Groupe de déplacement Greensmaster® eTriFlex® 3360 avec GeoLink® Mow

Une voie publique est une voie autorisée pour les véhicules (par ex., automobiles, véhicules tout-terrain et vélos), mais pas pas pour les piétons.

Si les zones ou les sentiers publics sont fermés au public pendant des opérations autonomes, les restrictions relatives à la limite de l’AOA définies plus haut ne s’appliquent pas.

Une piste cyclable publique est une piste destinée à être utilisée quotidiennement et à tout moment par le grand public, et sur laquelle les deux roues légers (par ex., vélos et trottinettes) sont autorisés à rouler.

Si les zones ou les sentiers publics sont fermés au public pendant des opérations autonomes, les restrictions relatives à la limite de l’AOA définies plus haut ne s’appliquent pas.

Un sentier pédestres public est un sentier public utilisé par le grand public qui n’autorise pas l’utilisation des véhicules.

Si les zones ou les sentiers publics sont fermés au public pendant des opérations autonomes, les restrictions relatives à la limite de l’AOA définies plus haut ne s’appliquent pas.

Une fosse profonde ou forte dénivellation est une fosse de sable ou une dépression d’une profondeur de 1,5 m (5 pi) ou plus, située à moins de 1 m (39 po) du bord de la fosse.

Une installation de maintenance comprend les bâtiments et les espaces extérieurs connexes utilisés exclusivement par le personnel du site pour la maintenance et le stockage du matériel, y compris la ou les machines. Le grand public et les autres membres du personnel qui ne participent pas à la maintenance du matériel n’ont pas accès à l’installation de maintenance ou aux espaces extérieurs connexes.

Une propriété privée est une zone à laquelle vous n’avez pas l’autorisation d’accéder.

Important: Les pentes très raides peuvent être incluses à l’intérieur d’une AOA ou à moins de 10 m (33 pi) d’une limite d’AOA, mais elles doivent être entourées d’une limite de NOA.

Mesurez l’angle des pentes en plaçant une planche de 1,25 m (4 pi) sur la partie la plus raide de la pente et en plaçant un inclinomètre sur la planche.

La ou les machines ne doivent pas fonctionner en mode autonome sur les pentes très raides, comme défini ici;

• N’utilisez pas la machine sur des pentes de supérieures ou égales à 14° (inclinaison de 25 %) sur une distance horizontale supérieure à 10 m (33 pi).

• N'utilisez pas la machine sur une pente de plus de 15° (inclinaison de 27 %).

• Le superviseur est responsable de l’inspection des machines avant l’utilisation pour s’assurer qu’elles sont prêtes à fonctionner de manière fiable. Les inspections comprennent mais sans s’y limiter, ce qui suit :

  • Vérifiez que les capteurs fonctionnent correctement, sont exempts de poussière et de débris, et sont orientés dans la bonne direction avant le déploiement quotidien.

  • Effectuez les listes de contrôle des opérations quotidiennes normales selon les besoin des machines avant le déploiement quotidien. L’acceptation est dans l’appli.

  • La machine ne fonctionne pas de manière autonome tant que le superviseur n’a pas accepté les critères répertoriés dans l’accord de l’appli de supervision.

  • Effectuez tout entretien supplémentaire ou contrôles de préparation comme détaillé dans la formation ou les instructions fournies par les machines.

  • Portez en permanence l’appareil mobile connecté à la machine par l’intermédiaire de l’appli des commandes autonomes.

• Le superviseur est chargé de s’assurer que tous les risques ont été cartographiés avant le fonctionnement autonome. Les zones de travail doivent satisfaire aux exigences énoncées sous Exigences en matière de cartographie.

• Le superviseur est chargé de lancer le fonctionnement autonome des machines à partir d’une zone de transit située dans la zone de fonctionnement autonome. La machine doit être transportée jusqu’à la zone de transit et ramenée à la zone de stockage en mode manuel par un opérateur qualifié.

• Avant et pendant l’utilisation de la machine, le superviseur est chargé d’inspecter les zones d'utilisation (y compris, mais sans s‘y limiter, la zone d'utilisation autonome), la zone de tonte contiguë et les trajectoires de transit pour identifier et éliminer les dangers, y compris, mais sans s’y limiter, les suivants :

  • Objets présents dans la zone d'utilisation, tels que bâtons, pierres, débris, équipement de golf, arroseurs surélevés et tout autre objet qui n’est pas destiné à être coupé par les lames ou à être tondu

  • Spectateurs et enfants

  • Zones impossibles à tondre, telles que zones en réparation, eau stagnante, gazon endommagé, etc.

• Un opérateur manuel qualifié devra éventuellement tondre avec la machine en mode manuel si l’utilisation en mode autonome est limitée par ce qui suit, mais sans s’y limiter :

  • Signal sans fil inadéquat (c.-à-d., connectivité cellulaire, GNSS, etc.)

  • Précision GNSS et/ou correction RTK inadéquates

  • Restriction de la zone d'utilisation pour les machines basée sur et identifiée par l'évaluation du site

  • Zone trop proche de la limite AOA ou obstacles fixes

Avant de déployer la tondeuse pour un fonctionnement autonome, les déclarations suivantes doivent être vraies :

Qualifications du superviseur de la machine

Je suit un superviseur de tondeuses autonomes formé et approuvé par Toro.

Fonctionnement de la machine

• J’ai vérifié au cours des 12 dernières heures que tous les capteurs de détection d’objets sont solidement fixés sur la machine, fonctionnent correctement et sont positionnés dans la bonne direction.

  Note: Pour vérifier que les capteurs fonctionnent correctement, lisez et complétez les étapes sous Vérification du système de détection d’objets.

  1. Assurez-vous que la machine est en marche.

  2. Assurez-vous que l’appli de supervision est connectée à la machine.

  3. Allez à la page DIAGNOSTICS.

  4. Développez la liste Capteurs.

  5. Faites le tour de la machine en vérifiant que chaque voyant devient rouge. Ne tenez pas compte des capteurs supérieurs avant, car ils sont utilisés pour la détection des dénivellations.

• J’ai vérifié que les cylindres de coupe sont en bon état et sont exempts de débris et de blocages; voir Entretien des unités de coupe.

Inspection préalable du site

J’ai inspecté toutes les allées qui seront tondues de manière autonome et je confirme donc ce qui suit :

• La zone de travail est exempte de tout débris susceptibles de gêner le bon fonctionnement de la machine ou d’être projetés par la machine.

  • L’eau stagnante, les branches d’arbres, les objets non liés au gazon, les trous ou les ravinements, etc., ont été soit réparés soit éliminés.

  • Toutes les têtes d’arrosage sont complètement rétractées dans le sol.

  • Tous les obstacles anticipés ont été éliminés de la zone de fonctionnement autonome, y compris râteaux de fosses de sable, marqueurs de terrain, panneaux, clôtures en corde, marqueurs de balles amovibles, poteaux et piquets.

• Les spectateurs et enfants sont hors de la zone d'utilisation en mode autonome.

Immédiatement après le lancement de la machine

Je vérifierai que tous les avertissement sonores et visuels de la machine fonctionnent correctement.

• Avant le déplacement de la machine, un avertisseur sonore émettra un signal d’alarme pendant 2 secondes.

• Pendant le fonctionnement en mode autonome, les voyants orange à l’avant et à l’arrière de la machine clignoteront continuellement. Le voyant d'état du mode autonome sera vert.

Si la machine ne fonctionne pas correctement, je l’arrêterai immédiatement et je corrigerai le(s) problème(s) avant de la remettre en marche.

Si vous avez des questions ou des inquiétudes à propos de l’un des éléments de cette liste de contrôle, lisez le Manuel de l’utilisateur.

Naviguez jusqu'à l'option DURéE DE PAUSE pour régler la temporisation de pause des unités de coupe. La fonction temporisation de pause des unités de coupe permet d'arrêter les unités de coupe sans les lever. Le réglage de la temporisation représente la durée maximale pendant laquelle le levier de levée/descente doit rester à la position arrière pour activer cette fonction.

Le tableau suivant indique les différentes durées de pause des unités de coupe et les numéros de réglage correspondants :

Options de temporisation de pause

Note: Le réglage par défaut d'usine est 1, ce qui désactive la fonction.

Naviguez jusqu'à l'option VITESSE DES CYLINDRES pour régler la vitesse de rotation des cylindres pendant la tonte. Vous pouvez modifier ce réglage lorsque l'option contrôle de la tonte est désactivée (OFF); voir Réglage de la fonction contrôle de la tonte.

Voir dans le tableau suivant les options de vitesse des cylindres et les numéros de réglage correspondants :

Options de vitesse des cylindres de tonte

Note: Le réglage par défaut est 1550 tr/min (numéro de réglage 6).

Naviguez jusqu'à l'option VITESSE D'ABAISSEMENT pour programmer la vitesse d'abaissement au sol des unités de coupe pour la tonte. Vous pouvez alterner entre 1 (vitesse la plus basse) et 9 (vitesse la plus élevée).

Contrôlez la vitesse d'abaissement avant de commencer à tondre. Réglez la vitesse à votre convenance.

Note: Le réglage par défaut est 5.

Naviguez jusqu'à l'option VITESSE DE RODAGE pour régler la vitesse de rotation des cylindres pendant le rodage.

Voir dans le tableau suivant les options de vitesse des cylindres et les numéros de réglage correspondants :

Options de vitesse de rotation des cylindres pendant le rodage

Note: Le réglage par défaut est 200 tr/min (numéro de réglage 1).

Naviguez jusqu'à l'option HAUTEUR DE COUPE pour régler la hauteur de coupe. L'option Contrôle de la tonte doit être ACTIVéE pour que cette fonction soit disponible; voir Réglage de la fonction contrôle de la tonte.

Note: Le réglage par défaut est 12,7 mm (0,5 po).

Naviguez jusqu'à l'option NOMBRE DE LAMES pour régler le nombre de lames des unités de coupe. Déterminez le nombre de lames des unités de coupe montées sur la machine et choisissez la valeur correspondante (5, 8, 11 ou 14).

Note: La valeur par défaut est 8.

Naviguez jusqu'à l'option TONTE MAX. pour régler la vitesse de tonte maximale. Vous pouvez régler la vitesse de 4,8 à 8 km/h (3 à 5 mi/h) par paliers de 0,3 km/h (0,2 mi/h).

Note: Le réglage par défaut est 6,1 km/h (3,8 mi/h).

Naviguez jusqu'à l'option TRANSPORT MAX. pour régler la vitesse de transport maximale. Vous pouvez régler la vitesse de 8 à 16 km/h (5 à 10 mi/h) par paliers de 0,8 km/h (0,5 mi/h).

Note: Le réglage par défaut est 16 km/h (10 mi/h).

Naviguez jusqu'à l'option MARCHE ARRIèRE MAX. pour régler la vitesse de marche arrière maximale. Vous pouvez régler la vitesse de 3,2 à 8 km/h (2 à 5 mi/h) par paliers de 0,8 km/h (0,5 mi/h).

Note: Le réglage par défaut est 4 km/h (2,5 mi/h).

Note: Pour les logiciels machine versions A à D, la vitesse maximale est 4,8 km/h (3 mi/h). Mettez à jour le logiciel de la machine afin de pouvoir régler la vitesse maximale à 8 km/h (5 mi/h).

Naviguez jusqu'à l'option RALENTIR ET TOURNER pour régler la fonction ralentir pour tourner. La fonction Ralentir pour tourner réduit la vitesse de la machine pendant que vous la faites tourner pour exécuter une nouvelle passe sur le vert.

Note: L'option est DéSACTIVéE par défaut.

Naviguez jusqu'à l'option KIT 3RM pour désactiver le kit 3 roues motrices (selon l'équipement).

Note: Le kit 3 roues motrices est automatiquement activé lorsque vous l'installez.

Activez le mode manuel et effectuez les opérations suivantes pour contrôler le système de sécurité :

• Soulevez-vous du siège, démarrez le moteur, desserrez le frein de stationnement, placez le sélecteur de fonction à la position TONTE ou TRANSPORT, puis appuyez sur la pédale de déplacement.

  La machine ne doit pas se déplacer si vous n'êtes pas assis(e) sur le siège. Cela signifie que le système de sécurité fonctionne correctement. Corrigez le problème en cas de mauvais fonctionnement.

• Asseyez-vous sur le siège, démarrez le moteur, serrez le frein de stationnement, placez le sélecteur de fonction en position TONTE ou TRANSPORT, puis appuyez sur la pédale de déplacement.

  La machine ne doit pas se déplacer quand le frein de stationnement est serré. Cela signifie que le système de sécurité fonctionne correctement. Corrigez le problème en cas de mauvais fonctionnement.

• Asseyez-vous sur le siège, démarrez le moteur, desserrez le frein de stationnement, placez le sélecteur de fonction à la position POINT MORT, puis appuyez sur la pédale de déplacement.

  La machine ne doit pas se déplacer quand le sélecteur de fonction est à la position POINT MORT. Cela signifie que le système de sécurité fonctionne correctement. Corrigez le problème en cas de mauvais fonctionnement.

• Asseyez-vous sur le siège, placez la pédale de déplacement en position NEUTRE, placez le sélecteur de fonction à la position POINT MORT, serrez le frein de stationnement, démarrez le moteur et poussez le levier de levée/descente en avant pour abaisser les unités de coupe.

  Les unités de coupe doivent s'abaisser mais ne pas se mettre à tourner. Si elles se mettent à tourner, cela signifie que le système de sécurité ne fonctionne pas correctement; remédiez au problème avant d'utiliser la machine.

Note: Voir Comprendre le menu Map (carte) pour une vue d'ensemble des fonctions de cartographie.

• La limite de l’AOA ne doit pas être cartographiée sous des arbres ou d’autres obstacles car cela pourrait empêcher la communication GNSS avec la machine (Figure 29).

  

  Figure 29

• Les AOA et les CMA doivent être cartographiées dans le sens horaire. Pour les trous et les NOA, cartographiez dans le sens antihoraire.

• Lors de la cartographie des limites des AOA ou des CMA, commencez et terminez la limite sur une ligne droite.

• Assurez-vous que la machine dispose d’un signal GNSS puissant avant de démarrer un processus de cartographie; voir la boîte d’état Accuracy (précision) sur la page MAP (carte) ou dans le Menu Diagnostics.

• Pendant ou juste avant la cartographie, la machine ne doit pas être utilisée en marche arrière. Planifiez soigneusement l’itinéraire de cartographie avant d’effectuer la cartographie.

Distance minimale requise

Note: Pour des performances optimales, la distance recommandée entre une AOA et une CMA est de 5 m (16,4 pi), car cela donne à la machine suffisamment d’espace pour effectuer des virages efficaces, ce qui lui permet de terminer les missions plus rapidement.

Figure 30

Distance minimale requise

1. Distance entre une CMA et une AOA ou une NOA
2. Largeur de CMA

Suivez les étapes ci-dessous pour cartographier votre terrain pour la tonte autonome :

1. Cartographiez la zone de fonctionnement autonome (AOA); voir Cartographie de la zone de fonctionnement autonome.

2. Cartographiez la zone de tonte contiguë (CMA); voir Cartographie de la zone de tonte contiguë.

3. Cartographiez les zones non opérationnelles (NOA, trous et pôles); voir Cartographie des zones non opérationnelles et Création de pôles.

4. Cartographiez les trajectoires de transit; voir Cartographie des trajectoires de transit.

5. Créez des points de récupération; voirCréation de points de récupération.

Avant de déployer la tondeuse pour fonctionner en mode autonome, vous devez programmer les limites de la zone de fonctionnement autonome (AOA) en la cartographiant.

Important: Avant de cartographier, inspectez la surface et notez les obstacles éventuels afin que la zone de fonctionnement autonome ne contienne aucun obstacle ou ne soit trop proche d’obstacles éventuels. La zone de fonctionnement autonome ne doit contenir aucun obstacle que la machine ne peut pas détecter, qui pourrait endommager la machine ou qui pourrait créer un risque pour la sécurité.Le superviseur est responsable de s’assurer que tous les objets ou obstacles sont correctement cartographiés à l’extérieur de la zone de fonctionnement autonome; voir Cartographie des zones non opérationnelles et Création de pôles.Si un obstacle (par ex., mur plein ou terrain impraticable) se trouve entre la machine et l’un des dangers répertoriés sous Critères de sécurité pour zone de fonctionnement autonome, vérifiez que la limite de l’AOA est placée à au moins 2 m (7 pi) de l’obstacle en question.

Note: Il est recommandé de désigner l’une de vos machines comme machine de cartographie principale pour l’ensemble du terrain. Cette machine sera alors la seule du parc à créer de nouvelles zones cartographiées ou modifie les zones cartographiées existantes. Les autres machines du parc utiliseront le fichier cartographique créé par la machine de cartographie principale.Le superviseur est responsable de s’assurer que le fichier cartographique correct est chargé sur chaque machine d’un parc.

1. Connectez-vous à la machine à l’aide de l’appli de supervision de GeoLink Mow.

2. Dans l’écran d'accueil, appuyez sur le bouton de menu dans le coin supérieur droit et sélectionnez MAP (carte).

3. Conduisez la machine à l’endroit où vous voulez commencer à cartographier votre AOA.

   Note: Prêtez attention à la couleur des boîtes d’état en bas à droite de l’écran : Accuracy (précision) et Clearance (espace). Si la couleur est rouge, cela signifie que la machine a une mauvaise précision de localisation ou détecte un objet à proximité. La machine ne peut pas cartographier cette zone, déplacez-la vers une autre position de démarrage et réessayez.

   Note: Il est recommandé de commencer à cartographier votre AOA dans une zone comportant des marqueurs reconnaissables, tels que des balises d’arrosage ou d’autres caractéristiques du terrain.

4. Sélectionnez AOA dans le menu de la barre latérale ou le bouton rouge extensible, suivi de Perimeter (périmètre).

5. En utilisant le coin avant gauche de l’unité de coupe gauche comme marqueur, commencez en conduisant la machine en ligne droite, puis cartographiez le périmètre de l’AOA dans le sens horaire.

   Pendant la cartographie, prêtez attention à la couleur des boîtes d’état en bas à droite de l’écran : Speed (vitesse), Accuracy (précision) et Clearance (espace). Si la couleur est jaune ou rouge, cela signifie que la machine se déplace trop rapidement, a une mauvaise précision de localisation ou détecte un objet à proximité. Ralentissez la machine, arrêtez et attendez, ou rendez-vous à un autre emplacement et essayez à nouveau de cartographier.

   • Vert signifie que la machine se trouve dans les paramètres de cartographie idéaux.

   • Jaune signifie que la machine s’approche des limites des paramètres de cartographie.

   • Rouge signifie que la machine n’a peut-être pas capturé la limite, offre une mauvaise précision de localisation ou détecte un objet à proximité.

6. Une fois que vous approchez du début de la ligne de l’AOA, ralentissez la machine et sélectionnez Save (enregistrer).

7. Sélectionnez Yes (oui) dans le boîte de dialogue.

8. Sélectionnez le bouton Save (enregistrer) pour enregistrer la limite.

9. Rafraîchissez la carte pour visualiser l’AOA terminée.

10. Recherchez d’éventuelles erreurs de cartographie et corrigez-les si nécessaire.

1. Conduisez la machine jusqu’à une zone dans l’AOA où vous souhaitez commencer à cartographier votre zone de tonte contiguë (CMA).

   Note: Pour des performances optimales, la limite de la CMA doit être à au moins 5 m (16,4 pi) de distance de la limite de l’AOA. Cela permet d’obtenir un braquage efficace pendant le fonctionnement autonome. Voir Exigences en matière de cartographie pour connaître les distances minimales requises, mais anticipez une efficacité de braquage réduite et des temps de mission plus longs.

2. Sélectionnez le bouton rouge dans le coin inférieur droit de l’écran.

3. Sélectionnez CMA dans le menu puis Perimeter (périmètre).

4. En utilisant le coin avant gauche de l’unité de coupe gauche comme marqueur, commencez en conduisant la machine en ligne droite, puis cartographiez le périmètre de la CMA dans le sens horaire.

   Note: Prêtez attention à la couleur des boîtes d’état en bas à droite de l’écran : Speed (vitesse), Accuracy (précision) et Clearance (espace). Si la couleur est jaune ou rouge, cela signifie que la machine se déplace trop rapidement, a une mauvaise précision de localisation ou détecte un objet à proximité. Ralentissez la machine, arrêtez et attendez, ou rendez-vous à un autre emplacement et essayez à nouveau de cartographier.

   • Vert signifie que la machine se trouve dans les paramètres de cartographie idéaux.

   • Jaune signifie que la machine s’approche des limites des paramètres de cartographie.

   • Rouge signifie que la machine n’a peut-être pas capturé la limite, offre une mauvaise précision de localisation ou détecte un objet à proximité.

5. Une fois que vous approchez du début de la ligne de la CMA, ralentissez la machine et sélectionnez Save (enregistrer).

6. Sélectionnez Yes (oui) dans le boîte de dialogue.

7. Sélectionnez le bouton Save (enregistrer) pour enregistrer la limite.

8. Cartographiez la direction de jeu (D.O.P) de l’allée :

   1. Conduisez la machine jusqu’à un point de départ situé n’importe où dans la CMA.

   2. Sélectionnez D.O.P (direction de jeu) et conduisez la tondeuse à 5 m (16,4 pi) dans la direction de jeu.

   3. Sélectionnez Save (enregistrer).

9. Cartographiez l’axe (Centerline) :

   1. Conduisez la machine à un point situé à 1 m (3,3 pi) de la limite de la CMA à chaque extrémité de l’allée.

   2. Sélectionnez Centerline (axe) et conduisez la machine au centre de l’allée.

      Note: Assurez-vous que l’axe s’étend à 1 m (3,3 pi) à l’extérieur de la CMA aux deux extrémités de l’allée.

   3. Lorsque la machine a dépassé l’autre extrémité de la CMA, sélectionnez Save (enregistrer).

10. Pour créer une zone que la machine peut traverser, mais ne tondra pas, sélectionnez Hole (trou), faites le tour de la zone dans le sens antihoraire, puis sélectionnez Save (enregistrer).

11. Sélectionnez à nouveau Save pour enregistrer votre CMA.

12. Recherchez d’éventuelles erreurs de cartographie et corrigez-les si nécessaire.

    Sélectionnez l’erreur pour visualiser des informations supplémentaires à son propos ainsi que son emplacement.

Important: Les zones non opérationnelles doivent être utilisées pour cartographier les objets ou obstacles de grande taille, tels que arbres, fosses de sable, boîtiers d’arrosage, obstacles en hauteur, etc., ou des obstacles de plus petite taille que la machine ne peut pas détecter, tels que les câbles, présents dans l’AOA. Le superviseur est responsable de s’assurer que tous les objets ou obstacles ont été cartographiés avant le fonctionnement autonome. Respectez les exigences énoncées sous Exigences en matière de cartographie.Les NOA ne peuvent pas être cartographiées directement à l’intérieur d’une CMA; créez un Trou dans la CMA avant de cartographier la NOA.

• Pour créer une zone à l’intérieur d’un trou dans une CMA que la machine ne traversera jamais, rendez-vous à l’emplacement du trou, sélectionnez NOA, faites le tour de la zone dans le sens antihoraire, puis sélectionnez Save (enregistrer).

• Pour créer une zone à l’intérieur d’une AOA mais à l’extérieur d’une CMA que la machine ne traversera jamais, rendez-vous sur la zone à l’extérieur de la CMA, sélectionnez NOA, faites le tour de la zone dans le sens antihoraire, puis sélectionnez Save (enregistrer).

Important: Les pôles sont des NOA de faibles diamètre (1 m ou 3,3 pi) qui empêchent la machine de traverser des AOA contenant un petit objet, tels des poteaux, des drains ou des boîtier d’arrosage. Plusieurs pôles peuvent être créés près les un des autres pour former une barrière.

1. Dans le menu MAP (carte), sélectionnez Pole (pôle).

2. Lorsque le coin avant gauche de l’unité de coupe gauche est proche de obstacle que vous souhaitez cartographier, sélectionnez Point et Save (enregistrer).

   Un cercle rouge représentant le pôle apparaît sur la carte.

Les trajectoires de transit sont des trajectoires que la tondeuse suit lorsqu’elle se déplace entre les zones d'utilisation. Les trajectoires de transit doivent avoir une largeur minimale de 3,5 m (11,5 pi).

1. Conduisez la machine jusqu’à un point à l'intérieur d’une AOA où vous souhaitez que commence la trajectoire de transit.

   Note: Les trajectoires de transit peuvent commencer n’importe où à l’intérieur d’une AOA, y compris à l’intérieur d’une CMA, mais pour obtenir des performances optimales, il est recommandé de commencer près de la limite de ‘AOA.

2. Dans le menu MAP (carte), sélectionnez Path (trajectoire).

3. Lorsque vous êtes prêt(e) à cartographier, sélectionnez Path et conduisez la machine sur l’itinéraire exact que vous voulez qu’elle suive entre deux AOA.

4. Une fois que la machine à l’intérieur de l’autre AOA et que la trajectoire vous satisfait, sélectionnez Save (enregistrer).

   Une ligne orange représentant la trajectoire de transit apparaît sur la carte.

Les points de récupération sont des zones à l’intérieur des AOA où l’opérateur laisse/récupère la machine à tout moment pendant la tonte. Des AOA peuvent être créées spécifiquement pour des points de récupération et être reliées à une allée par des trajectoires de transit. Dans l’appli de supervision, l’opérateur peut commander à la machine de revenir à ce point à tout moment.

1. Conduisez la machine jusqu’à une zone à l'intérieur d’une AOA où vous souhaitez créer un point de récupération.

2. Sélectionnez Pickup (récupération), Point et Save (enregistrer).

   Le point de récupération sera créé à la position du coin avant gauche de l’unité de coupe gauche.

Dans le menu MAP (carte), sélectionnez un point dans la partie CMA d’une allée pour ouvrir les fenêtres Fairway (allée) et Properties (propriétés), Centerline (axe) et Holes (trous).

Une mission est une séquence de tâches sur l’allée. Lorsque la machine a terminé une mission, elle commence immédiatement la mission suivante. Si aucune autre mission n’existe, elle se rend sur le côté de la dernière allée, sauf si l’opérateur lui demande de se rendre ailleurs.

1. Connectez-vous à la machine à l’aide de l’appli de supervision de GeoLink Mow.

2. Dans l’écran d'accueil, sélectionnez le bouton MISSIONS.

3. Sélectionnez le bouton + New mission (+ Nouvelle mission).

4. Sélectionnez la ou les allées que vous souhaitez tondre dans la liste des CMA cartographiées.

   Note: Sélectionnez les allées dans l’ordre dans lequel vous souhaitez les tondre.

   Note: Assurez-vous que toutes les CMA d’une mission sont connectées par des AOA ou des trajectoires de transit.

5. Sélectionnez un modèle de tonte dans Favorites (favoris) ou créez une nouveau modèle de tonte dans Custom (personnaliser).

6. Saisissez le numéro de téléphone du superviseur et sélectionnez le bouton Save (enregistrer).

   Note: Cela permet à la machine d’envoyer des alertes par texto si elle est arrêtée et nécessite une intervention manuelle de la part du superviseur.

7. Sélectionnez Save (enregistrer).

   Si la tondeuse est inactive durant cette opération, elle commence la mission.

   Note: Une fois enregistrée, la mission apparaît sous MISSIONS.

1. Sélectionnez le bouton MISSIONS.

2. Après avoir sélectionnez New mission (nouvelle mission), sélectionnez Custom (personnalisé) sous la section intitulée Mowing Pattern Selection (sélection de modèle de tonte).

   Trois options de modèles s’affichent : Stripes (bandes), Tuxedo ou Cleanup (nettoyage).

   1. Les options du modèle Stripes (bandes) sont les suivantes :

      Option	Définition
      Relative/Absolute (relatif/absolu)	Indique si la machine utilise la direction de jeu ou des degrés absolus comme point de référence
      Type de direction (-180 à 180 ou 0 à 360)	Différence de degré par rapport à l’option choisie ci-dessus. Par exemple, si Relatif est sélectionné, le fait de saisir 40 signifie que la machine va tondre à un angle de 40° (sens horaire) par rapport à la direction de jeu. Les valeurs négatives font tondre la machine dans le sens antihoraire par rapport à la direction de jeu.40° en degrés absolus signifie que la machine va tondre à un angle de 40° par rapport au nord vrai.
      Line multiple (multiple de ligne)	Commande la largeur des bandes. Peut aller jusqu’à 5 largeurs de machine
      Inverted (inversé)	Commande la direction des passes de tonte
      Cleanup (nettoyage)	Si cette option est activée, la machine effectue des passes de nettoyage
      Optimize turns (optimiser virages)	Si cette option est activée, la machine effectuer des virages de même amplitude au bout de chaque passe de tonte

   2. Les options du modèles Tuxedo sont :

      Option	Définition
      Direction	Commande si la tondeuse tondra l’allée dans le sens horaire ou antihoraire
      Cleanup (nettoyage)	Si cette option est activée, la machine effectue des passes de nettoyage

   3. L’option du modèle Cleanup (nettoyage) est :

      Option	Définition
      Direction	Commande si la tondeuse effectuera les passes de nettoyage dans le sens horaire ou antihoraire

3. Saisissez le numéro de téléphone de l’appareil mobile du superviseur et sélectionnez Save pour enregistrer la mission.

Avant de déployer la tondeuse en mode autonome, il convient de vérifier le bon fonctionnement du système de détection d’objets.

1. Insérez et tournez la clé à la position CONTACT.

2. Connectez-vous à la machine à l’aide de l’appli de supervision de GeoLink Mow.

3. Sélectionnez le bouton DIAGNOSTICS.

4. Développez la liste Object Detection (détection d’objets).

5. Rendez-vous à chaque capteur de la machine et vérifiez que le cercle correspondant à chaque capteur sur la liste Object Detection devient rouge sur l’écran.

   Voir Vue d'ensemble du produit pour une vue d’ensemble de tous les capteurs.

6. Éloignez-vous un peu de l’avant de la machine; Radar Field Far (champ radar loin) doit devenir jaune .

7. Après avoir vérifié le fonctionnement de tous les capteurs, éloignez-vous de la machine; toutes les positions de la liste Object Detection doivent devenir vertes .

1. Desserrez le frein de stationnement.

2. Placez le sélecteur de fonction en position TONTE.

3. Remédiez aux anomalies actives de la machine.

4. Quittez le siège de l’opérateur et passez derrière la machine; assurez-vous que êtes hors de la zone de danger de tonte.

5. Appuyez sur le côté mode AUTONOME du sélecteur de mode autonome/manuel pendant 2 secondes.

6. Attendez que le voyant d'état du mode autonome devienne vert et que la machine émettent deux bips. Cela signifie que le mode autonome est actif.

   La machine peut maintenant être utilisée à l’aide de l’appli de supervision.

1. Vérifiez que tous les capteurs fonctionnent correctement; voir Vérification du système de détection d’objets.

2. Amenez la machine dans une AOA.

3. Engagez le mode autonome; suivez les étapes de la section Engagement du mode autonome

4. Dans le menu DASHBOARD (tableau de bord) de l’appli de supervision, sélectionnez le bouton Aller.

   Important: Si vous exécutez une mission sur une allée pour la première fois, observez la machine pour vous assurer qu’elle suit la mission avant de vous concentrer sur d’autres tâches.

5. Acceptez l’accord contextuel pour commencer la mission.

1. Sélectionnez le bouton MISSIONS. Les missions créées apparaissent sut la page.

   Les missions actives sont accompagnées d’un sablier et d’un sommaire des informations relatives à la mission.

2. Sélectionnez une des missions sur la page. Des informations supplémentaires sur la mission sélectionnée s’affichent.

   Affichage	Signification
   Mission #	Indique le numéro de la mission sélectionnée
   State (état)	Voir Tableau de bord – États des missions.
   Start time (heure de début)	Quand la mission a commencé
   Finish time (heure de fin)	Quand la mission devrait être terminée
   Mowed area (zone tondue)	Surface totale tondue pas la machine à ce stade
   Distance covered (distance couverte)	Distance parcourue par la machine à ce stade
   Work time (temps de travail)	Depuis combien de temps la mission actuelle est active
   Progress (progression)	Indique le pourcentage d’achèvement de la mission
   Pattern (modèle)	Indique le nom du modèle de la mission actuelle
   Properties (propriétés)	Indique les propriétés du modèle de tonte sélectionné; voir Création d’un modèle de tonte personnalisé

Les capteurs de la machine détectent les obstacles provoquent automatiquement le ralentissement ou l’arrêt de la machine s’ils sont activés. La machine surveille 3 zones : la zone de courtoisie, les zones de danger et la détection des dénivellations.

Figure 33

1. Zone de courtoisie
2. Zones de danger
3. Détection des dénivellations

Tableau des spécifications

Si la machine détecte la présence d’un objet fixe dans la zone de courtoisie de la machine, la machine commence à ralentir et les voyants orange commencent à clignoter plus rapidement. Une fois que la machine s’est approché de l’objet et que l’objet se trouve juste à l’extérieur d’une zone de danger, la machine est au ralenti, la PDF se désengage et la machine envoie un texto à l’appareil mobile du superviseur après 1 minute. Une fois que le superviseur a retiré objet, il peut reprendre la mission à distance à l’aide de son appareil mobile.

Si la machine détecte subitement un objet dans une zone de danger, la machine s’arrête immédiatement, la PDF se désengagé, le moteur est coupé et la machine passe en mode STATIONNEMENT et envoie un texto au superviseur. Le superviseur doit alors retirer l’objet et actionner manuellement le sélecteur de mode autonome/manuel pour reprendre la mission.

La détection des dénivellations détecte si la machine rencontre une dénivellations dangereuses. Si la machine rencontre un terrain dangereux, elle passe immédiatement en mode STATIONNEMENT et envoie un texto au superviseur. Le superviseur doit alors conduire manuellement la machine jusqu’à une zone sûre et actionner le sélecteur de mode autonome/manuel pour reprendre la mission.

Important: Le système de détection de dénivellations ne doit jamais être activé si les obstacles sont correctement cartographiés par le superviseur.Effectuez une mission d’essai pour observer les problèmes liés aux dénivellations. Créez de nouvelles AOA, CMA ou NOA pour que la machine évite les zones comportant des dénivellations.

1. Commencez sur un bord du vert afin de pouvoir utiliser la procédure de tonte dite « en ruban ».

   Note: Cette méthode minimise le compactage et laisse des bandes esthétiques sur les verts.

2. Placez la commande de fonction en position TONTE.

3. Poussez le levier multifonction en avant quand les bords avant des unités de coupe franchit le bord extérieur du vert.

   Note: Cette procédure abaisse les unités de coupe sur le gazon et démarre les cylindres.

   Important: L'unité centrale s'élève ou s'abaisse légèrement après les unités de coupe avant; pour cette raison, entraînez-vous à synchroniser les opérations pour minimiser la tonte de rattrapage nécessaire et éviter de scalper la zone limitrophe.L'unité de coupe centrale s'élève et s'abaisse en fonction de la vitesse de déplacement. Une basse vitesse de déplacement a pour effet d'augmenter le délai de levée ou de descente, tandis qu'une vitesse plus élevée a pour effet de réduire le délai de levée ou de descente. La machine surveille la vitesse de déplacement et met à jour ce délai afin que les trois unités de coupe s'abaissent au même niveau.

4. Lors du passage retour, empiétez légèrement sur la bande tondue précédemment.

   Note: Pour vous aider à traverser le vert en ligne droite et à maintenir la machine à égale distance du bord de la passe précédente, imaginez une ligne de vision approximativement 1,8 à 3 m devant la machine jusqu'au bord de la partie non tondue du vert (Figure 36). Faites passer la ligne de vision par le bord extérieur du volant, c.-à-d. maintenez le bord du volant aligné sur un point se trouvant toujours à la même distance par rapport à l'avant de la machine.

5. Lorsque le bord avant des bacs à herbe franchit le bord du vert, tirez le levier de levée/descente en arrière et maintenez-le dans cette position jusqu'à ce que toutes les unités de coupe soient levées. Cela arrête les cylindres et lève les unités de coupe.

   Important: Programmez cette procédure correctement pour éviter d'empiéter sur la zone limitrophe, tout en tondant la plus grande superficie possible du vert de sorte à minimiser la quantité d’herbe restant à tondre autour de la périphérie extérieure.

6. Pour réduire le temps de travail et faciliter l'alignement pour la passe suivante, tournez momentanément la machine dans la direction opposée, puis tournez-la vers la partie à tondre. Ce demi-tour en « goutte d'eau » (Figure 35) permet d'aligner rapidement la machine pour la passe suivante.

   Note: Si la fonction alentir pour tourner est activée, la machine ralentit en tournant sans que vous deviez relâcher la pédale de déplacement.

   

   Figure 35

   Note: Essayez de tourner au plus serré, sauf par temps chaud, où un virage plus large minimisera les marques sur le gazon.

   

   Figure 36

   1. Bande d'alignement
   2. Environ 13 cm (5 po)
   3. Herbe tondue du côté gauche
   4. Fixez votre regard à une distance de 2 à 3 m (6 à 10 pi) devant la machine.

   Important: N'arrêtez jamais la machine sur le vert, en particulier quand les unités coupe sont en marche, car cela pourrait endommager le gazon. Si vous arrêtez la machine sur un vert, les roues peuvent y laisser des marques ou des empreintes.

1. Terminez la tonte du vert par la périphérie extérieure. Changez la direction de tonte par rapport à la tonte précédente.

   Voir Tonte de la périphérie du terrain et fin de la tonte pour améliorer la finition du gazon et réduire la « zone triplex ».

   Note: Tenez toujours compte des conditions météorologiques et de l'état du gazon et veillez à changer la direction de coupe par rapport à la tonte précédente.

2. Lorsque vous avez fini de tondre la périphérie extérieure, tirez légèrement le levier de levée/descente en arrière pour arrêter les cylindres (si la fonction temporisation de pause est activée), puis quittez le vert. Lorsque toutes les unités de coupe ont quitté le vert, tirez le levier de levée/descente en arrière pour lever les unités de coupe.

   Note: Cela permet de minimiser les paquets d'herbe qui restent à la surface du vert.

3. Remettez le drapeau en place.

1. Garez la machine sur une surface plane et horizontale, abaissez les unités de coupe et serrez le frein de stationnement.

2. Coupez le moteur et enlevez la clé.

3. Nettoyez la surface autour du filtre à air pour éviter que des impuretés n'endommagent le moteur en tombant à l'intérieur (Figure 43).

4. Desserrez les boutons du couvercle et déposez le couvercle du filtre à air (Figure 43).

5. Desserrez le collier et déposez le filtre à air (Figure 43).

6. Sortez délicatement l'élément en mousse de l'élément en papier (Figure 43).

   

   Figure 43

   1. Couvercle
   2. Collier
   3. Élément en papier
   4. Élément en mousse

1. Lavez l'élément en mousse dans de l'eau chaude additionnée de savon liquide. Rincez soigneusement l'élément une fois propre.

2. Séchez l'élément en le pressant dans un chiffon propre.

   Important: Ne tordez pas l'élément en mousse car il pourrait se déchirer.Remplacez l'élément en mousse s'il est usé ou déchiré.

1. Nettoyez l'élément en papier en le tapotant pour faire tomber la poussière. Remplacez-le s'il est très encrassé (Figure 43).

2. Vérifiez que l'élément n'est pas déchiré ni couvert d'une pellicule grasse, et que le joint de caoutchouc n'est pas endommagé.

3. Remplacez l'élément en papier s'il est endommagé.

   Important: Ne nettoyez pas l'élément en papier.

Important: Pour ne pas endommager le moteur, ne le faites jamais tourner sans le filtre à air complet garni des éléments en mousse et en papier.

1. Glissez délicatement l'élément en mousse sur l'élément en papier (Figure 43).

2. Posez le filtre à air complet sur sa base ou sur le flexible et fixez-le en position (Figure 43).

3. Mettez le couvercle du filtre à air en place et serrez les boutons du couvercle (Figure 43).

Catégorie de service API : SJ- ou mieux

Viscosité d'huile : SAE 30

Note: Utilisez n'importe quelle huile détergente de haute qualité.

Voir la Figure 44 pour cette procédure.

1. Garez la machine sur une surface plane et horizontale, abaissez les unités de coupe, serrez le frein de stationnement, coupez le moteur et enlevez la clé.

2. Dévissez la jauge, sortez-la et essuyez-la sur un chiffon propre.

3. Insérez la jauge dans le tube.

4. Sortez la jauge du tube et vérifiez le niveau d'huile.

5. Si le niveau d'huile est trop bas, faites l'appoint par le tube de la jauge jusqu'à ce que le niveau atteigne le repère MAXIMUM sur la jauge.

   Versez l’huile lentement et vérifiez souvent le niveau durant la procédure.

   Important: Ne remplissez pas le carter moteur excessivement.

6. Remettez la jauge en place.

Figure 44

Quantité d'huile moteur : 1,7 L (1,8 pte américaine) avec filtre

1. Retirez le bouchon de vidange (Figure 45) et laissez couler l'huile dans un bac de vidange.

   

   Figure 45

   1. Arrière de la machine
   2. Bouchon de vidange
   3. Bac de vidange

2. Nettoyez le filetage du bouchon de vidange et remettez le bouchon en place (Figure 45).

3. Déposez le filtre à huile (Figure 46).

   

   Figure 46

4. Appliquez une fine couche d'huile sur le joint du filtre de rechange.

5. Vissez le filtre dans le sens horaire jusqu'à ce que le joint rejoigne l'adaptateur, puis serrez-le encore de 3/4 à 1 tour. Ne le serrez pas excessivement.

6. Faites l'appoint d'huile dans le carter moteur; voir Contrôle du niveau d'huile moteur.

7. Débarrassez-vous du filtre à huile et de l'huile usagée conformément à la réglementation locale en matière d'environnement.

1. Garez la machine sur une surface plane et horizontale, abaissez les unités de coupe et serrez le frein de stationnement.

2. Coupez le moteur et enlevez la clé.

3. Localisez le capuchon des bougies.

4. Nettoyez la surface autour du capuchon des bougies pour éviter que des impuretés ne tombent dans le cylindre.

5. Détachez les capuchons des bougies (Figure 47).

   

   Figure 47

6. Déposez les bougies du moteur.

Important: Remplacez toujours les bougies si elles sont recouvertes d'un dépôt noir ou d'une couche grasse, si elles sont fissurées ou si les électrodes sont usées.

1. Décalaminez les bougies avec une brosse métallique.

   Lavez les bougies dans un produit nettoyant pour carburateur et veillez à éliminer toutes les impuretés.

2. Vérifiez si les bougies sont fissurées, recouvertes d'un dépôt noir ou d'une couche grasse, si les électrodes sont usées, ou si les bougies sont autrement usées ou endommagées.

3. Remplacez les bougies au besoin. Remplacez toutes les bougies même si une seule est endommagée.

4. Contrôlez l'écartement des électrodes et corrigez-le si nécessaire. Pour modifier l'écartement des électrodes, pliez l'électrode latérale seulement à l'aide d'un outil pour bougie.

   Réglez l'écartement des électrodes à 0,75 mm (0,03 po).

   

   Figure 48

Si l'isolateur est recouvert d'un léger dépôt gris ou brun, le moteur fonctionne correctement. S'il est recouvert d'un dépôt noir, cela signifie généralement que le filtre à air est encrassé.

Voir la Figure 49 pour cette procédure.

1. Installez la bougie dans le moteur.

2. Serrez la bougie à 22 N·m (16 pi-lb).

3. Replacez le capuchon sur les bougies.

Figure 49

Les fusibles du système électrique de 48 V sont situés sous le siège (Figure 53).

Figure 53

1. Actionneur de levage (unité de coupe centrale) – 10 A
2. Actionneur de levage (unité de coupe gauche) – 10 A
3. Actionneur de levage (unité de coupe droite) – 10 A
4. Emplacement libre
5. Relais logique 48 V – 5 A
6. Unité de direction – 30 A
7. Feux de travail (kit en option) – 10 A
8. Emplacement libre

Les fusibles du système électrique de 12 V sont situés sous le couvercle (Figure 54) sur le côté droit de la machine.

Figure 54

1. Couvercle droit
2. Boulon

Voir la description de chaque fusible du porte-fusibles à la Figure 55 :

Figure 55

1. Frein de stationnement/commutateur d'allumage/relais logique – 7,5 A
2. Emplacement libre
3. Actionneur de frein – 10 A
4. Télématique – 2 A
5. Emplacement libre
6. Filtre de rechange – 7,5 A
7. Convertisseur CC/CC – 15 A
8. Contrôleur TEC – 2 A

Les fusibles du circuit de commande des cylindres sont situés sous le couvercle, sur le côté gauche de la machine. Pour accéder au porte-fusibles, déposez le couvercle gauche et le couvercle du porte-fusibles (Figure 56).

Figure 56

1. Boulon
2. Couvercle gauche
3. Couvercle du porte-fusibles
4. Porte-fusibles

Voir la description de chaque fusible sur l'autocollant du porte-fusibles à la Figure 57 :

Figure 57

1. Unité de coupe centrale – 35 A
2. Unité de coupe avant gauche – 35 A
3. Unité de coupe avant droite – 35 A
4. Kit 3 roues motrices (accessoire en option) – 35 A

• Les fusibles de l'alternateur (100 A) et du moteur de roue droite (60 A) sont sous le siège (Figure 58).

  

  Figure 58

  1. Fusible d'alternateur – 100 A
  2. Fusible de moteur de roue droite – 60 A

• Le fusible du moteur de roue gauche (60 A) est situé sous le couvercle, sur le côté gauche de la machine, près des fusibles du circuit de commande des cylindres (Figure 59).

  

  Figure 59

  1. Fusible de moteur de roue gauche – 60 A

• Le fusible du système électrique est situé sous les connecteurs d'alimentation principale (Figure 60).

  

  Figure 60

  1. Connecteurs d'alimentation principale
  2. Fusible du système électrique – 150 A

Les fusibles du système de commande autonome sont situés dans le boîtier ACS (Figure 61).

Figure 61

1. Porte-fusibles de l’ACS

Voir la description de chaque fusible sur l'autocollant du porte-fusibles à la Figure 62 :

Figure 62

1. Lisez le Manuel de l'utilisateur pour tout renseignement sur les fusibles.
2. Radar
3. Alimentation électrique
4. Routeur
5. Relais
6. Ventilateur
7. Unité de mesure inertielle (IMU)
8. GPS
9. LiDAR
10. Ordinateur

Vous devrez peut-être baisser la suspension pour installer les unités de coupe. Baissez la suspension comme suit :

1. Garez la machine sur une surface propre, plane et horizontale.

2. Placez le sélecteur de fonction à la position POINT MORT.

3. Démarrez le moteur ou tournez la clé à la position CONTACT.

4. Baissez la suspension à l'aide du levier de levée/descente.

5. Serrez le frein de stationnement, coupez le moteur et retirez la clé.

Installez les unités de coupe comme suit :

1. Débranchez les connecteurs d'alimentation principale; voir Connecteurs d'alimentation principale.

   Prudence

   Si vous ne débranchez pas l'alimentation électrique de la machine, quelqu'un pourrait mettre en marche les unités de coupe accidentellement et causer de graves blessures aux mains et aux pieds.

   Débranchez toujours les connecteurs d'alimentation principale avant d'intervenir sur les unités de coupe.

2. Placez l'unité de coupe sous le bras de suspension central.

3. Ouvrez les verrous sur la barre du bras de suspension (Figure 68) et poussez le bras vers le bas de sorte que la barre recouvre les deux bras d'inclinaison sur l'unité de coupe; assurez-vous que les verrous passent sous la barre transversale de l'unité de coupe (Figure 69).

   

   Figure 68

   1. Verrou fermé
   2. Barre de bras de suspension
   3. Verrou ouvert
   

   Figure 69

   1. Barre de bras de suspension
   2. Barre de l'unité de coupe

4. Fermez les verrous autour de la barre de l'unité de coupe et bloquez-les en place (Figure 68).

   Note: Un déclic se fait entendre et ressentir lorsque les verrous sont correctement verrouillés en place.

5. Enduisez de graisse propre l'arbre cannelé du moteur de l'unité de coupe (Figure 70).

6. Insérez le moteur dans le côté gauche de l'unité de coupe (vu par rapport à la position de l'utilisateur) et tirez la barre de retenue du moteur, située sur l'unité de coupe, vers le moteur jusqu'à ce que vous entendiez un déclic des deux côtés du moteur (Figure 70).

   

   Figure 70

   1. Moteur de cylindre
   2. Arbre cannelé
   3. Creux
   4. Barre de retenue de moteur

7. Répétez cette procédure pour les autres unités de coupe.

8. Branchez les connecteurs d'alimentation principale; voir Connecteurs d'alimentation principale.

1. Garez la machine sur une surface propre, plane et horizontale, placez le sélecteur de fonction à la position POINT MORT et abaissez les unités de coupe avec le levier de levée/descente.

2. Serrez le frein de stationnement, coupez le moteur et retirez la clé.

3. Débranchez les connecteurs d'alimentation principale; voir Connecteurs d'alimentation principale.

   Prudence

   Si vous ne débranchez pas l'alimentation électrique de la machine, quelqu'un pourrait mettre en marche les unités de coupe accidentellement et causer de graves blessures aux mains et aux pieds.

   Débranchez toujours les connecteurs d'alimentation principale avant d'intervenir sur les unités de coupe.

4. Poussez la barre de retenue du moteur hors des fentes du moteur, en direction de l'unité de coupe, puis déposez le moteur de l'unité de coupe.

   

   Figure 71

   1. Moteur de cylindre
   2. Barre de retenue de moteur

5. Transférez le moteur à la position de rangement sur l'avant du bras de suspension (Figure 72).

   

   Figure 72

   Note: Lors de l'affûtage des lames, du réglage de la hauteur de coupe ou de toute autre procédure d'entretien des unités de coupe, rangez les moteurs des cylindres de coupe à l'avant des bras de suspension pour éviter de les endommager.

   Important: N'élevez pas la suspension en position de transport lorsque les moteurs des cylindres sont sur les supports du cadre de la machine. Cela pourrait endommager les moteurs ou les flexibles. S'il est nécessaire de déplacer le groupe de déplacement sans que les unités de coupe soient installées, fixez-les aux bras de suspension avec des attache-câbles.

6. Ouvrez les verrous sur la barre du bras de suspension de l'unité de coupe que vous voulez déposer (Figure 68).

7. Détachez les verrous de la barre de l'unité de coupe.

8. Faites rouler l'unité de coupe pour la sortir de sous le bras de suspension.

9. Répétez les opérations 4 à 8 pour les autres unités de coupe au besoin.

10. Branchez les connecteurs d'alimentation principale; voir Connecteurs d'alimentation principale.

Utilisez le nettoyant Simple Green^® ou tout autre savon doux de ce type pour nettoyer les résidus ou les débris sur les capteurs sonars ou radars.

Note: Évitez d’utiliser de l’eau dure pour nettoyer le capteur LiDAR.

1. Déterminez la méthode de nettoyage appropriée :

   1. Recherchez les 5 premiers caractères du numéro de série du capteur. Le numéro de série est situé sur l’étiquette collée sous le capteur.

   2. Si les 5 premiers caractères sont compris entre AE001 et AE229, passez à l’étape 2.

   3. Si les 5 premiers caractères sont AE230, passez à l’étape 3 ou 4.

2. Nettoyage à l’eau savonneuse.

   1. Avec un pulvérisateur rempli d’eau propre et chaude, décollez les débris sur la lentille du capteur.

      Important: N’essuyez pas directement la saleté ou les débris sur le capteur. Cela pourrait rayer la lentille.

   2. Essuyez délicatement le capteur avec un chiffon microfibre et de l’eau chaude légèrement savonneuse.

      Note: Essuyez le capteur en suivant la courbe de la lentille plutôt que de haut en bas.

   3. Vaporisez de l’eau propre sur le capteur pour rincer le reste de savon, puis séchez-le avec un chiffon microfibre propre.

3. Nettoyage avec de l’alcool isopropylique.

   1. Avec un pulvérisateur rempli d’eau propre et chaude, décollez les débris sur la lentille du capteur.

      Important: N’essuyez pas directement la saleté ou les débris sur le capteur. Cela pourrait rayer la lentille.

   2. Nettoyez la saleté ou les débris restants sur le capteur avec de l’alcool isopropylique et un chiffon microfibre propre.

   3. Essuyez délicatement le capteur avec un chiffon microfibre et de l’eau chaude légèrement savonneuse.

      Note: Essuyez le capteur en suivant la courbe de la lentille plutôt que de haut en bas.

   4. Vaporisez de l’eau propre sur le capteur pour rincer le reste de savon, puis séchez-le avec un chiffon microfibre propre.

4. Nettoyage avec un nettoyant pour optique NACL.

   North American Coating Laboratories (NACL) a formulé une solution de nettoyage pour certains appareils optiques. Elle peut être commandée directement en utilisant l’information suivante :

   • NACL réf. : 98-0020

   • Description NACL : NACL Precision Optics Cleaner 6 oz

   1. Pulvérisez la solution de nettoyage pour optiques NACL sur un chiffon microfibre propre et sec.

   2. Essuyez délicatement le capteur en suivant la courbe de la lentille plutôt que de haut en bas.