Greensmaster® eTriFlex® 3360 tractie-eenheid met GeoLink® Mow

Een openbare weg is een weg die voertuigen (zoals auto’s, terreinwagens en fietsen) mogen gebruiken, maar voetgangers niet.

Als openbare zones of paden tijdens het werk in de autonome modus gesloten zijn voor het publiek, dan zijn de bovenstaande restricties voor AOA-grenzen niet van toepassing.

Een openbaar fietspad is een pad dat dagelijks de hele dag toegankelijk is voor gebruikers van lichte tweewielers (bijv. fietsen en scooters).

Als openbare zones of paden tijdens het werk in de autonome modus gesloten zijn voor het publiek, dan zijn de bovenstaande restricties voor AOA-grenzen niet van toepassing.

Een openbaar voetpad is een openbaar pad dat voor ieder toegankelijk is en waar het gebruik van voertuigen niet toegelaten is.

Als openbare zones of paden tijdens het werk in de autonome modus gesloten zijn voor het publiek, dan zijn de bovenstaande restricties voor AOA-grenzen niet van toepassing.

Een diepe bunker of afgrond is een zandbak of verlaging die minstens 1,5 meter diep is binnen 1,0 meter van de rand van de bak.

Een onderhoudsfaciliteit omvat de gebouwen en gerelateerde buitenzones die enkel het terreinpersoneel gebruikt voor het onderhoud en de opslag van toebehoren zoals de machine(s). Andere mensen en overig terreinpersoneel dat het toebehoren niet onderhoudt, hebben geen toegang tot de onderhoudsfaciliteit of de gerelateerde buitenzones.

Privé-eigendom is elk gebied waar u geen toegang toe hebt.

Important: Er mogen zich erg steile hellingen bevinden in een AOA of op minder dan 10 meter van de grens van een AOA, maar ze moeten omgeven zijn door een NOA-grens.

Meet de hellingshoeken door een plank van 1,25 meter lang op het steilste stuk van de helling te leggen en een hellingmeter op de plank te plaatsen.

U mag geen machine(s) in autonome modus gebruiken op te steile hellingen, zoals hier gedefinieerd;

• Gebruik de machine niet op hellingen van 14° (25%) of meer voor een horizontale afstand van meer dan 10 meter.

• Gebruik de machine niet op hellingen steiler dan 15° (27%).

• De supervisor is ervoor verantwoordelijk de machine(s) voorafgaand aan gebruik te inspecteren en zo na te gaan of ze op betrouwbare wijze gebruikt kan worden. Inspecties omvatten onder andere het volgende:

  • Dagelijks vóór het werk controleren of de sensoren naar behoren werken, vrij zijn van stof en vuil, en juist gericht zijn.

  • Dagelijks vóór het werk de gebruikelijke controlelijst(en) afgaan zoals vereist voor de machine(s). De goedkeuring gebeurt via de app.

  • De machine kan pas autonoom werken als de supervisor de criteria in de overeenkomst in de supervisor-app heeft aanvaard.

  • Eventuele bijkomende onderhouds- of gereedheidscontroles uitvoeren zoals aangegeven in de training of instructies die bij de machine(s) geleverd werden.

  • Te allen tijde het mobiele apparaat dragen dat met de machine is verbonden via de app voor autonome bediening.

• Het is de verantwoordelijkheid van de supervisor om na te gaan of alle gevaren in kaart zijn gebracht voordat de machine in autonome modus wordt gebruikt. De werkgebieden moeten voldoen aan de voorwaarden in Verplichte criteria voor kaarten.

• Het is de verantwoordelijkheid van de supervisor om de autonome modus van de machine(s) in te schakelen vanaf een verzamelplaats in het autonome werkgebied. Een gekwalificeerde bestuurder dient de machine in manuele modus naar die verzamelplaats en terug naar de opslaglocatie te voeren.

• Voor en tijdens het gebruik van de machine is de supervisor ervoor verantwoordelijk de werkgebieden (zoals het autonome werkgebied), het aaneengesloten maaigebied en de doorgangpaden te inspecteren om gevaren op te sporen en te verwijderen. Deze gevaren kunnen onder andere de volgende zijn:

  • Voorwerpen in het werkgebied zoals takken, stenen, vuil, golfaccessoires, uitstekende sprinklers en om het even welke andere objecten die niet door messen of anderszins gemaaid mogen worden

  • Omstanders en kinderen

  • Niet-maaibare gebieden zoals zones die hersteld worden, ondergelopen zijn of beschadigd gras bevatten enz.

• Mogelijk moet een bekwame manuele bestuurder met de machine in manuele modus maaien als de machine autonoom gebruiken onmogelijk is omwille van de volgende redenen (niet-uitputtende lijst):

  • Onvoldoende sterk draadloos signaal (bijv. mobiel, GNSS-connectiviteit enz.)

  • Onvoldoende nauwkeurige GNSS en/of RTK-correctie

  • Beperking van het werkgebied van de machine(s) op basis van de evaluatie van het terrein

  • Het gebied is te dicht bij een AOA-grens of vaste obstakels

Voordat de maaier in autonome modus mag worden gebruikt, moet aan de volgende criteria zijn voldaan:

Kwalificaties van de supervisor van de machine

Ik ben opgeleid tot supervisor van autonome maaimachines en heb hiervoor een kwalificatie gekregen van Toro.

Werking van de machine

• Ik heb in de afgelopen 12 uur gecontroleerd of alle sensoren voor objectdetectie stevig bevestigd zijn op de machine, naar behoren functioneren en juist gericht zijn.

  Note: Om na te gaan of de sensoren goed werken, moet u de stappen in Het objectdetectiesysteem controleren lezen en vervolledigen.

  1. Zorg ervoor dat de machine ingeschakeld is.

  2. Zorg ervoor dat de supervisor-app verbinding heeft met de machine.

  3. Ga naar de DIAGNOSTICS-pagina.

  4. Vouw de lijst met Sensoren uit.

  5. Loop rond de machine en controleer of alle lichten rood oplichten. Negeer de bovenste sensoren vooraan; deze dienen om steile hellingen te detecteren.

• Ik heb gecontroleerd of de messenkooien in goede staat zijn om te maaien en vrij zijn van vuil en obstructies; zie Onderhoud van de maai-eenheid.

Voorafgaande inspectie van het terrein

Ik heb alle fairways die autonoom gemaaid moeten worden geïnspecteerd en bevestig het volgende:

• Het werkgebied is vrij van vuil dat de werking van de machine kan hinderen of dat de machine kan uitwerpen.

  • Stilstaand water, dikke takken, vreemde voorwerpen op de grasmat, gaten of erosie zijn gerepareerd of weggenomen.

  • Alle beregeningskoppen zijn gelijk met de grond ingetrokken.

  • Alle te verwachten obstakels zijn uit het autonome werkgebied verwijderd, zoals bunkerharken, terreinmarkeerders, borden, afscheidingstouwen, losse golfkarmarkeringen, masten en stokken.

• Het autonome werkgebied is vrij van omstanders en kinderen.

Onmiddellijk nadat de machine gestart is

Ik controleer of alle auditieve en visuele waarschuwingssignalen op de machine goed werken:

• Voordat de machine in beweging komt, klinkt er gedurende 2 seconden een zoemtoon.

• Tijdens autonoom bedrijf knipperen de oranje lichten voor- en achteraan de machine. Het lampje van de autonome modus is groen.

Als de machine niet naar behoren werkt, breng ik deze onmiddellijk tot stilstand en los ik problemen op alvorens door te gaan met werken.

Hebt u problemen of vragen over een item in deze controlelijst, raadpleeg dan de Gebruikershandleiding.

Ga naar de optie TAP-OFFTIJD om de tap-offvertraging aan te passen. Met de functie tap-offvertraging kunt u de maai-eenheden uitschakelen zonder ze omhoog te brengen. De vertragingsinstelling is de maximale tijd gedurende dewelke de joystick voor omhoog-/omlaagbrengen in de achterste stand mag blijven om deze functie te activeren.

Raadpleeg de volgende tabel voor de vertragingsopties en hun overeenkomstige stappen:

Opties tap-offvertraging

Note: De standaardwaarde is 1 (de functie is niet geactiveerd).

Ga naar de optie MESSENKOOITOERENTAL om het messenkooitoerental tijdens het maaien in te stellen. Deze instelling kan worden aangepast als de Clip-Control instelling UIT staat; zie De Clip-Control functie instellen.

Raadpleeg de volgende tabel voor de opties van het messenkooitoerental en hun overeenkomstige stappen:

Opties messenkooitoerental tijdens maaien

Note: De standaardwaarde is 1550 tpm (stap nummer 6).

Ga naar de optie ZAKSNELHEID om de snelheid in te stellen waarmee de maai-eenheden worden omlaaggebracht naar de grond om te maaien. U kunt schakelen tussen 1 (laagste snelheid)en 9 (hoogste snelheid).

Test de zaksnelheid voordat u gaat maaien. Stel de snelheid af naar wens.

Note: De standaardinstelling is 5.

Ga naar de optie TOERENTAL VOOR WETTEN om het messenkooitoerental tijdens het wetten af te stellen.

Raadpleeg de volgende tabel voor de opties van het messenkooitoerental en hun overeenkomstige stappen:

Opties messenkooitoerental tijdens wetten

Note: De standaardwaarde is 200 tpm (stap nummer 1).

Ga naar de optie MAAIHOOGTE om de maaihoogte in te stellen. De functie Clip-Control moet ingesteld zijn op AAN om deze functie te gebruiken; zie De Clip-Control functie instellen.

Note: De standaardinstelling is 12,7 mm.

Ga naar de optie AANTAL MESSEN om het aantal messen van de maai-eenheid in te stellen. Bepaal het aantal messen in uw uitgeruste maai-eenheden en selecteer de gepaste waarde (5, 8, 11, of 14).

Note: De standaardinstelling is 8.

Ga naar de optie MAX. MAAIEN om de maximale maaisnelheid in te stellen. U kunt de snelheid instellen van 4,5 km/u tot 8 km/u in stappen van 0,3 km/u.

Note: De standaardinstelling is 6,1 km/u.

Ga naar de optie MAX. TRANSPORT om de maximale transportsnelheid in te stellen. U kunt de snelheid instellen van 8 km/u tot 16 km/u in stappen van 0,8 km/u.

Note: De standaardinstelling is 16 km/u.

Ga naar de optie MAX. ACHTERUIT om de maximale snelheid achteruit in te stellen. U kunt de snelheid instellen van 3,2 km/u tot 8,0 km/u in stappen van 0,8 km/u.

Note: De standaardinstelling is 4 km/u.

Note: Voor machinesoftwareversies A tot en met D is de maximale snelheid 4,8 km/u. Werk de machinesoftware bij voor de mogelijkheid om de maximale snelheid in te stellen tot 8,0 km/u.

Ga naar de optie VERTRAGEN & BOCHTEN NEMEN om de functie Vertragen in bochten in te stellen. De functie Vertragen in bochten vertraagt de machine terwijl u een bocht neemt voor een nieuwe werkgang op de green.

Note: De standaardinstelling is UIT.

Ga naar de optie DRIEWIELAANDRIJVING om een uitgeruste set met driewielaandrijving uit te schakelen.

Note: Wanneer u de set met driewielaandrijving monteert, is de set automatisch geactiveerd.

Schakel de manuele modus in en voer de volgende stappen uit om het veiligheidssysteem te controleren:

• Ga van de stoel af, start de motor, schakel de parkeerrem uit, zet de functiebedieningsschakelaar in de stand MAAIEN of TRANSPORT, en stel het tractiepedaal in werking.

  De machine mag niet bewegen aangezien u niet in de stoel zit. Dit geeft aan dat het veiligheidssysteem naar behoren functioneert. Verhelp het probleem als het systeem niet naar behoren werkt.

• Ga zitten in de stoel, start de motor, schakel de parkeerrem in, zet de functiebedieningsschakelaar in de stand MAAIEN of TRANSPORT, en stel het tractiepedaal in werking.

  De machine mag niet bewegen, aangezien de parkeerrem ingeschakeld is. Dit geeft aan dat het veiligheidssysteem naar behoren functioneert. Verhelp het probleem als het systeem niet naar behoren werkt.

• Ga zitten in de stoel, start de motor, schakel de parkeerrem uit, zet de functiebedieningsschakelaar in de NEUTRAALSTAND, en stel het tractiepedaal in werking.

  De machine mag niet bewegen, aangezien de functiebedieningsschakelaar in de NEUTRAALSTAND staat. Dit geeft aan dat het veiligheidssysteem naar behoren functioneert. Verhelp het probleem als het systeem niet naar behoren werkt.

• Ga zitten op de stoel, zet het tractiepedaal in de NEUTRAALSTAND, beweeg de functiebedieningsschakelaar naar de NEUTRAALSTAND, stel de parkeerrem in werking, start de motor en beweeg de joystick voor omhoog-/omlaagbrengen naar voren om de maai-eenheden omlaag te brengen.

  De maai-eenheden moeten omlaag bewegen, maar mogen niet gaan draaien. Als ze beginnen te draaien werkt het veiligheidssysteem niet naar behoren; verhelp het probleem voordat u de machine gebruikt.

Note: Raadpleeg Over het menu Map (kaart) voor een overzicht van mapfuncties.

• De grens van een AOA mag niet onder bomen of andere obstakels getekend worden, omdat anders de GNSS-communicatie met de machine belemmerd kan worden (Figuur 29).

  

  Figuur 29

• AOA’s en CMA’s moeten rechtsom in kaart gebracht worden. Openingen en NOA’s moet u linksom tekenen.

• Brengt u de grenzen van een AOA of CMA in kaart, begin en eindig de grens dan steeds met een rechte lijn.

• Zorg dat de machine een sterk GNSS-signaal heeft voordat u de fairway in kaart begint te brengen; raadpleeg het statusvak Accuracy (nauwkeurigheid) op de pagina MAP (kaart) of in het Diagnostiekmenu.

• Tijdens of net voorafgaand aan het in kaart brengen mag de machine niet in achteruit worden gebruikt. Bereid uw kaartroute nauwgezet voor alvorens de fairway in kaart te brengen.

Minimale vereiste afstanden

Note: Voor de beste prestaties is het raadzaam tussen een AOA en een CMA een afstand van 5 meter aan te houden: dit geeft de machine voldoende ruimte om efficiënt te keren en zo opdrachten sneller uit te voeren.

Figuur 30

Minimale vereiste afstanden

1. Afstand tussen een CMA en een AOA of een NOA
2. Breedte van een CMA

Voer de onderstaande stappen uit om uw terrein in kaart te brengen voor autonoom maaiwerk:

1. Breng het autonome werkgebied (AOA) in kaart; zie Het autonome werkgebied in kaart brengen.

2. Breng het aaneengesloten maaigebied (CMA) in kaart; zie Het aaneengesloten maaigebied in kaart brengen.

3. Breng niet-werkgebieden (NOA’s, openingen en palen) in kaart; zie Niet-werkgebieden in kaart brengen en Palen creëren.

4. Breng de doorgangpaden in kaart; zie Doorgangpaden in kaart brengen.

5. Creëer oppikpunten; zie Oppikpunten aanmaken.

Voordat u de maaier in autonome modus gebruikt, moet u de grenzen van het autonome werkgebied (AOA) programmeren door deze in kaart te brengen.

Important: Voordat u het terrein in kaart brengt, moet u het inspecteren. Let hierbij op obstakels en zorg ervoor dat het autonome werkgebied geen obstakels bevat en erbij uit de buurt blijft. Het autonome werkgebied mag geen obstakels bevatten die de machine niet kan detecteren, die de machine kunnen beschadigen, of die de veiligheid in het gedrang kunnen brengen.Het is de verantwoordelijkheid van de supervisor om ervoor te zorgen dat alle objecten of obstructies goed in kaart zijn gebracht buiten het autonome werkgebied; zie Niet-werkgebieden in kaart brengen en Palen creëren.Als er een obstructie is (bijv. een volle muur of ondoordringbaar terrein) tussen de machine en een van de gevaren vermeld in Siteveiligheidscriteria voor autonome werkgebieden, zorg dan dat de grens van de AOA zich ten minste 2 meter van de obstructie bevindt.

Note: Het wordt aanbevolen om één van uw machines te kiezen als de standaardmachine voor het in kaart brengen van het hele terrein. Deze wordt dan de enige machine in uw machinepark die nieuwe kaartgebieden aanmaakt of bestaande kaartgebieden wijzigt. De andere machines in het machinepark gebruiken het kaartbestand dat de standaardmachine heeft aangemaakt.Het is de verantwoordelijkheid van de supervisor om ervoor te zorgen dat het juiste kaartbestand op elk van de machines wordt geladen.

1. Verbind met de machine via de GeoLink Mow supervisor-app.

2. Druk in het hoofdscherm op de menuknop in de rechterbovenhoek en selecteer MAP (kaart).

3. Rij de machine naar het gewenste begin van uw AOA.

   Note: Let op de kleur van de statusvakken rechts onderaan het scherm: Accuracy (nauwkeurigheid) en Clearance (tussenruimte). Zijn deze rood, dan is de locatie van de machine weinig nauwkeurig of detecteert ze een object in de buurt. De machine kan geen kaart aanmaken in dit gebied; rij de machine naar een andere startlocatie en probeer het opnieuw.

   Note: Het is raadzaam uw AOA in kaart te beginnen brengen in een zone met herkenbare referentiepunten zoals beregeningsvlaggen of andere terreinkenmerken.

4. Selecteer AOA in het menu in de zijbalk of de uitvouwbare rode knop, en vervolgens Perimeter (omtrek).

5. Gebruik de linkervoorhoek van de linker maai-eenheid als referentiepunt en rij met de machine in een rechte lijn om de omtrek van de AOA in kaart te brengen. Ga hierbij rechtsom.

   Let tijdens de procedure op de kleurstatusvakken onderaan rechts op het scherm: Speed (snelheid), Accuracy (nauwkeurigheid) en Clearance (tussenruimte). Zijn deze geel of rood, dan rijdt de machine te snel, of de locatie van de machine is weinig nauwkeurig of ze detecteert een object in de buurt. Vertraag, breng de machine tot stilstand en wacht, of ga naar een andere locatie en probeer door te gaan met de procedure.

   • Groen betekent dat de machine zich binnen de ideale parameters bevindt om de fairway in kaart te brengen.

   • Geel betekent dat de machine de ingestelde grenswaarden van de parameters nadert.

   • Rood wijst erop dat de machine de grens mogelijk niet heeft geregistreerd, dat de locatie weinig nauwkeurig is of dat ze een object in de buurt detecteert.

6. Nadert u het begin van uw AOA-lijn, vertraag dan en selecteer Save (opslaan).

7. Selecteer Yes (ja) in het dialoogvenster.

8. Selecteer de knop Save (opslaan) om de grens te bewaren.

9. Vernieuw de map om de voltooide AOA te bekijken.

10. Zoek eventuele kaartfouten en corrigeer deze indien nodig.

1. Rij de machine naar een zone binnen de AOA waar u uw aaneengesloten maaigebied (CMA) wilt starten.

   Note: Voor de beste prestaties moet de grens van de CMA zich minstens 5 meter van de grens van de AOA bevinden. Op die manier kan de machine efficiënt keren tijdens het autonome maaiwerk. In Verplichte criteria voor kaarten vindt u de minimale vereiste afstanden; als u deze gebruikt, zal de machine evenwel minder efficiënt omkeren en meer tijd nodig hebben om een opdracht uit te voeren.

2. Selecteer de rode knop rechts onderaan het scherm.

3. Selecteer CMA in het menu en vervolgens Perimeter (omtrek).

4. Gebruik de linkervoorhoek van de linker maai-eenheid als referentiepunt en rij met de machine in een rechte lijn om de omtrek van de CMA in kaart te brengen. Ga hierbij rechtsom.

   Note: Let op de kleurstatusvakken onderaan rechts op het scherm: Speed (snelheid), Accuracy (nauwkeurigheid) en Clearance (tussenruimte). Zijn deze geel of rood, dan rijdt de machine te snel, of de locatie van de machine is weinig nauwkeurig of ze detecteert een object in de buurt. Vertraag, breng de machine tot stilstand en wacht, of ga naar een andere locatie en probeer door te gaan met de procedure.

   • Groen betekent dat de machine zich binnen de ideale parameters bevindt om de fairway in kaart te brengen.

   • Geel betekent dat de machine de ingestelde grenswaarden van de parameters nadert.

   • Rood wijst erop dat de machine de grens mogelijk niet heeft geregistreerd, dat de locatie weinig nauwkeurig is of dat ze een object in de buurt detecteert.

5. Nadert u het begin van uw CMA-lijn, vertraag dan en selecteer Save (opslaan).

6. Selecteer Yes (ja) in het dialoogvenster.

7. Selecteer de knop Save (opslaan) om de grens te bewaren.

8. Breng de D.O.P (speelrichting) van de fairway in kaart:

   1. Rij de machine naar een startpunt om het even waar in de CMA.

   2. Selecteer D.O.P en rij de maaier 5 meter in de speelrichting.

   3. Selecteer Save (bewaren).

9. Breng de middellijn in kaart:

   1. Rij de machine naar een punt aan een van de uiteinden van de fairway, op 1 meter van de grens van de CMA.

   2. Selecteer Centerline (middellijn) en rij de machine langs het midden van de fairway.

      Note: Zorg dat de middellijn aan weerszijden van de fairway 1 meter buiten de CMA uitkomt.

   3. Is de machine voorbij het tegenoverliggende uiteinde van de CMA, selecteer dan Save (bewaren).

10. Om een zone te creëren die de machine mag inrijden maar niet maaien, selecteert u Hole (opening), rijdt u linksom rond de zone, en selecteert u Save (bewaren).

11. Selecteer nogmaals Save om uw CMA te bewaren.

12. Zoek eventuele kaartfouten en corrigeer deze indien nodig.

    Selecteer de fout om extra informatie over de fout te zien alsook de locatie.

Important: Niet-werkgebieden dienen voor het in kaart brengen van grote objecten of obstructies in de AOA zoals bomen, bunkers, beregeningskasten, overhangende obstakels enz. Denk ook aan kleinere obstakels die de machine niet kan detecteren zoals kabels. Het is de verantwoordelijkheid van de supervisor om ervoor te zorgen dat alle objecten of obstructies in kaart zijn gebracht alvorens de machine te gebruiken in autonome modus. Neem de vereisten in Verplichte criteria voor kaarten in acht.U kunt NOA’s niet direct binnen een CMA tekenen; creëer eerst een opening binnenin de CMA voordat u de NOA in kaart brengt.

• Om binnenin een CMA in een opening een zone te creëren die de machine nooit mag inrijden, rijdt u naar de opening, selecteert u NOA, rijdt u linksom rond de zone, en selecteert u Save (bewaren).

• Om binnenin een AOA maar buiten de CMA een zone te creëren die de machine nooit mag inrijden, rijdt u naar de zone buiten de CMA, selecteert u NOA, rijdt u linksom rond de zone, en selecteert u Save (bewaren).

Important: Palen zijn NOA's met een kleine diameter (1 meter) die de machine verhinderen om door AOA-gebieden te rijden die een klein object bevatten, zoals masten, afvoerbuizen of beregeningskasten. U kunt een barrière maken van meerdere palen vlak bij elkaar.

1. In het menu MAP (kaart) selecteert u Pole (paal).

2. Zodra de linkervoorhoek van de linker maai-eenheid zich in de buurt van het obstakel bevindt dat u in kaart wilt brengen, selecteert u Point (punt) en vervolgens Save (bewaren).

   Op de plaats van de paal verschijnt er een rode cirkel op uw kaart.

Doorgangpaden zijn paden die de maaier volgt om van het ene werkgebied naar het andere te rijden. De doorgangpaden moeten minstens 3,5 meter breed zijn.

1. Rij de machine naar een punt binnen een AOA waar u het doorgangpad wilt beginnen.

   Note: Doorgangpaden kunnen om het even waar in een AOA beginnen, ook binnen een CMA. Voor de beste prestaties raden we evenwel aan om het pad te beginnen nabij de grens van de AOA

2. In het menu MAP (kaart) selecteert u Path (pad).

3. Bent u klaar om het doorgangpad in kaart te brengen, selecteer dan Path en rij precies de route die de machine tussen 2 AOA’s moet volgen.

4. Is de machine de andere AOA ingereden en bent u tevreden over het pad, selecteer dan Save (bewaren).

   Op uw kaart verschijnt een oranje lijn waar het doorgangpad loopt.

Oppikpunten zijn zones in AOA's waar de bestuurder om het even wanneer tijdens het maaien de machine kan achterlaten/oppikken. AOA’s kunnen specifiek voor oppikpunten gecreëerd worden en via doorgangpaden verbonden met een fairway. Via de supervisor-app kan de bestuurder de machine te allen tijde opdragen terug te keren naar dit punt.

1. Rij de machine naar een punt binnen een AOA waar u een oppikpunt wilt creëren.

2. Selecteer Pickup Point (oppikpunt) en vervolgensSave (bewaren).

   Het oppikpunt wordt aangemaakt op de locatie van de linkervoorhoek van de linker maai-eenheid.

Selecteer in het menu MAP (kaart) een punt in het CMA-gedeelte van een fairway om de Fairway te openen en de vensters Properties (eigenschappen) Centerline (middellijn) en Holes (openingen).

Een opdracht is een reeks taken op de fairway. Wanneer de machine een opdracht voltooit, zal ze onmiddellijk starten met de volgende opdracht. Zijn er geen opdrachten meer, dan zal de machine naar de zijlijn van de laatste fairway rijden, tenzij de bestuurder opdracht geeft elders naartoe te rijden.

1. Verbind met de machine via de GeoLink Mow supervisor-app.

2. Selecteer in het hoofdscherm de knop MISSIONS (opdrachten).

3. Selecteer de knop + New mission (nieuwe opdracht).

4. Kies uit uw lijst met in kaart gebrachte CMA's de fairway(s) die u wilt maaien.

   Note: Selecteer de fairways in de volgorde waarin u ze wilt maaien.

   Note: Controleer of alle CMA's in de opdracht via AOA's of doorgangpaden met elkaar zijn verbonden.

5. Kies een maaipatroon in Favorites (favorieten) of maak een nieuw patroon aan in Custom (aangepast).

6. Voer het telefoonnummer van een supervisor in en selecteer de knop Save (bewaren).

   Note: Zo kan de machine via een tekstbericht meldingen sturen als ze gestopt is en een manuele actie van de supervisor vereist.

7. Selecteer Save (bewaren).

   Als de maaier tijdens deze stap niet in gebruik is, dan start hij met de opdracht.

   Note: Hebt u een opdracht bewaard, dan verschijnt ze onder MISSIONS (opdrachten).

1. Selecteer de knop MISSIONS (opdrachten).

2. Selecteer New mission (nieuwe opdracht) en vervolgens Custom (aangepast) in het gedeelte genaamd Mowing Pattern Selection (selectie maaipatroon).

   Er verschijnen drie patronen: Stripes (strepen), Tuxedo (gekruist) of Cleanup (onderhoudswerkgang).

   1. De opties voor Stripes zijn:

      Optie	Definitie
      Relative/Absolute (relatief/absoluut)	Of de machine de speelrichting of absolute graden gebruikt als referentiepunt
      Richtingstype (-180 tot 180 of 0 tot 360)	Graden verschil met de hierboven gekozen optie. Bijvoorbeeld: als u ‘Relative’ hebt gekozen, kunt u 40 invoeren om de machine te laten maaien in een hoek van 40° (rechtsom) ten opzichte van de speelrichting Negatieve waarden doen de machine maaien in een richting linksom ten opzichte van de speelrichting.40° in absolute graden doet de machine maaien in een hoek van 40° ten opzichte van het noorden.
      Line multiple (meerdere lijnen)	Bepaalt de breedte van de strepen. Dit kan tot 5 keer de breedte van de machine zijn
      Inverted (omgekeerd)	Bepaalt de richting van de maaiwerkgangen
      Cleanup (onderhoudswerkgang)	Schakel deze instelling in om de machine onderhoudswerkgangen te laten uitvoeren
      Optimize turns (bochten optimaliseren)	Schakel deze instelling in om de machine aan het eind van een werkgang steeds een gelijke bocht te laten nemen

   2. De opties voor Tuxedo (gekruist) zijn:

      Optie	Definitie
      Direction (richting)	Bepaalt of de maaier de fairway links- of rechtsom zal maaien
      Cleanup (onderhoudswerkgang)	Schakel deze instelling in om de machine onderhoudswerkgangen te laten uitvoeren

   3. De optie voor Cleanup (onderhoudswerkgang) is:

      Optie	Definitie
      Direction (richting)	Bepaalt of de maaier de onderhoudswerkgangen links- of rechtsom zal uitvoeren

3. Voer het mobieletelefoonnummer van de supervisor in en selecteer Save om de opdracht te bewaren.

Voordat u de maaier in autonome modus gaat gebruiken, moet u controleren of het objectdetectiesysteem naar behoren werkt.

1. Steek het sleuteltje in het contact en draai het op de stand AAN.

2. Verbind met de machine via de GeoLink Mow supervisor-app.

3. Selecteer de knop DIAGNOSTICS (diagnostiek).

4. Vouw Object Detection (objectdetectie) uit.

5. Loop rond de machine en controleer of de cirkel voor alle overeenstemmende sensoren in de lijst Object Detection (objectdetectie) rood wordt op het scherm.

   Zie Algemeen overzicht van de machine voor een volledig overzicht van alle sensoren.

6. Ga een eindje voor de machine staan; Radar Field Far moet geel worden.

7. Hebt u gecontroleerd of al de sensoren werken, ga dan bij de machine vandaan; alle posities in de lijst Object Detection moeten groen worden.

1. Zet de parkeerrem vrij.

2. Zet de functiebedieningsschakelaar in MOW (maaistand).

3. Los eventuele actieve machinefouten op.

4. Sta op uit de bestuurdersstoel en ga achter de machine staan; zorg dat u niet in de maaigevaarzone staat.

5. Hou de modusschakelaar autonoom/manueel 2 seconden in AUTONOMOUS.

6. Wacht tot het statuslampje van de autonome modus ononderbroken groen brandt en de machine twee bieptonen maakt. Dit betekent dat de autonome modus actief is.

   U kunt nu de machine bedienen via de supervisor-app.

1. Zorg dat alle sensoren naar behoren werken; raadpleeg Het objectdetectiesysteem controleren.

2. Verplaats de machine naar een AOA.

3. Schakel de autonome modus in; volg de stappen in Autonome modus inschakelen

4. Selecteer in het menu DASHBOARD van de supervisor-app de knop Go.

   Important: Als u een opdracht voor het eerst uitvoert op een bepaalde fairway, hou de machine dan in de gaten en controleer of het de opdracht goed uitvoert voordat u zich aan andere taken wijdt.

5. Accepteer de overeenkomst in het pop-upvenster om de opdracht te beginnen.

1. Selecteer de knop MISSIONS (opdrachten). Alle aangemaakte opdrachten verschijnen op het scherm.

   Actieve opdrachten hebben een zandloper en een overzicht van de gegevens over de opdracht.

2. Kies een van de opdrachten op de pagina. Er verschijnt extra info over de opdracht die u selecteerde.

   Weergegeven tekst	Betekenis
   Mission #	Het nummer van de opdracht
   State	Zie Dashboard—Opdrachtstatussen.
   Start time	Wanneer de opdracht van start is gegaan
   Finish time	De verwachte eindtijd van de opdracht
   Mowed area	De totale oppervlakte die de machine tot nu heeft gemaaid
   Distance covered	De afstand die de machine tot nu heeft afgelegd
   Work time	Hoe lang de huidige opdracht al actief is
   Progress	De voortgang van de opdracht in een percentage
   Pattern	De naam van het patroon voor de huidige opdracht
   Properties	De eigenschappen van het geselecteerde maaipatroon; zie Een aangepast maaipatroon creëren

De sensoren op de machine detecteren obstakels en doen de machine automatisch vertragen of stoppen als ze geactiveerd worden. De machine houdt 3 zones in de gaten: de veiligheidszone, de gevarenzone en steile hellingen.

Figuur 33

1. Veilgheidszone
2. Gevarenzones
3. Detectie van steile hellingen

Specificatietabel

Als de machine een vast object detecteert in de veiligheidszone van de machine, dan begint ze te vertragen en de oranje lichten gaan sneller knipperen. Wanneer de machine het object genaderd is en dit zich net buiten een gevarenzone bevindt, dan gaat de machine stationair lopen, de aftakas wordt uitgeschakeld en na 1 minuut stuurt de machine een tekstbericht naar het mobiele apparaat van de supervisor. Heeft de supervisor het object verwijderd, dan kan die de opdracht via het mobiele apparaat op afstand laten doorgaan.

Als de machine plots een object detecteert binnen een gevarenzone, dan stopt ze onmiddellijk, de aftakas en motor worden uitgeschakeld, en de machine schakelt in de GEPARKEERDE modus, waarbij ze een bericht stuurt naar de supervisor. De supervisor moet het object verwijderen en de autonome modus handmatig uit- en opnieuw inschakelen om de opdracht voort te zetten.

Het detectiesysteem voor steile hellingen detecteert gevaarlijke en steile hellingen die de machine nadert. Als de machine onveilig terrein nadert, gaat ze onmiddellijk in GEPARKEERDE modus, waarbij de supervisor een bericht ontvangt. De supervisor moet de machine dan handmatig naar een veilig gebied rijden en de autonome modus uit- en opnieuw inschakelen om de opdracht voort te zetten.

Important: Het detectiesysteem voor steile hellingen zou nooit geactiveerd mogen worden als de supervisor obstructies goed in kaart heeft gebracht.Voer een testopdracht uit om na te gaan of er problemen zijn in verband met steile hellingen. Maak nieuwe AOA's, CMA's of NOA's aan zodat de machine deze zones met steile hellingen vermijdt.

1. Begin aan 1 rand van de green zodat u kunt maaien in banen.

   Note: Dit beperkt de verdichting tot een minimum en zorgt voor een verzorgd en aantrekkelijk maaipatroon op de greens.

2. Zet de functiebedieningsschakelaar in de stand MAAIEN.

3. Druk de bedieningshendel van de hefinrichting naar voren op het moment dat de voorste randen van de maai-eenheden over de buitenrand van de green komen.

   Note: Hiermee laat u de maai-eenheden neer op de grasmat en start u de messenkooien.

   Important: De middelste maai-eenheid komt iets later omhoog en omlaag dan de voorste maai-eenheden; daarom moet u zich de timing eigen maken die nodig is om het maaien van overgebleven gras tot een minimum te beperken en om het scalperen van de boord tegen te gaan.Het omhoog- en omlaagbrengen van de middelste maai-eenheid is gebaseerd op de rijsnelheid. Een lagere rijsnelheid vergroot de vertraging van het omhoog- of omlaagbrengen, terwijl een hogere rijsnelheid de vertraging vermindert. De machine controleert de rijsnelheid en werkt deze vertraging bij zodat de 3 maai-eenheden in één lijn worden omlaaggebracht.

4. Zorg ervoor dat een nieuwe maaibaan de vorige maaibaan zo weinig mogelijk overlapt.

   Note: Om ervoor te zorgen dat u de green in een rechte lijn maait en de machine op een gelijke afstand van de rand van de vorige maaibaan blijft, moet u uitgaan van een denkbeeldige zichtlijn, ongeveer 1,8 tot 3 m vóór de machine tot de rand van het ongemaaide deel van de green (Figuur 36). Laat de buitenrand van het stuurwiel deel uitmaken van de zichtlijn; d.w.z. houd de rand van het stuurwiel in een rechte lijn ten opzichte van een punt dat altijd op dezelfde afstand van de voorkant van de machine blijft.

5. Als de voorste randen van de grasmanden over de rand van de green komen, moet u de joystick voor omhoog-/omlaagbrengen naar achteren houden tot alle maai-eenheden opgetild zijn. Hiermee brengt u de messenkooien tot stilstand en brengt u de maai-eenheden omhoog.

   Important: Doe deze stap op het juiste moment zodat u de boord niet maait maar wel zo veel mogelijk gazon maait. Zo moet u later minder gras rond de buitenste rand maaien.

6. U kunt de werktijd bekorten en de machine eenvoudiger voor de volgende maaibaan opstellen door de machine een ogenblik in de tegenovergestelde richting te draaien en daarna in de richting van het ongemaaide deel. Met zo'n druppelvormige bocht (Figuur 35) kunt u de machine snel in positie brengen voor uw volgende maaibaan.

   Note: Als de functie Vertragen in bochten ingeschakeld is, vertraagt de machine tijdens de bocht zonder dat u minder druk moet uitoefenen op het tractiepedaal.

   

   Figuur 35

   Note: Probeer zo kort mogelijk te draaien, behalve bij warmer weer. Dan minimaliseert een bredere bocht de beschadiging van het gazon.

   

   Figuur 36

   1. Markeringsstrook
   2. Ongeveer 12,7 cm
   3. Gemaaid gras aan de linkerkant.
   4. Blijf u richten op een punt op 2 tot 3 m vóór de machine.

   Important: U mag de machine nooit tot stilstand brengen op een green, vooral niet terwijl de maai-eenheden ingeschakeld zijn omdat hierdoor het gras kan worden beschadigd. Laat de machine ook niet stoppen op een green omdat de wielen van de machine dan sporen of afdrukken kunnen achterlaten.

1. Maak het werk af door de buitenste rand van de green te maaien. Maai in een andere richting dan de voorgaande keer.

   Zie De buitenste rand maaien en het werk voltooien om het maairesultaat te verbeteren en ‘triplex ring’ tegen te gaan.

   Note: Let altijd op het weer en de gazonomstandigheden en zorg ervoor dat u in een andere richting maait dan de voorgaande keer.

2. Als u klaar bent met het maaien van de buitenste rand, moet u de joystick voor omhoog-/omlaagbrengen naar achteren zetten om de messenkooien te stoppen (als de functie tap-offvertraging is ingeschakeld) en dan van de green rijden. Wanneer alle maai-eenheden van de green zijn, zet u de joystick voor omhoog-/omlaagbrengen naar achteren om de maai-eenheden omhoog te brengen.

   Note: Zo worden graskluiten op de green tot een minimum beperkt.

3. Plaats de vlag terug.

1. Plaats de machine op een horizontaal vlak, laat de maai-eenheden neer en stel de parkeerrem in werking.

2. Zet de motor af en verwijder het sleuteltje.

3. Maak de omgeving van het luchtfilter schoon om te voorkomen dat vuil in de motor komt en schade veroorzaakt (Figuur 43).

4. Maak de dekselknoppen los en verwijder het luchtfilterdeksel (Figuur 43).

5. Maak de slangklem los en verwijder het luchtfilter (Figuur 43).

6. Trek het schuimelement voorzichtig van het papierelement af (Figuur 43).

   

   Figuur 43

   1. Deksel
   2. Slangklem
   3. Papierelement
   4. Schuimelement

1. Was het schuimfilter in warm water met vloeibare zeep. Als het element schoon is, moet u het grondig uitspoelen.

2. Schuimfilter in een schone doek wikkelen en droogknijpen.

   Important: Wring het schuimelement niet uit, want het kan scheuren.Vervang het schuimelement als het gescheurd of versleten is.

1. Reinig het papierelement door er voorzichtig op te kloppen en het stof te verwijderen. Als het papierelement zeer vuil is, vervang het dan (Figuur 43).

2. Controleer het filter op scheuren, een vettig oppervlak of beschadiging van de rubberen afdichting.

3. Vervang het papierelement als het is beschadigd.

   Important: U mag het papierfilter niet reinigen.

Important: Motor nooit laten lopen zonder dat het complete luchtfilter gemonteerd is, daar anders de motor kan worden beschadigd.

1. Schuif het schuimelement voorzichtig op het papierelement (Figuur 43).

2. Monteer het luchtfilter op de luchtfilterbasis of de slang en zet dit vast (Figuur 43).

3. Plaats het deksel over het filter en draai de dekselknoppen vast (Figuur 43).

API olieclassificatie: SJ of hoger

Olieviscositeit: SAE 30

Note: Gebruik een hoogwaardige reinigingsolie.

Raadpleeg Figuur 44 voor deze procedure.

1. Plaats de machine op een horizontaal oppervlak, laat de maai-eenheden zakken, stel de parkeerrem in werking, zet de motor af en verwijder het sleuteltje.

2. Schroef de peilstok los, neem hem eruit en veeg hem af met een schone doek.

3. Steek de peilstok in de peilstokbuis.

4. Haal de peilstok uit de buis en controleer het oliepeil.

5. Als het oliepeil te laag is, vul dan olie bij langs de peilstokbuis in de motor tot de olie de VOL-markering op de peilstok bereikt.

   Vul de olie langzaam bij en controleer daarbij veelvuldig het peil.

   Important: Giet niet te veel olie in de motor.

6. Plaats de peilstok.

Figuur 44

Hoeveelheid olie in de motor: 1,7 liter met filter

1. Verwijder de aftapplug (Figuur 45) en laat de olie in een opvangbak lopen.

   

   Figuur 45

   1. Achterkant van de machine.
   2. Aftapplug
   3. Opvangbak

2. Maak de schroefdraad van de aftapplug schoon en monteer de aftapplug (Figuur 45).

3. Verwijder het oliefilter (Figuur 46).

   

   Figuur 46

4. Smeer een dun laagje schone olie op de pakking van het filter.

5. Draai het filter met de hand vast totdat de pakking contact maakt met het filtertussenstuk. Draai het filter vervolgens nog eens een ¾ tot 1 slag. Niet te vast draaien.

6. Vul het carter met olie; zie Motoroliepeil controleren..

7. U moet het oliefilter en de gebruikte olie op de juiste wijze afvoeren.

1. Plaats de machine op een horizontaal vlak, laat de maai-eenheden neer en stel de parkeerrem in werking.

2. Zet de motor af en verwijder het sleuteltje.

3. Zoek de doppen van de bougies.

4. Maak de omgeving van de doppen van de bougies schoon zodat er geen vuil in de cilinder kan terechtkomen.

5. Maak de doppen van de bougies los van de bougies (Figuur 47).

   

   Figuur 47

6. Verwijder de bougies van de motor.

Important: Verwijder een bougie altijd als deze een zwarte laag heeft, als de elektroden versleten zijn, als er een vettige laag op ligt of als de bougie scheuren vertoont.

1. Reinig de bougie met een staalborstel om koolstofaanslag te verwijderen.

   Gebruik caburateurreiniger om de bougie schoon te maken en zorg ervoor dat al het vuil is verwijderd.

2. Controleer de bougies op scheuren, versleten elektrodes, een zwarte laag, een vettige laag of andere slijtage of beschadiging.

3. Vervang de bougie indien nodig. Vervang alle bougies als er slechts één moet worden vervangen.

4. Meet de elektrodenafstand en stel deze opnieuw in indien nodig. Om de afstand te veranderen, mag u enkel de massa-elektrode verbuigen met bougiegereedschap.

   Stel de afstand in op 0,75 mm.

   

   Figuur 48

Als de isolator lichtbruin of grijs is, werkt de motor naar behoren. Een zwarte laag op de isolator duidt meestal op een vuil luchtfilter.

Raadpleeg Figuur 49 voor deze procedure.

1. Monteer de bougie op de motor.

2. Draai de bougie aan met 22 N∙m.

3. Sluit de doppen van de bougies terug aan.

Figuur 49

De zekeringen van het 48 V elektrische systeem bevinden zich onder de bestuurdersstoel (Figuur 53).

Figuur 53

1. Hefactuator (middelste maai-eenheid) – 10 A
2. Hefactuator (linker maai-eenheid) – 10 A
3. Hefactuator (rechter maai-eenheid) – 10 A
4. Open sleuf
5. 48 V logisch relais – 5 A
6. Stuurinrichting – 30 A
7. Werklichten (optionele set) – 10 A
8. Open sleuf

De zekeringen van het 12 V elektrische systeem bevinden zich onder de kap (Figuur 54) aan de rechterzijde van de machine.

Figuur 54

1. Rechterkap
2. Bout

Zie Figuur 55 voor een beschrijving van de zekeringen in de zekeringhouders:

Figuur 55

1. Parkeerrem / contactschakelaar / logisch relais – 7,5 A
2. Open sleuf
3. Remactuator – 10 A
4. Telematica – 2 A
5. Open sleuf
6. Reservezekering – 7,5 A
7. DC/DC-omzetter – 15 A
8. TEC-controller – 2 A

De zekeringen van het circuit voor de messenkooiaandrijving bevinden zich onder de kap aan de linkerzijde van de machine. Verkrijg toegang tot de zekeringhouder door de linkerkap en het deksel van de zekeringhouder te verwijderen (Figuur 56).

Figuur 56

1. Bout
2. Linkerkap
3. Deksel van zekeringhouder
4. Zekeringhouder

Zie Figuur 57 voor een beschrijving van de zekeringen op de sticker van de zekeringhouder:

Figuur 57

1. Middelste maai-eenheid – 35 A
2. Voorste maai-eenheid links – 35 A
3. Voorste maai-eenheid rechts – 35 A
4. Set met driewielaandrijving (optioneel werktuig) – 35 A

• De zekeringen voor de generator (100 A) en de rechter wielmotor (60 A) bevinden zich onder de stoel (Figuur 58).

  

  Figuur 58

  1. Zekering generator – 100 A
  2. Zekering rechter wielmotor – 60 A

• De zekering voor de linker wielmotor (60 A) bevindt zich onder de kap aan de linkerkant van de machine, dicht bij de zekeringen van het circuit voor de messenkooiaandrijving (Figuur 59).

  

  Figuur 59

  1. Zekering linker wielmotor – 60 A

• De zekering voor het elektrische systeem bevindt zich onder de hoofdstroomaansluitingen (Figuur 60).

  

  Figuur 60

  1. Hoofdstroomaansluitingen
  2. Zekering elektrisch systeem – 150 A

De zekeringen van het systeem voor autonome bediening bevinden zich in het ACS-vak (Figuur 61).

Figuur 61

1. ACS-zekeringhouder

Zie Figuur 62 voor een beschrijving van de zekeringen op de sticker van de zekeringhouder:

Figuur 62

1. Lees de Gebruikershandleiding voor informatie over de zekering.
2. Radar
3. Elektrisch vermogen
4. Router
5. Relais
6. Ventilator
7. Traagheidsmeeteenheid (IMU)
8. Gps
9. LiDAR
10. Computer

De ophanging moet omlaag worden gebracht om de maai-eenheden te kunnen monteren. Voer de volgende stappen uit om de ophanging omlaag te brengen:

1. Parkeer de machine op een schoon, horizontaal oppervlak.

2. Zet de functiebedieningsschakelaar naar de NEUTRAALSTAND.

3. Start de motor of draai het sleuteltje naar de stand AAN.

4. Breng de ophanging omlaag met de joystick voor omhoog-/omlaagbrengen.

5. Stel de parkeerrem in werking, zet de motor af en verwijder het sleuteltje.

Voer de volgende stappen uit om de maai-eenheden te monteren:

1. Koppel de hoofdstroomaansluitingen los; zie Hoofdstroomaansluitingen.

   Voorzichtig

   Als u de voeding naar de machine niet onderbreekt, bestaat de kans dat iemand de maai-eenheden per ongeluk start. Hierdoor kan ernstig letsel aan handen en voeten ontstaan.

   Koppel altijd de hoofdstroomaansluitingen los voordat u werkzaamheden aan de maai-eenheden gaat uitvoeren.

2. Plaats de maai-eenheid onder de middelste ophangarm.

3. Open de vergrendelingen op de stang van de ophangarm (Figuur 68) en duw de ophangarm naar beneden zodat de stang over beide bevestigingsarmen op de maai-eenheid past en zorg ervoor dat de vergrendelingen onder de dwarsstang van de maai-eenheid gaan (Figuur 69).

   

   Figuur 68

   1. Vergrendeling – gesloten
   2. Stang van ophangarm
   3. Vergrendeling – open
   

   Figuur 69

   1. Stang van ophangarm
   2. Stang van maai-eenheid

4. Sluit de vergrendelingen rond de stang van de maai-eenheid en vergrendel ze (Figuur 68).

   Note: U zult een klik horen en voelen wanneer de vergrendelingen goed gesloten zijn.

5. Smeer schoon vet op de sleufas van de motor van de maai-eenheid (Figuur 70).

6. Steek de motor in de linkerkant van de maai-eenheid (gezien vanuit de bestuurdersstoel) en trek de motorbevestigingsstang op de maai-eenheid in de richting van de motor totdat u aan beide kanten een klik hoort (Figuur 70).

   

   Figuur 70

   1. Motor van de messenkooi
   2. Sleufas
   3. Holte
   4. Motorbevestigingsstang

7. Herhaal deze procedure bij de andere maai-eenheden.

8. Sluit de hoofdstroomaansluitingen aan; zie Hoofdstroomaansluitingen.

1. Parkeer de machine op een schoon, horizontaal oppervlak, zet de functiebedieningsschakelaar naar de NEUTRAALSTAND en gebruik de joystick voor omhoog-/omlaagbrengen om de maai-eenheden omlaag te brengen.

2. Stel de parkeerrem in werking, zet de motor af en verwijder het sleuteltje.

3. Koppel de hoofdstroomaansluitingen los; zie Hoofdstroomaansluitingen.

   Voorzichtig

   Als u de voeding naar de machine niet onderbreekt, bestaat de kans dat iemand de maai-eenheden per ongeluk start. Hierdoor kan ernstig letsel aan handen en voeten ontstaan.

   Koppel altijd de hoofdstroomaansluitingen los voordat u werkzaamheden aan de maai-eenheden gaat uitvoeren.

4. Duw de motorbevestigingsstang uit de sleuven op de motor in de richting van de maai-eenheid en verwijder de motor uit de maai-eenheid.

   

   Figuur 71

   1. Messenkooimotor
   2. Motorbevestigingsstang

5. Zet de motor in de opbergruimte op de voorkant van de ophangarm (Figuur 72).

   

   Figuur 72

   Note: Als u de maaimessen slijpt, de maaihoogte instelt of onderhoudswerkzaamheden aan een maai-eenheid verricht, moet u de motoren van de messenkooien van de maai-eenheid in de opbergruimte op de voorkant van de ophangarmen plaatsen om beschadiging te voorkomen.

   Important: Breng de ophanging niet omhoog in de transportstand als de messenkooimotoren zich in de houders in het frame van de machine bevinden. Dit kan schade aan de motoren of slangen tot gevolg hebben. Als u de tractie-eenheid moet verplaatsen terwijl de maai-eenheden niet gemonteerd zijn, bevestig deze dan met kabelklembanden aan de ophangarmen.

6. Open de vergrendelingen op de stang van de ophangarm van de maai-eenheid dat u wilt verwijderen (Figuur 68).

7. Maak de vergrendelingen van de stang van de maai-eenheid los.

8. Rol de maai-eenheid onder de ophangarm vandaan.

9. Herhaal indien nodig stap 4 tot en met 8 voor de andere maai-eenheden.

10. Sluit de hoofdstroomaansluitingen aan; zie Hoofdstroomaansluitingen.

Gebruik Simple Green^® schoonmaakmiddel of een soortgelijke milde zeep om opgehoopt vuil van de sonar en radarsensoren te halen.

Note: Gebruik voor het schoonmaken van de LiDAR-sensor geen hard water.

1. Bepaal welke schoonmaakmethode gepast is:

   1. Kijk naar de eerste 5 tekens van het serienummer van de sensor. Het serienummer bevindt zich op een etiket aan de onderzijde van de sensor.

   2. Als de eerste 5 tekens in het bereik AE001-AE229 liggen, ga dan naar stap 2.

   3. Zijn de eerste vijf tekens AE230 of hoger, ga dan naar stap 3 of 4.

2. Schoonmaken met zeepwater.

   1. Gebruik een spuitbus met schoon, warm water om vuil van de lens van de sensor te halen.

      Important: Veeg het vuil niet direct van de sensor. Dat zou de lens kunnen beschadigen.

   2. Veeg de sensor zachtjes af met een microvezeldoek en warm water met milde zeep.

      Note: Veeg mee met de kromming van de lens in plaats van op en neer over de sensor.

   3. Spuit schoon water op de sensor om achtergebleven zeep weg te spoelen, en droog af met een schone microvezeldoek.

3. Schoonmaken met isopropylalcohol.

   1. Gebruik een spuitbus met schoon, warm water om vuil van de lens van de sensor te halen.

      Important: Veeg het vuil niet direct van de sensor. Dat zou de lens kunnen beschadigen.

   2. Gebruik isopropylalcohol en een schone microvezeldoek om achtergebleven vuil van de sensor te halen.

   3. Veeg de sensor zachtjes af met een microvezeldoek en warm water met milde zeep.

      Note: Veeg mee met de kromming van de lens in plaats van op en neer over de sensor.

   4. Spuit schoon water op de sensor om achtergebleven zeep weg te spoelen, en droog af met een schone microvezeldoek.

4. Schoonmaken met Optics Cleaner van NACL.

   North American Coating Laboratories (NACL) heeft een oplossing geformuleerd voor het schoonmaken van bepaalde optische apparaten. U kunt deze rechtstreeks bij hen bestellen met de volgende gegevens:

   • NACL onderdeelnr.: 98-0020

   • NACL beschrijving: NACL Precision Optics Cleaner 6 oz

   1. Spuit de NACL Precision Optics Cleaner-oplossing op een schone, droge microvezeldoek.

   2. Veeg voorzichtig mee met de kromming van de lens in plaats van op en neer over de sensor.