Turf Pro™ Series Robotik Çim Biçme Makinesi

Yasal Uyarılar ve Yönetmelik Bilgileri
 
CALIFORNIA
 
Teklif 65
 
Bu üründe California Eyaletince kansere, doğum kusurlarına veya üreme sistemi hasarlarına yol açtığı bilinen kimyasal veya kimyasallar bulunmaktadır.
 
Elektromanyetik Uyumluluk Sertifikasyonu
Yurt İçi: Bu cihaz, FCC Kuralları - Bölüm 15'e uygundur. Cihazın çalıştırılması şu iki koşula tabidir: (1) Bu cihaz, zararlı parazite yol açamaz, (2) Bu cihaz, istenmeyen çalışmaya neden olabilecek parazitler dahil olmak üzere alınabilecek her tür paraziti kabul etmelidir.
FCC ID: 2AJYU-8PYA007, TFB-1004
Bu cihaz, Kanada Yenilik, Bilim ve Ekonomik Kalkınma Bakanlığı'nın lisans gerektirmeyen RSS standartlarına uygun, lisans gerektirmeyen verici(ler)/alıcı(lar) içermektedir. Çalıştırma aşağıdaki şu koşula tabidir: (1) Bu cihaz parazite neden olamaz. (2) Bu cihaz, cihazın istenmeyen şekilde çalışmasına neden olabilecek parazitler de dahil olmak üzere her türlü paraziti kabul etmelidir.
IC: 23761-8PYA008, 5969A-1004
Avustralya
Yeni Zelanda
Image Image
Japonya
  
Image  
­Giriş
­Kullanım Amacı
­Yardım Alma
­Kılavuz Kuralları
­Güvenlik Uyarısı Sınıflandırmaları
­Güvenlik
­Genel Güvenlik
­Çalıştırma Sırasında Güvenlik
­Bakım Güvenliği
­Pil ve Şarj İstasyonu Güvenliği
­Depo Emniyeti
­Güvenlik ve Talimat Çıkartmaları
­Ürüne Genel Bakış
­Turf Pro Series Robotik Çim Biçme Makinesi Ürününe Genel Bakış
­Ek Parçalar/Aksesuarlar
­Şarj İstasyonuna Genel Bakış
­LED Göstergeler
­Teknik Özellikler
­Çalıştırma
­Çalıştırma Öncesi
­Günlük Bakımın Yapılması
­Turf Pro Robotik Çim Biçme Makinesinin Çalıştırılması
­Çalışma İşlemleri Terminolojisi
­Desenli Çim Biçme
­Kullanıcı Arayüzü Ekranı
­Menülere Genel Bakış
­Bilinen Farklı Bir Ağa Bağlanma
­Robotu İstemci Olarak Kullanma
­Bakım
­Bakıma Genel Bakış
­Önerilen Bakım Programı
­Kesim Ünitesi Bakımı
­Kesim Ünitesinin İncelenmesi
­Kesme Bıçaklarını Değiştirme
­Bıçakların Değiştirilmesine Genel Bakış
­Temizleme
­Makinenin Temizlenmesi
­Şarj Temas Noktalarının Temizlenmesi
­Tamponun Temizlenmesi
­Sonar Sensörlerin Temizlenmesi
­Ön Tekerleklerin Temizlenmesi
­Ön Tekerlek Aksının Temizlenmesi
­Kesme Kafasının Temizlenmesi
­Kesme Diskinin Temizlenmesi
­Arka Tekerleklerin Temizlenmesi
­Elektrik Sistemi Bakımı
­Elektrik Tertibatının Kontrol Edilmesi
­Pil Bakımı
­Depoya Kaldırma
­Makinenin Depolanması
­Makinenin Depodan Çıkarılması
­Bildirimler
­Kısaltmalar
­Sözlük

 
 
 
Giriş
 

Uyarı
Çalıştırma talimatlarına uyulmaması veya yetkili bir Toro distribütöründen eğitim alınmaması, ölüm veya ciddi yaralanma ile sonuçlanabilir.
  • Bu makinenin güvenliğini, performansını ve düzgün çalışmasını en üst düzeye çıkarmak için bu Kullanma Kılavuzunun içeriğini dikkatlice okuyun ve tam olarak anlayın.
  • Güvenlik ipuçları ve eğitim materyalleri dahil olmak üzere güvenli işletim uygulamaları hakkında daha fazla bilgi için www.Toro.com adresine gidin.
 

Kullanım Amacı

Bu robotik çim biçme makinesi otomatik, programlanabilir çim bakımı için profesyonel, ücretli operatörler tarafından kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Özellikle, ticari amaçlı mülklerde bulunan iyi bakımlı çim alanlardaki çimleri kesmek için tasarlanmıştır. Bu, sürekli olarak çimin yüksekliğini düzelten bir bakım çim biçme makinesidir. Çim biçme makinesini, pili, şarj istasyonunu ve baz istasyonunu amaçlananlar dışında başka amaçla kullanma sizi ve etraftaki diğer insanları tehlikeye sokar.
Ürününüzü nasıl düzgün şekilde çalıştırıp koruyacağınızı, yaralanmaları ve ürünün hasar görmesini nasıl önleyebileceğinizi öğrenmek için bu bilgileri dikkatlice okuyun. Ürünü düzgün ve güvenli bir şekilde çalıştırmak sizin sorumluluğunuzdur.

Yardım Alma

Ürün emniyeti ve kullanımıyla ilgili eğitim materyalleri ile aksesuar bilgilerine erişmek, bayi bulmak veya ürününüzü kaydettirmek için www.Toro.com adresine gidin.
Servise, orijinal Toro parçalara veya ek bilgilere ihtiyaç duyduğunuzda, bir Yetkili Servis Satıcısı veya Toro Müşteri Hizmetleri ile iletişime geçin ve ürününüzün model ve seri numaralarını hazır bulundurun. Bu numaralar ürününüzün üzerindeki seri plakasında yer almaktadır. Numaraları ayrılan boşluğa yazın.
Önemli  
Garanti, yedek parça ve diğer ürün bilgilerine erişmek için, seri numarası etiketindeki QR kodunu (varsa) mobil aygıtınızla taratabilirsiniz.
 
Model Numarası:
Seri Numarası:

Kılavuz Kuralları

Bu kılavuz potansiyel tehlikeleri tanımlar güvenlik uyarısı sembolüyle tanımlanan güvenlik mesajlarına sahiptir, bu mesajlar tavsiye edilen önlemlere uymamanız halinde ciddi yaralanma veya ölümle sonuçlanabilecek bir tehlike hakkında uyarı verir.
Graphic
G405934
Bu kılavuzda bilgileri vurgulamak için 2 kelime kullanılır. Önemli kelimesi özel mekanik bilgilere dikkat çekerken, Not kelimesi ise özel dikkat gerektiren genel bilgileri vurgular.
Güvenlik Uyarısı Sınıflandırmaları
Bu kılavuzda gösterilen ve makine üzerindeki güvenlik uyarısı sembolü kazaları önlemek için izlemeniz gereken önemli güvenlik mesajlarını tanımlar.
Güvenlik uyarısı sembolü, güvenli olmayan eylemler veya durumlar hakkında sizi uyaran bilginin üzerinde görünür ve ardından TEHLİKE, UYARI veya İKAZ sözcükleri gelir.
Tehlike
Tehlike, kaçınılmadığı takdirde ölüm veya ciddi yaralanmayla sonuçlanacak, her an olabilecek bir tehlikeli durumu belirtir.
 
Uyarı
Uyarı, kaçınılmadığı takdirde ölüm veya ciddi yaralanmayla sonuçlanabilen, potansiyel olarak tehlikeli bir durumu belirtir.
 
Dikkat
İkaz, kaçınılmadığı takdirde küçük veya orta dereceli yaralanmayla sonuçlanabilecek potansiyel olarak tehlikeli bir durumu belirtir.
 

 
 
 
Güvenlik
 

Genel Güvenlik

  • Başkalarına veya onların mallarına gelebilecek kazalardan veya tehlikelerden makinenin operatörü/gözetmeni sorumludur.
  • Makineyi kullanmadan önce tüm bu talimatları ve uyarıları okuyun, anlayın ve bunlara uyun.
  • Makinenin yanlış kullanılması veya hatalı bakım işlemleri ciddi yaralanma veya ölümle sonuçlanabilir. Bu riski azaltmak için, tüm emniyet talimatlarına uyun.
  • Çocukların veya eğitimsiz kişilerin bu makineyi kullanmasına veya bakım yapmasına izin vermeyin. Sadece sorumlu, eğitimli, talimatları bilen ve fiziksel olarak makineyi kullanmaya veya bakım yapmaya yeterli kişilere izin verin.

Çalıştırma Sırasında Güvenlik

  • Makineyi çalıştırmadan önce, fiziksel bir engelin (örn. alçak bir çit veya sınır teli) bulunduğundan veya çalışma alanının sınırının tehlikelerden en az 8 m uzakta olduğundan emin olun.
  • Çalışma sırasında çevredeki kişileri ve çocukları makineden ve şarj istasyonundan uzak tutun.
  • Makineyi elle çalıştırırken, uzun pantolon ve sağlam, kaymaz ayakkabılar da dahil olmak üzere uygun kıyafetler giyin.
  • Tüm güvenlik koruyucu cihazları yerinde ve düzgün çalışıyor durumda olmadan makineyi çalıştırmayın.
  • Makineyi kullanacağınız alanı inceleyin ve makinenin çalışmasını ya da makinenin fırlatacağı nesneleri engelleyebilecek tüm nesneleri kaldırın.
  • Bıçaklar keskindir; bıçaklara temas etmek ağır yaralanmalara neden olabilir. Durdurma düğmesine basın ve tıkanıklığı gidermeden, makineye bakım yapmadan veya taşımadan önce tüm hareketli parçaların durmasını bekleyin.
  • Ellerinizi ve ayaklarınızı makinenin üzerindeki ve altındaki hareketli parçalardan uzak tutun.
  • Üzerinden uzanmayın. Her zaman, uygun zemini ve dengeyi koruyun. Bu, beklenmedik durumlarda makinenin daha iyi kontrol edilmesini sağlar. Makineyi eğitirken yürüyün, asla koşmayın.
  • Makinenin üzerine çıkmayın, oturmayın, binmeyin veya başkalarının bunları yapmasına izin vermeyin.
  • Makine bir cisme vurur ve/veya anormal şekilde titremeye başlarsa, makineyi hemen kapatın ve makinede hasar olup olmadığını incelemeden önce tüm hareketin durmasını bekleyin. Çalışmaya devam etmeden önce gerekli tüm onarımları yapın.
  • Makine üzerindeki durdurma düğmesine basın, tüm hareketin durmasını bekleyin ve şu durumlarda makineyi devre dışı bırakın:
    • Makinedeki tıkanıklıkları temizlemeden önce
    • Kontrolden, temizlemeden veya makinenin ve şarj istasyonunun bakımından (özellikle bıçaklar) önce
    • Makine yabancı bir cisme çarptığında, kaza geçirdiğinde veya arızalandığında; makineyi hasar açısından inceleyin ve çalışmaya devam etmeden önce onarımları yapın
    • Makine anormal bir şekilde titremeye başlarsa; makinede hasar olup olmadığını kontrol edin ve çalışmaya devam etmeden önce onarımını yapın
  • Makinenin veya şarj istasyonunun üzerine herhangi bir nesne koymayın.
  • Makinede, yazılımda, şarj istasyonunda veya baz istasyonunda değişiklik yapmayın.
  • Makine kontrollerinde veya güvenlik cihazlarında değişiklik yapmayın veya bunları geçersiz kılmayın.
  • Üzerinde değişiklik yapılmış bir makine, şarj istasyonu veya baz istasyonu kullanmayın.
  • Çalışma alanında sulama veya tarımsal sulama yaparken makineyi kullanmamanızı öneririz.
  • Yangın, elektrik çarpması veya yaralanma riskinden kaçınmak için yalnızca Toro'nun onayladığı aksesuarları kullanın.
  • Makine üzerindeki durdurma düğmesine basın ve makineyi tutmadan önce bıçakların tam olarak durmasını bekleyin.
  • Hasarlı bir güç kablosunu bağlamayın. Elektrik akımı olan hasarlı bir kabloya dokunmayın.
  • Şiddetli hava koşullarında şarj istasyonu güç kaynağını kullanmayın.

Bakım Güvenliği

  • Makinede servis işleminden önce, makinenin altındaki güç anahtarını Kapalı konumuna getirin.
  • Çocukların makineyi temizlemelerine veya bakım yapmalarına izin vermeyin.
  • Ellerinizi ve ayaklarınızı makinenin üzerindeki ve altındaki hareketli parçalardan uzak tutun.
  • Bıçaklar keskindir; bıçaklara temas etmek ağır yaralanmalara neden olabilir.
    • Makineyi kapatın.
    • Bıçaklara bakım yapacağınız zaman kesilmeye dayanıklı eldiven takın.
    • Bıçakları onarmayın veya üzerinde değişiklik yapmayın.
  • Bıçakların yıpranmış veya hasarlı olup olmadığını kontrol etmek için makineyi sık sık inceleyin.
  • Güvenlik ve talimat etiketlerini koruyun veya gerekiyorsa yenileriyle değiştirin.
  • En iyi performans için yalnızca orijinal Toro yedek parçalarını ve aksesuarlarını kullanın. Diğer yedek parçalar ve aksesuarlar tehlikeli olabilir.

Pil ve Şarj İstasyonu Güvenliği

  • Makinenin ve/veya şarj istasyonunun şarj terminallerini iletken olmayan bir alet (bez veya yumuşak fırça) kullanarak temizleyin; aksi takdirde hasar meydana gelebilir.
  • Şarj istasyonundaki ve makinedeki şarj terminallerini kirliyse temiz, kuru bir bezle silin.
  • Pilde servis işlemleri yaparken takı takmayın ve uzun saçı arkadan bağlayın.
  • Pili parçalarına ayırmayın veya açmayın.
  • Pili temiz ve kuru tutun.
  • Anormal şekilde sıcaksa ya da duman veya normal olmayan bir koku yayıyorsa makineyi kullanmayın veya şarj etmeyin.
  • Sızan pil sıvısı deri ve gözde tahriş ve kimyasal yanıklara neden olabilir.
  • Pil sızarsa, pil içindeki sıvının deri veya gözlerle temas etmesine izin vermeyin. Temas olursa, etkilenen alanı çok miktarda su ile yıkayın ve tıbbi yardım alın.
  • Dökülen pil sıvısını temizlemek için kum gibi inert bir emici madde kullanın.
  • Kullanılmış pili düzgün şekilde elden çıkarın.
  • Pili ateşe atmayın. Pil patlayabilir. Olası özel elden çıkarma talimatları için yerel yönetmelikleri kontrol edin.
  • Yanlış kullanılan bir pil yangın, patlama veya kimyasal yanık riski oluşturabilir.
  • Pili parçalarına ayırmayın.
  • Pili yalnızca onaylı bir pille değiştirin; başka bir pil tipi kullanılması yangına veya yaralanma riskine neden olabilir.
  • Pili çocuklardan uzak tutun.
  • Yalnızca makine üreticisinin onayladığı pili kullanın. Makine ile kullanım için tasarlanmamış bir pili kullanmayın.
  • Yangına, patlamaya veya yaralanma riskine yol açabilecek beklenmedik davranışlar sergileyebilecek hasar görmüş veya üzerinde değişiklik yapılmış bir pili kullanmayın.
  • Özellikle yıldırım düşme riski olduğunda makineyi kötü hava koşullarda kullanmaktan kaçının.
  • Hasarlı, deforme olmuş veya aşırı ısınmış bir pili kullanmayın veya şarj etmeyin. Hasar görmüş bir pil ısı üretebilir, yırtılabilir, sızıntı yapabilir, tutuşabilir veya patlayabilir.
  • Pili yalnızca kullanılması amaçlanan uygulamayla kullanın.
  • Aşırı derecede fazla şarj edilirse pil patlayıcı gazlar yayabilir.
  • Pili mekanik darbelere maruz bırakmayın.
  • Hasarlı veya düzgün çalışmayan bir şarj istasyonunu kullanmayın veya çalıştırmayın.
  • Şarj istasyonunu çoklu prize veya uzatma kablosuna takmayın.
  • Sert veya ağır bir darbe almış şarj istasyonunu çalıştırmayın.
  • Makine için tasarlanmış olan şarj istasyonu dışında başka bir şarj istasyonu kullanmayın.
  • Elektrik çarpması riskini azaltmak için, şarj istasyonuna bakım yapmadan veya temizlemeden önce cihazı elektrik prizinden ayırın.
  • Yetkili değilseniz şarj istasyonunu onarmaya, açmaya veya parçalarına ayırmaya çalışmayın.
  • Servis ve onarım işlemleri için şarj istasyonunu Yetkili bir Servis Bayisine götürün. Şarj istasyonunu parçalarına ayırmayın.

Depo Emniyeti

  • Makineyi kullanmadığınız zamanlarda, çocukların veya diğer yetkisiz kullanıcıların ulaşamayacağı, kapalı, kuru ve güvenli bir yerde depolayın.

Güvenlik ve Talimat Çıkartmaları

Image
Güvenlik etiketleri ve talimatlar operatör tarafından kolayca görülebilir ve potansiyel tehlike içeren alanların yakınında bulunur. Hasarlı veya eksik etiketleri değiştirin.
Etiket Bölümü: 163-3955
Graphic
s_decal163-3955
  1. Uyarı—Kullanma Kılavuzunu okuyun.
  2. El ve ayaklarda kesilme/parçalanma tehlikesi – bakım yapmadan önce makineyi kapatın.
  3. Fırlatılan cisim tehlikesi—çevredekileri makineden uzak tutun.
  4. El ve ayaklarda kesilme/parçalanma tehlikesi vardır; makineye binmeyin.
  5. Hayvanları ve evcil hayvanları makineden uzak tutun.
  6. Makineye su püskürtmeyin.
  7. Makine bir erişim koduyla korunur.
  8. Çevredeki kişileri uzak tutun ve çocukları gözetim altında tutun.
  9. Bıçağın bakımını yaparken koruyucu eldiven giyin.
  10. Makinede bir hırsızlık önleme sistemi bulunur.

 
 
 
Ürüne Genel Bakış
 

Turf Pro Series Robotik Çim Biçme Makinesi Ürününe Genel Bakış
Üstten görünüm
Graphic
G538206
  1. Durdurma düğmesi
  2. Gövde
  3. Engel algılama sonarları
  4. Ön tekerlekler
  5. Tampon
  6. Arka tekerlekler
  7. Şarj temas noktaları
Alttan görünüm (300 modeli)
Graphic
G538280
  1. Bobin
  2. Ön tekerlekler
  3. Kesme kafaları
  4. Arka tekerlekler
  5. Pil
  6. Mühürlü elektronik kutu (akıllı kutu)
  7. Güç anahtarı
  8. Şarj temas noktaları
Alttan görünüm (500 modeli)
Graphic
G529049
  1. Bobin
  2. Ön tekerlekler
  3. Kesme kafaları
  4. Arka tekerlekler
  5. Pil
  6. Mühürlü elektronik kutu (akıllı kutu)
  7. Güç anahtarı
  8. Şarj temas noktaları
  9. Koruma diski
Kesme kafası
Graphic
G526500
  1. Destek parçası
  2. Kablo girişi
  3. Motor muhafazası
  4. Bıçak destek diski
  5. Sürtünme önleyici disk
  6. Kesme bıçağı
  7. Pantograf
Not: Bıçak destek diski, sürtünme önleyici disk ve kesme bıçakları toplu olarak "kesme diski" olarak adlandırılır.
Güç anahtarı (300 modeli)
Image
Güç anahtarı robotun sol arka tarafında, gövdenin altında bulunur.
Robotu çalıştırmak için güç anahtarını sağa (AÇIK konumuna) çekin.
Uzun süreli boşta durumu için veya kış için depolama amacıyla güç anahtarını sola (KAPALI konumuna) çekin.
Güç anahtarı (500 modeli)
Image
Güç anahtarı robotun sağ arka tarafında, gövdenin altında bulunur.
Robotu çalıştırmak için güç anahtarını yukarı (AÇIK konumuna) çekin.
Uzun süreli boşta durumu için veya kış için depolama amacıyla güç anahtarını aşağı (KAPALI konumuna) çekin.
RTK GPS anteni
Graphic
G519918
Bu, gövdenin ön, orta kısmına takılı özel bir GNSS antenidir. Robotun genel konumu hakkında uydulardan veri almak için kullanılır.
Seri numarası etiketi
Kimlik etiketi aşağıda gösterildiği gibi Durdurma düğmesi kapağının içinde bulunabilir.
Graphic
G541779
  1. Seri numarası etiketi
Sensöre Genel Bakış
Makinede güvenli çalışmasını sağlayan, kapsamlı bir sensör seti bulunmaktadır. Bu sensörler robotun yolunda bir engel olup olmadığını algılayabilmesini ve buna göre tepki vermesini sağlar.
Durdurma Düğmesi
Graphic
G538301
Durdurma düğmesi robotun üzerinde olup kolayca görülebilir. Bu düğmeye basma robotun çim biçmeyi ve kesmeyi durdurmasına neden olacaktır. Durdurma düğmesi kaldırıldığında robotun kontrol kullanıcı arayüzüne erişim sağlayan bir kapak görevi de görür. Robotu yeniden başlatmak için bu kontrol arayüzü kullanılarak bir komut verilmelidir.
Engel Algılama Sonarları
Robotta engelleri algılamak için bir dizi sonar sensör bulunur. Sonar algılayıcılar bir engel algıladıklarında robot hızını düşürecektir.
Sonar sensörler tarafından engellerin algılanması
Graphic
G525070
Görünürde hiç engel olmadığı halde robot her zaman düşük hızda hareket ediyorsa, bu durum sensörlerle ilgili bir sorun olduğunu gösterir. Bu durumda sorunu analiz etmek üzere yardım etmeleri için servis ekibini aramanız gerekir.
Tampon
Tampon, robot bir engele dokunduğunda algılayan bir basınç sensörüdür. Tampon engele dokunduğunda, robot geriye hareket eder ve sonra engelden kaçınana kadar bir açıyla döner.
Kaldırma ve Gövde Yer Değiştirme Sensörleri
Kaldırma sensörü eklerinin konumu
Graphic
G538312
  1. Kaldırma sensörü ekleri
Kaldırma sensörleri (500 serisi gösterilmektedir)
Graphic
G525072
Kaldırma sensörleri robotun gövdesine 4 noktadan takılıdır. Robot alçak bir cisme dokunarak gövdeyi yukarı doğru iterse veya biri robotun gövdesini kaldırmaya çalışırsa, kaldırma sensörleri tepki verecektir. Robot çim biçmeyi durduracak ve geriye doğru hareket edecektir. Bu hareket engeli robotun gövdesinden uzaklaştırırsa, robot nesneden kaçınmak için bir manevra yapacak ve biçmeye devam edecektir. Aksi halde, robot 10 saniye sonra bir alarm verecektir ve engel kaldırılana kadar güvenli modda (hareketsiz) kalacaktır.
Bobin
İndüksiyon bobini, çevre teli içinde oluşan manyetik alanın şiddetini algılar. Maksimum şiddet, robotun durmasına, dönmesine ve yeni bir yönde çim biçmeye devam etmesine neden olan telde bulunur.
Eğim Sensörü
Eğim sensörü robotun çalıştığı yerin eğim açısını algılar. Bir alarm verilir ve açı aşılırsa robot çim biçmeyi durdurur.
Devrilme Sensörü
Devrilme sensörü robotun ters dönüp dönmediğini veya robot ters haldeyken birilerinin motoru başlatmaya çalışıp çalışmadığını algılar.
Sıcaklık Sensörü
Sıcaklık sensörü ortam sıcaklığını ölçer ve sıcaklık çok düşükse robotun çalışmasını önler. Robotun çalışabileceği minimum sıcaklık çalışma parametresi olarak ayarlanır.
RTK GPS Alıcısı
Bu sensör robotun tam küresel konumunu belirlemek için verileri uydulardan toplar.

Ek Parçalar/Aksesuarlar

Makinenin işlevlerini geliştirmek ve çoğaltmak için makineyle birlikte kullanılabilecek çeşitli Toro onaylı ek parça ve aksesuarlar mevcuttur. Onaylanmış tüm ek parça ve aksesuarların bir listesi için Yetkili Bayinize veya Toro distribütörünüze ulaşın ya www.Toro.com adresine gidin.
Makinenin optimum performans sergilemesi ve güvenlik sertifikasyonuna sürekli uymasını sağlamak için sadece orijinal Toro yedek parçalarını ve aksesuarlarını kullanın.
Şarj İstasyonuna Genel Bakış
Not: Model 30914EU gösterilir. Görünüm modele göre biraz değişebilir. Daha fazla bilgi için şarj kılavuzuna bakın.
Şarj İstasyonu Bileşenleri
Graphic
G520730
  1.  Şarj kolları
  2.  Taban
  3.  Doluluk sensörü
Şarj İstasyonunun Arkadan Görünümü
Graphic
G537669
  1.  Za LED göstergesi
  2.  ZL LED göstergesi
  3.  Tanımlama etiketi
  4.  Etiket
  5.  Güç kablosu girişi
Şarj İstasyonunun Alttan Görünümü
Graphic
G538193
  1.  Çevre teli girişi
LED Göstergeler
LED göstergeler her telin geçerli durumunu gösterir. Aşağıdaki tabloya bakın.
Yeşil - yanıp sönüyor
Tel normal çalışıyordur.
Kırmızı - yanıp sönüyor
Hiç çevre teli algılanamıyordur. Tel kesilmiş veya çok uzun olabilir.
Kırmızı - sabit
Bu, bir sorun olduğunu gösterir. Tel çok kısa (200 metreden kısa) olabilir veya elektronikte bir sorun olabilir.
LED'ler şu şekilde etiketlenir:
  • ZL: İstasyon döngüsü bölgesi için tel
  • Za: Çalışma bölgesi A için tel
  • Zb: Çalışma bölgesi B için tel
Not: Birden fazla döngüsü olan bir şarj istasyonu kullanıyorsanız ve döngülerden birini kullanmıyorsanız, LED kırmızı yanıp sönecektir. LED'in kırmızı yanıp sönmesini durdurmak için, kart üzerinde kanalı 9'a çevirin.
Teknik Özellikler
Not: Tasarım ve teknik özellikler haber verilmeksizin değiştirilebilir.
Kapasite
Model
500S/SL
500
300
Maksimum çalışma alanı [m2]
75.000 m2
75.000 m2
45.000 m2
Önerilen çalışma alanı [m2]
55.000 m2
55.000 m2
35.000 m2
Çim biçme genişliği [mm]
1033 mm
1033 mm
633 mm
Çalışma hızı [km/saat]
3,6 km/saat
3,6 km/saat
2,8 km/saat (1,7 mil/saat)
Maksimum eğim [%]
%45 (24°)
%30 (17°)
%35 (19,5°)
Kesme
Model
500SL, 500S, 500
300
Kesme kafası sayısı
5
3
Kesme bıçağı sayısı
15
9
Minimum kesim yüksekliği (standart disk/alçak yükseklik diski)
20 mm / 15 mm
20 mm / 15 mm
Maksimum kesim yüksekliği (standart disk/alçak yükseklik diski)
100 mm / 90 mm
100 mm / 90 mm
Kesme kafalarının ayarı
Elektronik
Elektronik
Maksimum gürültü düzeyi (5 m'de ölçülmüştür)
52 db(A)
52 db(A)
Pil
Model
500SL, 500S, 500
300
Tip
LIFePo4
LIFePo4
Nominal voltaj [V]
25,6 V
25,6 V
Nominal kapasite [Ah]
19,0 Ah
19,0 Ah
Enerji [Wh]
486,4 Wh
486,4 Wh
Çalışma sıcaklığı aralığı
-5°C ve +60°C
-5°C ve +60°C
Ortalama çim biçme süresi [dakika]
110
280
Ortalama tam şarj olma süresi [dakika]
90
90
Ağırlık ve Boyutlar
Model
500SL, 500S, 500
300
Ağırlık [kg]
71 kg
52 kg
Uzunluk [mm]
1.110 mm
1.002 mm
Genişlik [mm]
1.278 mm
1.044 mm
Yükseklik [mm]
515 mm
466 mm
Yazılım ve İzleme
Model
500SL, 500S, 500
300
Güvenlik PIN kodu
Evet
Evet
GPS konumu
RTK
RTK
Sunucu ve uygulama yoluyla robot yönetimi.
Standart
Standart
Zeka
Model
500SL, 500S, 500
300
Engelleri sonar algılama
Birden Fazla
Birden Fazla
GPS yoluyla istasyona dönme
Evet
Evet
Çim biçme tipi
Desenli
Desenli
Birden fazla başlama bölgesi
Evet
Evet
Birden fazla saha (isteğe bağlı)
Evet
Evet
Birden fazla robot/istasyon
Hayır
Hayır
Engel algılama için sonarlar
5
5
Çarpışmalar için dirençli tampon
1
1
Ön kaldırma sensörleri
2
2
Arka kaldırma sensörleri
2
2
Arka çarpışma sensörleri
2
2
Devrilme / eğim sensörü
1
1
Kesme kafası deflektörleri
2 (her dış kafa için 1)
Hiçbiri

 
 
 
Çalıştırma
 

Çalıştırma Öncesi

Günlük Bakımın Yapılması
Makineyi başlatmadan önce Bakım Programında listelenen Her Kullanımda/Her Gün prosedürlerini uygulayın.
Turf Pro Robotik Çim Biçme Makinesinin Çalıştırılması
Robotunuz, bir desen izleyerek düz çizgiler şeklinde çim biçebileceği anlamına gelen RTK GPS konumlandırma sistemini kullanır.
Not: Desenli çim biçme yalnızca GPS sinyalinin kalitesi buna izin verecek kadar yeterince yüksekse mümkündür. Robot uydularla zor iletişimle karşılaşırsa, duracak ve bağlantıyı iyileştirmek için taramaya çalışacaktır. Sorun devam ederse bir alarm tetiklenir.
RTK GPS konumlandırma sistemini kullanan robot iki tür yapılandırmayı çalıştırabilir:
  • Çevre teliyle tanımlanmış bir alanın içerisindeki
  • GPS koordinat noktalarıyla belirlenen ve güvenlik sınırı oluşturan bir alan içerisindeki
Robotunuz gereksinimlerinize göre kurulmuş ve yapılandırılmıştır.
Robotunuzun en iyi şekilde çalıştığından emin olmak için, iyi korunması ve servisinin iyi yapılması önemlidir.
Çalışma İşlemleri Terminolojisi
Aşağıdaki şekilde teknisyeniniz tarafından kurulmuş tipik bir robot yapılandırması gösterilmektedir.
Bir robot kurulumunun öğeleri
Graphic
G525073
  1. Çalışma alanının sınırı
    Bu, fiziksel bir çevre teli veya bir GPS ile tanımlanmış bir güvenlik sınırı olabilir. Sınır bir kablo ile tanımlanırsa, telin içinde kalan alan parsel olarak adlandırılır.
  2. Şarj istasyonu
    Şarj istasyonu, robotun pilini şarj etmek için veya çalışma programı tamamlandığında dinlenmek için döndüğü yerdir. Şarj istasyonu, ona bağlı tüm tellere sinyaller de yayar.
  3. Döngü teli
    Bu döngü teli, çevre telinin üstünden geçer ve robotun istasyona dönmesini sağlar. Döngü telini geçtiğini algıladığında, istasyona yanaşabilene kadar bu telin üzerinden hareket eder. Benzer şekilde, istasyondan ayrılması gerektiğinde, çevre teli içinde çalışma alanı içine geçene kadar döngü telinin üzerinden hareket eder.
  4. GPS navigasyon bölgesi
    Bu, bir çevre teli kullanılırken tanımlanan belirli bir bölgedir. Tek tek çalışma alanlarının tümünü içerir.
  5. GPS çalışma bölgeleri
    Bunlar bir dizi GPS noktasıyla tanımlanan çalışma alanlarıdır. Robotun performansını en iyi hale getirmek için robot bu alanlarda çalışacak şekilde programlanabilir.
  6. Engel
    Bu, robotun çalışırken kaçınması gereken nesnedir.
  7. RTK baz istasyonu
    Bu, uydularla iletişim kurar ve konumunun doğruluğunu artırmak için düzeltmeleri robota gönderir.
  8. WiFi menzil genişletici
    Baz istasyonu WiFi kullanarak düzeltmeleri gönderiyorsa bu gereklidir. Bu, baz istasyonunun robota düzeltmeleri gönderebileceği mesafeyi genişletir.
  9. Girilmez bölge
    Bu, GPS noktaları ile tanımlanan ve robotun çalışmayacağı bir alanı oluşturur. Genellikle engellerin etrafında oluşturulur.
Desenli Çim Biçme
Aşağıdaki şekilde robotun desenli çim modunda nasıl çalıştığı gösterilmektedir. Çalışma döngüsünün başlangıcında, robot istasyondan ayrılır ve çalışma alanına girene kadar istasyon döngü telini izler. Desenini hesaplar ve desenin başlangıcına hareket eder (başlangıç noktası döngüsü 1). Çalışma alanı üzerinde düz çizgiler şeklinde bir hareketle bir döngü tamamlar. Pilin şarj edilmesi gerektiğinde veya program robotun istasyona dönmesini gerektirdiğinde bir döngü sona erer.
Robotun tekrar çalışmaya başlaması gerektiğinde, yeni bir döngü (döngü 2) başlatır. Bu ikinci döngü, robotun döngü 1'in sonunda çalıştığı sıranın başından başlar. Tüm alan kapsanana kadar robot devam eder. Robot bir sonraki döngüde nerede çalışması gerektiğine karar vermeden önce istasyona geri döner.
Graphic
G525802
Alan tamamen tamamlandıktan sonra, robot en iyi kesim kalitesini sağlamak ve alanı tam olarak kapsamak için yeniden yeni bir çim biçme deseni ve çim biçme yönünü döndürecektir. Aşağıda gösterilen örnekte, aralarında 45° açı olan 4 yön kullanılmıştır.
Çim biçme yönünü döndürme
Graphic
G520321
Desenli çim biçme sırasında, robot, çevre teline erişmeden önce döner, böylece bölgenin kenarının çimi biçilmez. Bu yüzden robotun haftada en az 2 kez sınırın çimini biçtiğinden emin olmak önemlidir.
Robotun sınırın çimini biçme sayısını ayarlamak için, ImageAyarlar menüsü > Sınır öğesini seçin.
Kullanıcı Arayüzü Ekranı
Robotunuzun işlemlerini yönetmek için yerleşik bilgisayarı içeren akıllı kutu, Durdurma düğmesinin kapağının altında yer almaktadır.
Bu arayüz geçerli durumu görmenizi, ayarları değiştirmenizi ve belirli talimatlar vermenizi sağlayacaktır.
Graphic
G537257
  1. Sayısal düğmeler
    Bunlar menü seçimleri seçmek ve sayısal değerleri girmek için kullanılır.
  2. LED ekran
    Geçerli durumu görüntüler.
  3. LED
    Kullanıcı arayüzünün AÇIK durumuna getirildiğini gösteren ışık.
  4. AÇIK düğmesi
    Kullanıcı arayüzünü açar.
  5. Navigasyon düğmeleri
    Ok düğmeleri menü seçeneklerini vurgulamanızı sağlar.
  6. Geri düğmesi
    Bir menüden çıkar ve sizi önceki düzeye döndürür.
  7. Kabul et düğmesi
    Bir işlemi veya ayarı kabul eder.
  8. Servis menüsü düğmesi
    Çoğunlukla servis personeli tarafından kullanılan bir dizi komut sağlar. Servis Ayarları menüsüne bakın.
  9. Ayarlar menüsü düğmesi
    Çalışma ayarlarını tanımlamanıza izin verir. Ayarlar menüsüne bakın.
  10. Eylem menüsü düğmesi
    Bir dizi çalıştırma talimatı vermenize izin verir. Eylemler menüsüne bakın.
LED Ekran
Graphic
G525094
Ad
Robotun adıdır. Servis Ayarları menüsü > Cihaz > Cihaz bilgileri > Robot adı altından robotun adını değiştirebilirsiniz.
Bulut Image
Robotun web portalına bağlandığını gösterir.
GPS Image
Robotun en az 4 uydu algılayabileceğini ve geçerli konumunu bildiğini gösterir. GPS göstergesi yanıp sönüyorsa robotun yeterli uydu algılayamadığını gösterir. Algılanan uydu sayısını görmek için, Servis Ayarları menüsü > Cihaz > Cihaz bilgileri öğesini seçin.
Mobil sinyali seviyesi Image
Robotun bir mobil sinyali olduğunu gösterir.
Mobil bağlantısı yok Image
Bu simge hiç mobil bağlantısı olmadığını gösterir.
WiFi/mobil bağlantısı Image
Robotun WiFi istemcisine bağlandığını gösterir. Yanıp sönerken bağlanmaya çalışır. Sabitken bağlıdır.
WiFi yok Image
WiFi ayarının KAPALI olduğunu gösterir.
WiFi erişim noktası (EN) Image
Robotun WiFi erişim noktası olarak yapılandırıldığını ve bir istemcinin bağlanmasını beklediğini gösterir.
Pil şarj seviyesi
Pil şarjı yüzdesidir.
Mesaj
Robotun veya alarmın geçerli durumunu gösterir.
Kullanıcı Arayüzü Komutları
Komutlar 3 menüden kullanılabilir.
ImageEylemler
Robot için bir dizi doğrudan görev sağlar.
ImageAyarlar
Robotun çalışmasını kontrol eden parametreleri tanımlar.
ImageServis ayarları
Operatörler ve teknisyenler tarafından en sık kullanılan komutları sağlar.
Aşağıdaki tabloda bu 3 menü seçeneğinden erişilebilen tüm komutlar listelenmiştir.
Komut/parametre
Rota
Aktivasyon kodu
Servis ayarları > Cihaz
APN
Servis ayarları > Cihaz > Cihaz bilgileri
Önyükleyici sürümü
Servis ayarları > Cihaz > Sistem sürümü
Sınır
Eylemler
Sınır
Ayarlar
Beyin sürümü
Servis ayarları > Cihaz > Sistem sürümü
Boştayken fren
Servis ayarları > İşlemler
Pin kodunu değiştir
Servis ayarları > Güvenlik > PIN kodu
Şarj ol ve bekle
Eylemler
Kesme kafaları
Ayarlar
Kesim yüksekliği
Ayarlar
Tarih biçimi
Servis ayarları > Bölgesel parametreler
Cihaz bilgileri
Servis ayarları > Cihaz
Parsel yüzdesini düzenle
Servis ayarları > İşlemler
Pin kodunu etkinleştir
Servis ayarları > Güvenlik > PIN kodu
Şarj olmaya git
Eylemler
IP adresi
Servis ayarları > Bağlantılar
Dil
Servis ayarları > Bölgesel parametreler
Enlem
Servis ayarları > Cihaz > Cihaz bilgileri
Boylam
Servis ayarları > Cihaz > Cihaz bilgileri
MAC adresi
Servis ayarları > Cihaz > Cihaz bilgileri
İzin verilen maks. kısa döngü sayısı
Servis ayarları > İşlemler
Min. sıcaklık
Servis ayarları > İşlemler
Mod
Servis ayarları > Bağlantılar
Çim Biç
Eylemler
Şarjdan sonra çim biç
Eylemler
Şimdi çim biç
Eylemler
PIN kodu
Servis ayarları > Güvenlik
Robot adı
Servis ayarları > Cihaz
Program
Ayarlar
Ağları ara
Servis ayarları > Bağlantılar
Seri numarası
Servis ayarları > Cihaz > Cihaz bilgileri
Yazılım sürümü
Servis ayarları > Cihaz > Sistem sürümü
SSID
Servis ayarları > Bağlantılar
Şarjdan sonra istasyonda kal
Eylemler
Sistem kilitleme
Ayarlar
Sistem sürümü
Servis ayarları > Cihaz
Saat dilimi
Servis ayarları > Bölgesel parametreler
Birim sistemi
Servis ayarları > Bölgesel parametreler
Sürüm
Servis ayarları > Cihaz > Sistem sürümü
Görünür uydular
Servis ayarları > Cihaz > Cihaz bilgileri
Menülere Genel Bakış
Eylemler Menüsü Image
Bu menüde sağlanan işlemler makinenin geçerli durumuna bağlıdır.
  • robot sahadayken
  • robot şarj istasyonundayken
Robot Sahada İken Yapılabilecek İşlemler
Sahada eylemler menüsüne genel bakış
Graphic
G525105
Bu işlemler robot şarj istasyonunda değilken robotta gerçekleştirilebilir.
Önemli  
Her zaman robotu önce durdurma düğmesine basarak durdurun.
 
Bu işlemler robot normal çalışma programı sırasında durdurulduğunda ya da bir alarm verildiği için durduğunda gerçekleştirilecektir. Bir alarm verilmişse, işlemleri yürütmeden önce sorunu düzeltmeniz gerekir.
  1. Şarj olmaya git
    Şarj istasyonuna git, pili şarj et ve sonra çim biçmeye devam et.
  2. Şarj ol ve bekle
    Şarj istasyonuna git ve yeni bir talimat verilene kadar orada bekle.
  3. Çim biç
    Bir kesintiden sonra çim biçme programına devam et.
Robot Şarj İstasyonunda İken Yapılabilecek İşlemler
İstasyonda eylemler menüsüne genel bakış
Graphic
G525106
Düzenli çalıştırma programını geçersiz kılmak için şu işlemleri kullanın.
  1. Şimdi çim biç
    Şarj istasyonundan ayrılır ve çim biçmeye devam eder.
  2. Şarjdan sonra çim biç
    Pil şarj olana kadar şarj istasyonunda kalır, sonra çim biçmeye başlar.
  3. Şarjdan sonra istasyonda kal
    Yeni bir komut verilene kadar şarj istasyonunda kalır.
  4. Sınır
    Çalışır ve sonra şarj istasyonuna döner.
  5. Şimdi çim biç açık
    Bu seçenek birden fazla parselin çiminin biçilmesi gerekiyorsa görünür. Şarj istasyonundan ayrılır ve belirli bir parselde çim biçmeye devam eder. Gerekli olanı seçebileceğiniz (komşu) parsel listesi görünür. Yalnızca %0'dan fazla çalışan yüzdesi olan parseller listelenir.
Çalışma İşlemlerinin Yürütülmesi
  1. Image öğesine tıklayın.
  2. Gerekli komutu vurgulamak için yukarı Image ve aşağı Image oklara basın veya komutun önünde görünen sayısal tuşa basın.
  3. Image öğesine basın.
  4. Kapağı kapatın.
    Not: Kapak 10 saniye içinde kapanmazsa, işlem iptal edilir ve bu prosedürü tekrarlamanız gerekir.
    Not: Kapak temas noktasını kapatmış görünse bile işlem başlamazsa Servis Kılavuzu'na bakın.
Ayarlar MenüsüImage
Bu komutlar robotun çalışmasını kontrol eden ayarları tanımlamanızı sağlar.
Ayarlar menüsüne genel bakış
Graphic
G525110
Ayrıca bkz.: LCD ayarları.
Program
Bu komut robot için çalışma programını tanımlamanızı sağlar. Robotun çalışmak için bir parsele veya GPS bölgesine girebileceği veya giremeyeceği zamanları tanımlar.
Not: Web portalı kullanılarak da bir program (zaman çizelgesi) tanımlanabilir; bu, programlama (zamanlama) için tercih edilen yöntemdir.
  • Haftanın her günü için bir çalışma programı tanımlanabilir.
  • Çalışma dönemleri her gün, her parsel ve her GPS için tanımlanabilir.
  • Tanımlanan her dönem etkin (uygulanmış) veya devre dışı (yok sayılmış) olabilir.
  • Bir gün için ve bir parsel için bir program haftanın diğer günlerine kopyalanabilir.
  • Tam program yok sayılabilir ve robot her zaman çalışmaya ayarlanabilir.
Çalışma Programlarının Belirlenmesi
  1. Not: Robot teslim edildiğinde, program varsayılan olarak sürekli çalışmaya ayarlanmıştır.
    Image öğesine basın.
  2. Programı vurgulamak için yukarı Image ve aşağı Image oklara basın, sonra Image öğesine basın. Aşağıdakine benzer bir ekran görünecektir. Aşağıdaki örnekte, iki parsel tanımlandığından her bir gün için iki sütun vardır. Bu, robotun bir parselde çalışacağı zaman beyaz blokların zamanı temsil ettiği geçerli programı gösterir.
    Graphic
    G525111
    Not: Varsayılan olarak tüm zaman dönemleri robotun sürekli çalışacağını gösterecek şekilde beyaz görünecektir.
  3. Düzenle'yi vurgulamak için ok tuşlarını kullanın ve Image öğesine basın.
    Graphic
    G525112
  4. Programı düzenlemek için parseli vurgulayın ve Image öğesine basın.
  5. Haftanın gereken gününü seçmek için sol ve sağ okları kullanın, sonra Image öğesine basın.
    Graphic
    G525113
  6. Günün gerekli dönemini seçmek için aşağı okları kullanın ve Image öğesine basın.
    Graphic
    G525114
  7. Sayısal klavyeyi kullanarak imlecin yanıp söndüğü yerlere başlangıç ve bitiş zamanı değerlerini girin, sonra Image öğesine basın.
    Graphic
    G525116
  8. Etkin onay kutusunu seçmek için aşağı oka basın.
  9. Tanımlanan oturumu etkinleştirmek için Image öğesine basın.
    Not: Yukarıdaki şekilde, Dönem 1 etkindir ve Dönem 2 etkin değildir.
  10. İşlemi gerekli tüm günler ve zaman dönemleri için tekrarlayın.
    Not: Tanımlanan programı başka bir güne kopyalayabilirsiniz.
  11. Yukarıda gösterilen Parsel Programı ekranına dönmek için Image öğesine basın.
  12. Programı takip et'i seçmek için okları kullanın. Robotun tanımlanan programı izlediğinden emin olmak için AÇIK düğmesini işaretlemek için Image öğesine basın. İşareti kaldırılmışken, robot zaman tablosunu yok sayacak ve sürekli çalışacaktır.
    Önemli  
    GPS bölgeleri için bir program oluştururken, bölgelerle ilişkilendirilmiş tel döşeli parsel için program sürekliye ayarlanmalıdır, yani düz beyaz gösterilmelidir.
     
Programların Bir Günden Diğerine Kopyalanması
  1. Bir gün için çim biçme programını tanımlamak için yukarıdaki prosedürü izleyin.
  2. Gerekli tüm dönemler tanımlandığında, Kopyala'yı vurgulamak için aşağı oku kullanın. Image öğesine basın.
    Graphic
    G525118
  3. Programın kopyalanacağı güne karşılık gelen sayı tuşuna basın. Birden fazla gün seçilebilir.
    Graphic
    G525119
  4. Image öğesine basın.
  5. Programa genel bakışa dönmek için Image öğesine basın.
Çalışma Programının Göz Ardı Edilmesi
  1. Image öğesine basın.
  2. Düzenle'yi vurgulayın.
  3. Image öğesine basın.
  4. Ok tuşlarını kullanarak Programı takip et'i vurgulayın. ve düğmenin işaretini kaldırmak için Image öğesine basın.
Kesme Kafaları
Robot, normal koşullar altında tümünün kullanılması gereken kesme kafaları ile gelir. Kesme kafasıyla ilgili bir sorun olduğunda, bu komut onu devre dışı bırakmanıza izin verir. Bu işlem web portalından da yürütülebilir.
Not: Kesme kafalarını belirli bir parselde devre dışı bırakmanız da mümkündür.
Belirli Kesme Kafalarını Etkinleştirme/Devre Dışı Bırakma
  1. Image öğesine basın.
  2. Kesme kafalarını vurgulamak için yukarı Image ve aşağı Image okları kullanın sonra Image öğesine basın. Aşağıdaki ekran görünür.
    Graphic
    G525121
    Not: 500 serisi gösterilmektedir
    Not: Bu şekil kesme kafalarının etkin olduğunu göstermektedir.
  3. Etkinleştirmek/devre dışı bırakmak istediğiniz kesme kafalarına karşılık gelen sayı tuşlarına basın.
    Graphic
    G525122
    Not: 500 serisi gösterilmektedir
    Not: Sayısal tuş takımında 0'a basma tüm kesme kafalarını seçecektir.
  4. Image öğesine basın.
  5. Ana menüye dönmek için Image öğesine basın.
    Not: Devre dışı bir kesme kafasını etkinleştirmek için, devre dışı kafayı seçerek yukarıdaki prosedürü tekrarlayın.
Sınır
Bu menü sınır modunun her parsel için her hafta kaç kez kullanılacağını ayarlar. Sınır modu hafta boyunca düzenli aralıklarla uygulanacaktır.
Haftalık Sınır Modu İşlem Sayısının Ayarlanması
  1. Image öğesine basın.
  2. Sınırı vurgulamak için yukarı Image ve aşağı Image okları kullanın sonra Image öğesine basın. Yapılandırılmış çalışma parsellerinin bir listesini içeren bir ekran görünecektir.
    Graphic
    G525123
  3. Parseli vurgulayın, sonra haftalık gerekli sınır modu sayısına kaydırmak için sol ve sağ okları kullanın.
  4. Image öğesine basın.
  5. Ana menüye dönmek için Image öğesine basın.
Kesim Yüksekliği
Bu komut bıçakların yüksekliğini ayarlamanızı ve belirli parsellerde çim biçmeyi devre dışı bırakmanızı sağlar.
Robotu mevsimde ilk kez kullanırken veya birkaç gün kapalı durduktan sonra kullanırken, çim çok yoğun veya çok uzamış olabilir ve çim biçme yüksekliğini birkaç gün artırmak gerekebilir. Varsayılan olarak, uzun, yoğun çim olduğunda basınç artınca kesme kafaları otomatik yükselecektir. Basınç azaldığında ise kesme kafaları alçalacaktır.
Bıçakların yüksekliği robotun çalışacağı her parsel için tanımlanabilir. Robotun o anda içinde bulunduğu parsel geçerli parsel olarak adlandırılır.
Not: Kesim yüksekliği 25 mm veya daha az bir değere ayarlanırsa, bu, sürtünme önleyici diskin beyaz plastik kapağının daha fazla yıpranmasıyla sonuçlanacaktır. Bu durumda, bu parça sık sık incelenmeli (en az 2 ayda bir) ve gerekirse değiştirilmelidir.
Kesim Yüksekliğinin Ayarlanması
  1. Image öğesine basın.
  2. Kesme yüksekliğini vurgulamak için yukarı Image ve aşağı Image oklara basın, sonra Image öğesine basın.
    Not: Robotun bulunduğu parseldeki kesme yüksekliğini gösteren bir ekran görünür.
    Graphic
    G525124
    Not: Bu değer negatif ise, parametrelerin yeniden ayarlandığı ve bıçak yüksekliği değerlerinin yeniden kalibre edilmesi gerektiği anlamına gelir.
  3. Hedef ayarla'ya basın. Yapılandırılmış bir parsel listesi ve kesim yükseklikleri görüntülenir. Bu örnekte Etkin parselin DÖNGÜ olduğu görülebilir.
    Graphic
    G525125
  4. Kesim yüksekliği değiştirilecek parseli vurgulayın, ardından gerekli değere gitmek için sol ve sağ ok tuşlarını kullanın. Yeni yüksekliği ayarlamak için Image öğesine basın.
    Not: Etkin parselin yüksekliği değiştirildiyse kesme kafaları yükseltilecek veya alçaltılacaktır. Diğer parsellerden birinde yükseklik değiştirilirse, robot parsele girdiğinde kesme kafaları yükseltilecek veya alçaltılacaktır.
    Graphic
    G525126
  5. Diğer parseller için de tekrarlayın.
  6. Ana menüye dönmek için Image öğesine basın.
    Not: Etkin parsel için yeni yükseklik görüntülenir.
    Graphic
    G525127
Belirli Bir Parselde Çim Biçme İşlevinin Devre Dışı Bırakılması
Bu, döngü parseli gibi hiç çim olmayan parseller veya iki çimli alan arasında bağlantı parseli varsa kullanışlıdır. Robot bu parsele girdiğinde, kesme kafaları devre dışı bırakılır ve kesim yüksekliği yapılandırılmış tüm parseller için maksimum kesim yüksekliğine ayarlanır.
Not: Makinenin kesme kafalarının devre dışı bırakıldığı bir parselde çalışmasının programlanması gerekiyorsa, makine bu parselde çalışacak ancak kesme kafaları etkin olmayacaktır.
  1. Kesim yüksekliği ekranını açmak için yukarıda verilen talimatları izleyin.
  2. Hedef Ayarla'ya basın.
  3. Çim biçmenin gerekmediği parseli vurgulayın. Sağ/sol oklarını kullanarak değerler arasında dolaşın ve Devre Dışı seçeneğini seçin.
    Graphic
    G525128
  4. Ana menüye dönmek için Image öğesine basın.
LCD Ayarları
LCD Ayarlarının Değiştirilmesi
  1. Image öğesine birkaç saniye basın.
    Graphic
    G525132
  2. Kontrastı değiştirmek için sağ Image ve sol Image ok düğmelerine basın.
  3. Sıcaklık Otomatik Ayarı öğesini vurgulamak için yukarı Image ve aşağı Image oklara basın. Bu seçenek AÇIK olarak seçildiğinde, LCD kontrastı ortam sıcaklığına göre otomatik olarak ayarlanır. Bu seçeneği işaretlemek veya işaretini kaldırmak için Image öğesine basın.
  4. Siyah ve beyaz renkleri tersine çevirmek için 9 tuşuna basın.
  5. Fabrika varsayılanlarına dönmek için 0 tuşuna basın.
  6. Bu menüden çıkmak için Image öğesine basın.
Servis Ayarları Menüsü Image
Graphic
G525136
Bölgesel Parametreler
Bu menü tarih biçimini, robot saat dilimini, menülerde ve birim sisteminde kullanılan dili ayarlamanızı sağlar.
Tarih biçimi
Tarih biçimi GG/AA/YYYY (Gün/Ay/Yıl) veya AA/GG/YYYY (Ay/Gün/Yıl) olarak ayarlanabilir.
Saat dilimi
Gerekli saat dilimine gitmek için sol ve sağ ok tuşlarını kullanın.
Dil
Gerekli dili seçmek için sol ve sağ ok tuşlarını kullanın.
Birim sistemi
Gerekli birim sistemini seçmek için sol ve sağ ok tuşlarını kullanın. Görüntülenen bir değerin birimi gösterilir.
Bağlantılar
Aşağıdaki nedenlerle robota bağlanmak gerekir:
  • Web sunucusunda portalla iletişim kurmak için robotu etkinleştirme kullanıcıların robotun durumunu izlemelerine izin verir.
  • Robot yazılımı sürümünü güncelleme yeni bir yazılım sürümünün olup olmadığını kontrol etmek için robotun uzak sunucuyla düzenli olarak bağlantı kurmasını sağlar. Bir güncelleme mevcutsa, robot normal çalışmasına devam ederken arka plan görevi olarak onu indirmeye başlar. Sonraki şarj döneminin sonunda, yeni indirilen yazılım robota yüklenmiş olacaktır.
IP adresi
Bu, robotun çalıştığı moda göre robotun geçerli IP adresini görüntüler. Modlar arasında mobil, vpn ve WiFi vardır.
Mod
Robotun çalışacağı modu ayarlamanızı sağlar. Bu KAPALI, İstemci, Erişim noktası, Ağları ara ve SSID olabilir.
KAPALI
Robot bir ağa bağlanmayacaktır
İstemci
Robot bir istemci olarak seçili ağa bağlanacaktır.
Erişim noktası
Robot, bağlanabileceğiniz kendi WiFi ağını oluşturmak için dahili modemini kullanacaktır.
Ağları ara
Bu seçenek robot bağlı olmadığında veya bir WiFi ağ algılayamadığında görünür.
SSID
Bu, robotun bağlı olduğu WiFi ağının adını görüntüler ve onu değiştirmenize izin verilir. {ağ adı} öğesini vurgulayın ve Image öğesine basın.
Bir ağ listesi görünür.
Ağa Genel Bakış
  • Kalın yazı tipiyle yazılmış girişler, robotun bağlantı kurduğu girişlerdir.
  • Normal yazı tipiyle yazılmış girişler kullanılabilir durumdadır ancak henüz kullanılmamıştır.
  • [*] robotun bağlı olduğu gerçek ağı gösterir.
  • [!] robotun bağlı olduğu ağın WPA veya WPA2 teknolojilerinden biri kullanılarak şifrelenmemiş olduğunu gösterir. Bu, bu yüzden güvensiz bir ağdır ve [!] bir uyarı gösterir.
  • [-] ağın devre dışı bırakıldığını gösterir.

Bilinen Farklı Bir Ağa Bağlanma

  1. Bilinen farklı bir ağa bağlanmak için, ağı vurgulayın, Image öğesine basın ve Ağı Etkinleştir öğesine basın.
  2. Geçerli ağı değiştirmek için, ağı vurgulayın ve Image öğesine basın. Aşağıdaki seçenekler kullanılabilir:
    • Ağı Devre Dışı Bırak: robotun bu ağla bağlantısını keser. Bu, listede ağ adının önünde [-] ile gösterilir.
    • Parolayı Değiştir: Bu makineden ağa erişmek için parolayı değiştirmenize izin verir.
    • Ağı Unut: Bu robotun bu bilinen ağı tanıma özelliğini kaldırır.

Robotu İstemci Olarak Kullanma

Normal çalışma için robotu bir WiFi istemcisi olarak ayarlamanız önerilir. Bu, web sunucusundaki portal ile iletişim kurmasını sağlayacaktır.
  1. Image öğesine basın.
  2. Bağlantılar'ı vurgulayın ve Image öğesine basın.
  3. Mod'u vurgulayın ve İstemci olarak ayarlayın. Robot bir WiFi ağına bağlanmadıysa Ağları ara seçeneği ağları arayacak ve kullanılabilir olanların bir listesini sunacaktır.
  4. Gerekli WiFi ağını vurgulayın ve Image öğesine basın.
  5. Klavyeyi kullanarak ağ için parolayı girin.
  6. V öğesini vurgulayın ve Image öğesine basın.
Çalışma İşlemleri
Bu menü bir dizi çalışma parametresini ayarlamanızı sağlar:
Min. sıcaklık
Robotun çalışacağı en düşük sıcaklığı ayarlar.
Not: Çok düşük sıcaklıkta çalışma çime zarar verebilir.
Parsel yüzdesini düzenle
Bu seçenek tanımlanmış parsellerin her birine atanmış yüzde değerlerini görüntülemenizi ve değiştirmenizi sağlar. Bir parsele atanan yüzde değeri robotun parselde çalışmaya başlayacağı zaman oranını belirler. Robotun belirli bir parselde çalışması için tanımlanan bir program bu yüzde değerlerine göre öncelikli olacaktır.
Boştayken fren
Bu seçenek Açık olarak işaretlendiğinde, robot hareketsizken en az bir fren uygulanacaktır. Bu, robotun şu durumlarda eğimli bir yerden kaymamasını sağlar:
  • robot bir alarm nedeniyle durmuşsa
  • kullanıcı manüel olarak robotu durdurduysa
  • durdurma kapağı açıldıysa
Bu seçenek nedeniyle frenler devreye girerse, 5'e basarak devre dışı bırakabilirsiniz (veya tekrardan etkinleştirebilirsiniz). Robot yeniden normal çalışmaya başladığında frenler de bırakılacaktır.
Çalışılan arazi düzse bu seçeneğin ayarlanması gerekmeyebilir ve varsayılan olarak Kapalı durumuna ayarlanmıştır.
İzin verilen maks. kısa döngü sayısı
Bu parametre çok kısa bir döngü yürüttükten sonra bir alarm tetiklemeden önce robotun istasyona döneceği maksimum sayıyı ayarlar.
Cihaz
Bu menü cihazın özelliklerini görüntüler ve robotun adını değiştirmenizi sağlar.
Robot Adının Değiştirilmesi
Varsayılan olarak robotun adı seri numarasıyla ilişkilidir.
  1. Image öğesine basın.
  2. Ok tuşlarına basarak Cihaz bilgileri öğesini vurgulayın, sonra Image öğesine basın.
  3. Robot adı öğesini vurgulayın ve Image öğesine basın.
  4. Geçerli adı silmek için geri okunu vurgulayın.
  5. Yeni adı girmek için alfanümerik klavyeyi kullanın. Gerekli her bir karakteri vurgulayın ve seçmek için Image öğesine basın.
  6. Alt satırdaki V öğesini vurgulayın ve Image öğesine basın.
  7. Yeni adı kabul etmek için Image öğesine basın.
  8. Ana menüye dönmek için Image öğesine basın.
Aktivasyon Kodu
Aktivasyon kodu, her robotla birlikte verilen kayıt kartında sağlanan dört haneli bir koddur.
Cihaz Bilgilerine Erişim
  1. Image öğesine basın.
  2. Ok tuşlarına basarak Cihaz öğesini vurgulayın, sonra Image öğesine basın.
  3. Cihaz bilgileri öğesini vurgulayın ve Image öğesine basın.
  4. Listede dolaşmak için okları Image,Image kullanın.
Cihaz Bilgisi Seçenekleri
Robot adı
Robotun adıdır.
Seri numarası
Robotun seri numarasıdır.
Enlem
Robotun konumunun o anki enlemidir.
Boylam
Robotun konumunun o anki boylamıdır.
Görünür uydular
Cihazın o anda algılayabildiği uydu sayısıdır.
APN
Erişim Noktası Ağının Kimliğidir.
MAC Adresi
MAC adresidir.
Sistem Sürümü
Yazılım sürümü
Mevcut yazılım sürümü.
  • Detaylar
Beyin sürümü
Geçerli Yapay Zeka (YZ) sürümüdür. Bir sorunu rapor ederken bunu kullanın.
  • Önyükleyici ayrıntıları
Bu, bir yazılım bileşeni listesi görüntüler. Bir sorun bildirilirken burada görüntülenen değerler kullanılmalıdır.
  • Bellenim ayrıntıları
Bu, bir yazılım bileşeni listesi görüntüler. Bir sorun bildirilirken burada görüntülenen değerler kullanılmalıdır.

 
 
 
Bakım
 

Bakıma Genel Bakış

  • Bakım, çim biçme sezonu boyunca düzenli olarak yapılması gereken bir dizi görevi ifade eder.
  • Servis aralığı, robotunuzun çalışma yüküne göre değişmekle birlikte, yılda en az bir kez yetkili bir teknisyen tarafından bakımının yapılması önerilir.
  • Robotunuzun en iyi performansı göstermesi için bakımını yaparken, robotunuzda herhangi bir değişiklik yapmaya kalkışmayın. Çalışmasını bozma, bir kazaya neden olma ve parçalara zarar verme riskiyle karşı karşıyasınız.
    Not: Herhangi bir normal olmayan davranış veya hasar fark ederseniz bir teknisyeni arayın.
  • Bu bakım prosedürlerini gerçekleştirirken aşağıdaki güvenlik düzenlemelerine uyulmalıdır:
    • Makineyi durdurun: Makineyi durdurun: Makineye dokunmadan önce her zaman gücü kapatın ve hareketli tüm parçaların durmasını bekleyin.
    • Aşağıdakilerden önce devre dışı bırakma cihazını çalıştırın:
      • Makine üzerinde çalışmaya başlamadan veya makineyi kaldırmadan önce.
      • Bir tıkanıklığı temizlemeden önce.
      • Makineyi kontrol etmeden, temizlemeden veya üzerinde çalışmadan önce.
      • Makineye yabancı bir cisim çarptıktan sonra hasar olup olmadığını incelemek için.
      • Makine anormal şekilde titremeye başlarsa.
      • Makinenin güvenli çalışma durumunda olmasını sağlamak için tüm somunları, cıvataları ve vidaları sıkı tutun.
      • Eldiven takın: Makineye dokunulurken her zaman koruyucu eldiven takılmalıdır.
      • Her zaman OEM (Orijinal Ekipman Üreticisi) parçaları kullanın. Kaza riskine ek olarak, herhangi bir OEM olmayan parça oluşacak her türlü hasar için garantinin geçersiz kılınmasına yol açacaktır.
Önerilen Bakım Programı
Not: Bu prosedürler robotun düzenli bir kullanıcısı tarafından önerilen frekansta yürütülmelidir.
Not: Çim biçme mevsimi boyunca, düzenli olarak tüm vidaların, somunların ve cıvataların düzgünce sıkıldığını kontrol etmeniz gerekir. Gevşek olanları sıkın ve hasar veya bir sorun emaresi varsa yetkili bir Toro distribütörüne başvurun.
Bakım
Servis Aralığı
Bakım Prosedürü
Her kullanımdan önce veya her gün
40 saatte bir
6 ayda bir
Yılda bir veya depoya kaldırmadan önce

Kesim Ünitesi Bakımı

Kesim Ünitesinin İncelenmesi
  1. Kesme işlevinin düzgün çalışmasını sağlamak için bıçakları, bıçak cıvatalarını ve kesme diski tertibatını her hafta inceleyin.
Kesme Bıçaklarını Değiştirme
Çim biçme işleminin başarılı olması için kesme bıçaklarının durumu önemlidir. Bıçakların servis ömrü bir dizi faktöre bağlıdır. Kesme diski parçalarının hasar gördüklerinde değiştirilmeleri gerekir.
Uyarı
Bıçaklar keskindir; bıçaklara temas etmek ölüme veya ağır yaralanmalara neden olabilir.
Bıçakları değiştirirken veya temizlerken dikkatli olun.
 
  1. Bıçağı tutan vida kafası görünür olacak şekilde diski döndürün.
  2. Vidayı çıkararak bıçağı çıkarın.
    Graphic
    G521608
  3. Yeni bıçağı takın ve vidayı sıkın.
    Not: Kesme kafalarına herhangi bir müdahalede bulunduktan sonra, her birini bağımsız olarak döndürün ve birinin dönmesinin diğerlerinin dönmesine sebep olmadığını doğrulayın.
Bıçakların Değiştirilmesine Genel Bakış
Bıçakların değiştirilmesi gereksinimi sıklığı robotun tipine, kullanımına ve çalıştığı zemine bağlıdır. Başarılı çim biçme için bıçakların durumu önemli olduğundan, kurulumdan sonra robotunuzun bu parçasını her hafta ve her yeni çim biçme sezonunun başında kontrol etmeniz önerilir.
Pantograf bıçağın zeminin kıvrımlarını izlemesine izin verir. Pantograf düzgün çalışmıyorsa, bıçaklar körelebilir veya kırılabilir. Pantograf düzenli olarak kontrol edilmeli ve temizlenmelidir.
Aşağıda kesme bıçaklarınızın ömrünü uzatabilen yolların bir listesini görebilirsiniz.
  • Zeminin düz olduğundan emin olun. Zeminde ciddi çıkıntılar veya girintiler varsa kesme kafası arazinin kontürlerini izleyemeyebilir ve bıçaklar zemine vurabilir. Araziyi düzleştirmeye çalışın ve gerekirse çok düzgün olmayan yamaları çim biçilecek alandan çıkarın.
    Not: Şarj istasyonunun yakınında hendekler oluşabilir. Bu yüzden istasyonun yakınındaki zemini düzleştirmeniz önerilir veya yapay çim döşemeniz gerekebilir.
  • Köstebek tümseklerini temizleyin. Robotlar köstebek tümseklerine vurduğunda, bıçaklar yavaşlayabilir veya durabilir. Köstebek tümseği geçildiğinde, bıçaklar normal hıza döner. Toprağın direnci ve hızdaki değişiklikler vidaların gevşemesine (veya vida deliğinin hasar görmesine) neden olabilir.
  • Toprak alanlardan kaçının. Çimli bir bölgede toprak alanların bulunması dönüş hızının değişmesine neden olacaktır. Bu hız değişikliği çok sık oluşursa, menteşe ve vida deliği hasar görebilir. Bu sorundan kaçınmak için robot az çim kesecek ve hız farklılıkları azalacak şekilde kesim yüksekliğini artırabilirsiniz. Alternatif olarak, toprak alanlara yeniden tohum ekilebilir.
  • Naylon zemin işaretleyicisiyle temasından kaçının. Bunlar körelmeye neden olabilir. Bunları kesim yüksekliğinizin altına indirmeniz önerilir.
  • Çimlerdeki alçak ve sert engellerden kaçının. Bunlar arasında sulama başlıkları, taşlar ve kökler vardır. Taşlar ve diğer hareket edebilir nesneler kaldırılmalıdır. Sulama başlıkları gibi sabit, katı cisimlerden kaçınmak için, kesim yüksekliğini engelden daha yüksek ayarlayın veya çim biçme alanını bunlardan kaçınacak şekilde uyarlayın.
    Not: Sökülebilir hedefler, robot tarafından algılanamayan katı engellerin bir başka örneğidir. Çim biçme işlemi programlanmadan önce bunların kaldırıldığından emin olun.
  • Çevre telinin yakınındaki uzun otları temizleyin. Uzun ve dayanıklı bitkiler bıçağı köreltebilir veya bıçağa hasar verebilir. Bu nedenle, çevre tellerinizin etrafındaki alanları temiz tutmanız önerilir.

Temizleme

Makinenin Temizlenmesi
Yağmurlu havalarda çamur ve çimin hareketli parçalar (tekerlekler ve kesme kafaları) üzerinde birikmediğinden emin olmak önemlidir. Bunlar her gün incelenmeli ve temizlenmelidir.
  1. Robotu durdurmak için kırmızı düğmeye basın.
  2. Makineyi arka tarafı üzerine çevirin.
  3. Makineyi kapatın.
  4. Biriken çim ve toprağı bir üfleyici, basınçlı hava ve/veya tel fırça kullanarak temizleyin.
  5. Gövdeyi yumuşak, nemli bir bez veya süngerle ovun.
  6. Gövde çok kirliyse sabunlu bir çözelti kullanın.
    Önemli  
    Asla çözücü (solvent) kullanmayın.
     
Şarj Temas Noktalarının Temizlenmesi
  1. Şarj temas noktalarını temiz görünene kadar zımpara kağıdı (280 numara) ile ovalayın.
Tamponun Temizlenmesi
  1. Tampon malzemesinin sağlam olduğunu kontrol edin. Kesik veya yırtıklar varsa yetkili bir Toro distribütörüne başvurun.
  2. Tamponu nemli bir bezle temizleyin.
    Önemli  
    Su kullanmayın.
     
Sonar Sensörlerin Temizlenmesi
Sonar sensörlerin düzgün çalışmaları için temiz tutulmaları gerekir. Tüm sensörlerin düzgün çalışmaları gerekir. Sensörlerden biri düzgün çalışmıyorsa bir alarm verilir.
  1. Çamur, çim veya toprak varsa temizleyin ve nemli bir bezle silin.
    Önemli  
    Su kullanmayın.
     
Ön Tekerleklerin Temizlenmesi
  1. Tel fırça veya bir bezle çamur ve çimi temizleyin.
  2. Tekerleklerin kolayca döndüğünü ve çok fazla boşluk olmadığını kontrol edin. Tekerleklerde çok fazla boşluk varsa, tekerlekleri değiştirin.
Ön Tekerlek Aksının Temizlenmesi
    Graphic
    G521593
  1. Ön tekerlek aksını bir fırça ve/veya bir bezle temizleyin.
  2. Aksı görsel olarak inceleyin. Bir sorun varsa aksı değiştirin.
Kesme Kafasının Temizlenmesi
  1. Bir fırça kullanarak kesme kafasını temizleyin. Basınçlı hava varsa bu tercih edilir.
  2. Aşağıdaki şekilde okla gösterildiği gibi kesme kafasının bütün olarak geriye ve ileriye düzgün şekilde hareket ettiğini kontrol edin.
    Graphic
    G521594
Kesme Diskinin Temizlenmesi
Bu prosedür haftalık gerçekleştirilmelidir. Kesim yüksekliği 25 mm veya daha az olarak ayarlandıysa bu önemlidir. Bu durumda, sürtünme önleyici diskte aşınma artar ve en az 2 ayda bir değiştirilmesi gerekecektir.
  1. Bir fırça kullanarak kesme diskini temizleyin. Basınçlı hava varsa bu tercih edilir.
  2. Kesme diskinin düzgün döndüğünü kontrol edin. Bir sorun varsa kesme diskini değiştirin.
Arka Tekerleklerin Temizlenmesi
  1. Tel fırça kullanarak çamur ve çimi temizleyin.

Elektrik Sistemi Bakımı

Elektrik Tertibatının Kontrol Edilmesi
  1. Robotun altındaki elektrik tertibatını görsel olarak inceleyin. Bir sorun algılanırsa, yetkili bir Toro distribütörüne başvurun.
Pil Bakımı
Robotun otomatik (programlanmış) çalışması pil ömrünü optimize eder. Robotun kendi çalışma döngülerini yönetmesine izin vermeniz önerilir. Bu çalışma döngüleri anormal şekilde kısa ise, pilin durumunu kontrol etmesi için yetkili bir Toro distribütörüne başvurun.
Not: Bu döngüleri portalı kullanarak izlemek mümkündür.

 
 
 
Depoya Kaldırma
 

Makinenin Depolanması

  1. Makineyi tamamen şarj edin.
  2. Makineyi kapatın.
  3. Makineyi temizleyin.
  4. Makineyi kuru, korumalı ve don olayı yaşanmayan bir ortamda depolayın.
    Not: Şarj istasyonunu bir kulübe içinde tutarak veya branda ile koruyun.
    Şarj istasyonunu kapatmanız gerekmez.

Makinenin Depodan Çıkarılması

  1. Makineyi açın.
  2. Gücü şarj istasyonuna bağlayın.
  3. Pil voltajını kontrol edin. Pil seviyesi kullanıcı arayüzü ekranında görülebilir.
  4. Robotu başlatın ve şarj istasyonuna döndüğünü doğrulayın.

 
 
 
Bildirimler
 

Image
Robotunuz Avrupa standartlarına uygundur.
Image
Geri dönüşüm: Atık elektrikli ve elektronik ekipman seçici toplamaya tabidir. Lütfen robotunuzu yürürlükteki standartlara göre geri dönüştürün.
Pildeki simgeler
Image
Pili tutmadan ve kullanmadan önce lütfen belgeleri iyice inceleyin.
Image
Pilin su ile temas etmesine izin vermeyin.
Image
Dikkat–Pili tutarken ve kullanırken dikkatli olun. Ezmeyin, ısıtmayın, yakmayın, kısa devre yaptırmayın, parçalarına ayırmayın veya herhangi bir sıvıya batırmayın. Sızıntı veya yırtılma riski. 0°C (32°F) altında şarj etmeyin. Yalnızca kullanıcı kılavuzunda belirtilen şarj cihazını kullanın.
Image
Pilinizi geri dönüştürün. Pil geri dönüştürme talimatları için kullanıcı kılavuzuna bakın.
Image
Pilin kutuplarını gösterir.

 
 
 
Kısaltmalar
 

APN
Erişim Noktası Adı (GSM)
BMS
Pil Yönetim Sistemi
LFP
Lityum Demir Fosfat
UWB
Ultra Geniş Bant
CPU
Merkezi İşlem Birimi
GPS
Küresel Konumlandırma Sistemi
AP
Erişim Noktası (WiFi)
RTK
Gerçek Zamanlı Kinematik
GNSS
Küresel Navigasyon Uydu Sistemi
PoE
Ethernet Üzerinden Güç
RTCM
Denizcilik Hizmetleri İçin Radyo Teknik Komisyonu (Bir Gerçek Zamanlı GNSS Veri İletim Standardı)

 
 
 
Sözlük
 

Sınır modu
Robot sahanın en kenarındaki çimi biçtiği zaman. Bu, haftada birkaç kez yapılmalıdır.
Döngü
Döngü, robotun bir çalışma oturumudur. Robot istasyondan ayrıldığında başlar ve istasyona döndüğünde veya çalışma döngüsünü sonlandıran bir sorun olduğunda biter.
Varlık
Bir saha içinde çalışan robot ve kullanıcı topluluğudur. Bir varlıktaki robot hakkındaki bilgiler web portalında görüntülenebilir.
GPS navigasyon bölgesi
Bu, sınır keşif süreciyle tanımlanan bir RTK GPS bölgesidir. Çalışma alanının tamamını kapsar. Robotun verimliliğini en iyi hale getirmek için, daha sonra bu bölge kopyalanıp düzenlenerek alt bölgeler oluşturulabilir.
GPS noktası
Robotun bir istasyona dönmek veya istasyondan ayrılmak için kullandığı, bir parsel içindeki belirli bir noktadır. Nokta enlem ve boylamına göre tanımlanır. Robot bu noktaya doğrudan bir rota alır sonra istasyona dönmek için izleme sınırını ve döngü telini izler.
GPS bölgesi
Bir GPS bölgesi GPS koordinatları setiyle tanımlanır. Ek teller ve kanallar kullanılmadan tel döşeli bir parselin alt bölümlere ayrılmasına izin verir.
Tel döşeli bir parseldeki GPS bölgeleri
Graphic
G520046
Bu, robot, bölgelerde en iyi verimlilikle çalışmaya programlanabildiğinden çalışma alanlarını tanımlamada daha büyük esneklik sağlar.
Boşta
Durdurma düğmesi kullanılarak geçerli görev bitirildiğinde robot boşta moduna girecektir. Varsayılan olarak robot 15 dakika sonra uyku moduna girecektir.
Ada
Robotun içinde çalışmasını özellikle önlemek için kurulan çevre teli içinde bir döngüdür. Çevre teli engelin etrafından dolandırılır ve yaklaşma ve dönüş telleri yan yana döşenir.
Harita
Portalda robotların rotalarının haritasıdır.
Haritalama
Robot tarafından GPS verileri kullanılarak oluşturulan bilgi.
Girilmez bölge
GPS tanımlı Girilmez bölgeleri GPS koordinatlarıyla tanımlanan, otomatik çalışma durumlarından herhangi biri sırasında robotun sahada kesinlikle girmeyeceği bölgelerdir. GPS tanımlı Girilmez bölgeleri, sınır keşfi sırasında algılanamayan bölgeleri robotun çalışma alanının dışında bırakmak için kullanılır. GPS tanımlı Girilmez bölgelerinin kullanımı robotun en etkili çim biçme desenini önceden hesaplamaya izin verir. GPS tanımlı Girilmez bölgeleri tipik olarak adalarla ve sahte adalarla yapılan engelleri hariç tutmak için kullanılır.
Engel
Robotun sahada kaçınması gereken bir nesnedir. Engeller kalıcı (örn. ağaçlar, eşya) veya geçici (örn. hayvanlar) olabilir. Nesneler sensörlerle algılanır. Kalıcı nesnelerden "adalar" veya "sahte adalar" oluşturmak için çevre telinde döngüler yapılarak kaçınılabilir.
Parsel
Bir çevre teli içinde çim biçilecek bir alan. En az bir parsel bir telle eşleştirilir. Birçok parsel tanımlanabilir.
Yüzde
Bu, robotun belirli bir parselde çalışarak geçireceği zaman oranını temsil eder. Yalnızca bir parsel varsa, robot zamanının %100'ünü orada harcar.
Çevre teli
Robotun çalışacağı alanı tanımlayan sahanın yüzeyinin altına döşenmiş bir teldir. Çevre teliyle tanımlanmış alan "parsel" olarak adlandırılır.
Sahte ada
Çevre teli, yaklaşma ve dönüş telleri arasında belirli bir mesafe korunarak engelin etrafından dolaştırılır.
Robot durumu değerleri
RTK GPS bölgesi
Desenli çim biçme işlemini gerçekleştiren bir robot için çalışma alanıdır. RTK GPS bölgesi robotun çevre teli üzerinde bir tur yapmasıyla tanımlanır.
Saha
Robotun çalıştığı alanı içeren tüm alan.
Uyku
Bir alarm alınıp temizlenmediğinde robot 15 dakika sonra uyku moduna girer. Uyku modunda 2 gün geçtikten sonra, robot KAPALI moduna girecektir. Bu, pil şarj seviyesi düşük bir seviyeye eriştikten sonra da oluşacaktır. Uyku modundayken robot, pil riskini azaltmak için minimum güç kullanır.
Robot şu yollarla uyku modundan çıkarılabilir:
İstasyon döngüsü
Bir istasyon döngüsü robotu istasyonun içine yönlendiren bir şarj istasyonu çevresindeki kısa bir teldir. Robot istasyon döngüsü içinde olduğunu algıladığında istasyona varana kadar teli izler.
Arazi
Sahanın etrafındaki ve biçilmemesi gereken çim alandır.
Takip sınırı
Robotun çalıştığı parselin kenarı çevresindeki çim alanın genişliğidir. Robot, GPS kullanmadığı sürece bir istasyondan ayrılırken veya istasyona dönerken takip sınırını takip eder. “İstasyona dönüş döngüsü” görevi gören bir tel için belirtilmiş bir takip sınırı yoktur.
Takip sınırı
Graphic
G525155
Takip sınırı çevre telinin yanında döşenmiştir ve yükleme parametreleri olarak ayarlanan minimum ve maksimum boyutlar ile tanımlanır. Robottan daha geniştir. Robotun takip sınırı içinde aldığı yol rastgele seçilir. Bu, robotun tekrar tekrar aynı yol boyunca hareket etmemesini sağlayarak alanda izler oluşmasını önler. Robot takip sınırındayken bir engelle karşılaşırsa, sensörler geri gitmesine ve sonra ilerlemek için rastgele bir açıyla dönmesine neden olur. Bu, gerekirse birkaç kez tekrarlanır.
Takip sınırı içinde engellerden kaçmak için yapılacak manevralar
Graphic
G520315