Greensmaster® eTriFlex® 3360 Zugmaschine mit GeoLink® Mow

Eine öffentliche Straße ist eine Straße, auf der Fahrzeuge (z. B. Autos, Geländewagen und Fahrräder) erlaubt sind, nicht aber Fußgänger.

Wenn öffentliche Bereiche oder Wege während des autonomen Betriebs für die Öffentlichkeit gesperrt sind, gelten die oben definierten AOA-Grenzbeschränkungen nicht.

Ein öffentlicher Radweg ist ein Weg für die tägliche, jederzeitige Nutzung durch die Allgemeinheit, der die Nutzung von leichten zweirädrigen Fahrzeugen (z. B. Fahrrädern und Rollern) erlaubt.

Wenn öffentliche Bereiche oder Wege während des autonomen Betriebs für die Öffentlichkeit gesperrt sind, gelten die oben definierten AOA-Grenzbeschränkungen nicht.

Ein öffentlicher Fußgängerweg ist ein von der Allgemeinheit genutzter öffentlicher Weg, der keine Benutzung von Fahrzeugen erlaubt.

Wenn öffentliche Bereiche oder Wege während des autonomen Betriebs für die Öffentlichkeit gesperrt sind, gelten die oben definierten AOA-Grenzbeschränkungen nicht.

Ein tiefer Bunker oder steiles Gefälle ist eine Sandgrube oder Vertiefung, die innerhalb von 1,0 m vom Rand 1,5 m oder mehr abfällt.

Eine Wartungseinrichtung umfasst die Gebäude und die dazugehörigen Außenbereiche, die nur vom Standortpersonal für die Wartung und Lagerung der Ausrüstung, einschließlich der Maschine(n), genutzt werden. Die unbefugte Personen und anderes Personal, das nicht mit der Wartung der Maschinen beauftragt ist, hat keinen Zugang zu den Wartungseinrichtungen oder den dazugehörigen Außenbereichen.

Privatgrundstück ist jeder Bereich, zu dem Sie keine Zugangsberechtigung haben.

Important: Übermäßige Hänge können innerhalb einer AOA oder weniger als 10 m von einer AOA-Grenze entfernt sein, aber es muss eine NOA-Grenze um sie herum vorhanden sein.

Messen Sie die Hangwinkel, indem Sie ein 1,25 m langes Stück Holzbrett über den steilsten Teil des Hangs legen und einen Neigungsmesser auf das Brett stellen.

Lassen Sie die Maschine(n) nicht im autonomen Betrieb an übermäßig steilen Hanglagen, wie hier definiert, arbeiten;

• Setzen Sie die Maschine nicht an Hanglagen mit einer Neigung von mehr als oder gleich 14° (25 % Steigung) über eine horizontale Strecke von mehr als 10 m ein.

• Setzen Sie diese Maschine nicht auf Hanglagen ein, die ein Gefälle von mehr als 15° (27 %-Steigung) aufweisen.

• Die Aufsichtsperson ist dafür verantwortlich, die Maschine(n) vor dem Einsatz zu überprüfen, um sicherzustellen, dass sie zuverlässig funktionieren. Die Inspektionen umfassen unter anderem folgende Punkte:

  • Vergewissern Sie sich vor dem täglichen Einsatz, dass die Sensoren ordnungsgemäß funktionieren, frei von Staub und Verunreinigungen sind und in die richtige Richtung zeigen.

  • Gehen Sie die für die Maschine(n) erforderliche(n) Checkliste(n) für den täglichen Betrieb vor dem täglichen Einsatz durch. Die Zustimmung erfolgt über die App.

  • Die Maschine arbeitet erst dann autonom, wenn die Aufsichtsperson die in der Vereinbarung zur Überwachungs-App aufgeführten Kriterien akzeptiert hat.

  • Führen Sie alle zusätzlichen Wartungs- oder Bereitschaftskontrollen durch, die in der Schulung oder in den Anweisungen für die Maschine(n) beschrieben sind.

  • Tragen Sie das Mobilgerät, das über die App zur autonomen Steuerung mit der Maschine verbunden ist, immer bei sich.

• Die Aufsichtsperson ist dafür verantwortlich, dass vor dem autonomen Betrieb alle Gefahren kartiert wurden. Die Einsatzbereiche müssen den Anforderungen in Kartierungsanforderungen entsprechen.

• Die Aufsichtsperson ist dafür verantwortlich, den autonomen Betrieb der Maschine(n) von einem Bereitstellungsbereich innerhalb des autonomen Arbeitsbereichs aus einzuleiten. Die Maschine muss von einem qualifizierten Bediener im manuellen Betrieb zu diesem Bereitstellungsbereich und zurück zum Abstellbereich transportiert werden.

• Vor und während des Maschinenbetriebs ist die Aufsichtsperson dafür verantwortlich, die Arbeitsbereiche (einschließlich, aber nicht beschränkt auf den autonomen Arbeitsbereich), den angrenzenden Mähbereich und die Durchgangswege zu inspizieren, um Gefahren zu erkennen und zu beseitigen, einschließlich, aber nicht beschränkt auf die folgenden:

  • Gegenstände im Arbeitsbereich, wie z. B. Äste, Steine, Müll, Golfausrüstungen, hochgefahrene Sprinkleranlagen und alle anderen Gegenstände, die nicht von den Messern geschnitten oder anderweitig gemäht werden sollen.

  • Umstehende und Kinder

  • Nicht mähbare Flächen, wie z. B. in Bearbeitung befindliche Flächen, stehendes Gewässer, beschädigte Rasenflächen usw.

• Ein qualifizierter manueller Bediener muss unter Umständen mit der Maschine im manuellen Betrieb mähen, wenn der autonome Betrieb der Maschine unter anderem durch folgende Faktoren eingeschränkt ist:

  • Unzureichendes Funksignal (d. h. Mobilfunk, GNSS-Verbindung usw.)

  • Unzureichende GNSS-Genauigkeit und/oder RTK-Korrektur.

  • Einschränkung des Arbeitsbereichs für die Maschine(n) auf Basis der Standortbewertung und der darin enthaltenen Angaben.

  • Bereich zu nahe an der AOA-Grenze oder unbewegliche Hindernisse.

Vor dem Einsatz des Mähers für den autonomen Betrieb müssen die folgenden Bedingungen zutreffen:

Qualifikationen der Aufsichtsperson für die Maschine

Ich bin eine ausgebildeter und von Toro zugelassene Aufsichtsperson für autonome Rasenmäher.

Maschinenfunktion

• Ich habe mich innerhalb der letzten 12 Stunden vergewissert, dass alle Objekterkennungssensoren sicher an der Maschine angebracht sind, ordnungsgemäß funktionieren und in die richtige Richtung ausgerichtet sind.

  Note: Um zu überprüfen, ob die Sensoren ordnungsgemäß funktionieren, lesen Sie die Schritte in Überprüfen des Objekterkennungssystems und führen Sie diese durch.

  1. Stellen Sie sicher, dass die Maschine eingeschaltet ist.

  2. Stellen Sie sicher, dass die Überwachungs-App mit der Maschine verbunden ist.

  3. Gehen Sie auf die Seite DIAGNOSE.

  4. Klappen Sie die ListeSensoren auf.

  5. Überprüfen Sie die Maschine von allen Seiten und vergewissern Sie sich, dass jede Leuchte rot leuchtet. Ignorieren Sie die vorderen, oberen Sensoren, da diese zur Absturzerkennung verwendet werden.

• Ich habe mich vergewissert, dass sich die Mähspindeln in einem guten Mähzustand befinden und frei von Verschmutzungen und Verstopfungen sind, siehe Warten der Schneideinheit.

Vor-Ort-Kontrolle

Ich habe alle Fairways, die autonom gemäht werden sollen, inspiziert und kann Folgendes bestätigen:

• Der Arbeitsbereich ist frei von allen Fremdkörpern, die den Betrieb der Maschine beeinträchtigen oder von der Maschine weggeschleudert werden könnten.

  • Stehende Gewässer, Äste, Gegenstände außerhalb des Rasens, Löcher, Auswaschungen usw. sind entweder repariert oder entfernt worden.

  • Alle Beregnungsköpfe sind vollständig in den Boden versenkt.

  • Alle zu erwartenden Hindernisse wurden aus dem autonomen Arbeitsbereich entfernt, einschließlich Bunkerharken, Kursmarkierungen, Schilder, Seilzäune, bewegliche Cartmarker, Pfosten und Pfähle.

• Unbeteiligte und Kinder befinden sich außerhalb des autonomen Arbeitsbereichs.

Unmittelbar nach dem Starten der Maschine

Ich vergewissere mich, dass alle akustischen und optischen Warnhinweise an der Maschine ordnungsgemäß funktionieren:

• Bevor sich die Maschine in Bewegung setzt, ertönt zwei (2) Sekunden lang ein Warnton.

• Während des Betriebs im autonomen Betrieb blinken die gelben Leuchten an der Vorder- und Rückseite der Maschine kontinuierlich. Die Statusleuchte für den autonomen Betrieb leuchtet grün.

Wenn die Maschine nicht ordnungsgemäß funktioniert, werde ich sie sofort anhalten und das Problem bzw. die Probleme beheben, bevor ich den Betrieb wieder aufnehme.

Wenn Sie Fragen oder Bedenken zu einem der Punkte in dieser Checkliste haben, lesen Sie die Betriebsanleitung.

Rufen Sie die Option ABSCHALTVERZöGERUNG auf, um sie einzustellen. Mit der Funktion Abschaltverzögerung können Schneideinheiten abgeschaltet werden, ohne dass sie angehoben werden. Die Verzögerungseinstellung stellt die Höchstdauer für den Joystick für das Anheben bzw. Absenken dar, die er in der hinteren Stellung bleibt, um diese Funktion zu aktivieren.

Die verfügbaren Verzögerungszeiten und ihre entsprechenden Schrittnummern sind in der Tabelle unten dargestellt:

Abschaltverzögerungsoptionen

Note: Die Werkseinstellung ist 1, d. h. diese Funktion ist deaktiviert.

Rufen Sie die Option SPINDELDREHZAHL auf, um die Spindeldrehzahl beim Mähen anzupassen. Diese Einstellung kann angepasst werden, wenn die Schnittsteuerungseinstellung AUSist; siehe Einstellen der Schnittsteuerung.

Die verfügbaren Spindeldrehzahlen und ihre entsprechenden Schrittnummern sind in der Tabelle unten dargestellt:

Optionen der Spindeldrehzahl zum Mähen

Note: Die Werkseinstellung ist 1550 U/min (Schrittnummer 6).

Navigieren Sie zur Option LOWER SPEED [Absenkgeschwindigkeit], um die Geschwindigkeit einzustellen, mit der sich die Schneideinheiten zum Mähen auf den Boden absenken. Sie können zwischen 1 (langsamste Geschwindigkeit) und 9 (schnellste Geschwindigkeit) wählen.

Testen Sie die Absenkgeschwindigkeit, bevor Sie mit den Mäharbeiten beginnen. Stellen Sie die Geschwindigkeit wie gewünscht ein.

Note: Die Werkseinstellung ist 5.

Rufen Sie die Option LäPPDREHZAHL auf, um die Spindeldrehzahl beim Durchführen eines Läppvorgangs einzustellen.

Die verfügbaren Spindeldrehzahlen und ihre entsprechenden Schrittnummern sind in der Tabelle unten dargestellt:

Optionen der Spindeldrehzahl zum Läppen

Note: Die Werkseinstellung ist 200 U/min (Schrittnummer 1).

Rufen Sie die Option SCHNITTHöHE auf, um die Schnitthöhe einzustellen. Die Schnittsteuerungsfunktion muss EIN sein, um diese Funktion nutzen zu können; siehe Einstellen der Schnittsteuerung.

Note: Die Werkseinstellung liegt bei 12,7 mm.

Rufen Sie die Option MESSERANZAHL auf, um die Anzahl der Messer der Schneideinheit einzustellen. Stellen Sie fest, wie viele Messer Ihre installierten Schneideinheiten aufweisen und wählen Sie den entsprechenden Wert (5, 8, 11 oder 14).

Note: Die Werkseinstellung ist 8.

Rufen Sie die Option MAX MOW auf, um die maximale Mähgeschwindigkeit einzustellen. Sie können die Geschwindigkeit von 4,8 km/h bis 8,0 km/h in Schritten von 0,3 km/h einstellen.

Note: Die Werkseinstellung liegt bei 6,1 km/h.

Rufen Sie die Option MAX TRANSPORT auf, um die maximale Fahrgeschwindigkeit einzustellen. Sie können die Geschwindigkeit von 8,0 km/h bis 16,0 km/h in Schritten von 0,8 km/h einstellen.

Note: Die Werkseinstellung liegt bei 16,0 km/h.

Rufen Sie die Option MAX REVERSE auf, um die maximale Rückwärtsfahrgeschwindigkeit einzustellen. Sie können die Geschwindigkeit von 3,2 km/h bis 8,0 km/h in Schritten von 0,8 km/h einstellen.

Note: Die Werkseinstellung liegt bei 4,0 km/h.

Note: Für die Maschinensoftware-Versionen A bis D beträgt die maximale Geschwindigkeit 4,8 km/h. Aktualisieren Sie die Maschinensoftware, um die maximale Geschwindigkeit auf 8,0 km/h einzustellen.

Rufen Sie die Option LANGSAM BEIM WENDEN auf, um die Funktion einzustellen. Die Funktion Langsam beim Wenden reduziert die Maschinengeschwindigkeit, während Sie die Maschine für einen weiteren Mähdurchlauf auf dem Grün wenden.

Note: Die Werkseinstellung ist AUS.

Rufen Sie die Option DREIRADANTRIEB auf, um den eingebauten Dreiradantrieb zu deaktivieren.

Note: Wenn Sie den Dreiradantrieb installiert haben, ist er automatisch aktiviert.

Aktivieren Sie den manuellen Betrieb und führen Sie die folgenden Schritte aus, um das Verriegelungssystem zu überprüfen:

• Stehen Sie vom Sitz auf, lassen den Motor an, lösen Sie die Feststellbremse, bewegen den Funktionsschalter in die Stellung MäHEN oder TRANSPORT und aktivieren das Fahrpedal.

  Die Maschine sollte sich nicht bewegen, da Sie nicht auf dem Sitz sitzen. Das bedeutet, dass das Verriegelungssystem ordnungsgemäß funktioniert. Beheben Sie das Problem, wenn die Sicherheitsschalter nicht einwandfrei funktionieren.

• Setzen Sie sich auf den Sitz, lassen den Motor an, aktivieren Sie die Feststellbremse, bewegen den Funktionsschalter in die Stellung MäHEN oder TRANSPORT und aktivieren das Fahrpedal.

  Die Maschine sollte sich nicht bewegen, da die Feststellbremse aktiviert ist. Das bedeutet, dass das Verriegelungssystem ordnungsgemäß funktioniert. Beheben Sie das Problem, wenn die Sicherheitsschalter nicht einwandfrei funktionieren.

• Setzen Sie sich auf den Sitz, lassen den Motor an, lösen Sie die Feststellbremse, bewegen Sie den Funktionsschalter in die Stellung NEUTRAL und aktivieren Sie das Fahrpedal.

  Die Maschine sollte sich nicht bewegen, da sich der Funktionsschalter in der Stellung NEUTRAL befindet. Das bedeutet, dass das Verriegelungssystem ordnungsgemäß funktioniert. Beheben Sie das Problem, wenn die Sicherheitsschalter nicht einwandfrei funktionieren.

• Setzen Sie sich auf den Sitz, bewegen Sie das Fahrpedal in die Stellung NEUTRAL, bringen Sie den Funktionsschalter in die Stellung NEUTRAL, ziehen Sie die Feststellbremse an, starten den Motor und bewegen den Joystick für Anheben bzw. Absenken nach vorne, um die Schneideinheiten abzusenken.

  Die Schneideinheiten sollten sich absenken, jedoch nicht drehen. Wenn sie sich drehen, funktionieren die Sicherheitsschalter nicht richtig; beheben Sie das Problem, bevor Sie die Maschine verwenden.

Note: In Funktionen im Karten-Menü finden Sie eine Übersicht der Kartierungsfunktionen.

• Die AOA-Grenze sollte nicht unter Bäumen oder anderen Hindernissen kartiert werden, da dies die GNSS-Kommunikation mit der Maschine behindern könnte (Bild 29).

  

  Bild 29

• AOAs und CMAs müssen im Uhrzeigersinn kartiert werden. Löcher und NOAs, müssen gegen den Uhrzeigersinn kartiert werden.

• Wenn Sie AOA- oder CMA-Grenzen abbilden, beginnen und beenden Sie die Grenze auf einer geraden Linie.

• Vergewissern Sie sich, dass die Maschine ein starkes GNSS-Signal empfängt, bevor Sie mit der Kartierung beginnen, siehe Statusfeld Genauigkeit auf der Seite KARTIERUNG oder in der Diagnostik-Menü.

• Während des Kartierens oder kurz vor dem Kartieren sollte die Maschine nicht im Rückwärtsgang betrieben werden. Planen Sie Ihre Kartierungsroute sorgfältig, bevor Sie eine Kartierung durchführen.

Mindestabstandsanforderungen

Note: Um die beste Leistung zu erzielen, beträgt der empfohlene Abstand zwischen einem AOA und einer CMA5 m, da dies der Maschine genügend Raum gibt, um effiziente Wendemanöver durchzuführen und somit Missionen schneller zu beenden.

Bild 30

Mindestabstandsanforderungen

1. Abstand zwischen einer CMA und einem AOA oder einem NOA
2. CMA-Breite

Befolgen Sie die folgenden Schritte, um Ihre Strecke für das autonome Mähen festzulegen:

1. Kartieren Sie den autonomen Arbeitsbereich (AOA), siehe Kartierung des autonomen Arbeitsbereichs.

2. Erstellen Sie eine Karte der zusammenhängenden Mähfläche (CMA), siehe Kartierung der zusammenhängenden Mähfläche.

3. Kartieren Sie gesperrte Arbeitsbereiche (NOAs, Löcher und Pfosten), siehe Kartierung von gesperrten Arbeitsbereichen und Pfosten erstellen.

4. Kartieren der Transitwege, siehe Kartierung von Transitwegen.

5. Erstellen von Abholpunkten, siehe Abholpunkte erstellen.

Bevor Sie den Mäher für den autonomen Betrieb einsetzen, müssen Sie die Grenzen des autonomen Arbeitsbereichs (AOA) durch Kartierung programmieren.

Important: Inspizieren Sie vor der Kartierung das Gelände und notieren Sie alle Hindernisse, damit der autonome Arbeitsbereich keine Hindernisse enthält oder zu nahe an Hindernissen liegt. Der autonome Arbeitsbereich darf keine Hindernisse enthalten, die die Maschine nicht erkennen kann, welche die Maschine beschädigen könnten oder die ein Sicherheitsrisiko darstellen.Es liegt in der Verantwortung der Aufsichtsperson, sicherzustellen, dass alle Objekte oder Hindernisse außerhalb des autonomen Arbeitsbereichs ordnungsgemäß kartiert werden, siehe Kartierung von gesperrten Arbeitsbereichen und Pfosten erstellen.Befindet sich ein Hindernis (z. B. eine feste Wand oder unwegsames Gelände) zwischen der Maschine und einer der in Sicherheitskriterien für den autonomen Arbeitsbereich (AOA) aufgeführten Gefahren, stellen Sie sicher, dass die Begrenzung des AOA mindestens 2 m von dem Hindernis entfernt ist.

Note: Es wird empfohlen, eine Ihrer Maschinen als primäre Kartierungsmaschine für den gesamten Kurs zu bestimmen. Dies wäre die einzige Maschine in Ihrem Fuhrpark, die neue kartierte Bereiche erstellt oder bestehende kartierte Bereiche ändert. Die anderen Maschinen des Fuhrparks würden die von der primären Kartierungsmaschine erstellte Kartendatei verwenden.Es liegt in der Verantwortung der Aufsichtsperson, sicherzustellen, dass die richtige Kartendatei auf jede Maschine einer Flotte geladen ist.

1. Verbinden Sie sich mit der Maschine über die GeoLink Mow Überwachungs-App.

2. Drücken Sie auf dem Startbildschirm die Menü-Taste in der oberen rechten Ecke und wählen Sie KARTE.

3. Fahren Sie die Maschine an die Stelle, an der Sie mit der Kartierung Ihres AOA beginnen möchten.

   Note: Achten Sie auf die Farbe der Statusfelder unten rechts auf dem Bildschirm: Genauigkeit und Abstand. Wenn die Farbe rot ist, bedeutet dies, dass die Maschine eine schlechte Lokalisierungsgenauigkeit hat oder ein nahes Objekt erkennt. Die Maschine kann in diesem Bereich keine Karte erstellen. Bringen Sie die Maschine an einen anderen Startpunkt und versuchen Sie es erneut.

   Note: Es wird empfohlen, mit der Kartierung des AOA in einem Gebiet mit erkennbaren Markierungen zu beginnen, z. B. mit Beregnungsfahnen oder anderen Geländemerkmalen.

4. Wählen Sie AOA aus dem Menü in der Seitenleiste oder der ausklappbaren roten Schaltfläche, gefolgt von Perimeter.

5. Verwenden Sie die vordere linke Ecke der linken Schneideinheit als Markierung, indem Sie die Maschine zunächst in einer geraden Linie fahren und dann den Umfang des AOA im Uhrzeigersinn abbilden.

   Achten Sie während der Kartierung auf die Farbe der Statusfelder unten rechts auf dem Bildschirm: Geschwindigkeit, Genauigkeit und Abstand. Wenn die Farbe gelb oder rot ist, bedeutet dies, dass sich die Maschine zu schnell bewegt, eine schlechte Lokalisierungsgenauigkeit aufweist oder ein nahe gelegenes Objekt erkennt. Verringern Sie die Geschwindigkeit der Maschine, halten Sie an und warten Sie, oder fahren Sie an einen anderen Ort und versuchen Sie die Kartierung erneut.

   • Grün bedeutet, dass die Maschine innerhalb der idealen Kartierungsparameter liegt.

   • Gelb bedeutet, dass sich die Maschine den Grenzen der Kartierungsparameter nähert.

   • Rot bedeutet, dass die Maschine möglicherweise die Grenze nicht erfasst hat, eine schlechte Lokalisierungsgenauigkeit aufweist oder ein nahe gelegenes Objekt erkennt.

6. Sobald Sie sich am Anfang Ihrer AOA-Linie befinden, verlangsamen Sie die Maschine und wählen Sie Speichern.

7. Wählen Sie im Dialogfeld Ja.

8. Wählen Sie die Schaltfläche Speichern, um die Begrenzung zu speichern.

9. Aktualisieren Sie die Karte, um den abgeschlossenen AOA anzuzeigen.

10. Suchen Sie nach Kartierungsfehlern und beheben Sie diese gegebenenfalls.

1. Fahren Sie die Maschine zu einem Bereich innerhalb des AOA, in dem Sie mit der Kartierung Ihrer zusammenhängenden Mähgefläche (CMA) beginnen möchten.

   Note: Für eine optimale Leistung sollte die CMA-Grenze mindestens 5 m von der AOA-Grenze entfernt sein. Dies führt zu einer guten Wendeeffizienz im autonomen Betrieb. Siehe Kartierungsanforderungen für die Mindestabstandsanforderungen, aber rechnen Sie mit einer geringeren Wendeeffizienz und längeren Missionszeiten.

2. Betätigen Sie die rote Schaltfläche in der unteren rechten Ecke des Bildschirms.

3. Wählen Sie CMA aus dem Menü, gefolgt von Perimeter.

4. Verwenden Sie die vordere linke Ecke der linken Schneideinheit als Markierung, indem Sie die Maschine zunächst in einer geraden Linie fahren und dann den Umfang der CMA im Uhrzeigersinn abbilden.

   Note: Achten Sie auf die Farbe der Statusfelder unten rechts auf dem Bildschirm: Geschwindigkeit, Genauigkeit und Abstand. Wenn die Farbe gelb oder rot ist, bedeutet dies, dass sich die Maschine zu schnell bewegt, eine schlechte Lokalisierungsgenauigkeit aufweist oder ein nahe gelegenes Objekt erkennt. Verringern Sie die Geschwindigkeit der Maschine, halten Sie an und warten Sie, oder fahren Sie an einen anderen Ort und versuchen Sie die Kartierung erneut.

   • Grün bedeutet, dass die Maschine innerhalb der idealen Kartierungsparameter liegt.

   • Gelb bedeutet, dass sich die Maschine den Grenzen der Kartierungsparameter nähert.

   • Rot bedeutet, dass die Maschine möglicherweise die Grenze nicht erfasst hat, eine schlechte Lokalisierungsgenauigkeit aufweist oder ein nahe gelegenes Objekt erkennt.

5. Sobald Sie sich am Anfang Ihrer CMA-Linie befinden, verlangsamen Sie die Maschine und wählen Sie Speichern.

6. Wählen Sie im Dialogfeld Ja.

7. Wählen Sie die Schaltfläche Speichern, um die Begrenzung zu speichern.

8. Kartieren Sie das Fairway D.O.P (Spielrichtung):

   1. Fahren Sie die Maschine zu einem beliebigen Startpunkt innerhalb der CMA.

   2. Wählen Sie D.O.P und fahren Sie den Mäher 5 m in Spielrichtung.

   3. Wählen Sie Speichern.

9. Kartieren der Mittellinie:

   1. Fahren Sie die Maschine an einen Punkt, der 1 m von der CMA-Grenze an beiden Enden des Fairways entfernt ist.

   2. Wählen Sie Mittellinie und fahren Sie die Maschine in der Mitte des Fairways entlang.

      Note: Stellen Sie sicher, dass die Mittellinie an beiden Enden des Fairways 1 m über die CMA hinausragt.

   3. Nachdem die Maschine das andere Ende der CMA passiert hat, wählen Sie Speichern.

10. Um einen Bereich zu erstellen, den die Maschine durchfahren, aber nicht mähen kann, wählen Sie Loch, fahren Sie gegen den Uhrzeigersinn um den Bereich und wählen Sie Speichern.

11. Wählen Sie erneut Speichern, um Ihre CMA zu speichern.

12. Suchen Sie nach Kartierungsfehlern und beheben Sie diese gegebenenfalls.

    Wählen Sie den Fehler aus, um zusätzliche Informationen über den Fehler und den Ort des Fehlers anzuzeigen.

Important: Gesperrte Arbeitsbereiche sollten für die Kartierung von großen Objekten oder Hindernissen wie Bäumen, Bunkern, Beregnungskästen, oberirdischen Hindernissen usw. oder kleineren Hindernissen, welche die Maschine nicht erkennen kann, wie beispielsweise Kabel, verwendet werden, die sich in dem AOA befinden. Es liegt in der Verantwortung der Aufsichtsperson, sicherzustellen, dass alle Objekte oder Hindernisse vor dem autonomen Betrieb ordnungsgemäß kartiert werden. Beachten Sie die Anforderungen in Kartierungsanforderungen.NOAs können nicht direkt innerhalb einer CMA zugeordnet werden; erstellen Sie zuerst ein Loch innerhalb der CMA, bevor Sie den NOA zuordnen.

• Um einen Bereich innerhalb eines Lochs in einer CMA zu erstellen, den die Maschine nie durchfahren wird, fahren Sie zum Loch, wählen Sie NOA, fahren Sie gegen den Uhrzeigersinn um den Bereich und wählen Sie Speichern.

• Um einen Bereich innerhalb eines AOA, aber außerhalb der CMA zu erstellen, den die Maschine nie durchfahren wird, fahren Sie zu dem Bereich außerhalb der CMA, wählen Sie NOA, fahren Sie gegen den Uhrzeigersinn um den Bereich und wählen Sie Speichern.

Important: Pfosten sind NOAs mit kleinem Durchmesser (1 m), die verhindern, dass die Maschine durch AOA-Bereiche fährt, in denen sich ein kleines Objekt befindet, wie z. B. Pfosten, Abläufe oder Beregnungskästen. Mehrere Pfosten können nahe beieinander erstellt werden, um eine Barriere zu bilden.

1. Wählen Sie aus dem Menü KARTE die Option Pfosten.

2. Sobald sich die vordere linke Ecke der linken Schneideinheit in der Nähe des Hindernisses befindet, das Sie kartieren möchten, wählen Sie Punkt und Speichern.

   Ein roter Kreis, der den Pfosten repräsentiert, erscheint auf Ihrer Karte.

Transitwege sind Wege, denen der Mäher folgt, wenn er sich zwischen den Arbeitsbereichen bewegt. Die Transitwege müssen mindestens 3,5 m breit sein.

1. Fahren Sie die Maschine an einen Punkt innerhalb eines AOA, an dem der Transitweg beginnen soll.

   Note: Transitwege können überall innerhalb eines AOA beginnen, auch innerhalb einer CMA, aber für eine optimale Leistung wird empfohlen, den Pfad nahe der AOA-Grenze zu beginnen.

2. Wählen Sie aus dem Menü KARTE die Option Pfad.

3. Wenn Sie beginnen möchten, eine Karte zu erstellen, wählen Sie Pfad und fahren Sie die genaue Route, der die Maschine zwischen 2 AOAs folgen soll.

4. Wenn sich die Maschine innerhalb des anderen AOA befindet und Sie mit dem Pfad zufrieden sind, wählen Sie Speichern.

   Auf Ihrer Karte erscheint eine orangefarbene Linie, die den Transitweg darstellt.

Abholpunkte sind Bereiche innerhalb von AOAs, an denen der Bediener die Maschine während des Mähens jederzeit verlassen/abholen kann. AOAs können speziell für Abholpunkte eingerichtet und über Transitwege mit einem Fairway verbunden werden. Über die Überwachungs-App kann der Bediener die Maschine jederzeit anweisen, zu diesem Punkt zurückzukehren.

1. Fahren Sie die Maschine zu einem Bereich innerhalb eines AOA, an dem Sie einen Abholpunkt erstellen möchten.

2. Wählen Sie Abholen, Punkt und Speichern.

   Der Abholpunkt wird an der Position der vorderen linken Ecke der linken Schneideinheit erstellt.

Wählen Sie im Menü KARTE einen beliebigen Punkt auf dem CMA-Teil eines Fairways, um die Fenster Fairway und Eigenschaften, Mittellinie und Löcher zu öffnen.

Eine Mission ist eine Abfolge von Fairway-Aufgaben. Nachdem die Maschine eine Mission abgeschlossen hat, beginnt sie sofort mit der nächsten Mission. Wenn es keine weiteren Missionen mehr gibt, bewegt sie sich an den Rand des letzten Fairways, es sei denn, sie erhält vom Betreiber die Anweisung, an einen anderen Standort zu fahren.

1. Verbinden Sie sich mit der Maschine über die GeoLink Mow Überwachungs-App.

2. Wählen Sie auf dem Startbildschirm die Schaltfläche MISSIONEN.

3. Betätigen Sie die Schaltfläche + Neue Mission.

4. Wählen Sie das/die Fairways, die gemäht werden soll(en), aus Ihrer Liste der kartierten CMAs aus.

   Note: Wählen Sie die Fairways in der Reihenfolge aus, in der sie gemäht werden sollen.

   Note: Achten Sie darauf, dass alle CMAs in einer Mission über AOAs oder Transitpfade verbunden sind.

5. Wählen Sie ein Mähmuster aus Favoriten oder erstellen Sie ein neues Mähmuster unter Benutzerdefiniert.

6. Geben Sie die Telefonnummer der Aufsichtsperson ein und wählen Sie die Schaltfläche Speichern.

   Note: Dadurch kann die Maschine Textbenachrichtigungen senden, wenn sie angehalten wurde und ein manuelles Eingreifen der Aufsichtsperson erforderlich ist.

7. Wählen Sie Speichern.

   Befindet sich der Mäher während dieses Schritts im Leerlauf, beginnt der Mäher mit der Mission.

   Note: Nachdem Sie eine Mission gespeichert haben, wird diese unter MISSIONEN angezeigt.

1. Betätigen Sie die Schaltfläche AUFGABEN.

2. Nachdem Sie Neue Mission ausgewählt haben, wählen Sie Benutzerdefiniert unter dem Abschnitt mit dem Titel Mähmusterauswahl aus.

   Es erscheinen drei Musteroptionen: Stripes [Streifen], Tuxedo [Gleichmäßig] oder Cleanup [Reinigungsdurchgang].

   1. Die Optionen für Stripes [Streifen] sind:

      Option	Definition
      Relativ/Absolut	Gibt an, ob die Maschine die Spielrichtung oder absolute Gradzahlen als Bezugspunkt verwendet.
      Richtungsart (-180 bis 180 oder 0 bis 360)	Abweichung in Grad zur oben gewählten Option. Wenn beispielsweise relativ ausgewählt ist, würde die Eingabe von 40 dazu führen, dass die Maschine in einem Winkel von 40° (im Uhrzeigersinn) zur Spielrichtung mäht. Bei negativen Werten mäht die Maschine entgegen dem Uhrzeigersinn zur Spielrichtung.Bei 40° als absoluten Grad würde die Maschine in einem Winkel von 40° vom geografischen Nordpol mähen.
      Linien-Multiplikator	Steuert die Breite der Streifen. Kann bis zu fünf (5) Maschinenbreiten breit sein.
      Umgekehrt	Steuert die Richtung der Mähdurchgänge
      Cleanup [Reinigungsdurchgang]	Wenn Sie diese Einstellung aktivieren, führt die Maschine Reinigungsdurchgänge aus.
      Optimieren der Wendevorgänge	Wenn Sie diese Einstellung aktivieren, führt die Maschine am Ende jedes Mähdurchgangs gleich große Wendevorgänge aus.

   2. Die Optionen für Tuxedo [Gleichmäßig] sind:

      Option	Definition
      Richtung	Steuert, ob der Mäher das Fairway im oder gegen den Uhrzeigersinn mähen soll.
      Cleanup [Reinigungsdurchgang]	Wenn Sie diese Einstellung aktivieren, führt die Maschine Reinigungsdurchgänge aus.

   3. Die Option für Cleanup [Reinigungsdurchgang] ist:

      Option	Definition
      Richtung	Legt fest, ob der Mäher die Reinigungsdurchgänge im oder gegen den Uhrzeigersinn durchführt.

3. Geben Sie eine Telefonnummer für das Mobilgerät der Aufsichtsperson ein und wählen Sie Speichern, um die Mission zu speichern.

Bevor der Mäher für den autonomen Betrieb eingesetzt wird, muss das Objekterkennungssystem überprüft werden, um sicherzustellen, dass es ordnungsgemäß funktioniert.

1. Stecken Sie den Schlüssel ein und drehen Sie ihn in die Stellung EIN.

2. Verbinden Sie sich mit der Maschine über die GeoLink Mow Überwachungs-App.

3. Wählen Sie die Schaltfläche DIAGNOSTIK.

4. Erweitern Sie Objekterkennung.

5. Gehen Sie zu jedem Sensor an der Maschine und vergewissern Sie sich, dass der Kreis für jeden entsprechenden Sensor in der Liste Objekterkennung auf dem Bildschirm rot wird.

   In Produktübersicht finden Sie eine vollständige Übersicht aller Sensoren.

6. Treten Sie ein wenig von der Vorderseite der Maschine zurück, und die Anzeige Weitfeld-Radar sollte gelb werden .

7. Nachdem Sie die Funktion aller Sensoren überprüft haben, entfernen Sie sich von der Maschine; alle Positionen in der Liste Objekterkennung sollten grün werden .

1. Lösen Sie die Feststellbremse.

2. Stellen Sie den Funktionsschalter in die Stellung MäHEN.

3. Beheben Sie alle vorhandenen Maschinenstörungen.

4. Verlassen Sie den Fahrersitz und begeben Sie sich an den hinteren Bereich der Maschine; achten Sie darauf, dass Sie sich nicht im Gefahrenbereich des Mähers befinden.

5. Betätigen Sie den Schalter für den autonomen/manuellen Betrieb und halten Sie ihn zwei (2) Sekunden lang auf der Seite AUTONOMER BETRIEB gedrückt.

6. Warten Sie, bis die autonome Statusleuchte dauerhaft grün leuchtet und die Maschine zweimal einen Signalton abgibt. Dies zeigt an, dass der autonome Betrieb aktiv ist.

   Die Maschine kann nun über die Überwachungs-App bedient werden.

1. Stellen Sie sicher, dass alle Sensoren ordnungsgemäß funktionieren, siehe Überprüfen des Objekterkennungssystems.

2. Fahren Sie die Maschine in einen AOA.

3. Aktivieren Sie den autonomen Betrieb, folgen Sie den Schritten in Aktivieren des autonomen Betriebs

4. Wählen Sie aus dem Menü DASHBOARD in der Überwachungs-App die Schaltfläche Go.

   Important: Wenn Sie eine Mission zum ersten Mal auf einem Fairway durchführen, beobachten Sie die Maschine, um sicherzustellen, dass sie der Mission folgt, bevor Sie Ihre Aufmerksamkeit auf andere Aufgaben richten.

5. Akzeptieren Sie die Pop-up-Vereinbarung, um die Mission zu beginnen.

1. Wählen Sie die Schaltfläche MISSIONEN. Die erstellten Missionen werden auf der Seite angezeigt.

   Aktive Missionen verfügen über einen Sanduhr-Timer und eine Zusammenfassung der Informationen für die Mission.

2. Wählen Sie eine der Missionen auf der Seite aus. Es werden zusätzliche Informationen über die ausgewählte Mission angezeigt.

   Display [Anzeige]	Bedeutung
   Mission-Nr.	Zeigt die Nummer der Mission an.
   Zustand	Siehe Dashboard — Missionszustände.
   Startzeit	Uhrzeit, an der die Mission begonnen hat.
   Endzeit	Uhrzeit, an der die Mission voraussichtlich abgeschlossen sein wird.
   Gemähte Fläche	Gesamtfläche, die die Maschine bisher gemäht hat.
   Zurückgelegte Entfernung	Entfernung, die die Maschine bis jetzt zurückgelegt hat.
   Arbeitszeit	Zeit, wie lange die aktuelle Mission bereits aktiv ist.
   Fortschritt	Zeigt den bereits abgeschlossenen Teil der Mission in Prozent an.
   Muster	Zeigt den Namen des Musters für die aktuelle Mission an.
   Eigenschaften	Zeigt die Eigenschaften des ausgewählten Mähmusters an, siehe Erstellen eines benutzerdefinierten Mähmusters

Die Sensoren an der Maschine erkennen Hindernisse und veranlassen die Maschine automatisch zu verlangsamen oder anzuhalten, wenn sie aktiviert werden. Die Maschine überwacht drei Zonen: die Sicherheitszone, die Gefahrenzonen und die Absturzerkennung.

Bild 33

1. Sicherheitszone
2. Gefahrenzonen
3. Absturzerkennung

Tabelle der technischen Angaben

Wenn die Maschine ein statisches Objekt innerhalb der Sicherheitszone der Maschine wahrnimmt, verlangsamt sich die Maschine und die gelben Lichter blinken mit höherer Frequenz. Sobald sich die Maschine dem Objekt genähert hat und das Objekt sich knapp außerhalb eines Gefahrenbereichs befindet, beginnt die Maschine im Leerlauf zu laufen, die Zapfwelle schaltet sich aus und die Maschine sendet nach einer Minute eine Textbenachrichtigung an das Mobilgerät der Aufsichtsperson. Nachdem die Aufsichtsperson das Objekt entfernt hat, kann sie die Mission aus der Ferne über ihr Mobilgerät fortsetzen.

Wenn die Maschine plötzlich ein Objekt im Gefahrenbereich erkennt, hält sie sofort an, die Zapfwelle kuppelt aus, der Motor schaltet ab, die Maschine geht in PARK über und sendet eine Textbenachrichtigung an die Aufsichtsperson. Die Aufsichtsperson muss dann das Objekt entfernen und den Schalter für den autonomen/manuellen Betrieb manuell betätigen, um die Mission fortzusetzen.

Die Absturzerkennung erkennt, wenn die Maschine auf einen gefährlichen Hang/Absatz trifft. Wenn die Maschine auf unsicheres Terrain stößt, geht sie sofort in PARK über und sendet eine Textbenachrichtigung an die Aufsichtsperson. Die Aufsichtsperson muss dann die Maschine manuell in einen sicheren Bereich fahren und den Schalter für den autonomen/manuellen Betrieb aus- und wieder einschalten, um die Mission fortzusetzen.

Important: Das Absturzerkennungssystem sollte niemals aktiviert werden, wenn Hindernisse von der Aufsichtsperson ordnungsgemäß kartiert werden.Führen Sie eine Testmission durch, um eventuelle Probleme mit Hängen/Absätzen zu beobachten. Erstellen Sie neue AOAs, CMAs oder NOAs, damit die Maschine diese Bereiche mit Gefälle vermeidet.

1. Fangen Sie an einer Kante des Grüns an, sodass Sie streifenweise mähen können.

   Note: Die Bodenverdichtung wird dadurch auf ein Minimum gehalten, und Sie erhalten ein attraktives Muster auf den Grüns.

2. Bringen Sie den Funktionsschalter in die Stellung MäHEN.

3. Drücken Sie den Schalthebel für das Anheben bzw. Absenken des Mähers nach vorne, wenn die Vorderkanten der Schneideinheiten die äußere Kante des Grüns überquert haben.

   Note: Die Schneideinheiten werden auf die Grünfläche abgesenkt, und die Spindeln starten.

   Important: Die mittlere Schneideinheit wird etwas nach den vorderen Schneideinheiten angehoben bzw. abgesenkt; deshalb sollten Sie üben, das richtige Timing zu erhalten, um den Nacharbeitsaufwand so gering wie möglich zu halten und das Abmähen von Rändern zu vermeiden.Das Anheben und Absenken des mittleren Mähwerks basiert auf der Fahrgeschwindigkeit. Bei einer geringeren Fahrgeschwindigkeit wird die Verzögerung zum Anheben und Senken erhöht; eine höhere Geschwindigkeit senkt die Verzögerung zum Anheben und Senken. Die Maschine überwacht die Fahrgeschwindigkeit und passt dementsprechend die Verzögerung an, sodass alle drei Schneideinheiten in einer Linie abgesenkt werden.

4. Wenn Sie zurückfahren, sollte der neue Mähgang den vorherigen ein klein wenig überlappen.

   Note: Damit Sie in einer möglichst geraden Linie über die Grüns fahren und einen gleichmäßigen Abstand zum zuvor gemähten Bereich einhalten, sollten Sie sich eine imaginäre Sichtlinie ungefähr 1,8 m bis 3 m vor der Maschine bis zum Rand des noch ungemähten Teil des Grüns vorstellen (Bild 36). Schließen Sie die äußere Kante des Lenkrads in die Sichtlinie mit ein, d. h. halten Sie die Kante des Lenkrads mit einer Stelle ausgefluchtet, die immer im gleichen Abstand von der Vorderseite der Maschine bleibt.

5. Ziehen Sie den Joystick für das Anheben bzw. Absenken des Mähers zurück, wenn die Vorderseite der Körbe die Kante des Grüns überqueren, und halten Sie den Hebel gedrückt, bis die Schneideinheiten angehoben sind. Die Spindeln werden gestoppt, und die Schneideinheiten werden angehoben.

   Important: Dieser Schritt muss unbedingt zeitgenau ausgeführt werden, damit Sie nicht in die Kanten des Grüns schneiden, aber so viel wie möglich des Grüns schneiden, um die zu schneidende Grasmenge um die äußere Peripherie zu minimieren.

6. Verkürzen Sie die Betriebszeit und vereinfachen Sie das Ausrichten für den nächsten Durchgang, indem Sie die Maschine vorübergehend in die entgegengesetzte Richtung und dann in die Richtung des ungemähten Teils drehen. Führen Sie eine tränenförmige Wende durch (Bild 35), um die Maschine schnell für den nächsten Durchgang auszurichten.

   Note: Wenn die Funktion Langsam beim Wenden aktiviert ist, wird die Maschine in der Kurve langsamer, ohne dass Sie den Druck auf das Fahrpedal verringern müssen.

   

   Bild 35

   Note: Die Wende sollte so kurz wie möglich ausfallen, außer in warmem Wetter, wenn ein größerer Kreis Abschürfungen der Grünfläche vermeidet.

   

   Bild 36

   1. Ausrichtungsstreifen
   2. Ca. 12,7 cm
   3. Schneiden Sie das Gras links.
   4. Fokussieren Sie ungefähr 2 m bis 3 m vor der Maschine.

   Important: Halten Sie die Maschine niemals auf einem Grün an vor allem nicht, wenn die Schneideinheiten aktiviert sind, da der Rasen beschädigt werden kann. Wenn Sie die Maschine auf einem Grün anhalten, können die Räder Markierungen oder Abdrücke hinterlassen.

1. Schließen Sie das Mähen des Grüns durch Mähen der äußeren Peripherie ab. Achten Sie darauf, dass Sie die Schnittrichtung vom letzten Mähdurchgang ändern.

   Siehe Mähen der Peripherie und Abschlussarbeiten, um das Schnittergebnis zu verbessern und den Triplex-Ring“ zu verringern.

   Note: Berücksichtigen Sie immer das Wetter und den Zustand der Grünfläche und ändern Sie immer die Schneidrichtung vom letzten Mähen.

2. Wenn Sie mit dem Mähen der äußeren Peripherie fertig sind, ziehen Sie den Joystick zum Anheben bzw. Absenken kurz nach hinten, um die Spindeln anzuhalten (wenn die Funktion Abschaltverzögerung aktiviert ist) und fahren Sie vom Grün herunter. Wenn keine Schneideinheit mehr auf dem Grün ist, bewegen Sie den Joystick zum Anheben bzw. Absenken nach hinten, um die Schneideinheiten anzuheben.

   Note: Dieser Schritt verringert die Anzahl der auf dem Grün zurückgelassenen Grasklumpen.

3. Stellen Sie das Fähnchen zurück.

1. Stellen Sie die Maschine auf einer ebenen Fläche ab, senken Sie die Schneideinheiten ab und aktivieren Sie die Feststellbremse.

2. Stellen Sie den Motor ab und ziehen Sie den Schlüssel ab.

3. Reinigen Sie den Bereich um den Luftfilter herum, um zu verhindern, dass Schmutz in den Motor fällt und Schäden verursacht (Bild 43).

4. Lockern Sie die Handräder der Abdeckung und nehmen die Luftfilterabdeckung ab (Bild 43).

5. Lösen Sie die Schlauchklemme und entfernen Sie den Luftfilter (Bild 43).

6. Ziehen Sie den Schaumstoffeinsatz vorsichtig vom Papiereinsatz (Bild 43) ab.

   

   Bild 43

   1. Abdeckung
   2. Schlauchklemme
   3. Papiereinsatz
   4. Schaumstoffeinsatz

1. Waschen Sie den Schaumstoffeinsatz mit Flüssigseife und warmem Wasser. Spülen Sie den sauberen Einsatz gründlich.

2. Drücken Sie den Einsatz in einem sauberen Lappen aus, um ihn zu trocknen.

   Important: Drehen Sie den Schaumstoffeinsatz nicht, da er reißen könnte.Tauschen Sie den Schaumstoffeinsatz aus, wenn er beschädigt oder angerissen ist.

1. Reinigen Sie den Papiereinsatz durch leichtes Klopfen, um Staub herauszurütteln. Wechseln Sie den Papiereinsatz aus, wenn er sehr schmutzig ist (Bild 43).

2. Untersuchen Sie den Einsatz auf Risse, einen öligen Film und Schäden an der Gummidichtung.

3. Ersetzen Sie den Papiereinsatz, wenn er beschädigt ist.

   Important: Reinigen Sie nicht den Papierfilter.

Important: Lassen Sie den Motor zur Vermeidung von Motorschäden nie ohne eingesetzten Schaum- und Papierluftfilter laufen.

1. Schieben Sie den Schaumstoffeinsatz vorsichtig auf den Papiereinsatz (Bild 43).

2. Schieben Sie den Luftfilter auf das Luftfilterunterteil oder den Schlauch und befestigen ihn (Bild 43).

3. Setzen Sie die Abdeckung des Luftfilters auf und ziehen Sie das Handrad der Abdeckung fest (Bild 43).

API-Ölwartungsklassifikation: SJ oder höher.

Ölviskosität: SAE 30

Note: Verwenden Sie nur waschaktives Öl guter Qualität.

Weitere Informationen zu dieser Vorgehensweise finden Sie auf Bild 44.

1. Parken Sie die Maschine auf einer ebenen Fläche, senken Sie die Schneideinheiten ab, aktivieren Sie die Feststellbremse, stellen Sie den Motor ab und ziehen Sie den Zündschlüssel ab.

2. Schrauben Sie den Peilstab auf, nehmen Sie ihn heraus und wischen Sie ihn mit einem sauberen Lappen ab.

3. Führen Sie den Peilstab in das Peilstabrohr.

4. Ziehen Sie den Peilstab aus dem Rohr und prüfen Sie den Ölstand.

5. Wenn der Ölstand niedrig ist, füllen Sie Öl durch das Füllstandrohr bis der Stand wieder die Markierung VOLL am Peilstab erreicht.

   Gießen Sie Öl langsam ein und prüfen Sie den Ölstand häufig während des Füllens.

   Important: Füllen Sie nicht zu viel Motoröl ein.

6. Führen Sie den Peilstab ein.

Bild 44

Motorölmenge: 1,7 l mit Filter

1. Entfernen Sie die Ablassschraube (Bild 45) und lassen Sie das Öl in die Auffangwanne ab.

   

   Bild 45

   1. Heck der Maschine.
   2. Ablassschraube
   3. Auffangwanne

2. Reinigen Sie das Gewinde der Ölablassschraube und schrauben Sie die Ablassschraube wieder auf (Bild 45).

3. Entfernen Sie den Ölfilter (Bild 46).

   

   Bild 46

4. Ölen Sie die neue Dichtung am Ölfilter leicht mit frischem Öl ein.

5. Drehen Sie den Filter per Hand ein, bis die Dichtung den Filteradapter berührt; ziehen Sie ihn dann um eine weitere Dreiviertel- bis ganze Umdrehung an. Ziehen Sie ihn nicht zu fest an.

6. Füllen Sie Öl in das Kurbelgehäuse, siehe Prüfen des Motoröls.

7. Entsorgen Sie den Ölfilter und das Altöl ordnungsgemäß.

1. Stellen Sie die Maschine auf einer ebenen Fläche ab, senken Sie die Schneideinheiten ab und aktivieren Sie die Feststellbremse.

2. Stellen Sie den Motor ab und ziehen Sie den Schlüssel ab.

3. Finden Sie die Zündkerzenkappen.

4. Reinigen Sie den Bereich um die Zündkerzenkappen, sodass kein Schmutz in den Zylinder fallen kann.

5. Nehmen Sie die Zündkerzenkappen von der Zündkerzen ab (Bild 47).

   

   Bild 47

6. Nehmen Sie die Zündkerzen aus dem Motor.

Important: Wechseln Sie die Zündkerze immer aus, wenn sie schwarz überzogen ist oder abgenutzte Elektroden, einen öligen Film oder Risse aufweist.

1. Reinigen Sie die Zündkerze mit einer Drahtbürste, um Verrußungen zu entfernen.

   Verwenden Sie Vergaserreinigung zum Säubern der Zündkerze und stellen Sie sicher, dass Fremdkörper entfernt wurden.

2. Untersuchen Sie die Zündkerzen auf Risse, verschlissene Elektroden, schwarze Beschichtung oder einen Ölfilm bzw. anderen Verschleiß.

3. Wechseln Sie die Zündkerze bei Bedarf aus. Ersetzen Sie alle Zündkerzen, wenn nur eine ausgetauscht werden muss.

4. Prüfen Sie den Abstand der Zündkerzen und stellen Sie ihn bei Bedarf neu ein. Biegen Sie zum Ändern des Abstands nur die seitliche Elektrode mit einem Zündkerzenwerkzeug.

   Stellen Sie den Abstand auf 0,75 mm ein.

   

   Bild 48

Wenn der Kerzenstein hellbraun oder grau ist, ist der Motor richtig eingestellt. Eine schwarze Schicht am Kerzenstein weist normalerweise auf einen schmutzigen Luftfilter hin.

Weitere Informationen zu dieser Vorgehensweise finden Sie auf Bild 49.

1. Setzen Sie die Zündkerze in den Motor ein.

2. Ziehen Sie die Zündkerze bis auf 22 N∙m an.

3. Setzen Sie die Zündkerzenkappen wieder auf.

Bild 49

Die Sicherungen des 48-V-Elektrosystems befinden sich unter dem Sitz (Bild 53).

Bild 53

1. Hebeaktuator (mittlere Schneideinheit): 10 A
2. Hebeaktuator (linke Schneideinheit): 10 A
3. Hebeaktuator (rechte Schneideinheit): 10 A
4. Freier Einschub
5. 48 V Logikrelais: 5 A
6. Lenkeinheit: 30 A
7. Arbeitsscheinwerfer (optional): 10 A
8. Freier Einschub

Die Sicherungen für das 12-V-Elektrosystem befinden sich unter der Abdeckung (Bild 54) auf der rechten Seite der Maschine.

Bild 54

1. Abdeckung rechts
2. Schraube

Siehe Bild 55 für eine Beschreibung der einzelnen Sicherungen in den Sicherungskästen:

Bild 55

1. Feststellbremse/Zündschloss/Logikrelais: 7,5 A
2. Freier Einschub
3. Bremsaktuator: 10 A
4. Telematik: 2 A
5. Freier Einschub
6. Ersatzsicherung: 7,5 A
7. DC/DC-Wandler: 15 A
8. TEC-Steuergerät: 2 A

Die Sicherungen für den Spindelantriebskreis befinden sich unter der Abdeckung auf der linken Seite der Maschine. Sie erhalten Zugang zum Sicherungskasten, indem Sie die linke Abdeckung und die Abdeckung des Sicherungskastens abnehmen (Bild 56).

Bild 56

1. Schraube
2. Abdeckung links
3. Sicherungskastenabdeckung
4. Sicherungskasten

Siehe Bild 57 für eine Beschreibung der einzelnen Sicherungen auf dem Sicherungskastenaufkleber:

Bild 57

1. Mittlere Schneideinheit: 35 A
2. Vordere linke Schneideinheit: 35 A
3. Vordere rechte Schneideinheit: 35 A
4. Dreiradantrieb (optionales Anbaugerät): 35 A

• Die Sicherungen für den Generator (100 A) und den rechten Radmotor (60 A) befinden sich unter dem Sitz (Bild 58).

  

  Bild 58

  1. Generatorsicherung: 100 A
  2. Rechte Radmotorsicherung: 60 A

• Die Sicherung für den linken Radmotor (60 A) befindet sich unter der Abdeckung auf der linken Seite der Maschine, in der Nähe der Sicherungen des Spindelantriebskreises (Bild 59).

  

  Bild 59

  1. Linke Radmotorsicherung: 60 A

• Die Sicherung für das elektrische System befindet sich unter den Hauptstromanschlüssen (Bild 60).

  

  Bild 60

  1. Hauptstromanschlüsse
  2. Elektrosystemsicherung: 150 A

Die Sicherungen für das Autonome Steuerungssystem befinden sich unter dem ACS-Kasten (Bild 61).

Bild 61

1. ACS-Sicherungskasten

Siehe Bild 62 für eine Beschreibung der einzelnen Sicherungen auf dem Sicherungskastenaufkleber:

Bild 62

1. Lesen Sie die Bedienungsanleitung bezüglich weiterer Angaben über die Sicherungen.
2. Radar
3. Stromversorgung
4. Router
5. Relais
6. Lüfter
7. Trägheitsmessgerät (IMU)
8. GPS
9. LiDAR
10. Computer

Die Aufhängung muss abgesenkt werden, um die Schneideinheiten einzubauen. Gehen Sie zum Absenken der Aufhängung folgendermaßen vor:

1. Parken Sie die Maschine auf einer sauberen, ebenen Fläche.

2. Bringen Sie den Funktionsschalter in die Stellung NEUTRAL.

3. Lassen Sie den Motor an oder drehen Sie den Schlüssel in die Position EIN.

4. Senken Sie die Aufhängung mit dem Joystick für Anheben bzw. Absenken ab.

5. Aktivieren Sie die Feststellbremse, stellen Sie den Motor ab und ziehen Sie den Zündschlüssel ab.

Gehen Sie zum Einbau der Schneideinheiten folgendermaßen vor:

1. Trennen Sie die Hauptstromanschlüsse ab; siehe Hauptstromanschlüsse.

   Achtung

   Wenn Sie die Stromzufuhr zu der Maschine nicht trennen, könnten die Schneideinheiten versehentlich eingeschaltet werden und schwere Hand- und Fußverletzungen verursachen.

   Trennen Sie immer die Hauptstromanschlüsse, bevor Sie an den Schneideinheiten arbeiten.

2. Stellen Sie die Schneideinheit unter die Mitte des Aufhängearms.

3. Öffnen Sie die Verriegelungen an der Aufhängearmstange (Bild 68) und drücken Sie den Aufhängearm nach unten, damit die Stange über beide Neigungsarme an der Schneideinheit liegt und stellen Sie sicher, dass die Verriegelungen unter die Querstange der Schneideinheit greifen (Bild 69).

   

   Bild 68

   1. Verriegelung: geschlossen
   2. Aufhängearmstange
   3. Verriegelung: offen
   

   Bild 69

   1. Aufhängearmstange
   2. Schneideinheitsstange

4. Drücken Sie die Riegel nach unten um die Schneideinheitsstange herum und arretieren sie (Bild 68).

   Note: Wenn die Riegel ordnungsgemäß einrasten, können Sie einen Klick hören und fühlen.

5. Schmieren Sie die Keilwelle des Schneideinheitmotors mit sauberem Fett ein (Bild 70).

6. Setzen Sie den Motor in die linke Seite der Schneideinheit (aus Sicht der Bedienerstellung) und ziehen die Motorbefestigungsstange an der Schneideinheit zum Motor, bis Sie einen deutlichen Klick von beiden Seiten des Motors hören (Bild 70).

   

   Bild 70

   1. Spindelmotor
   2. Gerippte Welle
   3. Hohlraum
   4. Motorbefestigungsstange

7. Wiederholen Sie diese Schritte für die anderen Schneideinheiten.

8. Die Hauptstromanschlüsse anschließen; siehe Hauptstromanschlüsse.

1. Parken Sie die Maschine auf einer sauberen, ebenen Fläche, bringen Sie den Funktionsschalter in die NEUTRAL-Stellung und verwenden Sie den Joystick zum Anheben bzw. Absenken, um die Schneideinheiten abzusenken.

2. Aktivieren Sie die Feststellbremse, stellen Sie den Motor ab und ziehen Sie den Zündschlüssel ab.

3. Trennen Sie die Hauptstromanschlüsse ab; siehe Hauptstromanschlüsse.

   Achtung

   Wenn Sie die Stromzufuhr zu der Maschine nicht trennen, könnten die Schneideinheiten versehentlich eingeschaltet werden und schwere Hand- und Fußverletzungen verursachen.

   Trennen Sie immer die Stromunterbrecheranschlüsse ab, bevor Sie an den Schneideinheiten arbeiten.

4. Drücken Sie die Motorbefestigungsstange aus den Schlitzen am Motor zur Schneideinheit und nehmen den Motor von der Schneideinheit ab.

   

   Bild 71

   1. Spindelmotor
   2. Motorbefestigungsstange

5. Legen Sie den Motor am Aufbewahrungsort vorne am Aufhängearm ab (Bild 72).

   

   Bild 72

   Note: Lagern Sie die Spindelmotoren der Schneideinheit immer in den Ablagestellen vorne an den Aufhängearmen, um sie beim Schärfen, Einstellen der Schnitthöhe und beim Durchführen von Wartungsarbeiten an den Schneideinheiten nicht zu beschädigen.

   Important: Heben Sie die Federung nicht auf die Transportstellung an, wenn sich die Spindelmotoren in den Haltern im Maschinenrahmen befinden. Die Motoren oder Schläuche könnten beschädigt werden. Wenn Sie die Zugmaschine ohne montierte Schneideinheiten bewegen müssen, befestigen Sie sie mit Kabelbindern an den Aufhängearmen.

6. Öffnen Sie die Riegel an der Aufhängearmstange der Schneideinheit, die Sie entfernen möchten (Bild 68).

7. Lösen Sie die Riegel von der Schneideinheitstange.

8. Rollen Sie die Schneideinheit unter dem Aufhängearm heraus.

9. Wiederholen Sie bei Bedarf die Schritte 4 bis 8 für die anderen Schneideinheiten.

10. Die Hauptstromanschlüsse anschließen; siehe Hauptstromanschlüsse.

Reinigen Sie die Sonar- oder Radarsensoren mit Simple Green^® oder einer ähnlichen sanften Seife von allen Rückständen und Ablagerungen.

Note: Vermeiden Sie bei der Reinigung des LiDAR-Sensors die Verwendung von hartem (kalkhaltigem) Wasser.

1. Eruieren Sie die geeignete Methode zur Reinigung:

   1. Suchen Sie die ersten fünf Zeichen der Seriennummer auf dem Sensor. Die Seriennummer befindet sich auf einem Etikett an der Unterseite des Sensors.

   2. Wenn die ersten fünf Zeichen zwischen AE001-AE229 liegen, fahren Sie mit Schritt 2 fort.

   3. Wenn die ersten fünf Zeichen AE230 oder höher sind, fahren Sie mit Schritt 3 oder 4 fort.

2. Mit milder Seifenlauge reinigen.

   1. Verwenden Sie eine Sprühflasche mit sauberem, warmem Wasser, um Verschmutzungen von der Linse des Sensors zu entfernen.

      Important: Wischen Sie Schmutz oder Ablagerungen nicht direkt vom Sensor ab. Dies könnte das Objektiv zerkratzen.

   2. Wischen Sie den Sensor vorsichtig mit einem Mikrofasertuch und warmem, mildem Seifenwasser ab.

      Note: Wischen Sie entlang der Rundung des Objektivs und nicht von oben nach unten über den Sensor.

   3. Sprühen Sie den Sensor mit klarem Wasser ab, um alle Seifenreste abzuspülen, und trocknen Sie ihn dann mit einem sauberen Mikrofasertuch.

3. Mit Isopropylalkohol reinigen.

   1. Verwenden Sie eine Sprühflasche mit sauberem, warmem Wasser, um Verschmutzungen von der Linse des Sensors zu entfernen.

      Important: Wischen Sie Schmutz oder Ablagerungen nicht direkt vom Sensor ab. Dies könnte das Objektiv zerkratzen.

   2. Reinigen Sie den Sensor mit Isopropylalkohol und einem sauberen Mikrofasertuch von jeglichem Schmutz und Ablagerungen.

   3. Wischen Sie den Sensor vorsichtig mit einem Mikrofasertuch und warmem, mildem Seifenwasser ab.

      Note: Wischen Sie entlang der Rundung des Objektivs und nicht von oben nach unten über den Sensor.

   4. Sprühen Sie den Sensor mit klarem Wasser ab, um alle Seifenreste abzuspülen, und trocknen Sie ihn dann mit einem sauberen Mikrofasertuch.

4. Reinigen Sie mit NACL Optics Cleaner.

   North American Coating Laboratories (NACL) hat eine Reinigungslösung für bestimmte optische Geräte entwickelt. Sie können diese direkt beim Hersteller unter Verwendung der folgenden Informationen bestellen:

   • NACL-Bestellnr.: 98-0020)

   • NACL-Bezeichnung: NACL Precision Optics Cleaner 6 oz

   1. Sprühen Sie die NACL Precision Optics Cleaner-Lösung auf ein sauberes, trockenes Mikrofasertuch.

   2. Wischen Sie den Sensor behutsam entlang der Rundung des Objektivs und nicht von oben nach unten.