Greensmaster® eTriFlex® 3360-traktorenhet med GeoLink® Mow

En allmän väg är en väg där fordon (t.ex. bilar, terrängfordon och cyklar) är tillåtna, men inte fotgängare.

Om allmänna områden eller leder är stängda för allmänheten under autonom drift gäller inte gränsrestriktionerna för AOA som definieras ovan.

En allmän cykelled är en led som allmänheten kan använda när som helst och där det är tillåtet att använda lätta tvåhjuliga fordon (t.ex. cyklar och skotrar).

Om allmänna områden eller leder är stängda för allmänheten under autonom drift gäller inte gränsrestriktionerna för AOA som definieras ovan.

En allmän gångväg för fotgängare är en allmän gångväg som används av allmänheten och där fordonsanvändning inte är tillåten.

Om allmänna områden eller leder är stängda för allmänheten under autonom drift gäller inte gränsrestriktionerna för AOA som definieras ovan.

En djup bunker eller ett stup är en sandgrop eller fördjupning som är minst 1,5 m djup inom 1 m från gropens kant.

En underhållsanläggning omfattar byggnader och tillhörande utomhusområden som endast används av personal på plats för underhåll och förvaring av utrustning, inklusive maskinen/maskinerna. Allmänheten och annan personal på plats som inte utför underhåll på utrustning har inte tillträde till underhållsanläggningen eller relaterade utomhusområden.

Privat egendom är ett område där du inte har behörighet att vistas.

Important: Alltför branta sluttningar kan inkluderas inom ett AOA eller mindre än 10 m från en AOA-gräns, men det måste finnas en NOA-gräns runt dem.

Mät lutningsvinklarna med en träbräda på 1,25 m över den brantaste delen av sluttningen och placera en lutningsmätare på brädan.

Låt inte maskinen/maskinerna arbeta i autonomt läge på alltför branta sluttningar enligt följande:

• Använd inte maskinen i sluttningar vars lutning överstiger eller är lika med 14 grader (25 % lutning) under ett horisontellt avstånd som överstiger 10 m.

• Använd inte maskinen i sluttningar vars lutning överstiger 15 grader (27 % lutning).

• Arbetsledaren ansvarar för att inspektera maskinen före användning för att säkerställa att den är redo för tillförlitlig drift. Inspektioner inkluderar, men är inte begränsade till, följande:

  • Kontrollera att sensorerna fungerar korrekt, är rena från damm och skräp och att de är riktade i rätt riktning före maskinen tas i bruk för dagen.

  • Utför normala driftchecklistor dagligen för maskinen efter behov, före den tas i bruk för dagen. Godkännande finns i appen.

  • Maskinen arbetar inte autonomt förrän arbetsledaren har godkänt de kriterier som anges i avtalet i övervakningsappen.

  • Utför eventuella ytterligare underhålls- eller beredskapskontroller som beskrivs i utbildningen eller instruktionerna för maskinen.

  • Bär alltid med dig den mobila enhet som är ansluten till maskinen via appen för kontroll av autonom drift.

• Arbetsledaren ansvarar för att se till att alla faror har kartlagts före autonom drift. Driftområdena måste uppfylla kraven i Kartläggningskrav.

• Arbetsledaren är ansvarig för att initiera autonom drift av maskinen från en samlingsplats inom området för autonom drift. Maskinen måste transporteras till samlingsplatsen och tillbaka till förvaringsområdet i manuellt läge av en kvalificerad förare.

• Före och under maskindrift är arbetsledaren ansvarig för att inspektera driftområdena (inklusive men inte begränsat till området för autonom drift), det angränsande klippområdet och transportvägarna för att identifiera och avlägsna faror, inklusive, men inte begränsat till, följande:

  • Föremål inom driftområdet, som pinnar, stenar, skräp, golfutrustning, upphöjda spridare och andra objekt som inte är avsedda att skäras av knivar eller på annat sätt klippas

  • Kringstående och barn

  • Områden som inte är avsedda för gräsklippning, som områden under reparation, stillastående vatten, skadade gräsområden osv.

• En kvalificerad manuell förare kan behöva klippa med maskinen i manuellt läge om autonom drift av den maskinen begränsas av bland annat följande:

  • Otillräcklig trådlös signal (t.ex. mobilnät, GNSS-anslutning osv.)

  • Otillräcklig GNSS-exakthet och/eller RTK-korrigering

  • Begränsning av driftområdet för maskinen baserat på och identifierat genom platsbedömningen

  • Område för nära AOA-gränsen eller hinder som inte kan flyttas

Innan du använder gräsklipparen för autonom drift måste följande påståenden vara sanna:

Kvalifikationer för maskinens arbetsledare

Jag är utbildad och Toro-godkänd arbetsledare för autonoma gräsklippare.

Maskinfunktion

• Jag har, under de senaste 12 timmarna, verifierat att alla sensorer för objektdetektering är säkert monterade på maskinen, fungerar korrekt och är placerade i rätt riktning.

  Note: Kontrollera att sensorerna fungerar som de ska genom att läsa och slutföra stegen i Verifiera objektdetektorsystemet.

  1. Kontrollera att maskinen är på.

  2. Kontrollera att övervakningsappen är ansluten till maskinen.

  3. Gå till sidan DIAGNOSTIK.

  4. Expandera listan Sensorer.

  5. Gå runt maskinen och se till att all lampor blir röda. Bortse från de främre, övre sensorerna eftersom de används för identifiering av stup.

• Jag har verifierat att klippcylindrarna är i gott skick för klippning och är fria från skräp och blockeringar. Se Underhålla klippenheten.

Inspektion av platsen i förväg

Jag har inspekterat alla fairways där autonom gräsklippning ska utföras och verifierar därför följande:

• Driftområdet är fritt från skräp som kan störa maskinens funktion eller som maskinen kan slunga iväg.

  • Stillastående vatten, trädgrenar, föremål som inte är gräs, hål, erosion eller liknande har antingen åtgärdats eller tagits bort.

  • Alla bevattningshuvuden är helt indragna i marken.

  • Alla förväntade hinder har tagits bort från orådet för autonom drift, inklusive bunkerräfsor, banmarkeringar, skyltar, repstängsel, flyttbara golfbilsmarkeringar och stolpar.

• Kringstående och barn befinner sig utanför området för autonom drift.

Omedelbart efter att maskinen har startats

Jag kommer att kontrollera att alla varnande ljudsignaler och visuella varningar på maskinen fungerar som de ska:

• Innan maskinen rör sig kommer en summer att avge ett varningsljud i två sekunder.

• Under drift i autonomt läge kommer de gula lamporna fram och bak på maskinen att blinka kontinuerligt. Statuslampan för autonom drift kommer att lysa grönt.

Om maskinen inte fungerar som den ska kommer jag att stoppa den omedelbart och åtgärda eventuella problem innan jag återupptar driften.

Om du har problem eller funderingar angående någon av punkterna i den här checklistan kan du läsa bruksanvisningen.

Gå till alternativet TAP-OFF-TID för att justera tap-off-fördröjningen. Funktionen tap-off-fördröjning gör att klippenheterna kan stängas av utan att höjas upp. Fördröjningsinställningen utgör den maxtid som styrspaken för höjning/sänkning ska vara i det bakåtvända läget för att aktivera den här funktionen.

I följande tabell anges tidsalternativen för fördröjning och motsvarande stegantal:

Alternativ för tap-off-fördröjning

Note: Standardfabriksinställningen är 1, vilket inaktiverar denna funktion.

Gå till alternativet CYLINDERHASTIGHET om du vill justera cylinderhastigheten när du klipper. Denna inställning kan justeras när klippstyrningen är AVSTäNGD. Se Ställa in klippstyrningsfunktionen.

I följande tabell anges alternativ för cylinderhastighet och motsvarande stegantal:

Alternativ för klippcylinderhastighet

Note: Standardfabriksinställningen är 1 550 varv/min (steg nummer 6).

Gå till alternativet för LåG HASTIGHET för att ställa in hastigheten som sänker ned klippenheterna till marken för klippning. Du kan växla mellan 1 (lägsta hastighet) och 9 (högsta hastighet).

Testa den lägre hastigheten innan du börjar klippa. Justera hastigheten efter behov.

Note: Standardfabriksinställningen är 5.

Gå till alternativet för SLIPNINGSVARVTAL för att justera cylinderhastigheten under slipning.

I följande tabell anges alternativ för cylinderhastighet och motsvarande stegantal:

Alternativ för cylinderhastighet under slipning

Note: Standardfabriksinställningen är 200 varv/min (steg nummer 1).

Gå till alternativet justera KLIPPHöJDEN för att justera klipphöjden. Klippstyrningsfunktionen måste vara På för att den här funktionen ska kunna användas. Se Ställa in klippstyrningsfunktionen.

Note: Standardfabriksinställningen är 12,7 mm.

Gå till alternativet ANTAL KNIVAR för att justera antalet klippenhetsknivar. Bestäm antalet knivar i de utrustade klippenheterna och välj lämpligt värde (5, 8, 11 eller 14).

Note: Standardfabriksinställningen är 8.

Gå till alternativet MAXKLIPPNING för att justera den maximala klipphastigheten. Du kan justera hastigheten från 4,8 km/h till 8,0 km/h i steg om 0,3 km/h.

Note: Standardfabriksinställningen är 6,1 km/h.

Gå till alternativet MAXTRANSPORT för att justera den maximala transporthastigheten. Du kan justera hastigheten från 8,0 km/h till 16,0 km/h i steg om 0,8 km/h.

Note: Standardfabriksinställningen är 16,0 km/h.

Gå till alternativet MAXBACKNING för att justera den maximala backningshastigheten. Du kan justera hastigheten från 3,2 km/h till 8 km/h i steg om 0,8 km/h.

Note: Standardfabriksinställningen är 4,0 km/h.

Note: För maskinprogramvaruversionerna A till D är maxhastigheten 4,8 km/h. Uppdatera maskinprogramvaran för att möjliggöra en maxhastighet på 8,0 km/h.

Gå till alternativet SAKTA OCH VäNDA för att ställa in funktionen Vänd sakta. Funktionen för långsam i vändning minskar maskinens hastighet när du svänger med maskinen för att påbörja en ny klippningsomgång.

Note: Standardfabriksinställningen är AV.

Gå till alternativet TREHJULSDRIFTSATS för att avaktivera en monterad sats för trehjulsdrift.

Note: När du monterar satsen för trehjulsdrift aktiveras satsen automatiskt.

Aktivera manuellt läge och utför följande steg för att kontrollera säkerhetssystemet:

• Res dig ur sätet, starta motorn, koppla ur parkeringsbromsen, för funktionsreglaget till KLIPPLäGET eller TRANSPORTLäGET och trampa ned gaspedalen.

  Maskinen ska inte sättas i rörelse eftersom du inte sitter i sätet. Detta indikerar att säkerhetssystemet fungerar korrekt. Åtgärda problemet om något inte fungerar korrekt.

• Sätt dig i sätet, starta motorn, koppla in parkeringsbromsen, för funktionsreglaget till KLIPPLäGET eller TRANSPORTLäGET och trampa ned gaspedalen.

  Maskinen ska inte sättas i rörelse eftersom parkeringsbromsen är inkopplad. Detta indikerar att säkerhetssystemet fungerar korrekt. Åtgärda problemet om något inte fungerar korrekt.

• Sätt dig i sätet, starta motorn, koppla ur parkeringsbromsen, för funktionsreglaget till NEUTRALLäGET och trampa ned gaspedalen.

  Maskinen ska inte röra på sig eftersom funktionsreglaget är i NEUTRALLäGET. Detta indikerar att säkerhetssystemet fungerar korrekt. Åtgärda problemet om något inte fungerar korrekt.

• Sätt dig i sätet, för gaspedalen till NEUTRALLäGET, för funktionsreglaget till NEUTRALLäGET, koppla in parkeringsbromsen, starta motorn och för styrspaken för höjning/sänkning framåt för att sänka klippenheterna.

  Klippenheterna bör sänkas, men ska inte börja rotera. Om de börjar rotera fungerar inte säkerhetssystemet som det ska. Rätta till problemet innan du använder maskinen.

Note: Se Förstå menyn Karta för en översikt över kartläggningsfunktioner.

• AOA-gränsen bör inte kartläggas under träd eller andra hinder eftersom detta kan förhindra GNSS-kommunikation med maskinen (Figur 29).

  

  Figur 29

• AOA:er och CMA:er måste kartläggas medurs. Hål och NOA:er ska kartläggas moturs.

• När du kartlägger AOA- eller CMA-gränser ska du påbörja och avsluta gränsen i en rak linje.

• Se till att maskinen har en stark GNSS-signal innan du påbörjar en kartläggningsprocess. Se statusrutan för exakthet på sidan KARTA eller i Menyn Diagnostik.

• Under kartläggning eller strax före kartläggning bör maskinen inte köras bakåt. Planera noggrant din kartläggningsrutt innan du utför någon kartläggning.

Minimikrav för avstånd

Note: För bästa resultat är det rekommenderade avståndet mellan ett AOA och ett CMA5 m, eftersom detta ger maskinen tillräckligt med utrymme för att utföra effektiva svängar och därför slutföra uppdrag snabbare.

Figur 30

Minimikrav för avstånd

1. Avstånd mellan ett CMA och ett AOA eller ett NOA
2. CMA-bredd

Följ stegen nedan för att kartlägga kursen för autonom klippning:

1. Kartlägg området för autonom drift (AOA). Se Kartläggning av området för autonom drift.

2. Kartlägg det angränsande klippområdet (CMA). Se Kartläggning av det angränsande klippområdet.

3. Kartlägg områden som inte är avsedda för drift (NOA, hål och stolpar). Se Kartläggning av områden som inte är avsedda för drift och Skapa stolpar.

4. Kartlägg transportvägar. Se Kartläggning av transportvägar.

5. Skapa upphämtningsplatser. Se Skapa upphämtningsplatser.

Innan du använder gräsklipparen för drift i autonomt läge måste du programmera gränserna för området för autonom drift (AOA) genom kartläggning.

Important: Innan kartläggningen påbörjas ska du inspektera fastigheten och notera eventuella hinder så att området för autonom drift inte innehåller några hinder eller ligger för nära några hinder. Inom området för autonom drift får det inte finnas hinder som maskinen inte kan upptäcka, som kan skada maskinen eller som kan skapa en säkerhetsrisk.Det är arbetsledarens ansvar att se till att alla objekt eller hinder är korrekt kartlagda utanför området för autonom drift. Se Kartläggning av områden som inte är avsedda för drift och Skapa stolpar.Om det finns ett hinder (t.ex. en solid vägg eller oframkomlig terräng) mellan maskinen och någon av farorna som anges i Säkerhetskriterier för platsen för autonom drift ska du se till att gränsen för AOA är inställd på minst 2 m avstånd från hindret.

Note: Vi rekommenderar att du anger en av dina maskiner som primär kartläggningsmaskin för hela banan. Detta skulle vara den enda maskinen i din maskinpark som skapar nya kartlagda områden eller ändrar befintliga kartlagda områden. De andra maskinerna i maskinparken skulle använda kartfilen som skapats av den primära kartläggningsmaskinen.Det är arbetsledarens ansvar att se till att rätt kartfil laddas till varje maskin i en maskinpark.

1. Anslut till maskinen med hjälp av övervakningsappen för GeoLink Mow.

2. Tryck på menyknappen i det övre högra hörnet på startskärmen och välj KARTA.

3. Kör maskinen till den plats där du vill börja kartlägga ditt AOA.

   Note: Var uppmärksam på färgen på statusrutorna längst ned till höger på skärmen: Exakthet och Frigång. Om färgen är röd betyder det att maskinen har dålig lokaliseringsexakthet eller upptäcker ett närliggande objekt. Maskinen kan inte kartlägga i det här området. Flytta maskinen till en annan startplats och försök igen.

   Note: Det är rekommenderat att börja kartlägga ditt AOA i ett område med igenkännbara markörer, såsom bevattningsflaggor eller andra terrängelement.

4. Välj AOA från menyn i sidofältet eller den expanderbara röda knappen och sedan Perimeter.

5. Använd det främre vänstra hörnet av den vänstra klippenheten som markör. Börja med att köra maskinen i en rak linje och kartlägg sedan perimetern för AOA medurs.

   När du kartlägger ska du vara uppmärksam på färgen på statusrutorna längst ned till höger på skärmen: Hastighet, Exakthet och Frigång. Om färgen är gul eller röd betyder det att maskinen rör sig för snabbt, har dålig lokaliseringsexakthet eller upptäcker ett närliggande objekt. Sakta ner maskinen, stanna och vänta, eller flytta till en annan plats och försök kartlägga igen.

   • Grönt betyder att maskinen ligger inom de optimala kartläggningsparametrarna.

   • Gult betyder att maskinen närmar sig gränserna för kartläggningsparametrarna.

   • Rött innebär att maskinen eventuellt inte har registrerat gränsen, har dålig lokaliseringsexakthet eller upptäcker ett närliggande objekt.

6. När du är nära början av AOA-linjen ska du sakta ner maskinen och välja Spara.

7. Välj Ja i dialogrutan.

8. Tryck på knappen Spara för att spara gränsen.

9. Uppdatera kartan för att visa slutfört AOA.

10. Håll utkik efter eventuella kartläggningsfel och åtgärda efter behov.

1. Kör maskinen till ett område inom AOA där du vill börja kartlägga ditt angränsande klippområde (CMA).

   Note: För optimal prestanda bör CMA-gränsen vara minst 5 m från AOA-gränsen. Detta kommer att leda till god effektivitet i svängar under autonom drift. Se Kartläggningskrav för minimikraven för avstånd, men förvänta dig lägre effektivitet i svängar och längre uppdragstider.

2. Tryck på den röda knappen längst ned till höger på skärmen.

3. Välj CMA i menyn och sedan Perimeter.

4. Använd det främre vänstra hörnet av den vänstra klippenheten som markör. Börja med att köra maskinen i en rak linje och kartlägg sedan perimetern för CMA medurs.

   Note: Var uppmärksam på färgen på statusrutorna längst ned till höger på skärmen: Hastighet, Exakthet och Frigång. Om färgen är gul eller röd betyder det att maskinen rör sig för snabbt, har dålig lokaliseringsexakthet eller upptäcker ett närliggande objekt. Sakta ner maskinen, stanna och vänta, eller flytta till en annan plats och försök kartlägga igen.

   • Grönt betyder att maskinen ligger inom de optimala kartläggningsparametrarna.

   • Gult betyder att maskinen närmar sig gränserna för kartläggningsparametrarna.

   • Rött innebär att maskinen eventuellt inte har registrerat gränsen, har dålig lokaliseringsexakthet eller upptäcker ett närliggande objekt.

5. När du är nära början av CMA-linjen ska du sakta ner maskinen och välja Spara.

6. Välj Ja i dialogrutan.

7. Tryck på knappen Spara för att spara gränsen.

8. Kartlägg spelriktningen (D.O.P) för fairway:

   1. Kör maskinen till en startpunkt var som helst inom CMA.

   2. Välj D.O.P och kör gräsklipparen 5 m i spelriktningen.

   3. Välj Spara.

9. Kartlägg mittlinjen:

   1. Kör maskinen till en punkt som är 1 m från CMA-gränsen i någon ände av fairway.

   2. Välj mittlinje och kör maskinen längs mitten av fairway.

      Note: Se till att mittlinjen sträcker sig 1 m utanför CMA i båda ändarna av fairway.

   3. När maskinen har passerat den andra änden av CMA väljer du Spara.

10. Om du vill skapa ett område där maskinen kan köra men inte klippa väljer du Hål, kör moturs runt området och väljer Spara.

11. Välj Spara igen för att spara ditt CMA.

12. Håll utkik efter eventuella kartläggningsfel och åtgärda efter behov.

    Klicka på felet om du vill visa ytterligare information om felet och platsen för felet.

Important: Områden som inte är avsedda för drift bör användas för att kartlägga stora objekt eller hinder, såsom träd, bunkrar, bevattningsboxar, överliggande hinder osv, eller mindre hinder som maskinen inte kan upptäcka, såsom ledningar, som finns inom AOA. Det är arbetsledarens ansvar att se till att alla objekt eller hinder har kartlagts före autonom drift. Följ kraven i Kartläggningskrav.NOA:er kan inte kartläggas direkt inom ett CMA. Skapa ett hål i CMA först innan du kartlägger NOA.

• För att skapa ett område i ett hål i ett CMA som maskinen aldrig kommer att passera ska du köra till hålet, välja NOA, köra moturs runt området och välja Spara.

• För att skapa ett område i ett AOA men utanför CMA som maskinen aldrig kommer att passera ska du köra till området utanför CMA, välja NOA, köra moturs runt området och välja Spara.

Important: Stolpar är NOA:er med liten diameter (1 m) som hindrar maskinen från att passera genom AOA-områden som innehåller ett litet objekt, såsom stolpar, avlopp eller bevattningslådor. Flera stolpar kan skapas nära varandra för att bilda en barriär.

1. Från menyn KARTA väljer du Stolpe.

2. När det främre vänstra hörnet av den vänstra klippenheten är nära det hinder du vill kartlägga väljer du Punkt och Spara.

   En röd cirkel som representerar stolpen visas på din karta.

Transportvägar är vägar som gräsklipparen följer när den rör sig mellan driftområden. Transportvägarna måste vara minst 3,5 m breda.

1. Kör maskinen till en punkt inom ett AOA där du vill att transportvägen ska börja.

   Note: Transportvägar kan börja var som helst inom ett AOA, inklusive inuti ett CMA, men för bästa prestanda är det rekommenderat att du påbörjar vägen nära AOA-gränsen.

2. Från menyn KARTA väljer du Väg.

3. När du är redo att kartlägga väljer du Väg och kör den exakta rutten du vill att maskinen ska följa mellan två AOA:er.

4. När maskinen är inne i det andra AOA-området och du är nöjd med vägen väljer du Spara.

   En orange linje som representerar transportvägen visas på kartan.

Upphämtningsplatser är områden inom AOA:er där föraren lämnar/hämtar maskinen när som helst under klippningen. AOA:er kan skapas specifikt för upphämtningsplatser och anslutas till en fairway med hjälp av transportvägar. Från övervakningsappen kan föraren instruera maskinen att när som helst återgå till denna plats.

1. Kör maskinen till ett område inom ett AOA där du vill skapa en upphämtningsplats.

2. Välj Hämta, Punkt ochSpara.

   Upphämtningsplatsen kommer att skapas vid positionen för det främre vänstra hörnet av den vänstra klippenheten.

Från menyn KARTA väljer du en punkt på CMA-delen av en fairway för att öppna fönstren Fairway, Egenskaper, Mittlinje och Hål.

Ett uppdrag är en sekvens av fairwayuppgifter. När maskinen har slutfört ett uppdrag kommer den omedelbart att påbörja nästa uppdrag. Om det inte finns några fler uppdrag kommer den att köra åt sidan på den sista fairwayen, såvida inte föraren instruerar den att flytta sig någon annanstans.

1. Anslut till maskinen med hjälp av övervakningsappen för GeoLink Mow.

2. På startskärmen trycker du på knappen UPPDRAG.

3. Välj knappen + Nytt uppdrag.

4. Välj den eller de fairways som du vill klippa från din lista över kartlagda CMA:er.

   Note: Välj fairways i den ordning som du vill att de ska klippas.

   Note: Se till att alla CMA:er i ett uppdrag är anslutna via AOA:er eller transportvägar.

5. Välj ett klippmönster från Favoriter eller skapa ett nytt klippmönster i Anpassa.

6. Ange en arbetsledares telefonnummer och välj knappen Spara.

   Note: Detta gör att maskinen kan skicka varningar via textmeddelande om den stoppas och kräver manuell inblandning från arbetsledaren.

7. Välj Spara.

   Om gräsklipparen går på tomgång under detta steg påbörjar gräsklipparen uppdraget.

   Note: När du har sparat ett uppdrag kommer uppdraget att visas under UPPDRAG.

1. Tryck på knappen UPPDRAG.

2. När du har valt Nytt uppdrag väljer du Anpassa under avsnittet Val av klippmönster.

   Tre mönsteralternativ visas: Ränder, klassisk eller finklippning.

   1. Alternativen för ränder är:

      Alternativ	Definition
      Relativ/absolut	Om maskinen använder spelriktningen eller absoluta grader som referenspunkt
      Riktningstyp (-180 till 180 eller 0 till 360)	Gradskillnad jämfört med det alternativ som valts ovan. Till exempel, när relativ är vald, skulle inmatning av 40 få maskinen att klippa i en vinkel på 40 ° (medurs) bort från spelriktningen. Negativa värden gör att maskinen klipper i en riktning moturs mot spelriktningen.40 ° i absoluta grader skulle få maskinen att klippa i en vinkel på 40 ° från geografisk nord.
      Flera rader	Styr bredden på ränderna. Kan vara upp till fem maskinbredder bred
      Inverterad	Styr riktningen på klippsträckorna
      Finklippning	Om du aktiverar den här inställningen kommer maskinen att utföra finklippningssvep
      Optimera svängar	Om du aktiverar den här inställningen kommer maskinen att utföra svängar av liknande storlek i slutet av varje klippsträcka

   2. Alternativen för klassisk är:

      Alternativ	Definition
      Riktning	Styr om gräsklipparen ska klippa fairway medurs eller moturs
      Rensning	Om du aktiverar den här inställningen kommer maskinen att utföra finklippningssvep

   3. Alternativet för finklippning är:

      Alternativ	Definition
      Riktning	Styr om gräsklipparen ska utföra finklippningssvep medurs eller moturs

3. Ange ett telefonnummer till arbetsledarens mobila enhet och välj Spara för att spara uppdraget.

Innan gräsklipparen används för drift i autonomt läge måste objektdetektorsystemet kontrolleras för att säkerställa att det fungerar korrekt.

1. Sätt i och vrid nyckeln till det PåSLAGNA läget.

2. Anslut till maskinen med hjälp av övervakningsappen för GeoLink Mow.

3. Tryck på knappen DIAGNOSTIK.

4. Expandera Objektdetektering.

5. Gå runt till varje sensor på maskinen och se till att cirkeln för varje motsvarande sensor i objektdetektorlistan blir röd på skärmen.

   Se Produktöversikt för en fullständig översikt över alla sensorer.

6. Om du kliver en bit bort från maskinens framsida ska Radarfält långt borta bli gult .

7. När du har verifierat att alla sensorer fungerar ska du flytta dig bort från maskinen. Alla positioner i objektdetektorlistan ska bli gröna .

1. Koppla ur parkeringsbromsen.

2. Ställ in funktionsreglaget på KLIPPLäGET

3. Lös eventuella aktiva maskinfel.

4. Lämna förarsätet och flytta dig till baksidan av maskinen. Se till att du befinner dig utanför riskområdet för klippning.

5. Tryck och håll brytaren för autonomt/manuellt läge i detAUTONOMA läget i två sekunder.

6. Vänta tills statuslampan för autonom drift lyser med fast grönt sken och maskinen piper två gånger. Detta indikerar att autonomt läge är aktivt.

   Maskinen kan nu användas med hjälp av övervakningsappen.

1. Se till att alla sensorer fungerar korrekt. Se Verifiera objektdetektorsystemet.

2. Flytta maskinen till ett AOA.

3. Aktivera autonomt läge. Följ stegen i Aktivera autonomt läge

4. Från menyn INSTRUMENTPANEL i övervakningsappen trycker du på knappen Kör.

   Important: Om du utför ett uppdrag på en fairway för första gången ska du observera maskinen för att säkerställa att den följer uppdraget innan du fokuserar på andra uppgifter.

5. Godkänn avtalet som visas för att påbörja uppdraget.

1. Tryck på knappen UPPDRAG. Skapade uppdrag kommer att visas på sidan.

   Aktiva uppdrag har en timer i form av ett timglas och en sammanfattning av informationen för uppdraget.

2. Välj ett av uppdragen på sidan. Ytterligare information om det valda uppdraget visas.

   Visar	Beskrivning
   Uppdrag #	Visar numret för uppdraget
   Status	Se Instrumentpanel – Uppdragsstatusar
   Starttid	När uppdraget påbörjades
   Sluttid	När uppdraget förväntas vara slutfört
   Klippt område	Total yta som maskinen har klippt hittills
   Tillryggalagd sträcka	Sträcka som maskinen har kört hittills
   Arbetstid	Hur länge det aktuella uppdraget har varit aktivt
   Förlopp	Visar slutförda uppdrag i procent
   Mönster	Visar namnet på mönstret för det aktuella uppdraget
   Egenskaper	Visar egenskaper för det valda klippmönstret. Se Skapa ett anpassat klippmönster

Sensorerna på maskinen upptäcker hinder och får automatiskt maskinen att sakta ner eller stanna om de aktiveras. Maskinen övervakar tre zoner: det framförliggande området, riskzoner och identifiering av stup.

Figur 33

1. Framförliggande område
2. Riskzoner
3. Identifiering av stup

Specifikationstabell

Om maskinen känner av ett statiskt objekt inom det framförliggande området kommer maskinen att börja sakta ner och de gula lamporna börjar blinka med högre frekvens. När maskinen har närmat sig objektet och det befinner sig precis utanför en riskzon, börjar maskinen gå på tomgång, kraftuttaget (PTO) kopplas ur och maskinen skickar ett textmeddelande till arbetsledarens mobila enhet efter en minut. När arbetsledaren har tagit bort objektet kan han eller hon återuppta uppdraget på distans med hjälp av sin mobila enhet.

Om maskinen plötsligt känner av ett objekt inom ett riskområde stannar maskinen omedelbart, kraftuttaget kopplas ur, motorn stängs av och maskinen övergår till PARKERAT läge och skickar ett textmeddelande till arbetsledaren. Arbetsledaren måste sedan ta bort objektet och manuellt vrida på brytaren för autonomt/manuellt läge för att återuppta uppdraget.

Identifiering av stup upptäcker om maskinen stöter på ett farligt stup. Om maskinen stöter på osäker terräng kommer den omedelbart att övergå till PARKERAT läge och skicka ett textmeddelande till arbetsledaren. Arbetsledaren måste sedan manuellt köra maskinen till ett säkert område och vrida på brytaren för autonomt/manuellt läge för att återuppta uppdraget.

Important: Systemet för identifiering av stup bör aldrig aktiveras om hinder är korrekt kartlagda av arbetsledaren.Kör ett testuppdrag för att observera eventuella problem med stup. Skapa nya AOA:er, CMA:er eller NOA:er så att maskinen undviker dessa områden med stup.

1. Starta i ena kanten av greenen, så att du kan använda bandklippningsproceduren.

   Note: Den ger minimal komprimering och efterlämnar ett snyggt och prydligt mönster på greenen.

2. För funktionsreglaget till KLIPPLäGET.

3. För styrspaken för höjning/sänkning av klippenheterna framåt när klippenheternas främre kanter korsar gräsmattans ytterkant.

   Note: Då släpps klippenheterna ned på gräset och cylindrarna startas.

   Important: Eftersom den mittersta klippenheten sänks och höjs något efter att de främre klippenheterna sänks/höjs bör du öva dig på att uppnå en bra tajming som gör att du slipper klippa rester i efterhand.Höjning och sänkning av mittklippenheten baseras på markhastighet. En långsammare markhastighet ökar fördröjning av höjning eller sänkning, och en snabbare hastighet minskar fördröjning av höjning eller sänkning. Maskinen övervakar markhastigheten och uppdaterar fördröjningen så att alla tre klippenheterna sänks ned på rad.

4. Överlappa den tidigare klippremsan så lite som möjligt under nästkommande vända.

   Note: Etablera en tänkt siktlinje ca 1,8 till 3 m framför maskinen till kanten av den oklippta delen av greenen så att du klipper i en rak linje och håller maskinen på ett jämnt avstånd till förra klippvändans kant (Figur 36). Inkludera rattens ytterkant i siktlinjen, dvs. håll rattkanten i linje med en punkt som alltid är på samma avstånd från maskinens framkant.

5. När gräskorgarnas främre del går över gräsmattans ytterkant drar du styrspaken för höjning/sänkning bakåt och håller kvar den i det läget tills klippenheterna är upphöjda. Då stannar cylindrarna och klippenheterna höjs upp.

   Important: Tajma den här proceduren rätt för att undvika att klipparna klipper i puttgreenområdet, men samtidigt klipper så mycket som möjligt av greenen för att minimera den mängd gräs som lämnas runt det yttre gränsområdet.

6. Du kan förkorta arbetstiden och underlätta uppställningen inför nästa klippvända genom att tillfälligt vända maskinen i motsatt riktning och sedan vända den i riktning mot den oklippta delen. Den här rörelsen utgör en droppformad sväng (Figur 35) som snabbt placerar dig i läge för nästa klippsträcka.

   Note: Om funktionen Vänd sakta är aktiverad saktar maskinen ned under vändningen utan att du behöver släppa på trycket mot gaspedalen.

   

   Figur 35

   Note: Försök att göra så små svängar som möjligt. I varmt väder är det dock bra att göra en större sväng för att minimera skador på gräsytan.

   

   Figur 36

   1. Inriktningstejp
   2. Ca 12,7 cm
   3. Klipp gräset till vänster.
   4. Håll fokuspunkten 2–3 m framför maskinen.

   Important: Stanna aldrig maskinen på en gräsmatta, särskilt inte när klippenheterna är igång – det kan skada gräsytan. Om du stannar maskinen på en våt gräsmatta kan hjulen lämna märken eller fördjupningar i gräset efter sig.

1. Avsluta greenklippningen med att klippa det yttre gränsområdet. Byt klippriktning i förhållande till den föregående klippningen.

   Se Klippa det yttre gränsområdet och avsluta arbetet för att förbättra slutresultatet och minska ringskador.

   Note: Anpassa alltid klippningen efter väder- och gräsförhållanden, och var noga med att byta klippriktning i förhållande till den föregående klippningen.

2. När du har klippt klart det yttre gränsområdet ska du föra styrspaken för höjning/sänkning bakåt för att stoppa cylindrarna (om tap-off-fördröjningsfunktionen är aktiverad) och sedan köra till gräsmattan. När samtliga klippenheter befinner sig utanför klippområdet för du styrspaken för höjning/sänkning bakåt för att höja upp klippenheterna.

   Note: Detta minimerar mängden gräsklumpar på greenen.

3. Sätt tillbaka flaggan.

1. Parkera maskinen på ett plant underlag, sänk ned klippenheterna och koppla in parkeringsbromsen.

2. Stäng av motorn och ta ut nyckeln.

3. Gör rent omkring luftrenaren så att inte smuts faller ned i motorn och orsakar skador (Figur 43).

4. Lossa på kåpans vred och ta bort luftrenarkåpan (Figur 43).

5. Lossa på slangklämman och ta bort luftrenarenheten (Figur 43).

6. Dra försiktigt loss skumplastinsatsen från pappersinsatsen (Figur 43).

   

   Figur 43

   1. Skydd
   2. Slangklämma
   3. Pappersinsats
   4. Skumplastinsats

1. Tvätta skumplastinsatsen med flytande tvål och varmt vatten. Skölj ordentligt när den är ren.

2. Torka insatsen genom att krama den i en ren trasa.

   Important: Vrid inte skumplastinsatsen, då kan den gå sönder.Byt ut skumplastinsatsen om den är trasig eller sliten.

1. Rengör pappersinsatsen genom att knacka försiktigt på den för att få bort damm. Om pappersinsatsen är mycket smutsig bör den bytas ut (Figur 43).

2. Inspektera och leta efter sprickor, oljebeläggning eller skador på gummitätningen.

3. Byt ut pappersinsatsen om den är skadad.

   Important: Rengör inte pappersfiltret.

Important: Kör alltid motorn med både skumplast- och pappersinsatserna monterade för att undvika skador på motorn.

1. Skjut försiktigt på skumplastinsatsen på pappersinsatsen (Figur 43).

2. Placera luftrenaren på luftrenarbasen eller -slangen och fäst den där (Figur 43).

3. Placera luftrenarkåpan i rätt läge och dra åt kåpvreden (Figur 43).

API-klassificering för oljeservice: SJ eller högre

Oljeviskositet: SAE 30

Note: Du kan använda alla typer av högkvalitativa, renande oljor.

Detta förfarande beskrivs i Figur 44.

1. Parkera maskinen på ett plant underlag, sänk ned klippenheterna, koppla in parkeringsbromsen, stäng av motorn och ta ut nyckeln.

2. Skruva ut oljestickan och torka av den med en ren trasa.

3. Sätt tillbaka oljestickan i oljesticksröret.

4. Dra ut oljestickan ur röret och kontrollera oljenivån.

5. Om oljenivån är låg ska du fylla på med olja i motorn genom oljesticksröret tills oljenivån når upp till FULLMARKERINGEN på oljestickan.

   Fyll sakta på oljan och kontrollera nivån med jämna mellanrum.

   Important: Fyll inte på för mycket olja i motorn.

6. Sätt i oljestickan.

Figur 44

Oljevolym i motorn: 1,7 liter med filter

1. Ta bort avtappningspluggen (Figur 45) och låt oljan rinna ned i ett avtappningskärl.

   

   Figur 45

   1. Maskinens bakre del.
   2. Avtappningsplugg
   3. Avtappningskärl

2. Rengör avtappningspluggens gängor och sätt i avtappningspluggen (Figur 45).

3. Avlägsna oljefiltret (Figur 46).

   

   Figur 46

4. Stryk på ett tunt lager ren olja på den nya filterpackningen.

5. Skruva på filtret för hand tills packningen nuddar vid oljefilteradaptern, och dra sedan åt det ytterligare 3/4–1 varv. Dra inte åt för hårt.

6. Fyll på olja i vevhuset, se Kontrollera motoroljan.

7. Kassera oljefiltret och oljan på korrekt sätt.

1. Parkera maskinen på ett plant underlag, sänk ned klippenheterna och koppla in parkeringsbromsen.

2. Stäng av motorn och ta ut nyckeln.

3. Lokalisera tändstiftslocken.

4. Rengör området runt tändstiftslocken så att inte främmande partiklar faller ned i cylindern.

5. Lossa tändstiftslocken från tändstiften (Figur 47).

   

   Figur 47

6. Ta bort tändstiften från motorn.

Important: Byt alltid ut tändstiftet om det har en svart beläggning, slitna elektroder, en oljefilm eller sprickor.

1. Rengör tändstiftet med en stålborste för att avlägsna eventuella kolrester.

   Använd förgasarrengöringsmedel för att tvätta kontakten och se till att alla främmande föremål har avlägsnats.

2. Kontrollera att tändstiften inte har några sprickor, slitna elektroder, svart beläggning eller oljiga filmer eller andra slitage eller skador.

3. Byt vid behov ut tändstiftet. Byt ut alla tändstift även om endast ett av dem behöver bytas ut.

4. Kontrollera tändstiftets luftgap och korrigera vid behov. För att ändra gapet ska du endast böja sidoelektroden med hjälp av ett tändstiftsverktyg.

   Ställ in gapet till 0,75 mm.

   

   Figur 48

Om isolatorn är ljust brun eller grå fungerar motorn korrekt. En svart beläggning på isolatorn betyder vanligen att luftrenaren är smutsig.

Detta förfarande beskrivs i Figur 49.

1. Montera tändstiftet i motorn.

2. Dra åt tändstiftet till 22 Nm.

3. Sätt tillbaka tändstiftslocken.

Figur 49

Säkringarna i elsystemet på 48 V sitter under sätet (Figur 53).

Figur 53

1. Lyftdon (mittklippenhet) – 10 A
2. Lyftdon (vänster klippenhet) – 10 A
3. Lyftdon (höger klippenhet) – 10 A
4. Tom öppning
5. Logiskt relä på 48 V – 5 A
6. Styrenhet – 30 A
7. Arbetsbelysning (tillvalssats) – 10 A
8. Tom öppning

Säkringarna i elsystemet på 12 V sitter under kåpan (Figur 54) på maskinens högra sida.

Figur 54

1. Höger sidokåpa
2. Skruv

Se Figur 55 för en beskrivning av varje säkring i säkringsblocken:

Figur 55

1. Parkeringsbroms/tändningslås/logiskt relä – 7,5 A
2. Tom öppning
3. Bromscylinder – 10 A
4. Telematik – 2 A
5. Tom öppning
6. Reservsäkring – 7,5 A
7. DC/DC-omvandlare – 15 A
8. Styrenhet för totalt elektronikinnehåll (total electron content, TEC) – 2 A

Cylinderdrivkretsens säkringar sitter under kåpan på maskinens vänstra sida. Du kommer åt säkringsblocket genom att ta bort den vänstra sidokåpan och säkringsblockets skydd (Figur 56).

Figur 56

1. Skruv
2. Vänster sidokåpa
3. Säkringsblockets kåpa
4. Säkringsblock

Se Figur 57 för en beskrivning av varje säkring på säkringsblocksdekalen:

Figur 57

1. Mittklippenhet – 35 A
2. Främre vänster klippenhet – 35 A
3. Främre höger klippenhet – 35 A
4. Trehjulsdrivsats (valfritt tillvalsredskap) – 35 A

• Generatorns säkringar (100 A) och höger hjulmotor (60 A) sitter under sätet (Figur 58).

  

  Figur 58

  1. Säkring, generator – 100 A
  2. Säkring, höger hjulmotor – 60 A

• Den vänstra hjulmotorns säkring (60 A) sitter under kåpan på maskinens vänstra sida, nära cylinderdrivkretsens säkringar (Figur 59).

  

  Figur 59

  1. Säkring, vänster hjulmotor – 60 A

• Elsystemets säkring sitter under huvudströmkontakterna (Figur 60).

  

  Figur 60

  1. Huvudströmkontakter
  2. Säkring, elsystem – 150 A

Säkringarna för det autonoma styrsystemet är placerade i ACS-lådan (Figur 61).

Figur 61

1. ACS-säkringsblock

Se Figur 62 för en beskrivning av varje säkring på säkringsblocksdekalen:

Figur 62

1. Information om säkringar finns i bruksanvisningen.
2. Radar
3. Elkraft
4. Router
5. Relä
6. Fläkt
7. Enhet för tröghetsmätning (IMU)
8. GPS
9. Lidar
10. Dator

Fjädringen måste sänkas för att klippenheterna ska kunna monteras. Utför följande steg för att sänka ned fjädringen:

1. Parkera maskinen på en ren och plan yta.

2. Placera funktionsreglaget i NEUTRALLäGET.

3. Starta motorn eller vrid nyckeln till det PåSLAGNA LäGET.

4. Sänk ned fjädringen med hjälp av styrspaken för höjning/sänkning.

5. Koppla in parkeringsbromsen, stäng av motorn och ta ut nyckeln.

Montera klippenheterna genom att utföra följande steg:

1. Koppla loss huvudströmkontakterna. Se Huvudströmkontakter.

   Var försiktig

   Om du inte kopplar bort strömmen till maskinen kan någon av misstag starta klippenheterna och orsaka allvarliga hand- och fotskador.

   Koppla alltid bort huvudströmkontakterna innan du utför arbete på klippenheterna.

2. Placera klippenheten under mittupphängningsarmen.

3. Öppna spärrarna på upphängningsarmstången (Figur 68) och tryck ned upphängningsarmen så att stången passar över klippenhetens båda lyftarmar, och se till så att spärrarna går under klippenhetens tvärslå (Figur 69).

   

   Figur 68

   1. Spärr – stängd
   2. Upphängningsarmstång
   3. Spärr – öppen
   

   Figur 69

   1. Upphängningsarmstång
   2. Klippenhetens stång

4. Fäll spärrarna nedåt och runt klippenhetsstången och lås dem på plats (Figur 68).

   Note: Du kommer att höra ett klick och känna när spärrarna har låsts på plats.

5. Stryk på rent fett på klippenhetsmotorns räfflade axel (Figur 70).

6. För in motorn på vänster sida av klippenheten (sett från förarsätet) och dra motorfäststaget på klippenheten mot motorn tills du hör ett klickljud från båda sidorna av motorn (Figur 70).

   

   Figur 70

   1. Cylindermotor
   2. Räfflad axel
   3. Hålighet
   4. Motorfäststag

7. Upprepa denna procedur på de övriga klippenheterna.

8. Anslut huvudströmkontakterna. Se Huvudströmkontakter.

1. Parkera maskinen på en ren, plan yta, placera funktionsreglaget i NEUTRALLäGET och sänk ned klippenheterna med styrspaken för höjning/sänkning.

2. Koppla in parkeringsbromsen, stäng av motorn och ta ut nyckeln.

3. Koppla loss huvudströmkontakterna. Se Huvudströmkontakter.

   Var försiktig

   Om du inte kopplar bort strömmen till maskinen kan någon av misstag starta klippenheterna och orsaka allvarliga hand- och fotskador.

   Separera och koppla alltid loss huvudströmkontakterna innan du utför arbete på klippenheterna.

4. Tryck ut motorfäststaget från motorns skåror och mot klippenheten. Ta bort motorn från klippenheten.

   

   Figur 71

   1. Cylindermotor
   2. Motorfäststag

5. Flytta motorn till förvaringsutrymmet framför upphängningsarmen (Figur 72).

   

   Figur 72

   Note: Förvara klippenheternas cylindermotorer i förvaringsutrymmet framför upphängningsarmarna när du slipar knivarna, ställer in klipphöjden eller utför andra underhållsprocedurer på klippenheterna, så att de inte tar skada.

   Important: Höj inte upp fjädringen till transportläget när cylindermotorerna sitter i hållarna på maskinens ram. Underlåtenhet att följa detta råd kan leda till skador på motorerna eller slangarna. Om du måste flytta traktorenheten när klippenheterna inte är monterade fäster du dem på upphängningsarmarna med kabelband.

6. Öppna spärrarna på upphängningsarmstången på den klippenhet som du tar bort (Figur 68).

7. Lossa spärrarna från klippenhetsstången.

8. Rulla ut klippenheten under upphängningsarmen.

9. Upprepa steg 4 till 8 för de övriga klippenheterna vid behov.

10. Anslut huvudströmkontakterna. Se Huvudströmkontakter.

Använd Simple Green^®-rengöringsmedel eller annan liknande mild tvål för att rengöra sonar- eller radarsensorerna från eventuella rester eller skräp.

Note: Undvik att använda hårt vatten när du rengör LiDAR-sensorn.

1. Avgör lämplig rengöringsmetod:

   1. Leta efter de första fem tecknen i serienumret på sensorn. Serienumret finns på en dekal på undersidan av sensorn.

   2. Om de första fem tecknen är mellan AE001 och AE229 fortsätter du till steg 2.

   3. Om de första fem tecknen är AE230 eller högre fortsätter du till steg 3 eller 4.

2. Rengör med tvålvatten.

   1. Använd en sprayflaska med rent, varmt vatten och lossa skräp från sensorns lins.

      Important: Torka inte direkt bort smuts eller skräp från sensorn. Detta kan repa linsen.

   2. Torka försiktigt av sensorn med en mikrofiberduk med varmt, milt tvålvatten.

      Note: Torka längs linsens kurva i stället för upp och ner på sensorn.

   3. Spraya sensorn med rent vatten för att skölja bort eventuell kvarvarande tvål och torka sedan med en ren mikrofiberduk.

3. Rengör med isopropylalkohol.

   1. Använd en sprayflaska med rent, varmt vatten och lossa skräp från sensorns lins.

      Important: Torka inte direkt bort smuts eller skräp från sensorn. Detta kan repa linsen.

   2. Använd isopropylalkohol och en ren mikrofiberduk för att torka bort eventuell kvarvarande smuts eller skräp från sensorn.

   3. Torka försiktigt av sensorn med en mikrofiberduk med varmt, milt tvålvatten.

      Note: Torka längs linsens kurva i stället för upp och ner på sensorn.

   4. Spraya sensorn med rent vatten för att skölja bort eventuell kvarvarande tvål och torka sedan med en ren mikrofiberduk.

4. Rengör med optikrengöring från NACL.

   North American Coating Laboratories (NACL) har tagit fram en rengöringslösning för särskilda optiska enheter. Den kan beställas direkt från dem med hjälp av följande information:

   • NACL-artikelnummer: 98-0020

   • NACL-beskrivning: NACL Precision Optics Cleaner, 180 ml

   1. Spraya lösningen NACL Precision Optics Cleaner på en ren och torr mikrofiberduk.

   2. Torka försiktigt av sensorn längs linsens kurva istället för upp och ner.