Cortador robótico Turf Pro 200

Segurança

Segurança geral

O operador da máquina é responsável por quaisquer acidentes ou riscos que ocorram a terceiros ou à sua propriedade.
Leia, compreenda e siga todas estas instruções e avisos antes de utilizar a máquina.
O uso e manutenção impróprios desta máquina pode resultar em ferimentos graves ou morte. Para reduzir este potencial, siga todas as instruções de segurança.
Não permita que crianças ou funcionários não qualificados utilizem ou procedam à assistência técnica desta máquina. Permita apenas pessoas responsáveis, formadas, familiarizadas com as instruções e fisicamente capazes de utilizar ou realizar a manutenção da máquina.

Segurança de funcionamento

Antes de utilizar a máquina, certifique-se de que existe uma barreira física (por exemplo, uma vedação baixa ou um fio de limitação) ou que o limite da área de funcionamento está configurado a, pelo menos, 8 m de distância de possíveis perigos.
Mantenha as pessoas e crianças afastadas da máquina e da estação de carregamento durante o seu funcionamento.
Utilize vestuário adequado, incluindo calças compridas e calçado antiderrapante, sempre que utilizar a máquina manualmente.
Não opere a máquina se não tiver todos os dispositivos de proteção instalados e a funcionar corretamente.
Inspecione a área em que vai utilizar a máquina e remova todos os objetos que podem interferir no funcionamento da máquina.
As lâminas são afiadas; tocar nas lâminas pode resultar em ferimentos pessoais graves. Prima o botão de paragem e aguarde que todas as peças em movimento parem antes de desobstruir, efetuar a manutenção ou transportar a máquina.
Mantenha as suas mãos e pés afastados de peças móveis por cima e por baixo da máquina.
Não ultrapasse os limites. Mantenha sempre o equilíbrio e a estabilidade. Isto fará com que tenha um melhor controlo sobre a máquina em situações inesperadas. Caminhe sempre. Nunca corra quando estiver a utilizar a máquina.
Não suba nem se sente em cima da máquina nem permita que outras pessoas o façam.
Se a máquina atingir um objeto e/ou começar a vibrar de forma anormal, desligue-a imediatamente e aguarde que todas as peças em movimento parem antes de examinar se existem danos na máquina. Efetue todas as reparações necessárias antes de retomar o funcionamento.
Prima o botão de paragem da máquina, aguarde que todas as peças em movimento parem, e desligue a máquina nas situações seguintes:
- Antes de desobstruir a máquina.
- Antes de verificar, limpar ou efetuar a manutenção da máquina (especialmente das lâminas), e da estação de carregamento.
- Depois de a máquina atingir um objeto, sofrer um acidente ou avariar; examine a máquina quanto a danos e efetue as reparações necessárias antes de retomar a operação.
- Se a máquina começar a vibrar de forma anormal, examine a máquina quanto a danos e efetue as reparações necessárias antes de retomar a operação.
Não coloque nenhum objeto em qualquer um dos lados da máquina ou da estação de carregamento.
Não modifique a máquina, o software, a estação de carregamento ou a estação base.
Não modifique nem substitua os controlos da máquina ou dos dispositivos de segurança.
Não utilize uma máquina, estação de carregamento ou estação base alterados.
Recomendamos que não utilize a máquina quando estiver a regar a área de funcionamento.
Utilize apenas acessórios aprovados pela Toro para evitar riscos de incêndio, choque elétrico ou ferimentos.
Prima o botão de paragem da máquina e aguarde até que todas as lâminas parem completamente antes de manusear a máquina.
Não ligue um cabo de alimentação danificado. Não toque num cabo danificado com corrente.
Não use a fonte de alimentação da estação de carregamento em condições climatéricas adversas.

Segurança na manutenção

Antes de efetuar a manutenção da máquina, desligue o interruptor por baixo da máquina, colocando-o na posição Off (desligar).
Não permita que crianças limpem e efetuem a manutenção da máquina.
Mantenha as suas mãos e pés afastados de peças móveis por cima e por baixo da máquina.
As lâminas são afiadas; tocar nas lâminas pode resultar em ferimentos pessoais graves.
- Desligue a máquina.
- Use luvas resistentes a cortes durante a manutenção das lâminas.
- Não repare nem altere as lâminas.
Inspecione a máquina frequentemente para garantir que as lâminas não estão gastas ou danificadas.
Mantenha ou, quando necessário, substitua os autocolantes de segurança e de instruções.
Para obter o melhor desempenho, utilize apenas peças de substituição e acessórios genuínos Toro. Outras peças sobresselentes e acessórios podem ser perigosas.

Segurança da bateria e da estação de carregamento

Limpe os terminais de carregamento da máquina e/ou a estação de carregamento com uma ferramenta não condutora (um pano ou uma escova macia); caso contrário, poderão ocorrer danos.
Caso tenham sujidade, limpe os terminais de carregamento da estação de carregamento e da máquina utilizando um pano limpo e seco.
Quando efetuar a manutenção da bateria, não utilize bijuteria e prenda os cabelos compridos para trás.
Não desmonte nem abra a bateria.
Mantenha a bateria limpa e seca.
Não utilize ou carregue a máquina se estiver anormalmente quente ou se emitir fumo ou um cheiro invulgar.
A fuga de líquidos da bateria pode causar irritação da pele e dos olhos ou queimaduras químicas.
Se a bateria apresentar alguma fuga, evite que o líquido em questão entre em contacto com a pele ou os olhos. Caso exista algum contacto, lave a zona afetada com água abundante e consulte um médico.
Utilize um absorvente inerte, como areia, para limpar o líquido da bateria derramado.
Elimine corretamente a bateria usada.
Não deite fora a bateria para um fogo. A célula pode explodir. Consulte os códigos locais acerca de possíveis instruções especiais de eliminação.
Uma bateria tratada indevidamente pode apresentar um risco de incêndio, explosão ou queimadura química.
Não desmonte a bateria.
Substitua a bateria apenas por uma bateria aprovada; utilizar outro tipo de bateria pode causar um incêndio ou risco de ferimentos.
Mantenha a bateria fora do alcance das crianças.
Utilize apenas a bateria aprovada pelo fabricante da máquina. Não utilize qualquer bateria que não tenha sido concebida para utilização com a máquina.
Não utilize uma bateria danificada ou alterada, o que pode apresentar um comportamento imprevisível dando origem a incêndio, explosão ou risco de ferimentos.
Evite utilizar a máquina em condições atmosféricas adversas, especialmente quando existe o risco de trovoada.
Não utilize ou transporte uma bateria danificada, deformada ou excessivamente quente. Uma bateria danificada pode gerar calor, ruturas, fugas, incêndios ou explodir.
Utilize a bateria apenas para a sua finalidade prevista.
A bateria pode emitir gases explosivos se for significativamente sobrecarregada.
Não sujeite a bateria a choques mecânicos.
Não utilize ou opere uma estação de carregamento danificada ou a funcionar de forma anormal.
Não ligue a estação de carregamento num cabo de extensão ou bloco de tomadas.
Não opere uma estação de carregamento que tenha recebido uma pancada forte.
Não utilize uma estação de carregamento diferente da concebida para a máquina.
Desligue a estação de carregamento da tomada elétrica antes de efetuar a manutenção ou limpar a máquina para reduzir o risco de choque elétrico.
Não tente reparar, abrir ou desmontar a estação de carregamento, exceto se estiver autorizado a fazê-lo.
Leve a estação de carregamento até um distribuidor autorizado da Toro para efetuar a respetiva manutenção. Não desmonte a estação de carregamento.

Segurança de armazenamento

Quando não estiver a utilizar a máquina, guarde-a num ambiente fechado, num local seco e seguro, afastado do alcance de crianças.

Autocolantes de segurança e instruções

Os autocolantes de segurança e de instruções são facilmente visíveis e situam-se próximo das zonas de potencial perigo. Substitua todos os autocolantes danificados ou perdidos.

Peça autocolante: 163-3955

s_decal163-3955

Aviso — leia o Manual do utilizador.
Perigo de corte/desmembramento das mãos e dos pés — desligue a máquina antes de efetuar a manutenção.
Perigo de projeção de objetos — mantenha as pessoas afastadas.
Perigo de corte/desmembramento das mãos e dos pés — não ande sobre a máquina.
Mantenha os animais de estimação e animais afastados da máquina.
Não borrife a máquina com água.
A máquina está protegida por um código de acesso.
Mantenha as pessoas afastadas e as crianças sob supervisão.
Use luvas de proteção quando efetuar a manutenção das lâminas.
A máquina está equipado com um sistema antirroubo.

Configuração

Instalação dos discos de corte

Peças necessárias

1	Kit disco de corte

Aviso

As lâminas são afiadas; tocar nas lâminas pode resultar em ferimentos pessoais graves.

Use luvas resistentes a cortes e seja cuidadoso a substituir ou limpar as lâminas.

Remova a carcaça da máquina.
Utilizando a pega na parte dianteira da máquina, levante a máquina e coloque-a sobre a sua própria traseira.
Rode cada eixo do motor de corte de forma a que as superfícies planas dos eixos fiquem viradas para cima.
G594819
1. Superfície plana do eixo do motor
Deslize os discos de corte para a máquina nos eixos. Certifique-se de que os parafusos de afinação nos discos de corte estão alinhados com as superfícies planas nos eixos.
G575619
1. Parafuso de afinação
2. Disco de corte
Aperte os parafusos de afinação com uma força de 1,7 N∙m.
Desça a máquina para o solo e instale a carcaça.

Apresentação do produto

G593021

Sonares de deteção de obstáculos
Botão de paragem
Teclado
Rodas traseiras
Carcaça
Rodas frontais
Contactos de carregamento

Imagem 1 Vista inferior

G595665

Pega
Caixa frontal. Contém a bobina para detetar o fio do circuito da estação em loop.
Discos de corte
Caixa traseira. Contém componentes eletrónicos e os motores das rodas traseiras.

Imagem 2 Visão superior (com a carcaça removida)

G595666

Suportes da carcaça
Caixa traseira
Motor da altura de corte
Caixa frontal
Antena GPS RTK

Imagem 3 Cabeça de corte

G526500

Suporte
Entrada do cabo
Caixa do motor
Disco de apoio da lâmina
Disco de antifricção
Lâmina de corte
Pantógrafo

Nota: O disco de apoio da lâmina

, o disco de antifricção

e as lâminas de corte

são designadas coletivamente como "disco de corte".

Controlos

G593227

Botão de paragem
Botão On/Off (ligar/desligar) e LED de estado
Confirmar
LED de estado GPS/RTK
Botão de funcionamento
Botão de carregamento e funcionamento
Botão de carregamento e paragem

Interruptor de alimentação

O interruptor de alimentação está localizado por baixo da carcaça, na parte direita traseira do robô.

G594306

Interruptor de alimentação

Visão geral dos sensores

A máquina está equipada com um conjunto alargado de sensores que garantem um funcionamento seguro. Os sensores garantem que o robô pode detetar e reagir se um obstáculo estiver no caminho.

Botão de paragem

G601194

O botão de paragem

está facilmente visível, localizado na parte superior do robô. Premir este botão fará com que o robô pare de se mover e de cortar. Tem de ser emitida uma instrução utilizando esta interface de controlo para reiniciar o robô.

Sonares de deteção de obstáculos

O robô está equipado com um conjunto de sensores de sonar para detetar obstáculos. O robô reduzirá a velocidade se os sonares de deteção identificarem um obstáculo.

Deteção de obstáculos por sensores de sonar

G593556

Se o robô estiver sempre a deslocar-se numa velocidade reduzida, mesmo que não haja obstáculos visíveis, significa que há um problema com os sensores. Neste caso, deve entrar em contacto com a equipa de manutenção para obter ajuda na análise do problema.

Sensores de colisão e elevação

Os ímanes utilizados pelos sensores de colisão e elevação estão localizados dentro da carcaça.

Nota: A carcaça deve ser instalada corretamente no chassis para o robô funcionar.

G595715

Ímanes do sensor de elevação frontal
Ímanes do sensor de colisão frontal
Ímanes do sensor de colisão traseiro
Ímanes do sensor de elevação frontal

Os sensores de elevação estão encaixados na estrutura do robô, em 3 localizações distintas. Se o robô tocar num objeto baixo, que empurra o corpo do robô para cima, ou se alguém tentar levantar o robô, os sensores de elevação irão reagir. O robô parará de cortar e mover-se-á para trás. Se este movimento libertar o obstáculo da estrutura, o robô executará uma manobra para evitar o objeto e continuar a cortar. Caso contrário, o robô registará um alarme após 10 segundos e permanecerá em modo de segurança (estacionário) até que o obstáculo seja removido.

Bobina

A bobina de indução detete a intensidade do campo magnético que é gerado dentro do fio periférico. A intensidade máxima está localizada no fio, que faz com que o robô pare, rode e continue a cortar numa nova direção.

Sensor de inclinação

O sensor de inclinação deteta o ângulo de inclinação em que o robô se encontra. É emitido um alarme e o robô para de se mover se o ângulo de inclinação for excedido.

Sensor de capotamento

O sensor de capotamento deteta se o robô capotou ou se alguém está a tentar ligar o motor quando o robô está de pernas para o ar.

Sensor de temperatura

O sensor de temperatura mede a temperatura do ambiente e irá impedir que o robô funcione se a temperatura for demasiado baixa. A temperatura mínima na qual o robô pode funcionar está definida como um parâmetro de funcionamento.

Acessórios

Está disponível uma seleção de acessórios aprovados pela Toro para utilização com a máquina, para melhorar e expandir as suas capacidades. Contacte o seu representante de assistência autorizado ou distribuidor autorizado Toro ou visite www.Toro.com para obter uma lista de todos os acessórios aprovados.

Para assegurar o desempenho ideal e certificação de segurança continuada da máquina, utilize sempre peças de substituição e acessórios genuínos Toro.

Apresentação da estação de carregamento

Nota: Ilustração do modelo 303914EU. O aspeto varia ligeiramente de acordo com o modelo. Consulte o Manual do utilizador da estação de carregamento para mais informações.

Imagem 4 Componentes da estação de carregamento

G595418

Base da estação
Braço de carregamento
LED
Recetáculo da estação

Imagem 5 Vista inferior da base da estação

G594404

Entrada para o fio em loop
Entrada para o cabo de alimentação

Indicador LED

Existe um único LED por cima do braço de carregamento que indica o estado da estação.

Comportamento do LED	Descrição
Verde a piscar	O loop está a funcionar normalmente.
Vermelho a piscar	Nenhum fio detetado. Isto deve-se ao facto de o fio ter sido cortado ou ser demasiado comprido.
Vermelho contínuo	Indica um problema. Isto deve-se ao facto de o fio ser demasiado curto, inferior a 200 m, ou existe um problema com a vertente eletrónica. Entre em contacto com o seu distribuidor autorizado da Toro.

Especificações

Nota: As especificações e o design estão sujeitos a alterações sem aviso prévio.

Capacidade

Área de trabalho máxima	30.000 m2 (7,4 acres)
Área de trabalho recomendada	22.000 m2 (5,4 acres)
Largura de corte	400 mm
Velocidade de funcionamento	3,6 km/h
Inclinação máxima	30% (17°)

Corte

Número de cabeças de corte	2
Número de lâminas de corte	6 ou 12
Altura de corte mínima	Disco de altura padrão: 20 mm Disco de altura média: 15 mm Disco de altura baixa: 10 mm
Altura de corte máxima	80 mm
Ajuste das cabeças de corte	Eletrónico
Nível máximo de ruído (medido a 5 m)	52 db(A)

Bateria

Tipo	LIFePo4
Tensão normal	25,6 V
Capacidade nominal	8,55 Ah
Energia	194,56 Wh
Intervalo da temperatura de funcionamento	-20°C a 60°C
Tempo médio de corte	110 minutos
Tempo médio para carga completa	55 minutos

Peso e dimensões

Peso	25 kg
Comprimento	899 mm
Largura	724 mm
Altura	325 mm

Software e monitorização

Código PIN de segurança	Sim
Localização GPS	RTK
Gestão do robô através de servidor e app.	De série

Inteligência

Deteção de obstáculos com sonar	Várias
Regresso à estação através de GPS	Sim
Tipo de corte	Padronizado
Várias zonas de arranque	Sim
Vários campos (opcional)	Sim
Vários robôs/estações	Não
Sonares para deteção de obstáculos	2
Sensores de elevação frontal	2
Sensores de elevação traseira	1
Sensores de colisão traseiros	2
Sensor de capotamento / inclinação	1
Defletores para cabeças de corte	Nenhum

Funcionamento

Antes de utilizar a máquina

Efetuação da manutenção diária

Antes de cada utilização da máquina, realize os procedimentos de Cada Utilização/Diários listados no Esquema de Manutenção.

Funcionamento do Cortador robótico Turf Pro

O seu robô utiliza o sistema de posicionamento GPS RTK, o que significa que pode cortar em linhas retas seguindo um padrão.

Nota: O corte em padrão apenas é possível quando a qualidade do sinal GPS é forte o suficiente para tal. Se o robô encontrar dificuldades em comunicar com os satélites, irá parar e tentar melhorar a ligação. Se o problema persistir, é ativado um alarme.

O robô utiliza um sistema de posicionamento GPS RTK que permite operar em dois tipos de configurações:

Dentro de uma área definida por um conjuntos de pontos GPS que cria um limite de segurança.
Dentro de uma área definida por um fio periférico

O seu robô foi instalado e configurado de acordo com as suas necessidades.

Para garantir um funcionamento otimizado do seu robô, é importante que o robô seja objeto de uma boa manutenção.

Terminologia de funcionamento

Elementos da instalação de um robô

G594881

Robô

O robô contém um antena que faz a ligação com satélites GPS para determinar a sua localização geográfica.

Área de trabalho

As áreas de trabalho estabelecem a área de trabalho do robô ou os percursos circundantes que o robô utiliza para navegar. Os limites destas áreas são descobertos pelo robô quando se desloca pelo local. Para garantir que o robô se mantém nas áreas de trabalho, é definido um número de parâmetros-chave. Se um destes parâmetros for alterado, as áreas de trabalho tornam-se inválidas e o robô interrompe o funcionamento.

Estação de carregamento

A estação de carregamento é para onde o robô regressa para recarregar a bateria ou repousar se a programação de trabalho for concluída. A estação de carregamento também emite sinais para todos os fios conectados à estação.

Fio em loop da estação

Deve ser definida uma parcela com fio em loop para o robô regressar e sair da estação. Esta estação de fio em loop tem de intersetar um percurso ou área de trabalho.

Zonas GPS internas

Pode ser definido um número ilimitado de zonas GPS internas para criar várias áreas de trabalho. Estas devem estar localizadas dentro da área de trabalho. Não precisam de se sobrepor à estação em loop nem de ser definidas por um processo de descoberta de limites.

Percursos

Os percursos são conjuntos de pontos GPS que formam uma rota para o robô navegar entre a estação e as áreas de trabalho. Após a descoberta e verificação do percurso, uma área de trabalho delimita automaticamente o percurso com a largura solicitada.

Zonas proibidas (zonas de exclusão)

Qualquer área definida por pontos GPS e que forma uma área em que o robô não irá trabalhar. Normalmente, esta área é criada à volta de obstáculos permanentes.

Base RTK

Deve ser instalada uma base RTK para comunicar com os satélites e para comunicar a posição exata aos robôs. Esta comunicação pode ser feita por 4G ou wi-fi. Se utilizar wi-fi, pode ser necessário utilizar um repetidor de sinal wi-fi. Os dados da base podem ser encontrados no Manual do utilizador da base relevante.

Repetidor de sinal wi-fi

Quando o wi-fi está a ser utilizado para comunicar as correções ao robô, pode ser necessário utilizar um ou dois repetidores de sinal wi-fi para cobrir todo o local.

Durante a operação

Sair da estação de carregamento

O robô abandona a estação de carregamento sob as seguintes condições:

A bateria está suficientemente carregada para que o robô possa retomar o trabalho.
É emitido um comando específico.
A programação indica que o trabalho deve ser retomado.

Nota: Em qualquer um dos casos, é vivamente recomendado que estabeleça uma programação de trabalho para o robô.

Cortar uma área de trabalho conectada

O robô segue o fio da estação em loop e sai da estação em marcha-atrás. Depois para, efetua uma volta de 180° e desloca-se ao longo do fio em loop até detetar que entrou na área de trabalho.

Cortar uma área de trabalho conectada com um percurso

Para as áreas de trabalho localizadas fora de um fio em loop, o robô irá precisar de seguir um percurso para se deslocar até à área de trabalho.

O robô irá executar o mesmo processo de marcha-atrás e viragem antes de chegar ao percurso, e assim que estiver dentro da zona do percurso irá seguir o percurso até chegar à área de trabalho em que está programado para trabalhar.

Regressar à estação de carregamento

O robô regressará à estação de carregamento sob as seguintes condições:

A bateria precisa de ser carregada
A programação de trabalho indica que o trabalho deve ser interrompido
É emitido um comando específico

Quando o robô tem de regressar à estação de carregamento, dá a volta e começa a deslocar-se diretamente na direção do percurso conectado à estação de carregamento ou a um ponto de retorno GPS. O robô irá seguir o percurso de volta até ao fio em loop, ou deslocar-se até ao ponto de retorno GPS e seguir o fio em loop quando o detetar.

Quando o robô deteta o fio em loop, dá a volta e segue o fio até chegar à estação.

Para o robô carregar, deve existir um bom contacto entre os braços da estação e os terminais de contacto do robô. Se o contacto não for feito, é emitido um alarme.

Corte em padrão

A figura abaixo ilustra como o robô funciona no modo de padrão. No início do ciclo de trabalho, o robô abandona a estação e segue fio em loop até entrar na área de trabalho. O robô calcula o padrão que irá seguir e desloca-se para o início do padrão

. O robô corta na área de trabalho seguindo um padrão de linhas retas por um ciclo. O ciclo termina quando a bateria precisar de ser carregada ou quando a programação indicar que o robô deve regressar à estação

Quando chegar o momento de o robô trabalhar novamente, começa um novo ciclo

. Este segundo ciclo começa no início da fila em que o robô estava a trabalhar no final do ciclo 1. O robô continua até que toda a área tenha sido coberta

. Depois, o robô regressa à estação antes de decidir onde tem de trabalhar no próximo ciclo.

G595464

Estação de carregamento
Fio em loop
Ponto de partida do ciclo 1
Ponto de chegada do ciclo 1
Ponto de partida do ciclo 2
Ponto de chegada do ciclo 2

Quando a área tiver sido completamente cortada, o robô irá calcular um novo padrão de corte e irá rodar a direção de corte para garantir uma qualidade de corte otimizada e uma cobertura completa do campo. No exemplo mostrado abaixo, são utilizadas 4 direções com ângulos de 45° entre elas.

Rotação da direção do cortador

G595465

Corte do(s) limite(s)

Durante o corte em padrão, o robô dá a volta antes de chegar ao limite da área de trabalho GPS ou do fio periférico; desta forma, o limite não é cortado. É, por isso, importante garantir que o robô corta o limite pelo menos 2 vezes por semana.

As configurações de corte do(s) limite(s) podem ser estabelecidas de acordo com os seguintes métodos:

Se a programação sequencial estiver a ser utilizada, o cortador irá cortar automaticamente o limite quando concluir o corte de uma zona de corte.
Para alterar as configurações do(s) limite(s) de uma zona em particular, selecione a zona de corte > Settings menu (menu de definições) > Border (limite) e ajuste o número de vezes por semana que o limite deve ser cortado.

Visão geral do teclado

G595667

A sua máquina pode ser operada através dos botões do teclado, ou através da app para smartphones ou do portal web.

Ligar e desligar a máquina

Prima durante alguns segundos para ligar a máquina.
A máquina pode ser desligada utilizando os métodos seguintes:
- Prima durante 1 a 2 segundos (até o LED de estado piscar na cor vermelha) para desligar o software e depois desligue a máquina.
- Prima durante 7 segundos (até que o LED de estado fique vermelho contínuo) para forçar a máquina a desligar sem desligar o software.

Controlar o robô com o teclado

Nota: Estas ações também podem ser executadas na app ou no portal.

Botões	Resultado
+	Premir estes botões em sequência iniciará o corte do robô desde que a programação e quaisquer outras condições assim o permitam.
+	Premir estes botões em sequência forçará o regresso do robô à estação de carregamento e depois continuará a cortar quando a bateria carregar.
+	Premir estes botões em sequência forçará o regresso do robô à estação de carregamento e permanecerá na estação até que sejam enviadas novas instruções.

Libertação dos travões

Para libertar os travões da máquina, prima durante 2 a 4 segundos (até o LED de estado piscar na cor amarela).

Visão geral do LED de estado

O LED acima

indica o estado do robô.

Comportamento do LED	Descrição
Verde a piscar	O robô está a funcionar normalmente.
Vermelho contínuo	Erro. O erro pode ser consultado na app e no portal.
Amarelo contínuo	O robô está a aguardar uma nova tarefa.
Amarelo a piscar	Foi selecionada uma nova tarefa. Prima o botão para iniciar a tarefa.
Azul/amarelo a piscar	O robô está na estação de carregamento. Permanecerá na estação quando a bateria carregar.
Azul/verde a piscar	O robô está na estação de carregamento. Começará a deslocar-se quando a bateria carregar.
Azul/vermelho a piscar	O robô está na estação em estado de alarme.

Visão geral do LED RTK

Comportamento do LED	Descrição
Desligado (Off)	A qualidade do sinal RTK GPS é suficiente para o robô funcionar.
Azul contínuo ou a piscar	Indica que a qualidade GPS está baixa ou que não existe conectividade. Verifique se a base RTK está a funcionar. Desligue e ligue a máquina. Se a situação não melhorar, entre em contacto com o seu distribuidor autorizado da Toro.

Dicas de cuidado com as lâminas

A frequência com que as lâminas precisam de ser substituídas depende do tipo de robô, horas de utilização e das características do solo em que opera. Uma vez que a condição das lâminas é essencial para uma qualidade de corte elevada, é recomendado que verifique o estado das lâminas todas as semanas após a instalação e no início de cada nova temporada de corte.

O pantógrafo permite que a lâmina siga as curvas do solo. Se o pantógrafo não funcionar corretamente, as lâminas podem dobrar-se ou partir-se. O pantógrafo deve ser verificado e limpo regularmente.

A seguinte lista reúne as formas que permitem prolongar a vida útil das suas lâminas de corte.

Certifique-se de que o terreno é plano. Se o terreno tiver depressões acentuadas, a cabeça de corte pode não ser capaz de seguir os contornos do terreno e fazer com que as lâminas batam no solo. Se possível, tente nivelar o terreno ou, se necessário, excluir partes irregulares da área de trabalho.

Nota: Podem aparecer regos juntos da estação de carregamento. Por isso, é recomendado nivelar o solo junto da estação ou colocar relva artificial.
Remova montículos. Quando os robôs embatem em montículos, as lâminas abrandam ou param. Após passar o montículo, a lâmina volta para a velocidade normal. A resistência da terra e as mudanças de velocidade podem desapertar os parafusos (ou danificar os furos dos parafusos).
Evite partes sem relva. A presença de partes sem relva em zonas com relva irão causar a mudança da velocidade rotacional. Se esta alteração de velocidade ocorrer demasiadas vezes, pode danificar a articulação e o furo do parafuso. Para evitar este problema, aumente a altura de corte de forma a que o robô corte menos relva e as diferenças de velocidade sejam diminuídas. Como alternativa, é possível semear relva nas partes sem relva.
Evite o contacto com os marcadores de solo em nylon. Estes cegam as lâminas. É recomendado diminui-las para baixo da sua altura de corte.
Evite obstáculos sólidos na relva. Inclui aspersores, pedras e raízes. As pedras e outros objetos móveis devem ser removidas. Para evitar objetos sólidos permanentes, como aspersores, defina a altura de corte de forma a que seja superior ao obstáculo, ou adapte a área de trabalho à sua volta para evitá-los.

Nota: As balizas portáteis são outro exemplo de obstáculo sólido que não pode ser detetado pelo robô. Certifique-se de que são removidas antes de programar o corte.
Remova todas as ervas altas junto do fio periférico. As plantas altas e resistentes podem danificar ou cegar as lâminas. Posto isto, é preferível manter a área à volta do fio periférico limpa.

Instalação da máquina

Para concluir uma instalação, consulte o Manual de instalação.

Nota: Apenas os utilizadores com a função de técnico podem executar uma instalação.

Utilização do ecrã LED virtual

Embora o teclado permita um controlo básico das operações da máquina, é recomendado utilizar a app Turf Pro Connect da Toro ou o portal web para alterar as configurações da máquina, como alterar a altura de corte, os padrões de corte ou ajustar a programação da máquina. Também é possível utilizar o ecrã LED virtual no portal web.

Para abrir o ecrã virtual na app, selecione o botão Technician menu (menu do técnico) > Virtual Screen (ecrã virtual). No portal web, selecione uma máquina, depois selecione o botão Turf Pro Connect > Technician menu (menu do técnico) > Virtual Screen (ecrã virtual).

O ecrã LED

G525094

Nome

O nome do robô. Pode alterar o nome do robô em Menu de definições de manutenção > Dispositivo > Informações do dispositivo > Nome do robô.

Nuvem

Indica que o robô está conectado ao portal Web.

GPS

Indica que o robô pode detetar pelo menos 4 satélites e que sabe a sua localização atual. Se a indicação GPS piscar, significa que o robô não consegue detetar satélites suficientes. Para ver o número de satélites detetados, selecione Menu de definições de manutenção > Dispositivo > Informações do dispositivo.

Nível do sinal móvel

Indica que o robô tem sinal móvel.

Sem ligação móvel

Este ícone indica que não existe ligação móvel.

Ligação wi-fi/móvel

Indica que o robô tem ligação wi-fi. Quando está a piscar, significa que está a tentar obter ligação. Quando está normal, significa que está ligado a uma rede wi-fi.

Sem wi-fi

Indica que o wi-fi está desligado (OFF).

Ponto de acesso wi-fi (AP)

Indica que o robô está configurado como um ponto de acesso wi-fi e está à espera que um cliente se conecte.

Nível da carga da bateria

Percentagem da carga da bateria.

Mensagem

Exibe o estado atual do robô ou do alarme.

Comandos da interface do utilizador

Comando disponíveis nos 3 menus:

Ações

Proporciona um número de instruções diretas para o robô.

Definições

Define parâmetros que controlam o funcionamento do robô.

Definições de manutenção

Proporciona um conjunto de comandos maioritariamente utilizado por operadores e técnicos.

A tabela abaixo apresenta todos os comandos disponíveis nestes três menus.

Comando/parâmetro	Caminho
Código de ativação	Definições de manutenção > Dispositivo
APN	Definições de manutenção > Dispositivo > Informações do dispositivo
Ver. do carregador de inicialização	Definições de manutenção > Dispositivo > Versão do sistema
Limite	Ações
Limite	Definições
Versão do cérebro	Definições de manutenção > Dispositivo > Versão do sistema
Travão em ralenti	Definições de manutenção > Funcionamento
Alterar código PIN	Definições de manutenção > Segurança > Código PIN
Carregar e permanecer	Ações
Cabeças de corte	Definições
Altura de corte	Definições
Formato da data	Definições de manutenção > Parâmetros regionais
Informações do dispositivo	Definições de manutenção > Dispositivo
Editar percentagem das parcelas	Definições de manutenção > Funcionamento
Ativar código PIN	Definições de manutenção > Segurança > Código PIN
Carregar	Ações
Endereço de IP	Definições de manutenção > Ligações
Idioma	Definições de manutenção > Parâmetros regionais
Latitude	Definições de manutenção > Dispositivo > Informações do dispositivo
Longitude	Definições de manutenção > Dispositivo > Informações do dispositivo
Endereço de MAC	Definições de manutenção > Dispositivo > Informações do dispositivo
Máximo de ciclos curtos permitidos	Definições de manutenção > Funcionamento
Temp. mín.	Definições de manutenção > Funcionamento
Modo	Definições de manutenção > Ligações
Cortar	Ações
Cortar após carregar	Ações
Cortar agora	Ações
Código PIN	Definições de manutenção > Segurança
Nome do robô	Definições de manutenção > Dispositivo
Programa	Definições
Procurar redes	Definições de manutenção > Ligações
Número de série	Definições de manutenção > Dispositivo > Informações do dispositivo
Versão do software	Definições de manutenção > Dispositivo > Versão do sistema
SSID	Definições de manutenção > Ligações
Permanecer na estação após carregar	Ações
Bloqueio do sistema	Definições
Versão do sistema	Definições de manutenção > Dispositivo
Fuso horário	Definições de manutenção > Parâmetros regionais
Sistema de unidades	Definições de manutenção > Parâmetros regionais
Versão	Definições de manutenção > Dispositivo > Versão do sistema
Satélites visíveis	Definições de manutenção > Dispositivo > Informações do dispositivo

Visão geral dos menus

Menu de ações

As operações disponibilizadas neste menu dependem do estado atual da máquina.

quando o robô está no campo
quando o robô está na estação de carregamento

Funcionamento quando o robô está no campo

Visão geral do menu de ações na estação de carregamento

G525105

Estas operações podem ser desempenhadas no robô quando não se encontrar na estação de carregamento.

Importante

Pare sempre o robô primeiro premindo o botão de paragem vermelho.

Estas operações seriam desempenhadas se o robô parasse durante o seu programa de funcionamento normal, ou se parar por causa de um alarme. Se foi emitido um alarme, deve corrigir o problema antes de executar operações.

Carregar

Regressa à estação de carregamento, carrega a bateria e retoma o corte.
Carregar e permanecer

Regressa à estação de carregamento e permanece até ser emitida uma nova instrução.
Cortar

Continua o programa de corte após uma interrupção.

Funcionamento quando o robô está na estação de carregamento

Visão geral do menu de ações na estação de carregamento

G525106

Utilize estas operações para se sobrepor ao programa de funcionamento normal.

Cortar agora

Abandona a estação de carregamento e continua a cortar.
Cortar após carregar

Permanece na estação de carregamento até a bateria estar carregada, e depois começa a cortar.
Permanecer na estação após carregar

Permanece na estação de carregamento até ser emitido um novo comando.
Limite

Executa e depois regressa à estação de carregamento.
Cortar agora em

Esta opção aparece quando existe mais de uma parcela para ser cortada. Abandona a estação de carregamento e continua a cortar numa parcela específica. Uma lista das parcelas (vizinhas) aparece, da qual pode selecionar a necessária. Apenas as parcelas com uma percentagem de trabalho superior a 0% estão listadas.

Execução do funcionamento

Clique em .
Prima as setas para cima e para baixo para destacar o comando necessário, ou prima a tecla numérica na frente do comando.
Prima .
Feche a tampa.

Nota: Se a tampa não for fechada em 10 segundos, a operação é cancelada e terá de repetir este procedimento.

Nota: Se a operação não for iniciada mesmo que a tampa pareça fechar o contacto, consulte o Manual de manutenção.

Menu de definições

Estes comandos permitem-lhe configurar as definições que controlam o funcionamento do robô.

Visão geral do menu de definições

G525110

Ver também: Definições do LCD

Programa

Este comando permite-lhe definir programas de trabalho para o robô. Este comando define os momentos em que o robô pode ou não entrar numa parcela ou zona GPS para trabalhar.

Nota: Pode definir um programa utilizando o portal web, e é o método de programação preferencial.

Pode ser definido um programa de trabalho para cada dia de trabalho.
Podem ser definidos vários períodos de trabalho para cada dia, cada parcela e cada GPS.
Cada período definido pode estar ativo (implementado) ou inativo (ignorado).
Um programa para um dia e um programa para uma parcela podem ser copiados para outros dias da semana.
É possível ignorar o programa completo e configurar o robô para trabalhar sempre.

Definir programas de trabalho

Nota: Por definição, quando o robô é entregue, o programa é configurado para funcionar continuamente.

Prima .
Prima as setas para cima e para baixo para destacar Programa, e depois prima . Aparecerá um ecrã como o que se segue. No exemplo abaixo, existem duas colunas para cada dia porque foram definidas duas parcelas. Isto exibe o programa atual, em que os blocos brancos representam o tempo que o robô trabalhará numa parcela.

G525111

Nota: Por definição, todos os períodos aparecerão em branco, o que significa que o robô irá trabalhar continuamente.
Utilize as teclas de seta para destacar Editar e prima .

G525112
Para editar o programa, destaque a parcela e prima .
Utilize as setas para a esquerda e direita para selecionar o dia da semana e depois prima .

G525113
Utilize as setas para baixo para selecionar o período desejado num dia, e prima .

G525114
Utilize o teclado numérico para introduzir os valores de hora de início e fim onde o cursor piscar e depois prima .

G525116
Prima a tecla de seta para baixo para selecionar a caixa de verificação ativa.
Prima para ativar a sessão definida.

Nota: Na figura acima, o Period 1 (período 1) está ativo e o Period 2 (período 2) está inativo.
Repita o processo para todos os dias e períodos de tempo desejados.

Nota: Pode copiar o programa definido para outro dia.
Prima para voltar ao ecrã Parcel Schedule (Programa da parcela) mostrado acima.
Utilize as setas para selecionar Follow sched. (Seguir programa). Prima para verificar o botão ON (ligar) para garantir que o robô segue o programa definido. Quando não estiver selecionada, o robô irá ignorar o programa e trabalhar continuamente.

Importante

Quando criar um programa para zonas GPS, o programa para a parcela com fio associada com as zonas tem de estar configurada como contínua, por exemplo, mostrada como branco sólido.

Copiar os programas de um dia para o outro

Siga o procedimento acima para definir o programa de corte para um dia.
Quando todos os períodos necessários forem definidos, utilize a tecla para baixo para destacar Copiar. Prima .

G525118
Prima a tecla do número que corresponde ao dia para o qual o programa deve ser copiado. Pode selecionar mais de um dia.

G525119
Prima .
Prima para regressar à visão geral do programa.

Ignorar o programa de trabalho

Prima .
Destaque Editar .
Prima .
Utilize as setas para destacar Seguir prog. e prima para desmarcar o botão.

Cabeças de corte

O robô é enviado com cabeças de corte que, em circunstâncias normais, devem todas ser utilizadas. Quando existir um problema com uma cabeça de corte, este comando permite-lhe desativá-la. Esta operação também pode ser executada através do portal Web.

Nota: Também é possível desativar as cabeças de corte numa parcela em particular.

Ativação/desativação de cabeças de corte específicas

Prima .
Prima as setas para cima e para baixo para destacar Cabeças de corte, e depois prima . Aparecerá o seguinte ecrã.

G525121

Nota: Ilustração da série 500

Nota: Esta figura indica que as unidades de corte estão ativadas.
Prima a(s) tecla(s) do(s) número(s) correspondentes à(s) unidade(s) de corte que deseja ativar/desativar.

G525122

Nota: Ilustração da série 500

Nota: Pressionar 0 no teclado numérico irá selecionar todas as cabeças de corte.
Prima .
Prima para voltar ao menu principal.

Nota: Para desativar uma cabeça de corte, repita o procedimento acima, selecionando a cabeça desativada.

Limite

Este menu configura o número de vezes que o modo limítrofe é utilizado cada semana para cada parcela. Este modo limítrofe será implementado em intervalos regulares durante a semana.

Configuração do número de operações do Modo limítrofe por semana

Prima .
Prima as setas para cima e para baixo para destacar Limite, e depois prima . Aparecerá um ecrã com a lista de parcelas de trabalho configuradas.

G525123
Destaque a parcela, depois utilize as teclas de seta para a esquerda e direita para percorrer até ao número de modos limítrofes por semana.
Prima .
Prima para voltar ao menu principal.

Altura de corte

Este comando permite-lhe configurar a altura das lâminas e desativar o corte numa parcela em particular.

Quando utilizar o robô pela primeira vez numa determinada estação do ano, ou após ter sido desligado durante vários dias, a relva pode ser demasiado densa ou comprida, e será necessário aumentar a altura de corte durante alguns dias. Por definição, as cabeças de corte irão subir automaticamente quando for detetada uma resistência prolongada de relva densa. As cabeças de corte também irão baixar quando a resistência diminuir.

A altura das lâminas pode ser definida para cada parcela em que o robô irá trabalhar. A parcela na qual o robô está localizada atualmente é designada por parcela atual (actual parcel).

Nota: Se a altura de corte estiver configurada em 25 mm ou menos, aumentará o desgaste da cobertura de plástico branca do disco de antifricção. Neste caso, esta peça deve ser inspecionada frequentemente (a, pelo menos, cada 2 meses) e substituída, caso necessário.

Configuração da altura de corte

Prima .
Prima as setas para cima e para baixo para destacar Altura de corte, e depois prima .

Nota: Aparecerá um ecrã, que mostrará a altura de corte na parcela em que o robô está configurado.

G525124

Nota: Se o valor for negativo, significa que foi efetuada uma reposição dos parâmetros e que os valores da altura da lâmina devem ser calibrados novamente.
Clique em Definir alvo. A lista de parcelas configuradas e as respetivas alturas de corte são apresentadas. Neste exemplo pode ver-se que a parcela ativa é LOOP.

G525125
Destaque a parcela que deseja aplicar à altura de corte, e depois utilize as setas para a esquerda e direita para selecionar o valor necessário. Prima para definir a nova altura.

Nota: Se a altura da parcela ativa for modificada, as cabeças de corte serão levantadas ou baixadas. Se a altura de corte for modificada para uma das outras parcelas, as cabeças de corte serão levantadas ou baixadas quando o robô entra na parcela.

G525126
Repita para as outras parcelas.
Prima para voltar ao menu principal.

Nota: A nova altura de corte para a parcela ativa é apresentada.

G525127

Desativar o corte numa parcela específica

Isto é útil se houver parcelas sem relva, tal como uma parcela em loop, ou uma parcela que conecta duas áreas com relva. Quando o robô entra nesta parcela, as cabeças de corte são desativadas e a altura de corte é definida para a altura de corte máxima para todas as parcelas configuradas.

Nota: Se a máquina precisar de ser programada para trabalhar numa parcela em que as cabeças de corte estão desativadas, a máquina irá operar nesta parcela mas as cabeças de corte não estarão ativas.

Siga as instruções fornecidas acima para abrir o ecrã da Altura de corte.
Clique em Definir alvo.
Destaque a parcela onde não é necessário cortar. Percorra os valores utilizando as setas para a direita/esquerda e selecione Desativado.

G525128
Prima para voltar ao menu principal.

Definições do LCD

Modificação das Definições do LCD

Prima durante alguns segundos.

G525132
Prima os botões de seta direito e esquerdo para alterar o contraste.
Prima os botões de seta para cima e para baixo para destacar Temperatura ajustável auto. Quando esta opção está ligada (ON), o contraste do LCD é automaticamente ajustado de acordo com a temperatura ambiente. Prima para marcar ou desmarcar esta opção.
Prima a tecla 9 para inverter as cores preta e branca.
Prima a tecla 0 para restaurar as definições de fábrica.
Prima para sair deste menu.

Menu de definições de manutenção

G525136

Parâmetros regionais

Este menu permite-lhe definir o formato da data, o fuso horário do robô, o idioma utilizado nos menus e o sistema de unidades.

Formato da data

O formato da data pode ser definido como DD/MM/AAAA (dia/mês/ano) ou MM/DD/AAAA (mês/dia/ano).

Fuso horário

Utilize as teclas de setas esquerda e direita para selecionar o fuso horário desejado.

Idioma

Utilize as teclas de setas esquerda e direita para selecionar o idioma desejado.

Sistema de unidades

Utilize as teclas de setas esquerda e direita para selecionar o sistema de unidades desejado. A unidade de qualquer valor exibido é mostrada.

Ligações

É necessário conectar-se com o robô pelas seguintes razões:

Ativar o robô para comunicar com o portal no servidor Web permite que os utilizadores monitorizem o estado do robô.
Atualizar a versão do software permite que o robô se conecte com o servidor remoto regularmente para verificar se está disponível uma nova versão do software. Se uma atualização estiver disponível, o robô começa a descarregá-la como tarefa em segundo plano enquanto continua a operação normal. No fim do próximo período de carregamento, o software descarregado será instalado no robô.

Endereço de IP

Apresenta o endereço de IP atual do robô, dependendo do modo em que o robô estiver a operar. Os modos incluem: móvel, VPN e wi-fi.

Modo

Permite-lhe definir o modo em que o robô opera. Pode estar em OFF, Cliente, Ponto de acesso, Procurar redes e SSID.

OFF

O robô não irá conectar-se a uma rede.

Cliente

O robô irá conectar-se a uma rede selecionada como um cliente.

Ponto de acesso

O robô irá utilizar o seu modem integrado para gerar a sua própria rede wi-fi, à qual poderá conectar-se.

Procurar redes

Esta opção aparece quando o robô não está conectado ou não consegue detetar uma rede wi-fi.

SSID

Apresenta o nome da rede wi-fi à qual o robô está conectado, e permite-lhe modificá-la. Destaque o {nome da rede} e prima

Aparece uma lista de redes.

Visão geral da rede

As entradas de texto a negrito são aquelas a que o robô se conectou.
As entradas de texto normal estão disponíveis, mas não estão a ser utilizadas.
[*] indica a rede atual a que está conectado o robô.
[!] indica a rede à qual o robô está conectado, não está encriptada com a tecnologia WPA nem WPA2. Por isso, esta rede não é segura e o [!] indica um aviso.
[-] indica que a rede foi desativada.

Ligação a uma rede conhecida diferente

Para se conectar a uma rede conhecida diferente, destaque a rede, prima e selecione Ativar rede.
Para modificar a rede atual, destaque a rede e prima . As operações seguintes estão disponíveis:
- Desativar rede: desconecta o robô da rede em questão. Isto será indicado por um [-] a preceder o nome da rede na lista.
- Alterar palavra-passe: permite-lhe alterar a palavra-passe de acesso à rede desta máquina.
- Esquecer rede: remove o reconhecimento desta rede do robô.

Utilização do robô enquanto cliente

Para um funcionamento normal, é recomendado que configure o robô como um cliente wi-fi. Isto irá permitir que comunique com o portal do servidor Web.

Prima .
Destaque Ligações e prima .
Destaque Modo e coloque em Cliente. Se o robô não tiver sido conectado a uma rede wi-fi, selecionar a opção Procurar redes irá procurar redes e apresentar uma lista das redes disponíveis.
Destaque a Rede wi-fi desejada e prima .
Introduza a palavra-passe da rede utilizando o teclado.
Destaque V e prima .

Funcionamento

Este menu permite-lhe definir uma variedade de parâmetros de funcionamento:

Temp. mín.

Configura a temperatura mínima a que o robô irá trabalhar.

Nota: Trabalhar numa temperatura demasiado baixa pode danificar a relva.

Editar percentagem das parcelas

Esta opção permite-lhe ver e alterar os valores das percentagens atribuídas a cada uma das parcelas que foram definidas. O valor das percentagens atribuídas a uma parcela determina a proporção de vezes que o robô irá começar a trabalhar na parcela. Um programa definido para o robô trabalhar em parcelas específicas terá prioridade sobre estes valores das percentagens.

Travão em ralenti

Quando esta opção estiver ligada (On), pelo menos um travão será aplicado ao robô quando este estiver parado. Isto garante que o robô não desliza por uma encosta se:

o robô tiver parado por causa de um alarme
o utilizador tiver parado o robô manualmente
a tampa do botão de paragem estiver aberta

Se os travões foram aplicados devido a esta opção, pode desativá-los (ou reativá-los) premindo 5. Os travões também serão libertados quando o robô começar novamente a funcionar normalmente.

Esta opção nãotem de estar ativada se o terreno for plano, e por definição está desligada (OFF).

Máximo de ciclos curtos permitidos

Este parâmetro define o número máximo de vezes que o robô irá voltar à estação, após executar um ciclo muito curto, antes de emitir um alarme.

Dispositivo

Este menu exibe as características do dispositivo e permite-lhe alterar o nome do robô.

Alterar o nome do robô

Por definição, o nome do robô corresponde ao número de série.

Prima .
Prima as teclas de seta para destacar Informações do dispositivo e depois prima .
Destaque Nome do robô e prima .
Destaque a seta de retrocesso para eliminar o nome atual.
Utilize o teclado alfanumérico para introduzir o novo nome. Destaque cada caractere necessário e prima para o selecionar.
Destaque V na fila inferior e prima .
Prima para aceitar o novo nome.
Prima para voltar ao menu principal.

Código de ativação

O código de ativação é um código de 4 dígitos fornecido no cartão de registo com cada robô.

Acesso às informações do dispositivo

Prima .
Prima as teclas de seta para destacar Dispositivo e depois prima .
Destaque Informações do dispositivo e prima .
Utilize as setas , para avançar na lista.

Opções de informações do dispositivo

Nome do robô

O nome do robô.

Número de série

Número de série do robô.

Latitude

Latitude atual da posição do robô.

Longitude

Longitude atual da posição do robô.

Satélites visíveis

Número de satélites que o dispositivo pode detetar atualmente.

APN

Id. da rede de ponto de acesso (Access Point Network).

Endereço MAC

Endereço MAC.

Versão do sistema

Versão do software

Versão atual do software.

Detalhes

Versão do cérebro

Versão atual da inteligência artificial (IA). Utilize isto quando comunicar um problema.

Dados do carregador de inicialização (bootloader)

Exibe uma lista dos componentes do software. Os valores apresentados aqui devem ser utilizados quando comunicar um problema.

Dados do firmware

Exibe uma lista dos componentes do software. Os valores apresentados aqui devem ser utilizados quando comunicar um problema.

Manutenção

Visão geral da manutenção

Manutenção refere-se ao conjunto de tarefas que devem ser efetuadas regularmente durante uma temporada de corte.
O intervalo de manutenção depende, em certa medida, na carga operacional do seu robô, mas é recomendado que seja objeto de manutenção por um técnico autorizado pelo menos uma vez por ano.
Enquanto efetua a manutenção do seu robô para obter um desempenho otimizado, não tente efetuar alterações ao seu robô. Corre o risco de comprometer o seu funcionamento, causando um acidente ou danificando peças.

Nota: Se notar qualquer comportamento ou dano anormais, contacte um técnico.
Quando levar a cabo estes procedimentos de manutenção, os regulamentos de segurança seguintes devem ser tidos em conta:
- Pare a máquina: desligue sempre a alimentação e aguarde até que todas as peças móveis parem antes de manusear a máquina.
- Acione o dispositivo de desativação antes de efetuar o seguinte:
  - Antes de trabalhar na máquina ou antes de levantá-la.
  - Antes de limpar uma obstrução.
  - Antes de examinar, limpar ou trabalhar na máquina.
  - Após atingir um objeto desconhecido para inspecionar a máquina relativamente a danos.
  - Se a máquina começar a vibrar de um modo estranho.
  - Guarde todas as porcas e parafusos para se assegurar de que a máquina funcionará em perfeitas condições.
  - Utilize luvas: deve utilizar luvas de proteção sempre que efetuar tarefas de manutenção na máquina.
  - Utilize sempre peças OEM (equipamento original do fabricante). Além de o risco de acidentes, a utilização de peças que não sejam OEM pode resultar na anulação da garantia independentemente dos danos.

Programa de manutenção recomendado

Nota: Estes procedimentos devem ser levados a cabo na frequência recomendada pelo utilizador regular do robô.

Nota: Ao longo da temporada de corte, deve verificar regularmente se todos os parafusos e porcas estão devidamente apertados. Aperte todos os que não estiverem devidamente apertados, e se houver danos ou evidências de problemas, entre em contacto com um distribuidor autorizado da Toro.

Intervalo do serviço de manutenção	Procedimento de manutenção
Antes de cada utilização ou diariamente	Limpeza regular (durante clima chuvoso)
A cada 40 horas	Limpeza dos contactos de carregamento
	Limpeza dos sensores de sonar
	Limpeza das rodas frontais
	Limpeza do eixo das rodas frontais
	Limpeza da cabeça de corte
	Inspeção da unidade de corte
	Limpeza das rodas traseiras
Cada 6 meses	Limpeza dos fios
Cada 6 meses	Substituição das lâminas de corte
Anualmente ou antes do armazenamento	Manutenção da bateria
Anualmente ou antes do armazenamento	Armazenamento

Procedimentos de pré-manutenção

Preparação para a manutenção

Desligue a máquina premindo durante alguns segundos o botão do teclado.

Nota: No fim de uma temporada de trabalho, o interruptor de alimentação principal da máquina deve ser desligado.

G593372

Remova a carcaça.
1. Levante a carcaça para desconectá-la do chassis em qualquer um dos pontos de fixação.
2. Repita este processo para os outros pontos de fixação em sequência.
3. Levante totalmente a carcaça do chassis.

G594713

Utilizando a pega na parte dianteira da máquina, levante a máquina e coloque-a sobre a sua própria traseira.

Manutenção da unidade de corte

Inspeção da unidade de corte

Inspecione as lâminas, os parafusos das lâminas e o conjunto do disco de corte todas as semanas para manter uma funcionalidade de corte adequada.

Substituição das lâminas de corte

A condição das lâminas de corte é essencial para um funcionamento de corte satisfatório. A manutenção da vida útil das lâminas depende de vários fatores. As peças para o conjunto dos discos de corte devem ser substituídas sempre que estiverem danificadas.

Aviso

As lâminas são afiadas; tocar nas lâminas pode resultar em morte ou ferimentos graves.

Seja cuidadoso quando substituir ou limpar as lâminas.

G594830

Prepare a máquina para manutenção.
Rode o disco de forma as que os orifícios fiquem alinhados com os parafusos da lâmina .
Remova as lâminas removendo os
parafusos .
Instale as novas lâminas e aperte os parafusos com 2 N·m.

Nota: Coloque as lâminas de forma a que as anilhas toquem na superfície do disco .

Nota: Após qualquer intervenção nas cabeças de corte, rode cada uma delas de forma independente e verifique se rodar uma cabeça não faz com que as outras também rodem.

Limpeza

Limpeza da máquina

Durante períodos chuvosos, é necessário garantir que a lama e relva não se acumulam nas peças móveis, que são as rodas e as cabeças de corte. Estas peças devem ser inspecionadas e limpas diariamente.

Prepare a máquina para manutenção.
Remova o acúmulo de relva e sujidade com um soprador, ar comprimido e/ou uma escova de arame.
Esfregue a estrutura com um pano ou esponja húmida e macia.
Se a estrutura estiver muito suja, utilize uma solução com sabão.

Importante

Nunca utilize solventes.

Limpeza dos contactos de carregamento

Prepare a máquina para manutenção.
Esfregue os contactos de carregamento com uma lixa de grão fino (grão 120 ou superior) até ficarem limpos.
G593408
1. Contactos de carregamento

Limpeza dos sensores de sonar

Os sensores de sonar devem estar sempre limpos para funcionarem corretamente. Todos os sensores devem funcionar corretamente. Se algum dos sensores não funcionar corretamente, é emitido um alarme.

G594714

Remova a lama, relva ou sujidade dos sensores do sonar, e limpe com um pano húmido.

Importante

Não utilize água para limpar os sensores.

Limpeza das rodas frontais

Remova a lama e a relva com uma escova de arame ou um pano..
Verifique se as rodas rodam livremente e que não há nenhum problema. Se existir demasiada folga, substitua as rodas.

Limpeza dos eixos das rodas frontais

G593911

Limpe os eixos das rodas frontais com uma escova e/ou um pano.
Inspecione visualmente os eixos. Se existir um problema, substitua os eixos.

Limpeza da cabeça de corte

G593451

Prepare a máquina para manutenção.
Limpe a cabeça de corte utilizando uma escova. Se tiver ar comprimido à sua disposição, é preferível utilizá-lo.
Certifique-se de que a totalidade da cabeça de corte se move suavemente para a frente e para trás.

Limpeza do disco de corte

Este procedimento deve ser realizado semanalmente. Este procedimento é importante se a altura de corte estiver configurada em 25 mm (1 pol.) ou menos. Se for o caso, o desgaste do disco de antifricção aumenta e poderá ser necessário substituí-lo, pelo menos, a cada 2 meses.

Prepare a máquina para manutenção.
Limpe o disco de corte utilizando uma escova. Se tiver ar comprimido à sua disposição, é preferível utilizá-lo.
Certifique-se de que o disco de corte roda corretamente. Se existir um problema, substitua os discos de corte.

Limpeza das rodas traseiras

Remova a lama e a relva com uma escova de arame.

Manutenção do sistema elétrico

Verificação dos fios

Prepare a máquina para manutenção.
Inspecione visualmente os fios por baixo do robô. Se identificar algum problema, entre em contacto com um distribuidor autorizado da Toro.

Manutenção da bateria

O funcionamento automático (programado) do robô prolonga a vida útil da bateria. É aconselhado permitir que o robô gira os seus ciclos de trabalho. Se estes ciclos de trabalho forem anormalmente curtos, entre em contacto com um distribuidor autorizado da Toro para verificar as condições da bateria.

Nota: É possível monitorizar estes ciclos através do portal.

	O seu robô deve respeitar as normais europeias.
	Reciclagem: Os resíduos elétricos e equipamentos eletrónicos estão sujeitos a recolha seletiva. Efetue a reciclagem do seu robô de acordo com as normas em vigor.
Ícones na bateria
	Certifique-se de que está familiarizado com a documentação antes de manusear e utilizar a bateria.
	Não permita que a bateria entre em contacto com a água.
	Cuidado: Seja cuidadoso a manusear e utilizar a bateria. Não esmague, aqueça, incinere, provoque curto-circuito, desmonte ou mergulhe em qualquer líquido. Risco de fuga ou rutura. Não carregar abaixo dos 0°C. Utilize apenas o carregador indicado no manual do utilizado.
	Recicle a sua bateria. Consulte o manual do utilizador para instruções de reciclagem da bateria.
	Indica a polaridade da bateria.

APN	Nome do ponto de acesso (GSM)
BMS	Sistema de gestão de bateria
LFP	Fosfato de ferro lítio
UWB	Banda ultralarga
CPU	Unidade de processamento central
GPS	Sistema de posicionamento global
AP	Ponto de acesso (wi-fi)
RTK	Posicionamento cinemático em tempo-real
GNSS	Sistema global de navegação por satélite
PoE	Power over Ethernet
RTCM	Comissão técnica de rádio para serviços marítimos dos EUA (norma de transmissão de dados GNSS em tempo-real)