Kullanım Amacı

Kılavuz Kuralları

Bu kılavuz potansiyel tehlikeleri tanımlar ve güvenlik uyarısı sembolüyle tanımlanan güvenlik mesajlarına sahiptir, bu mesajlar tavsiye edilen önlemlere uymamanız halinde ciddi yaralanma veya ölümle sonuçlanabilecek bir tehlike hakkında uyarı verir.

G405934

Bu kılavuzda, bilgileri vurgulamak için 2 farklı sözcük kullanılır. Önemli sözcüğü bazı özel mekanik bilgilere dikkat çeker, Not sözcüğü ise dikkate alınması gereken genel bilgileri vurgular.

Güvenlik Uyarısı Sınıflandırmaları

Bu kılavuzda gösterilen ve makine üzerindeki güvenlik uyarısı sembolü kazaları önlemek için izlemeniz gereken önemli güvenlik mesajlarını tanımlar.

Güvenlik uyarısı sembolü, güvenli olmayan eylemler veya durumlar hakkında sizi uyaran bilginin üzerinde görünür ve ardından TEHLİKE, UYARI veya İKAZ sözcükleri gelir.

Tehlike

Tehlike, önlenmediği takdirde ağır yaralanma veya ölümle sonuçlanacak yakın bir tehlike durumunu belirtir.

 

Uyarı

Uyarı, önlenmediği takdirde ağır yaralanma veya ölümle sonuçlanabilecek potansiyel bir tehlike durumunu belirtir.

 

Dikkat

İkaz, önlenmediği takdirde hafif veya orta seviyeli yaralanmayla sonuçlanabilecek potansiyel bir tehlike durumunu belirtir.

 

Genel Güvenlik

	Elektrikle temastan kaçının ve elektrik güç kaynaklarından uzak durun.
	Bu ürünü kullanmadan önce bu Kullanma Kılavuzunun içeriğini okuyun ve anlayın.

RTK GPS Hakkında

• Uydulardan GNSS (Küresel Navigasyon Uydu Sistemi) kullanılarak alınan standart GPS konumlandırma verileri, 5 m (16,4 ft) ile 10 m (33 ft) arasında bir doğruluğa sahiptir. Bunun nedeni, uydudan alınan sinyalin atmosferik ve çevresel koşullar nedeniyle bozulmasıdır. RTK (Gerçek Zamanlı Kinematik) tekniği kullanılarak daha yüksek hassasiyetli konumlandırma elde edilebilir.
• Bu teknik, uydulardan GNSS sinyalleri alan ve sabit bir konuma yerleştirilen bir RTK baz istasyonunun kullanımını içerir. Baz istasyonu sabit olduğu için, aldığı veriler kesin konumuyla ilişkilidir.
• Robotlar ayrıca konumlarını belirlemek amacıyla uydulardan GNSS sinyalleri alan antenlerle donatılmıştır. Hem RTK baz istasyonu hem de robotlar, farklı uydu sistemlerindeki (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) uydulardan GNSS sinyalleri alır. Ancak robotlar hareket halinde olduğundan, konumları sabit baz istasyonuna kıyasla daha düşük bir hassasiyet oranıyla tespit edilir.
• RTK baz istasyonu, uyduların her biri için veri düzeltmelerini hesaplar ve bunları robota gönderir. Robot daha sonra bu düzeltmeleri kullanarak 2 cm ile 3 cm arasında bir konumsal doğruluk elde edebilir. Bu kadar hassas konumlandırma ile robot, tanımlanmış bir modeli takip edebilir ve sahayı bir dizi düz çizgi halinde kapsamına alabilir.
• RTK baz istasyonu, bir bulut sunucusu aracılığıyla uydu sinyallerine göre bulunduğu konumunu sürekli olarak hesaplar ve hesaplanan konumunda farklılıklar olabilir. Robotlar için referans olarak kullanılan konuma "referans" konumu denir ve bu konum, konum sabitleme işlemi sırasında belirlenir.
• Konumsal düzeltmeleri robotlara aktarmak için iki yöntemden biri kullanılır: Wi-Fi veya 4G. Wi-Fi veya 4G kullanma kararı, yapılacak saha değerlendirmesine göre verilmelidir.

Arada herhangi bir engel yoksa, robot ile RTK baz istasyonu arasında Wi-Fi kullanılarak yapılan düzeltmeler 200 metreye kadar bir mesafede gerçekleştirilebilir. Daha uzun mesafeler gerekirse, 2 adede kadar Wi-Fi menzil genişletici kullanılabilir. Bir baz istasyonu en fazla 5 robotla iletişim kurabilir.

G520850

Düzeltmeler, 4G hücresel hizmeti kullanılarak bulut üzerinden de yapılabilir. Bu durumda engeller, veri düzeltmelerinin aktarımını engellemez ve baz istasyonu 15 km'ye kadar mesafelerdeki sınırsız sayıda robota bağlanabilir.

Düzeltmelerin 4G Hücresel Bağlantı üzerinden aktarımı

G520851

Bir baz istasyonu birden fazla robota düzeltme verisi sağlayabilir, ancak düzeltmelerin tutarlı olması için her robot yalnızca bir baz istasyonundan düzeltme almalıdır.

RTK GPS çim biçme sisteminin temel bileşenleri

G520852

Bu konu başlığı altında, robotun mekanik özellikleri açıklanmaktadır.

Kullanıcı, Kullanıcı Arayüzünü kullanarak robot üzerinde doğrudan kontrol sağlayabilir. Bir robot, web sunucusu üzerinde çalışan portala kaydedildiğinde:

• Robot bu sunucuya, kullanıcı tarafından görülebilecek bilgiler gönderebilir.
• Kullanıcı robota komut verebilir, performans değerlendirmesi yapabilir ve konfigürasyonunu ayarlayabilir.

RTK Base Wi-Fi Ürününe Genel Bakış

Not: Bu, sadece 30915 modeli için geçerlidir.

G521073

1. Hata LED'i
2. Konum LED'i
3. Ön kapak (İç bileşenlere erişim sağlamak için çıkarılabilir)
4. Ön kapağı çıkarmak için kullanılan vidalar
5. Wi-Fi anteni

G521070

1. Konfigürasyon LED'i
2. Ethernet bağlantı noktası
3. Güç kaynağı konnektörü
4. Wi-Fi anteni
5. Güç kaynağı kablo rakoru
6. AC/DC dönüştürücü
7. Konfigürasyon düğmesi
8. Konum Sabitleme düğmesi
9. Konumlandırma durumu LED'i
10. Hata LED'i

324000000 ile 324999999 arasındaki seri numaraları için:

G539289

1. Baz ünitesi Wi-Fi'ı için ilk/varsayılan parola
2. Baz ünitesinin seri numarası

325000000 ve üzeri seri numaraları için:

G542400

1. Baz Ünitesi Kimliği seri numarası Model-Seri
2. Baz Ünitesi Kimliği için ilk/varsayılan parola
3. Boş alan

RTK Base 4G Ürününe Genel Bakış

G521072

1. Hata LED'i
2. Konum LED'i
3. Ön kapak (İç bileşenlere erişim sağlamak için çıkarılabilir)
4. Ön kapağı çıkarmak için kullanılan vidalar
5. Wi-Fi anteni
6. 4G yönlendirici antenleri

G521075

1. Konfigürasyon LED'i
2. Baz ünitesi ethernet bağlantı noktası
3. Güç kaynağı konnektörü
4. Yönlendirici ethernet bağlantı noktası
5. AC/DC dönüştürücü
6. Wi-Fi anteni
7. Yönlendirici antenleri
8. Güç kaynağı kablo rakoru
9. 4G yönlendirici
10. Konfigürasyon düğmesi
11. Konum Sabitleme düğmesi
12. Konumlandırma durumu LED'i
13. Hata LED'i

Ürünle birlikte verilen 4G yönlendirici Teltonika RUT240 modelidir ve baz ünitesi kutusunun içine yerleştirilmiştir. Mobil sinyal seviyesi üst taraftan görülebilir.

G520253.png

Not: Ethernet kablosu, 4G yönlendiricinin LAN bağlantı noktasına bağlanmalıdır.

324000000 ile 324999999 arasındaki seri numaraları için:

G539289

1. Baz ünitesi Wi-Fi'ı için ilk/varsayılan parola
2. Baz ünitesinin seri numarası

325000000 ve üzeri seri numaraları için:

G542400

1. Baz Ünitesi Kimliği seri numarası Model-Seri
2. Baz Ünitesi Kimliği için ilk/varsayılan parola
3. Boş alan

G520251

1. GNSS anteni
2. Anten taban plakası
3. Anten kapağı. Uydu sinyallerini daha iyi almak amacıyla antenin daha yüksek bir konuma yerleştirilebilmesi için bu kapak çıkarılabilir. Anten, taban plakasına düz bir şekilde monte edilmelidir
4. Baz ünitesini destek plakasına sabitlemek için kullanılan vidalar
5. Ek 5 m kablo

Destek plakası, baz ünitesinin seçilen desteğe montajını kolaylaştırmak için sağlanmıştır.

G520282

1. Baz ünitesini plaka üzerine kaydırmak için kullanılan anahtar deliği yuvaları
2. Baz ünitesini desteğe sabitlemek için kullanılan dişli delikler

Kullanıcı Arayüzünün Çalıştırılması

G520285

A. Konum sabitleme düğmesi

Bu işlem, baz istasyonu referans konumunun belirlendiği konum sabitleme sürecini başlatır.

B. Konfigürasyon düğmesi

Bu düğme, aşağıdaki faktörlere bağlı olarak farklı işlevler gerçekleştirir:

• Bir Wi-Fi menzil genişletici bağlıyken düğmeye kısa süreli basıldığında, menzil genişletici baz istasyonuyla çalışacak şekilde yapılandırılır.
• Hata ışığı yanıp sönerken düğmeye kısa süreli basıldığında, Konfigürasyon LED'inin rengi hatanın türü hakkında bilgi sağlar.
• 10 saniyeden uzun süre basılı tutulduğunda fabrika ayarlarına sıfırlama işlemi gerçekleştirir.

C. Konfigürasyon LED'i

Burada gösterilen farklı renkler, hatanın türüne işaret eder.

Fonksiyonel Durumlar

Şekil 1 Wi-Fi Fonksiyonel Durumu (Sadece Model 30915)

G520864

Şekil 2 4G Fonksiyonel Durumu

G520865

Baz istasyonu durumu üç LED ile gösterilir:

• Konum
• Hata
• Konfigürasyon

Konfigürasyon LED'inin durumu tüm fonksiyonel durumlarda geçerli değildir ve yalnızca ilgili olduğunda gösterilir.

Başlatma

Bu durum nasıl belirtilir: Konum LED'inin yeşil yanıp sönmesi, ardından Hata LED'inin kırmızı renkte yanıp sönmesiyle.

Konum LED'i			1 Hz frekansla yeşil yanıp sönme
Hata LED'i			1 Hz frekansla kırmızı yanıp sönme

RTK baz istasyonu her açıldığında bu duruma girilir. Bu durumlar şunlar olabilir:

• İlk kurulum sırasında
• Bir yazılım güncellemesinden sonra (T7)
• Bir hata sonrasında baz istasyonu kapatılıp açılırsa (T6)

Bu durum süresince RTK baz istasyonu tüm elektronik kartları başlatır.

Durumun maksimum süresi: 60 saniye. Eğer durum bu değilse, "Başlatma durumu 60 saniye sonra başarıyla tamamlanmıyor" bölümüne bakın.

Bu durumdan geçiş: Başlatma başarılı olursa otomatik olarak gerçekleşir ve baz istasyonunu Başlangıç Konumunu Al durumuna (T0) geçirir.

Başlangıç Konumunu Al

Bu durum nasıl belirtilir: Konum LED'inin yeşil yanıp sönmesi, Hata LED'inin ise aynı anda kırmızı yanıp sönmesiyle.

Konum LED'i		1 Hz frekansla yeşil yanıp sönme
Hata LED'i		1 Hz frekansla kırmızı yanıp sönme

Baz istasyonunun Başlatma işlemi başarıyla tamamlandığında bu duruma girilir.

Bu durum süresince:

• RTK baz istasyonu GNSS uydularını arar.
• RTK baz istasyonu ayrıca mevcut konumunu referans konumla (biliniyorsa) karşılaştırır. Mevcut konum ile referans konum arasındaki mesafe 7 m'den fazlaysa istasyon Hata durumuna girer.

Bu durumun maksimum süresi 15 dakikadır.

Bu durumdan geçiş:

• Operasyonel durumu: Baz istasyonunun referans konumu biliniyorsa ve referans ile mevcut konumlar arasındaki fark 7 m'den azsa (T2)
• Hata durumu: Kurulum için kullanılan referans konum ile mevcut konum arasındaki fark 7 m'den fazlaysa.
• Bekle durumu: Baz istasyonunun referans konumu BİLİNMİYORSA (T1).

Bekle

Bu durum nasıl belirtilir?: Konum LED'inin yeşil yanıp sönmesi, Hata LED'inin aynı anda kırmızı yanıp sönmesi VE Konfigürasyon LED'inin yeşil renkte yanıp sönmesiyle.

Konum LED'i		1 Hz frekansla yeşil yanıp sönme
Hata LED'i		1 Hz frekansla kırmızı yanıp sönme
Konfigürasyon LED'i		1 Hz frekansla yeşil yanıp sönme

Baz istasyonu GNSS uydularına başarıyla bağlandıktan sonra, ancak henüz referans konumunu belirlemediğinde otomatik olarak bu duruma girilir (T1).

Bu durum süresince: Baz istasyonu devam etmek için kullanıcıdan bir girdi sağlamasını bekler

Bu durumdan geçiş kullanıcının girdi sağlamasına bağlıdır:

• Konum Sabitleme durumu: Konum Sabitleme düğmesine basılırsa (T3).
• Wi-Fi Menzil Genişleticiyi Eşleştir durumu: Menzil Genişletici bağlıyken Konfigürasyon düğmesine basılırsa (T5).

Konum Sabitleme

Bu durum nasıl belirtilir: Konum LED'inin yeşil renkte yanıp sönmesiyle.

Konum LED'i

2,5 Hz frekansla yeşil yanıp sönme

Ne zaman bu duruma girilir: Konum Sabitleme düğmesine kısa süreli basılarak.

Bu durum süresince: RTK baz istasyonu kendi referans konumunu belirler.

Durumun minimum süresi: 5 dakika.

Durumun maksimum süresi: 15 dakika.

Minimum ve maksimum süreler, arıza teşhis aracı kullanılarak değiştirilebilir.

Konum Sabitleme işlemi başarılı olursa bu durumdan geçiş otomatik olarak gerçekleşir ve Operasyonel duruma (T4) geçilir.

Operasyonel

Bu durum nasıl belirtilir: Konum LED'inin yeşil renkte yanıp sönmesiyle.

Konum LED'i

1 Hz frekansla yeşil yanıp sönme

Ne zaman bu duruma girilir:

• Konum Sabitleme başarıyla tamamlandığında otomatik olarak (T4).
• Baz istasyonunun referans konumu zaten biliniyorsa ve mevcut konum ile referans konum arasındaki mesafe 7 m'den azsa, Başlangıç Konumunu Al durumundan otomatik olarak (T2).

Bu durum süresince RTK baz istasyonu, mevcut tüm uydulardan GNSS konum verilerini toplar ve bunları kendi referans konumuyla karşılaştırır. Baz istasyonu gerçek zamanlı düzeltme konum verilerini hesaplar ve bunları bağlı tüm robotlara iletir.

Yazılımı Güncelle

Bu durum nasıl belirtilir: Hem Konum LED'inin hem de Hata LED'inin sönük olması ve Konfigürasyon LED'inin beyaz renkte yanıp sönmesiyle.

Konum LED'i		Kapalı
Hata LED'i		Kapalı
Konfigürasyon LED'i		1 Hz frekansla beyaz yanıp sönme

Ne zaman bu duruma girilir: Geçerli bir yazılım paketi baz istasyonuna gönderildikten sonra otomatik olarak.

Bu durum süresince: Baz istasyonu yazılım versiyonunu günceller. Konum sabitleme konumu ve Wi-Fi veya 4G gibi baz istasyonu konfigürasyon parametreleri korunur.

Bu durumdan geçiş: güncelleme başarılı olursa baz istasyonu Başlatma durumuna geri döner. Güncelleme başarılı olmazsa bir sistem hatası oluşur.

Hata

Bu durum nasıl belirtilir: Hata LED'inin 1 Hz frekansla kırmızı renkte yanıp sönmesiyle.

Konum LED'i		Kapalı
Hata LED'i		1 Hz frekansla kırmızı yanıp sönme
Konfigürasyon LED'i		Kapalı

Ne zaman bu duruma girilir: Baz istasyonunda bir hata tespit edilirse otomatik olarak.

Sistem Arızası

Bu durum şu şekilde gösterilir: Hata LED'i 2,5 Hz'de hızla kırmızı yanıp söner.

Konum LED'i		Kapalı
Hata LED'i		1 Hz frekansla kırmızı yanıp sönme
Konfigürasyon LED'i		Kapalı

Ne zaman bu duruma girilir: Baz istasyonunda kurtarılamaz bir hata tespit edilirse otomatik olarak.

Wi-Fi Kullanırken RTK Baz İstasyonu Gereklilikleri

Baz İstasyonu Yüksekliği

Baz istasyonunun yüksekliği, istasyon anteninin uydularla bağlantı kurabilmesi için açık gökyüzü görüşünün sağlanması açısından önemlidir.

Wi-Fi Kullanan Robotlar için Yükseklik Gereklilikleri

Not: Bu, Wi-Fi kullanıyorsanız geçerlidir.

Baz istasyonunun yüksekliği, sahadaki en yüksek noktaya ve robot ile baz istasyonu arasındaki en uzak konuma (maksimum mesafe) bağlıdır.

G520871

Önerilen minimum yükseklik (H), sahadaki en yüksek noktanın üzerindedir.

Robot ile baz istasyonu arasındaki maksimum mesafe (D)	Önerilen minimum yükseklik (H)
<75 m	2,0 m
75 ila 125 m	2,5 m
125 ila 175 m	3,0 m
175 ila 200 m	3,5 m

Uydular için Yükseklik Gereklilikleri

Ağaçlar ve binalar gibi sabit engeller, açık gökyüzü görüşünü kapatabilir. Çevrede baz istasyonunun önerilen yüksekliğinden daha yüksek bir engel varsa, baz istasyonu aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi, engelden gerekli mesafeye yerleştirilmelidir.

G520872

Anten Yüksekliği

Anten, baz modülü yüksekliğinin 5 m üzerine kadar monte edilebilir.

G520873

Not: Anten baz modülünden ayrı olarak monte edilirse, en az 100 mm x 100 mm boyutlarında bir metal plaka üzerine yatay olarak kurulmalıdır.

RTK Baz İstasyonunun Wi-Fi Menzili

Baz istasyonunun menzili, çalışma alanının mümkün olduğunca büyük bir kısmını kapsamalıdır. Baz istasyonu, maksimum 200 m yarıçaplı (önceki bölümdeki tabloya bakın) bir kapsama alanı sağlayacak bir yüksekliğe kurulmalıdır. Bu menzile, ancak çalışma alanının kenarı ile baz istasyonu arasında hiçbir engel olmaması halinde ulaşılabilir. Binalar baz istasyonunun menzilini engelleyecektir.

G520874

Ağaçlar veya binalar baz istasyonunun menzilini perdeliyorsa, Wi-Fi menzil genişleticilerin kullanılması gerekecektir.

G520875

Not: RTK baz istasyonu ile Wi-Fi menzil genişletici arasında hiçbir engel olmamalıdır.

Şarj istasyonunun konumu, RTK baz istasyonunun Wi-Fi sinyalinin kapsama alanında olmalıdır. Ayrıca, civardaki diğer Wi-Fi sistemlerinin, baz istasyonu ile robot arasındaki Wi-Fi bağlantısını etkilemesi de mümkündür.

4G Kullanırken RTK Baz İstasyonu Gereklilikleri

• Bir şebeke elektriği bağlantısı mevcut olmalıdır. Müşteri tarafında elektriksel koruma gereklidir (ör. panel devre kesici).
• Uydular ile RTK baz istasyonu GNSS antenin birbirlerini görebilmeleri için gökyüzünü kapatan bir engel olmamalıdır. Saha çevresinde ağaçlar ve binalar gibi engeller varsa, baz istasyonunun GNSS anteni, bunların sinyalleri engelleyemeyeceği bir yükseklikte olmalıdır.
• Baz istasyonunu, veri aktarımı için yeterli bir 4G bağlantısı sağlayacak şekilde konumlandırın. 5 çubuklu sinyal gücü göstergesinden en az 3'ü aktif olmalıdır. Bu, bir cep telefonu kullanılarak veya 4G yönlendiricinin üst kısmından kontrol edilebilir.

	>65dBm	Mükemmel
	-65dBm ila -75dBm	İyi
	-75dBm ila -85dBm	Orta
	-85dBm ila -95dBm	Zayıf
	<=-95dBm	Sinyal çok düşük

• Tek bir sahada bulunan her robot, yalnızca bir RTK baz istasyonu ile iletişim halinde olmalıdır.
• Tek bir baz istasyonuyla iletişim kurabilecek robot sayısında bir sınır yoktur.
• 4G baz istasyonuna bağlı robotlar, baz istasyonundan 15 km yarıçap içerisinde çalışmalıdır.
• Baz istasyonu başına yalnızca bir müşteriye izin verilir.

Baz İstasyonu Yüksekliği

Baz istasyonunun yüksekliği, istasyon anteninin uydularla bağlantı kurabilmesi için açık gökyüzü görüşünün sağlanması açısından önemlidir.

Ağaçlar ve binalar gibi sabit engeller, açık gökyüzü görüşünü kapatarak uydularla bağlantıyı olumsuz etkileyebilir. Çevrede baz istasyonunun önerilen yüksekliğinden daha yüksek bir engel varsa, baz istasyonu, aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi, engelden gerekli mesafeye yerleştirilmelidir.

G520872

Not: Önemli olan GNSS anteninin yüksekliğidir. Bu anten, baz modülü yüksekliğinin 5 m üzerine kadar monte edilebilir.

Baz İstasyonunun Kablo Tesisatı

Kutunun Montajı

Baz istasyonunun kurulması gereken yüksekliği belirlerken, önemli olan GNSS anteninin yüksekliğidir. Baz istasyonu kutusu, kurulum ve bakım için uygun olan daha alçak bir yüksekliğe monte edilebilir. GNSS anteni, destek üzerinde 5 m daha yüksek bir konuma kadar monte edilebilir. Bu durumda, GNSS anteni destek üzerine, metal bir taban plakası üstünde yatay olarak monte edilmelidir. Bu plaka, en az 100 mm x 100 mm boyutlarında olmalıdır.

RTK Baz İstasyonu, desteğe takılabilen bir metal plaka ile birlikte verilir.

Desteğe sabitlenmesini kolaylaştırmak için plakanın üzerinde bir dizi yuva bulunur. Dikey bir yüzeye sabitlemek için vidalar ve bir direğe sabitlemek için halka kelepçeler sağlanmıştır.

Plakanın, destek yüzeyine aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi doğru yönde, yani pahlı köşeleri üstte olacak şekilde takılması önemlidir.

G520887

G520888

Ardından baz istasyonu kutusu, baz istasyonunun arkasındaki vidalar plakadaki anahtar deliği yuvalarına kaydırılarak plakaya takılabilir. Baz istasyonu ayrıca, aşağıdaki şekilde yeşil oklarla gösterildiği gibi plakadaki 4 dişli deliğe vidalanmalıdır.

G520889

Baz İstasyonunun Bir Binaya Monte Edilmesi

Veri aktarımı için Wi-Fi kullanıyorsanız, bu yöntem, aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi çalışma alanlarının binanın tek bir tarafında olması durumunda uygundur.

G520881

Bina, baz istasyonunun menzilini engeller. Çalışma alanları binanın diğer tarafındaysa, bir Wi-Fi menzil genişletici kullanmanız gerekebilir.

Baz istasyonu uygun bir yüksekliğe monte edilebilir ve GNSS anteni, çatıda 5 m'ye kadar daha yükseğe monte edilebilir.

G520873

Bu durumda, GNSS anteni çatıya metal bir taban plakası üzerine yatay olarak monte edilmelidir. Bu plaka, en az 100 mm x 100 mm boyutlarında olmalıdır.

Önemli

Baz istasyonu mevcut herhangi bir yapıya (direkler dahil) monte ediliyorsa, GNSS anteninin yapının tepesine veya en azından açık gökyüzü görüşünü sağlayacak kadar yükseğe konumlandırıldığından emin olun.
 

Baz İstasyonunun Bir Direğe Monte Edilmesi

Bu, baz istasyonunu en uygun konuma ve uygun bir yüksekliğe yerleştirmenizi sağlar.

Destek plakasını bir direğe tutturabilmeniz için kitte iki çift ayarlanabilir halka kelepçe sağlanmıştır. Bunlar kullanılarak baz istasyonu kutusu daha önce gösterildiği gibi plakaya monte edilebilir.

G520890

Önemli

Direğin zemine sağlam bir şekilde sabitlenmesi gerekir.
. 

Baz İstasyonunun Çalıştırılması

1. Baz ünitesini açın.
2. Yeşil Konum LED'i ve kırmızı Hata LED'i, başlatma işlemi tamamlanana kadar sırayla yanıp sönecektir. Bu aşamada, baz istasyonu elektronik kartları başlatmaktadır. Bu durum 60 saniye içinde tamamlanmalıdır. Bu işlemin 60 saniye sonra başarıyla tamamlanmaması halinde Başlatma durumu bölümüne bakın.
3. Başlatma aşaması başarıyla tamamlandığında, yeşil Konum LED'i ve kırmızı Hata LED'i, baz istasyonunun Başlangıç Konumunu Al durumuna geçtiğini belirtmek için 1 Hz frekansla yanıp sönecektir. Bu aşamada, baz istasyonu GNSS uydularını aramaktadır. Bu aşama en fazla 15 dakika sürmelidir. Bu süreç başarıyla tamamlanamazsa sorun giderme bölümüne bakın.
4. Baz istasyonu uyduları başarıyla bulduğunda, Bekleme durumuna girecektir (Konum LED'i yeşil yanıp sönecek, Hata LED'i aynı anda kırmızı yanıp sönecek VE Konfigürasyon LED'i yeşil yanıp sönecektir).
5. Bir telefonu veya bilgisayarı “RTKWifi�? ağına bağlayın. Varsayılan parola, baz istasyonu kasasındaki etikette bulunur. Bu parolayı kurulum işleminin ilerleyen aşamalarında değiştirmeniz gerekir.
6. Bir web tarayıcısı açın ve https://192.168.4.1 adresine gidin.
7. Tarayıcıda, GPS altında, Konum sabitleme süresini seçin ayarını Önerilen (1-3 saat)-minimum olarak değiştirin.
   Not: Yalnızca Demo İçin 15-45 dakikalık bir konum sabitleme süresi kullanın.
8. Konum Sabitlemeyi Başlat öğesini tıklatın.
   • Konum Sabitleme modu: 4G baz istasyonu hızlı bir şekilde yeşil yanıp sönecektir
   • 4G baz istasyonu kısa bir süre aynı anda kırmızı ve yeşil yanıp sönecektir
   • Konum Sabitleme tamamlandı: 4G baz istasyonu yavaş bir şekilde yeşil yanıp sönecektir
9. 4G baz istasyonu artık hazırdır. Gerekirse Wi-Fi menzil genişleticileri kurun.

Mevcut ve Referans Baz İstasyonu Konumu Arasındaki Fark

Arıza Teşhis Aracına Erişim

1. RTK baz istasyonunun gücünü açın.
2. Bir akıllı telefon kullanıyorsanız, mobil bağlantınızı devre dışı bırakın.
3. Akıllı telefonda veya dizüstü bilgisayarda, baz istasyonunun Wi-Fi ağına bağlanın: RTKWi-Fi.
4. Wi-Fi için parolayı girin. Başlangıç parolası/varsayılan parola, baz istasyonunun yan tarafındaki etikette mevcuttur. Bu parolayı değiştirmeniz gereklidir.
   Not: Parola 8 karakterden oluşmalıdır.
   324000000 ile 324999999 arasındaki seri numaraları için:

   

   G539289

   1. Baz ünitesi Wi-Fi'ı için ilk/varsayılan parola
   2. Baz ünitesinin seri numarası

   325000000 ve üzeri seri numaraları için:

   

   G542400

   1. Baz Ünitesi Kimliği seri numarası Model-Seri
   2. Baz Ünitesi Kimliği için ilk/varsayılan parola
   3. Boş alan

   Başlangıç parolası/varsayılan parola, yukarıdaki şekilde vurgulanmıştır ve 8 karakterden oluşmaktadır. Eğer parolayı değiştirdiyseniz, yeni parolayı girin.
5. Bir web tarayıcısı açın ve şu sayfaya gidin: http://192.168.4.1. RTK baz istasyonu teşhis sayfası açılacaktır. Sunulan seçenekler, baz istasyonunun Wi-Fi veya 4G kullanıyor olmasına bağlıdır.
   

   G540186

Genel Bakış

G539441

Baz İstasyonu Seri Numarası

• Etikette gösterildiği şekliyle baz istasyonu seri numarası.

Bağlantı Durumu

• Bu, baz istasyonunun arıza teşhis aracına erişmek için kullandığınız cihaza bağlı olup olmadığını belirtir.

RTK Baz İstasyonu

G520905

Bu sayfada, baz istasyonunun mevcut durumu hakkında bilgiler görüntülenir:

• Gerçek zamanlı durum LED'leri
• Konum (yeşil) ve Hata (kırmızı) LED'leri
• Baz istasyonu fonksiyonel durumu

Bu, baz istasyonunun mevcut fonksiyonel durumunu gösterir. Olası değerler şunlardır:

• Tamam
• Başlatma
• Başlangıç konumunu al
• Bekle
• Konum Sabitleme
• Operasyonel
• Hata
• Menzil genişleticiyi eşleştir
• Yazılım Güncelleme

Tür

• Düzeltmelerin iletilmesi için kullanılan yöntem. Bunun için Wi-Fi veya 4G kullanılabilir.

Versiyon

• Mevcut yazılım versiyonu.

Çalışma Süresi

• Baz istasyonunun son sıfırlama işleminden bu yana çalıştığı saniye sayısı.

Durum

• Baz istasyonunun mevcut fonksiyonel durumu.

Halihazırda bir Hata durumu söz konusu ise hata türü görüntülenir. Olası değerler şunlardır:

• Konum hatası
• GNSS anten hatası
• Konum sabitleme hatası
• Ağ hatası (4G)
• Sistem arızası

GPS

Bu sayfada, GPS performansı ve baz istasyonu referans konumu hakkında bilgiler gösterilmektedir. Bu bilgiler, referans konumu belirlemenize olanak tanır. Bu sayfada gösterilen ayrıntılar, baz istasyonunun durumuna bağlıdır.

G539443

Durum

• Bu, baz istasyonunun genel durumuna karşılık gelir.

Zaman

• Mevcut tarih (ay/gün/yıl) ve saat.

Uydular

• Baz istasyonunun bağlı olduğu uydu sayısı / mevcut uydu sayısı. Baz istasyonu en az 10 uyduya bağlı olmalıdır. Aksi halde anteni taşımanız gerekir.

Başlangıç konumu

• Bu alan, bir referans konum belirlendiğinde görünür. Başlangıç konumu, baz istasyonu başlatıldığında algılanan konumdur.

Referans konuma göre delta

• Burada görüntülenen değer, referans konum ile başlangıç konumu arasındaki farktır. Bu değerin, referans konuma göre 7 m dahilinde olması gerekir.

Anten doğruluğu

• Bu, baz istasyonunun konumunu belirlemesindeki doğruluğunu tanımlayan bir faktördür. Bunun 1 m'den az olması gerekir.

Referans Konum

modu

• Bu, referans konumun ayarlandığı modu belirler. Bu mod şunlardan biri olabilir:
  • Konum Sabitleme: Bu modda, baz istasyonu kendi referans konumunu belirleyecektir.
  • Manuel: Bu modda referans konum, önceden belirlenmiş koordinatların girilmesiyle tanımlanır.

Konum sabitleme süresi

• Bu alan, referans konum belirlendiğinde görünür. Konum sabitleme işlemi için kullanılan süredir.

Konum sabitleme doğruluğu

• Bu alan, referans konum belirlendiğinde görünür. Konum sabitleme işleminin bitimindeki doğruluğu görüntüler; bu değer 7 m'den az olacaktır.

Konum sabitleme tarihi

• Konum sabitleme işleminin gerçekleştirildiği tarih.

Koordinatlar

• Bu alanlar, referans konum belirlendiğinde görüntülenir.

• X, Y, Z
  Referans konumun ECEF (Dünya Merkezli, Dünya Sabit koordinat sistemi) cinsinden ifade edilen koordinatları.
• Enlem, boylam, İrtifa
  Referans konumun GCS (Coğrafi Koordinat Sistemi) cinsinden ifade edilen koordinatları.

Konum sabitleme süresini seçin

Bu seçenekler, konum sabitleme işlemi için kullanılacak süreyi seçmenize olanak tanır:

• Konum Sabitlemeyi Başlat
• Baz istasyonunun referans konumunu belirlediği süreci başlatır

Wi-Fi AP

Bu sayfa, baz istasyonu Wi-Fi ağı hakkında bilgi sağlar. Ayrıca Wi-Fi parolasını ve Wi-Fi iletişimi için kullanılan kanalı değiştirmenizi sağlar.

G539445

{X} Bağlı

• Baz istasyonunun Wi-Fi ağına bağlı istemci (robot) sayısı.

bssid

• Baz istasyonu Wi-Fi ağının BSSID'si.

SSID

• Baz istasyonunun SSID'si.

Parola

• Bu alan, eğer ayarlanmışsa parolayı görüntüler. Bu alan boşsa, hiçbir parola tanımlanmamış demektir. Parolanın değiştirilmesiyle ilgili ayrıntılar aşağıdaki bölümde verilmiştir. Yeni bir parola belirlemeniz gerekir.

Kanal

• Bu, RTK baz istasyonu tarafından kullanılan Wi-Fi frekans bandıdır. Varsayılan kanal 1'dir. Robot, Wi-Fi kapsamının tüm saha için yeterli olmadığını tespit ediyor ve GPS sinyali kaybolduğu için çalışmayı durduruyorsa, bu durum, saha yakınında bulunan ve baz istasyonu ile robot arasındaki iletişimi engelleyen başka Wi-Fi cihazlarının varlığından kaynaklanıyor olabilir. Bu durumda, kullanılan kanalı mevcut olandan daha fazla kapasiteye sahip bir kanalla değiştirebilirsiniz. Baz istasyonunun yakınındaki Wi-Fi kanallarının kullanımını göstermek için önerilen uygulama Wi-Fi Analyzer'dır.

Kanalı değiştirirseniz, Wi-Fi menzil genişleticiyi yeniden eşleştirmeniz gerekir.

Geri kalan alanlar teknik amaçlar için kullanılır.

Bulut Bağlantısı

Not: Bu sayfa, yalnızca veri düzeltmeleri için 4G kullanılıyorsa kullanılabilir.

G539446

Bu sayfa, baz istasyonunun RTK baz istasyonu web sunucusuna olan bağlantısı hakkında bilgi sağlar.

Bulut bağlantısı

• Burada gösterilen durum değeri, aşağıda gösterilen iki alanın durumuna bağlıdır.

Ethernet kablosu

• Ethernet kablosunun düzgün bir şekilde bağlanması gerekir.

Bulut bağlantısı

• RTK baz istasyonu web sunucusuna bağlantı.

Yönlendirici

G539448

Çalışma Süresi

• Yönlendiricinin başlatılmasından bu yana geçen saniye cinsinden süre.

Seri No

• Yönlendiricinin seri numarası.

Mac adresi

• Yönlendiricinin MAC adresi

AP

• Yönlendiricinin bssid ve ssid'si

4G

Not: Bu sayfa, yalnızca veri düzeltmeleri için 4G kullanılıyorsa kullanılabilir.

G539447

Sinyal seviyesi

• 4G sinyal seviyesinin gücü.

Çalışma Süresi

• Yönlendiricinin son yeniden başlatılmasından bu yana geçen saniye cinsinden süre.

IMEI

• Bu bilgi teknik amaçlar için görüntülenir.

SIM IMSI

• Bu bilgi teknik amaçlar için görüntülenir.

SIM ICCID

• Bu bilgi teknik amaçlar için görüntülenir.

Ağ

• Bu bilgi teknik amaçlar için görüntülenir.

Bağlantı türü

• 2G, 3G, 4G vb.

Operatör

• Operatörün adı.

Yönlendiriciyi Yeniden Başlat

• Yönlendiriciyi yeniden başlatır.

Ürün Yazılımı

Bu sayfa, bir ikili dosya kullanarak yazılım güncellemesi ve fabrika ayarlarına sıfırlama işlemi gerçekleştirmenize imkan tanır. Mevcut yazılım versiyonu, RTK baz istasyonu sayfasında görülebilir.

G520917

Dosya seç

• Bu, bir ikili (binary) dosya kullanarak donanım yazılımı güncellemesi gerçekleştirmenizi sağlar. Bu seçenek şu anda desteklenmemektedir.

Donanım yazılımını güncelle

• Baz istasyonu donanım yazılımını günceller.

Fabrika ayarlarına sıfırla

• Bu düğmeye basıldığında fabrika ayarlarına sıfırlama işlemi gerçekleştirilir. Fabrika ayarlarına sıfırlama sonucunda:
  • Tüm konfigürasyon parametreleri kaybolur
  • Referans (konum sabitleme) konumu kaybolur
  • Donanım yazılımı versiyonu 3.0 ile teslim edilen bir baz istasyonu için parola, etikette gösterilen varsayılan parolaya sıfırlanacaktır
  • 3.0'dan daha düşük bir donanım yazılımı versiyonu ile teslim edilen bir baz istasyonu için parola silinecek ve Wi-Fi açık hale gelecektir

Manuel İşlemler

Bu sayfa, baz istasyonundaki düğmelere fiziksel erişime gerek kalmadan işlevleri gerçekleştirmenize imkan tanır.

G520918

Konum sabitleme süresini seçin

Bu, konum sabitleme işlemi için kullanmak istediğiniz süreyi seçmenizi sağlar. Bir seçenek listesi görüntülenir. Seçilen süre ne kadar uzun olursa, referans konumunun belirlenme doğruluğu o kadar yüksek olur.

• Kurulum bir çevre kablosu içeriyorsa "Yalnızca Kablo 15-45 dk" kullanılabilir.

Konum Sabitlemeyi Başlat

• Bu, baz istasyonunun referans konumunu belirlemek için Konum Sabitleme işlemini başlatır. Baz istasyonunun Bekleme, Operasyonel veya Hata durumlarında olması gerekir.

Menzil Genişleticiyi Eşleştir

• Bu, baz istasyonunu bir Wi-Fi Menzil Genişletici ile eşleştirmenizi sağlar. Baz istasyonunun Bekleme, Operasyonel veya Hata durumlarında olması gerekir.

Baz istasyonunu sıfırla

• Bu, baz istasyonunu kapatıp açar. Tüm konfigürasyon parametreleri korunur.

Yönlendiriciyi yeniden başlat

• Bu, 4G yönlendiriciyi kapatıp açar. Tüm konfigürasyon parametreleri korunur. Bu işlem, cihaz bloke olmuşsa (örneğin internet yoksa) kullanışlıdır.

Wi-Fi Menzil Genişleticilerin Kullanımı

Hem robotlar hem de RTK baz istasyonu, Wi-Fi kullanarak aralarında iletişim kurulmasını sağlayan antenlere sahiptir. Ancak bu iletişim mesafe veya kalıcı engellerden etkilenirse, Wi-Fi sinyalini güçlendirmek üzere bir veya daha fazla Wi-Fi menzil genişletici kullanılması gerekebilir.

G520852

Wi-Fi Menzil Genişletici Tanımı

Seçilen Wi-Fi menzil genişletici, LAN0 aracılığıyla Ethernet üzerinden güç beslemesi yapılan TP-LINK CPE210'dur.

G520919

Not: Menzil genişletici, kurulumdan önce baz istasyonuyla otomatik olarak eşleştirilebilir.

Not: Seçilen Wi-Fi menzil genişletici, yatay düzlemde 65°'lik optimum hüzme genişliğine sahiptir. Bu durum, Wi-Fi menzil genişleticinin konumlandırılışını etkiler.

G520920

G520921

Not: Sağlanan 10 m'lik ethernet kablosuna ek olarak, maksimum 60 m'ye kadar ek kablo kullanılabilir. Bu ek kablo en az CAT6 olmalıdır.

RTK Baz İstasyonu ve Wi-Fi Menzil Genişletici Konfigürasyonları

Not: Bir sahada yalnızca 1 RTK baz istasyonu bulunabilir ve bu istasyon yalnızca 2 Wi-Fi menzil genişleticiye bağlanabilir.

İki konfigürasyon mümkündür.

Konfigürasyon 1: RTK Baz istasyonu + 1 Wi-Fi menzil genişletici.

G520922

Wi-Fi menzil genişletici, standart kit veya dış mekan kullanımı için koruyucu kutuya sahip önerilen kit olabilir.

Konfigürasyon 2: RTK Baz istasyonu + 2 menzil genişletici.

G520923

Her menzil genişletici baz istasyonuyla eşleştirilmelidir.

RTK Baz istasyonu değiştirilirse, Wi-Fi menzil genişleticilerin yeni RTK baz istasyonuna bağlanmak için eşleştirilmeleri gerekir.

Bir Wi-Fi menzil genişletici değiştirilirse, yeni menzil genişleticinin mevcut RTK baz istasyonuna bağlanmak için eşleştirilmesi gerekir.

Wi-Fi Menzil Genişletici Gereklilikleri

RTK baz istasyonunun Wi-Fi kapsama alanı tüm çalışma alanlarını içine alamadığından bir Wi-Fi menzil genişletici kullanılmalıdır.

G520884

• Menzil genişleticinin optimum performansı, 65°'lik bir hüzme genişliği içindedir.
• Wi-Fi kullanarak iletişim sağlamak için baz istasyonu ile menzil genişletici arasında doğrudan bir görüş hattı olmalıdır.
• Robotlar ile Wi-Fi menzil genişletici arasında engelsiz bir görüş olmalıdır.
• Wi-Fi anteninin minimum kurulum yüksekliği, menzil genişleticinin 65°'lik hüzme genişliği dahilindeki engelsiz mesafeye ve saha yüksekliğine dayanır.

G520871

Önerilen minimum yükseklik (H), sahadaki en yüksek noktanın üzerindedir.

Robot ile Wi-Fi menzil genişletici arasındaki maksimum mesafe (D)	Önerilen minimum yükseklik (H)
<75 m	2,0 m
75 - 125 m	2,5 m
125 - 175 m	3,0 m
175 - 200 m	3,5 m

Wi-Fi menzil genişleticilerin, özel bir Ethernet Üzerinden Güç (PoE) kutusu ile beslenmesi gerekir. PoE kutusu bir taraftan ana güç kaynağına, diğer taraftan Ethernet üzerinden Wi-Fi menzil genişleticiye bağlanır.

Ethernet güç kablosu için maksimum uzunluk 60 m'dir.

Ethernet kablosu için minimum kalite CAT6'dır (dış mekan kullanımı).

Wi-Fi Menzil Genişletici ve Baz İstasyonunun Otomatik Olarak Eşleştirilmesi

1. RTK baz istasyonunu açın ve şu duruma gelene kadar bekleyin:
   • Bekleme durumu (Konum LED'i yeşil yanıp sönüyor, Hata LED'i aynı anda kırmızı yanıp sönüyor VE Konfigürasyon LED'i yeşil yanıp sönüyor,
   • Operasyonel durum (Konum LED'i 1 Hz frekansla yeşil yanıp sönüyor).
   • Hata durumu.
2. PoE modülünü kullanarak Wi-Fi menzil genişleticiyi açın.
3. Ethernet kablosunu kullanarak, Wi-Fi menzil genişleticiden gelen PoE modülünün LAN (veri) portunu baz istasyonundaki Ethernet portuna bağlayın.
   

   G520924
4. Baz istasyonundaki Konfigürasyon düğmesine basın.
5. Baz istasyonu, menzil genişleticiyi otomatik olarak yapılandıracaktır.
   • Yapılandırma sırasında, RTK baz istasyonunun Konfigürasyon LED'i 1 Hz frekansla mavi yanıp sönecektir.
   • Menzil genişletici yapılandırıldığında, Konfigürasyon LED'i 1 Hz frekansla yeşil yanıp sönecektir.
   • Bir hata oluşursa, Konfigürasyon LED'i 1 Hz frekansla kırmızı yanıp sönecektir.
6. Eşleştirme başarılıysa, menzil genişleticinin baz istasyonu ile bağlantısını kesin ve kurulum adımına geçin.
   Başarılı değilse, menzil genişletici ile baz istasyonu arasındaki Ethernet bağlantısını doğrulayın ve prosedürü yeniden başlatın.

Wi-Fi Menzil Genişleticinin Kurulumu

Wi-Fi menzil genişleticinin kurulumu, saha değerlendirildikten ve gereksinimler karşılandıktan sonra yapılabilir. Menzil genişleticinin, RTK baz istasyonu ile robotlar arasında açık bir görüş hattı olacak şekilde ve uygun bir yüksekliğe kurulması gerekir. Wi-Fi menzil genişletici için montaj seçenekleri, RTK baz istasyonu ile aynıdır.

Not: PoE (Ethernet üzerinden Güç) dönüştürücü modülünü dış mekana kurmanıza olanak tanıyan ek koruyucu kutuya sahip Wi-Fi menzil genişletici kitini kullanmanız önerilir.

Kablo tertibatının şematik bir taslağı aşağıda gösterilmiştir.

G520925

1. Ethernet kablosunun bir ucunu menzil genişleticideki PoE portuna bağlayın.
2. Ethernet kablosunun diğer ucunu dönüştürücüdeki PoE portuna bağlayın.
   Not: Bu kablonun maksimum uzunluğu 60 m'dir.
3. Güç kablosunu PoE adaptör modülüne bağlayın.
4. Güç kablosunu kutunun içindeki konnektöre bağlayın.
5. Güç kablosunu AC güç kaynağına bağlayın.
6. Gücü açın.
7. Menzil genişleticideki bağlantı kalitesini kontrol edin.
   Menzil genişletici bir dizi LED ile donatılmıştır. Üstteki dört tanesi sinyal kalite seviyesini gösterir.

   

   G520927

   Yeterli bir bağlantı için en az 2 yeşil LED'e ihtiyacınız vardır. Aksi halde, menzil genişleticinin baz istasyonu ile doğrudan görüş hattına sahip olup olmadığını veya baz istasyonundan çok uzak olup olmadığını kontrol etmeniz gerekir.

Başlatma Durumu 60 Saniye Sonra Başarıyla Tamamlanmıyor

Baz istasyonu, açıldığı anda Başlatma durumuna girer. Bu durumda, elektronik kartları başlatır. Bu işlem 60 saniye içinde tamamlanmazsa bir hata oluşur ve bu, kırmızı hata LED'inin 2,5 Hz frekansla yanıp sönmesiyle belirtilir.

Konum LED'i	Hata	Konfigürasyon
	2,5 Hz

Başlangıç Konumunu Al Durumu 15 Dakika Sonra Başarıyla Tamamlanmıyor

Başlatma durumu 60 saniye içinde tamamlandığında bu duruma girilir. Bu durumda, baz istasyonu, konumunu belirlemek için uydu sinyallerini kullanır. Bu işlem 15 dakika içinde tamamlanamazsa bir hata oluşur ve bu, kırmızı hata LED'inin 1 Hz frekansla yanıp sönmesiyle belirtilir. Konfigürasyon düğmesine kısa süreli basılarak hata hakkında daha fazla bilgiye ulaşılabilir.

	Konum Hataları
	GNSS Anten Hatası
	Ağ Hatası
	Sistem Arızası

Konum Sabitleme Durumu 15 Dakika Sonra Başarıyla Tamamlanmıyor

Başlangıç Konumunu Al durumu başarıyla tamamlandıktan sonra bu duruma girilir. Konum Sabitleme 15 dakika içinde tamamlanamazsa bir hata oluşur ve bu hata kırmızı hata LED'inin 1 Hz frekansla yanıp sönmesiyle belirtilir. Konfigürasyon düğmesine kısa süreli basılarak hata hakkında daha fazla bilgiye ulaşılabilir.

	Konum Sabitleme Hatası
	Sistem Arızası

Operasyonel Durum Sırasında Hata

Operasyonel durum, Konum LED'inin 1 Hz frekansla yeşil yanıp sönmesiyle belirtilir. Baz istasyonu bu durumdayken bir sorun oluşursa, bu hata kırmızı Hata LED'inin 1 Hz frekansla yanıp sönmesiyle belirtilir. Konfigürasyon düğmesine kısa süreli basılarak hata hakkında daha fazla bilgiye ulaşılabilir.

	Konum Hataları
	GNSS Anten Hatası
	Ağ Hatası
	Sistem Arızası

LED Hata Konfigürasyonları

Konum Hataları

Olası Neden	Çözüm
GNSS anteninin açık gökyüzü görüşü yetersiz. Bu durum, RTK baz istasyonunun uydulara bağlanamadığı ve 5 dakika sonra başlangıç konumunu alamadığı hallerde ortaya çıkar.	RTK baz istasyonunu kapatın. Baz istasyonunu açık gökyüzü görüşü olan bir yere taşıyın. Baz istasyonunu açın.
RTK baz istasyonunda kayıtlı referans konum ile mevcut konum birbirini tutmuyor.	Baz istasyonu, mevcut konumun referans konuma yakın olup olmadığını kontrol eder. Fark 7 m'den fazlaysa bir konum hatası oluşturulur. Eğer baz istasyonu fiziksel olarak taşınmışsa: RTK baz istasyonunu kapatın. 2 dakika bekleyin. Baz istasyonunu açın ve Başlatma işleminin başarıyla tamamlanmasını bekleyin. Konum Sabitleme düğmesine kısa süreli basın. Bu işlemi en fazla 5 kez tekrar deneyin. Sorun çözülmezse yetkili Toro distribütörünüzle iletişime geçin. Eğer baz istasyonu fiziksel olarak taşınmamışsa: Bu durum, referans konumun hatalı olmasından veya mevcut konumun referans konumdan çok uzak olmasından kaynaklanabilir. RTK baz istasyonu çalışır durumda olduğu sürece, bu hata mevcut olsa bile mevcut konumunu günceller. Mevcut konum referans konumun 7 m yakınına gelirse baz istasyonu normal çalışmaya devam eder. Referans konum yeterince doğru değilse, konum sabitleme işlemini yeniden yapmak gerekir. Gerekirse, mevcut hava koşulları GPS için elverişli olana kadar bekleyin. Referans konum hatalıysa, tüm kurulumu yeniden yapılandırmanız (sınırları yeniden belirlemeniz) gerekir.
RTCM veri düzeltmelerinin iletiminde hata.	RTK baz istasyonunu kapatın. 2 dakika bekleyin. Baz istasyonunu açın ve Başlatma işleminin başarıyla tamamlanmasını bekleyin. Konum Sabitleme düğmesine kısa süreli basın. Bu işlemi en fazla 5 kez tekrar deneyin. Bu işlem sorunu çözmezse, konfigürasyon düğmesini 10 sn basılı tutun. Tüm elektronik kartlar sıfırlanacaktır (fabrika ayarlarına sıfırlama). Konum Sabitleme verileri kaybolacaktır. Önceki adımı en fazla 5 kez tekrarlayın. Sorun yine de çözülmemişse yetkili Toro distribütörünüzle iletişime geçin.

GNSS Anten Hatası

Olası Neden	Çözüm
GNSS anteni bağlı değil veya kısa devre yapmış.	RTK baz istasyonunu kapatın. Baz istasyonu uygulama kartı ile GNSS anteni arasındaki bağlantıyı inceleyin. GNSS antenini yeniden bağlayın veya değiştirin. Baz istasyonunu açın.

Konum Sabitleme Hatası

Olası Neden	Çözüm
GNSS anteninin açık gökyüzü görüşü zayıf. RTK baz istasyonu 15 dakika sonra bir referans konumu sabitleyemiyor.	RTK baz istasyonunu kapatın. Baz istasyonunu açık gökyüzü görüşü olan bir yere taşıyın. Baz istasyonunu açın.

Ağ Hatası

Bu durum, veri düzeltmeleri için 4G kullanılıyorsa oluşabilir.

Olası Neden	Çözüm
Ethernet portunda ağ bağlantısı algılanmadı.	Yönlendirici ethernet portu ile baz istasyonu ethernet portu arasındaki bağlantıyı kontrol edin. 4G yönlendiricinin mobil veri için yeterli sinyal gücüne sahip olduğunu doğrulayın: 5 çubuklu sinyal gücü göstergesinden en az 3'ü aktif olması gerekir. Bu, baz istasyonu kutusundaki 4G yönlendiricinin üst kısmında görülebilir. RTK baz istasyonunu kapatın. Baz istasyonunu, mobil veri için yeterli 4G sinyal gücüne sahip bir konuma taşıyın. Baz istasyonunu açın.

Sistem Arızası

Olası Neden	Çözüm
RTK baz istasyonunun başlatılması 20 kez başarısız oldu. Yazılım görevi engellendi.	RTK baz istasyonunu kapatın. 2 dakika bekleyin. Baz istasyonunu açın ve Başlatma işleminin başarıyla tamamlanmasını bekleyin. Konum Sabitleme düğmesine kısa süreli basın. Bu işlemi en fazla 5 kez tekrar deneyin. Bu işlem sorunu çözmezse, konfigürasyon düğmesini 10 sn basılı tutun. Tüm elektronik kartlar sıfırlanacaktır (fabrika ayarlarına sıfırlama). Konum Sabitleme verileri kaybolacaktır. Önceki adımı en fazla 5 kez tekrarlayın. Sorun yine de çözülmemişse yetkili Toro distribütörünüzle iletişime geçin.

Wi-Fi Kapsama Alanı ile İlgili Sorunlar