書に記載されています。
この充電ステーションは、専門のオペレーターが自律的でプログラム可能な芝生管理に使うことを目的としています。これは、Turf ProおよびRange Pro自律ロボットのバッテリーの充電用に設計されています。自律型ロボット、バッテリー、充電ステーション、ベースステーションを本来の用途以外に使うと、あなたや周囲の人を危険にさらす可能性があります。
この説明書を読んで製品の運転方法や整備方法を十分に理解し、怪我や製品の損傷を避けるようにしてください。この製品を適切かつ安全に使用するのはお客様の責任です。

マニュアルの表記規則

このマニュアルでは、潜在的な危険性を特定し、推奨される予防措置に従わない場合に重傷または死亡事故を引き起こす可能性がある危険性を示す安全警告記号と安全メッセージが記載されています。
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この他に2つの言葉で注意を促しています。重要は製品の構造などについての注意点を、注はその他の注意点を表しています。
安全警告の分類
このマニュアルおよびマシンに表示されている安全警告記号は、事故を防ぐために従う必要がある重要な安全上のメッセージを示しています。
安全警告シンボルは、危険な行為や状況を警告する情報の上に表示され、その後に危険、警告、または注意という単語が続きます。
危険
危険は、回避しないと死亡または重傷を引き起こす差し迫った危険な状況を示します。
 
警告
警告は、回避しないと死亡または重傷を負う可能性がある潜在的に危険な状況を示します。
 
注意
注意は、回避しないと軽度または中程度の傷害を引き起こす場合がある潜在的に危険な状況を示します。
 

安全

安全に関する一般的な注意

  • マシンを使う前に、これらの指示と警告をすべて読み、理解し、それに従うこと。

運転の安全確認

  • 充電ステーションの上に物を置かないこと。
  • 充電ステーション変更を加えないこと。
  • 損傷した充電ステーションや正常に機能しない充電ステーションを使用または操作しないこと。
  • 充電ステーションを電源タップや延長コードに接続しないこと。
  • 鋭い衝撃や強い衝撃を受けた充電ステーションを操作しないこと。
  • 充電ステーションを、芝刈り機用に設計されたもの以外に使わないでください。適切な充電手順については、取扱説明書を参照してください。
  • 損傷した電源供給コードを接続しないこと。通電中の損傷したコードには触れないこと。
  • 充電ステーションや芝刈り機の充電端子が汚れている場合は、乾いた清潔な布で拭くこと。
  • 充電ステーションの上に立ったり、座ったり、他の人にそうさせたりしないこと。
  • 運転中は傍観者や子供を充電ステーションに近づけないこと。
  • 充電が必要な場合、ロボット芝刈り機またはボールピッカーは自動的に充電ステーションに移動して充電を開始します。必要量な容量が入ると充電が終了します。詳細については、ロボット芝刈り機またはボールピッカーの取扱説明書を参照してください。
  • 本製品は、ロボット芝刈り機やボールピッカーのバッテリー（種類：リン酸塩リチウムイオンバッテリー、セル数：3.2V×8、電圧：25.6V、容量：19.0Ah/486.4Wh）の充電を目的としています。他のバッテリーの充電には使わないでください。

保守作業時の安全確保

  • 感電の危険を避けるため、充電ステーションのメンテナンスや清掃を行う前に、充電ステーションの接続を外すこと。
  • 許可されていない限り、充電ステーションを修理したり、開けたり、分解したりしないこと。
  • 充電ステーションの保守または修理の場合は、認定サービスディーラーに持って行くこと。充電ステーションを分解しないこと。

安全および説明用デカール

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以下のラベルや指示は危険な個所の見やすい部分に貼付してあります。破損したりはがれたりした場合は新しいラベルを貼付してください。
デカル パーツ番号： 163-3997
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  1.  感電の危険あり—取扱説明書をお読みください。

製品の概要

充電ステーション部品
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  1.  充電アーム
  2.  ベース
  3.  人感センサー
充電ステーションの背面図
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  1.  Za LEDインジケーター
  2.  ZL LEDインジケーター
  3.  識別ラベル
  4.  デカル
  5.  電源ケーブル入力
充電ステーションの底面図
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  1.  ペリフェラルケーブル入力
占有センサー
占有センサーは、ロボットの充電時に充電ステーションが占有されていることを示すオプション機能です。これは、複数のボール収集ロボットを使う場合に特に重要です。
LEDインジケーター
LEDインジケーターは各ワイヤーの現在の状態を示します。次の表を参照してください。
緑色 - 点滅
ワイヤーは正常に動作しています。
赤色 - 点滅
ペリフェラルワイヤーが検出できません。ワイヤーが切れているか、長すぎることが原因である可能性があります。
赤色 - 点灯
これは問題を示しています。これは、ワイヤが短すぎる（200 m未満）か、電子機器に問題がある可能性があります。
LEDには次のようなラベルが付けられています。
  • ZL：ループゾーン用ワイヤー
  • Za：作業ゾーンA用ワイヤー
ステーション
各ロボットが充電するには1つのステーションが必要です。
ステーション内の分基盤 (したがって接続できるワイヤ) の最大数は2です。さらに多くのワイヤーを接続する必要がある場合は、追加の分基盤を取り付けてください。
モノゾーンステーション（ループワイヤーのみ）
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このタイプのステーションには1つのボードが取り付けられ、1つのワイヤのみをサポートします。このタイプのステーションは通常、単一のワイヤがループワイヤとなるゴルフ場で使われます。このボードとワイヤにはステーション上でZLというラベルが付いています。
シングルゾーンおよびループステーション
芝刈り機の設置のため：
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  1. シングルゾーンおよびループステーション
  2. ループワイヤー
  3. ワーキングゾーン
このタイプのステーションには2つの分岐盤が設置されます。これらの分岐盤とワイヤには、ZL (ループ用) およびZa (作業ゾーン用) というラベルが付いています。
このステーションは次の用途に使うことができます：
  • ロボットがこのステーションに戻るためのループワイヤー。
  • 独立した作業エリア用のペリフェラルワイヤー。
エレクトロニックボード
充電ステーションには、必要な各ワイヤ (チャネル) 用の分岐盤が含まれています。最大2個の分岐盤をインストールできます。
注： 必要に応じて、外部ボックスに信号チャンネル用分岐盤を取り付けます。
エレクトロニックボード部品
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  1. パイロットLED（JLED）
  2. オプションのリレー接続 (JREL)
  3. オプションの存在検知 (JDET)
  4. アップデート用のPCインターフェース（JSERIAL）
  5. サージ保護のためのJWire接続
  6. ペリフェラルワイヤ（JWIRE）
  7. DC電源の負極側 (JTR1)
  8. DC電源の正極側 (JTR2)
  9. 32Vコンタクトアーム(JCHRG)
  10. 磁気信号チャンネル選択スイッチ
  11. 20Aヒューズ(メイン)
  12. 1Aヒューズ(電子基板)
仕様
注： 仕様や設計は予告なく変更されることがあります。
幅
45 cm
長さ
85 cm
高さ
34.5 cm
動作温度
より高い温度に対しては、0°C～50°C の温度保護が適用されています
侵入保護
IPX4
電源入力
100 VAC 3.5 A 50-60HZ
充電出力
31 VDC 10.7 A
出力回路
クラス II

取り付け

コンプライアンスステッカーの貼り付け

  1. 以下に示すように、ディストリビューター固有のコンプライアンスステッカーを取り付けます。
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    1. ステッカーの位置
充電ステーションインストール要件
これは基本的なインストール手順です。インストールは使用方法によって異なります。具体的な質問がある場合は、認定サービスディーラーにお問い合わせください。
各ロボットには1つのステーションが必要です。
Range Pro用の充電器を取り付ける場合は、を参照してください。
重要  
手元のAC電源をオフにしてください。
インストールは資格のある業者が行う必要があります。
すべての国内および地域の規則に従ってください。
 
重要
インストール作業中はベースを曲げたり、歪ませたり、割ったりしないでください。
 
  • インストール計画と敷地の地図を用意します。ボール収集用に設置する場合は、ボールドロップに必要な領域を必ず確保してください。
  • AC電源、ステーションループペリフェラルワイヤー、およびフィールドゾーンペリフェラルワイヤーを設置する場所を決めます。
  • 大雨の後でも浸水の危険があってはなりません。
  • 充電ステーションは障害物から6 m以上離れていなければなりません。水の障害物に関する詳細については、水辺の近くにステーションを配置する方法について詳しく説明する次のセクションを参照してください。
  • GPSナビゲーションが使われている場合、GPS精度を最適化するためにステーションを次の方法で配置する必要があります：
    • サイトが北半球にある場合は、サイトの南側
    • サイトが南半球にある場合は、サイトの北側
  • 充電ステーションは4G RTKベースまたはWi-Fiルーターの範囲内にあり、良好な信号レベルを受信する必要があります。ロボットがステーションから発進できるようにするには、信号レベル1、2が必要で、4G RTKには信号レベル2.0が必要です。
  • 充電ステーションは、浸水や水たまりの恐れがない平らな地面に設置してください。
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    注： フィールド全体が傾斜地にある場合は、頂上の平らな部分に充電ステーションを設置してください。充電モードではロボットにはブレーキが掛かっておらず、縦方向の傾斜が 0°より大きい場合、充電アームの接触部から滑って離れる可能性があります。
充電ステーションと配線距離
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Turf Pro 300シリーズのみ：充電ステーションからループ線までの距離は0.57 mです。
Turf Pro 500およびRange Proシリーズのみ：充電ステーションからループ線までの距離は0.67mです。
Range Pro 100シリーズのみ：充電ステーションからループ線までの距離は0.72 mです。
充電ステーションを水の近くに配置する場合
重要  
充電ステーションは水辺から少なくとも15 m以上離れた場所に設置する必要があります。
 
以下の図は、水辺の近くの充電ステーションの配置に関連する重要な要素をまとめたものです。
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上に図示した状況では、充電ステーションとして考えられる2つの場所が示されています。ロボットは水から離れる方向からステーションに戻る必要があります。したがって、充電ステーションがポイントAにある場合、ロボットは時計回りにそこに戻らなければなりません。したがって、充電ステーションがポイントBにある場合、ロボットは反時計回りにそこに戻らなければなりません。
コンクリートへの充電ステーションの設置
充電ステーションをコンクリートのベースに取り付けることができます。
注： コンクリートには、補強の鉄筋やその他の金属部品が含まれていてはなりません。
次の図は、このベースの推奨寸法を示しています。
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  1. ベースの電源供給の場所
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ペリフェラルワイヤとループワイヤの接続

  1. 必要に応じて、ナットを取り外して蓋を取り外す。
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  2. ステーションのベースにワイヤーを通す。
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    1.  ペリフェラルケーブル入力
    サーキットのラベルはステーションベースの内側に表示されています。
    注： Zaは作業エリア近辺のペリフェラルワイヤを表します。ZLはループワイヤー用です。
  3. 2本のワイヤをステーションの対応するプラグ​​に接続します。
    ペリフェラルワイヤとループワイヤーの概略配線を図に示します。
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充電ステーションへのインダクターを取り付け

いずれかのワイヤの全長が200 m未満の場合、充電ステーションにインダクタを取り付ける必要があります。これは、ロボットを充電ステーションに戻すために小さなループを使う際に重要です。
注： ループワイヤ回路にはZLというラベルが付いており、インダクタが取り付けられています。
  1. インダクタをペリフェラルワイヤーと直列につなげます。一方の端はステーション接続につなぐ必要があり、もう一方はペリフェラルワイヤに接続する必要があります。
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    次の図に示す例では、インダクタの一端がZLカードのJWIRE接続に直接つながれています。
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    インダクタの他端は2方向コネクタの側面に接続されます。2方向コネクタの他端はペリフェラルワイヤに接続されます。
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ステーションとロボットの位置合わせ

充電ステーションの位置は、ロボットが所定の位置にあるときに次のようになっている必要があります：
  • アームの高さは、充電ステーションとロボットの接点がちゃんと接触するように設定されている。
  • チャージアームの角度が30°～45°になっているロボットはどちらの向きも充電できます。
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  1. 30° - 45°
  2. ロボットの向き

ステーションのトルク値

このセクションには、充電ステーションを取り付ける際に必要なトルク値がリストされています。
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  1.  2 N∙m
  2.  2 N∙m
  3.  2 N∙m

複数ステーションの設置

複数の充電ステーションの位置を検討する場合は、以下の基準を考慮する必要があります。
複数の充電ステーションを設置する場合は、電源に簡単にアクセスできる場所にステーションをグループとして配置することを推奨します。
充電ステーションは、入力側と出力側の両方で定義された最小自由距離を備えたペリフェラルワイヤの直線部分に配置する必要があります。
  • 入力側のワイヤの最小長は3.5 mです。
  • 出力側のワイヤの最小長は3.5 mです。
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少なくとも半径6 mの障害物のないゾーンが必要です。
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複数ステーションの位置
複数のステーションの位置決めに関連する寸法を以下に示します。
ステーション間の距離は最低でも15 m離してください。
以下に示す例では、ペリフェラルワイヤはステーションの周囲で半径 2.5 mで曲がっています。これは、作業中のロボットとステーションで充電しているロボットが衝突しないようにするためです。
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保守

ステーション電圧のチェック

アジャスターはステーション内の変圧器の後ろにあります。
  1. 注： ステーションを使う前に、ステーションの電圧と電流をチェックする。
    黒いカバーを取り外し、ドライバーを使ってレベルを調整する。
    • 電圧： 31 V
    • 電流：10A

お知らせ

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このロボットはヨーロッパの基準を満たしています。
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リサイクル: 廃棄する電気製品および電子機器は選択​​収集の対象となります。ロボットは現行の基準に従ってリサイクルしてください。
バッテリー上のアイコン
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バッテリーを取り扱ったり使ったりする前に、必ず説明書をよく読んでください。
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バッテリーと水の接触を避けてください。
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注意 – バッテリーの取り扱いと使用には注意してください。粉砕、加熱、焼却、ショート、分解、または液体への浸漬を行わないでください。漏れや破裂の危険があります。0℃以下では充電しないでください。ユーザーマニュアルで指定された充電器のみを使ってください。
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バッテリーをリサイクルに出してください。バッテリーのリサイクル手順については、ユーザーマニュアルを参照してください。
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バッテリーの極性を示します。