Onderhoud
Overzicht onderhoud
- Onderhoud verwijst naar een stel
taken die regelmatig moeten worden uitgevoerd tijdens het maaiseizoen.
- Het onderhoudsinterval hangt tot
op zekere hoogte af van de belasting van uw robot, maar we bevelen
aan om deze minstens een keer per jaar
door een erkende technicus te laten onderhouden.
- Probeer tijdens het onderhoud
van uw maaier voor optimale prestaties geen wijzigingen aan uw robot
aan te brengen. U loopt het risico de werking
te verstoren, een ongeluk te veroorzaken en onderdelen te beschadigen.
Opmerking: Als u ongewoon gedrag of schade
opmerkt, bel dan een technicus.
- Wanneer u deze onderhoudsprocedures
uitvoert, moeten de volgende veiligheidsvoorschriften in acht worden
genomen:
- Stop de machine: schakel altijd
de stroom uit en wacht tot alle bewegende onderdelen tot stilstand
zijn gekomen voordat u de machine
hanteert.
- Bedien de uitschakelinrichting
voordat u het volgende doet:
- Voordat u aan de machine werkt
of deze optilt.
- Voordat u een verstopping verwijdert.
- Voordat u de machine gaat controleren,
schoonmaken of andere werkzaamheden gaat uitvoeren.
- Nadat u een vreemd voorwerp hebt
geraakt om de machine op schade te controleren.
- Als de maaimachine abnormaal begint
te trillen.
- Draai alle moeren, bouten en schroeven
regelmatig strak aan, zodat de machine steeds veilig te gebruiken
is.
- Gebruik handschoenen: bij het
hanteren van de machine moeten beschermende handschoenen worden gedragen.
- Gebruik altijd OEM-onderdelen
(Original Equipment Manufacturer). Naast het risico op ongelukken,
zal het gebruik van niet-OEM-onderdelen
resulteren in het vervallen van de garantie voor eventuele
schade.
Aanbevolen onderhoudsschema
Opmerking: Deze procedures dienen met de
aanbevolen frequentie worden uitgevoerd door de regelmatige gebruiker
van de robot.
Opmerking: Tijdens het maaiseizoen moet u
regelmatig controleren of alle schroeven, moeren en bouten goed vastzitten.
Draai bevestigingsmateriaal dat los zit aan
en neem contact op met een erkende Toro distributeur als er schade of
aanwijzingen voor een probleem zijn.
| Voor elk gebruik of dagelijks |
|
| Om de 40 bedrijfsuren |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Om de 6 maanden |
|
|
|
| Jaarlijks of voorafgaand aan
stalling |
|
| |
Procedures voorafgaand
aan onderhoud
Voorbereidingen voor onderhoudswerkzaamheden
-
Zet de machine
uit door de knop 
op het toetsenbord
enkele seconden ingedrukt te houden.
Opmerking: Aan het eind van het werkseizoen
moet u de hoofdvoedingsschakelaar van de machine uit zetten.
-
Verwijder
de behuizing.
-
Til de behuizing
op om deze aan een van de bevestigingspunten van het chassis te nemen.
-
Herhaal dit
achtereenvolgens voor de overige bevestigingspunten.
-
Til de behuizing
in zijn geheel van het chassis.
-
Gebruik de
handgreep aan de voorzijde van de machine om de machine op te tillen
en op zijn achterkant te zetten.
Onderhoud van de maai-eenheid
De maai-eenheid controleren
-
Controleer
de maaimessen, mesbouten en de maaischijf elke week om ervoor te zorgen
dat de machine goed blijft maaien.
De maaimessen vervangen
De staat van de maaimessen is
essentieel voor een bevredigend maairesultaat. De levensduur van de
messen hangt van een aantal factoren af. Onderdelen
voor de maaischijf moeten worden vervangen als ze beschadigd zijn.
 |
Waarschuwing |
|
De maaimessen zijn scherp; de
maaimessen aanraken kan ernstig of dodelijk letsel veroorzaken.
Wees
voorzichtig als u de messen vervangt of schoonmaakt.
-
Maak de machine
klaar voor onderhoud.
-
Draai de
schijf 
zo dat de openingen uitgelijnd
zijn met de messchroeven 
.
-
Verwijder
de messen door de schroeven 
te verwijderen.
-
Monteer de
nieuwe messen 
draai de schroeven aan tot 2 N·m.
Opmerking: Richt de messen zo dat de ringen
het oppervlak van de schijf raken 
.
Opmerking: Na een ingreep aan de maaikoppen
moet u elke maaikop afzonderlijk draaien en controleren of het draaien
van één maaikop niet het
draaien van de andere maaikoppen veroorzaakt.
Reinigen
De machine schoonmaken
Tijdens periodes van nat weer
moet u ervoor zorgen dat er zich geen modder of gras ophoopt op de
bewegende onderdelen, namelijk de wielen en
de maaikoppen. Deze moeten dagelijkse worden gecontroleerd en schoongemaakt.
-
De machine
klaarmaken voor onderhoud.
-
Verwijder
ophopingen van gras en vuil met een blazer, perslucht en/of een staalborstel.
-
Wrijf de
behuizing schoon met een zachte, vochtige doek of een spons.
-
Als de behuizing
erg vuil is, gebruik dan een zeepoplossing.
Gebruik
nooit oplosmiddelen.
De laadcontacten schoonmaken
-
De machine
klaarmaken voor onderhoud.
-
Wrijf de
oppervlakken van de laadcontacten met fijn schuurpapier (korrel 120
of hoger) tot ze schoon lijken.
Sensoren van de sonar reinigen
De sensoren van de sonar moeten
schoon gehouden worden om goed te kunnen werken. Alle sensoren moeten
goed werken. Als een van de sensoren niet
goed werkt, gaat er een alarm af.
-
Verwijder
modder, gras of vuil van de sonarsensoren en veeg af met een vochtige doek.
U
mag de sensoren niet met water schoonmaken.
De voorwielen schoonmaken
-
Verwijder
modder en gras met een staalborstel of een doek..
-
Controleer
of de wielen gemakkelijk draaien en of er niet te veel speling is.
Als er te veel speling is, moet u de wielen
vervangen.
De assen van het voorwiel schoonmaken
-
Maak de assen
van het voorwiel schoon met een borstel en/of een doek.
-
Controleer
de assen visueel. Als er een probleem is, moet u de as vervangen.
De maaikop schoonmaken
-
De machine
klaarmaken voor onderhoud.
-
Maak de maaikop
schoon met een borstel. Als er perslucht beschikbaar is, krijgt dit
de voorkeur.
-
Zorg dat
de maaikop soepel voor- en achterwaarts kan bewegen.
De maaischijf schoonmaken
Deze procedure moet wekelijks
worden uitgevoerd. Dit is belangrijk als de maaihoogte is ingesteld
op 25 mm of minder. Als dit het geval
is, is de slijtage van de antifrictieschijf groter en moet deze minstens
om de 2 maanden vervangen worden.
-
Maak de machine
klaar voor onderhoud.
-
Maak de maaischijf
schoon met een borstel. Als er perslucht beschikbaar is, krijgt dit
de voorkeur.
-
Controleer
of de maaischijf soepel draait. Als er een probleem is, moet u de
maaischijven vervangen.
De achterwielen schoonmaken
-
Verwijder
modder en gras met een staalborstel.
Onderhoud elektrisch systeem
De bedrading controleren
-
De machine
klaarmaken voor onderhoud.
-
Controleer
de bedrading onder de robot visueel. Neem contact op met een erkende Toro distributeur als
u problemen vaststelt.
Onderhoud van de accu
De automatische (geprogrammeerde)
werking van de robot optimaliseert de levensduur van de accu. Het
is raadzaam om de robot zijn werkcycli te
laten beheren. Als deze werkcycli ongewoon kort lijken, neem dan contact
op met een erkende Toro verdeler om de conditie
van de accu te controleren.
Opmerking: Het is mogelijk om deze cycli
te controleren via het portaal.
Verklarende woordenlijst
Grensmodus
Wanneer de
robot het gras aan de rand van het veld maait. Dit gebeurt een aantal
keer per week.
Cyclus
Een cyclus
is een werksessie van de robot. Hij begint wanneer de robot het station
verlaat en eindigt wanneer hij terugkeert naar het
station of wanneer er een probleem is dat de werkcyclus onderbreekt.
Entiteit
Een verzameling
robots en gebruikers die binnen een site werken. Informatie over robots
in een entiteit kan worden bekeken op het webportaal.
Gps-terugkeerpunt
Een specifiek
punt binnen een perceel dat de robot gebruikt om terug te keren naar
een station of om een station te verlaten. Het punt
wordt gedefinieerd door de breedte- en de lengtegraad. De robot neemt
een directe route naar dit punt en volgt dan de
trackgrens en de lusdraad om terug te keren naar het station.
Inactief
Een robot gaat
in de inactieve stand als de huidige opdracht is beëindigd met
de stopknop. Standaard schakelt de robot na 15 minuten
over naar de slaapstand.
Interne
gps-zone
Een interne gps-zone wordt gedefinieerd
door een stel gps-coördinaten. Hiermee kan een perceel dat wel
of niet voorzien is van draden worden onderverdeeld
zonder dat er extra draden en kanalen nodig zijn.
Dit biedt meer
flexibiliteit bij het definiëren van werkgebieden, omdat gepland
kan worden dat de robot met optimale efficiëntie
over de verschillende gebieden werkt.
Eiland
Een lus in
de perimeterdraad die speciaal is geïnstalleerd om te voorkomen
dat robot erin werkt. De perimeterdraad wordt rond
het obstakel heen gelegd en de naderings- en retourdraad worden
naast elkaar gelegd.
Kaart
Kaart van de
robotroutes op het portaal.
In kaart
brengen
De informatie die de robot opbouwt
met behulp van gps-gegevens.
NoGo-zone(verboden
zone)
Door
de gps gedefinieerde NoGo-zones (verboden zones) zijn gebieden op
het terrein die bepaald zijn door gps-coördinaten en
die de robot niet mag betreden. NoGo-zones worden gebruikt
om zones uit te sluiten van het werkgebied van de robot die niet
gedetecteerd kunnen worden tijdens de grensontdekking.
Het gebruik van NoGo-zones stelt de robot in staat om vooraf het meest
efficiënte maaipatroon te berekenen. NoGo-zones
worden gebruikt om obstakels uit te sluiten; meestal gebeurt dit door
eilanden of pseudo-eilanden.
Obstakel
Een voorwerp
of bodemgesteldheid die schade kan veroorzaken of wordt geschaad als
het in aanraking komt of botst met de machine. Obstakels
kunnen permanent zijn (bv. bomen, meubels) of tijdelijk (bv. dieren).
Obstakels worden door sensoren gedetecteerd. Permanente
obstakels kunnen vermeden worden door lussen te maken in de perimeterdraad
om ‘eilanden’ of ‘pseudo-eilanden’ te vormen.
Perceel
Een te maaien
gebied binnen een gps-zone of een perimeterdraad. Minstens één
perceel is gekoppeld aan één zone of draad. Er
kunnen meerdere percelen worden gedefinieerd.
Percentage
Dit vertegenwoordigt
het deel van de tijd dat de robot aan een bepaald perceel werkt. Als
er maar één perceel is, zal de robot 100%
van zijn tijd daar doorbrengen.
Perimeterdraad
Een draad die
onder het oppervlak van het veld wordt gelegd en het gebied afbakent
waarin de robot werkt. Het gebied dat gedefinieerd
wordt door de perimeterdraad wordt een 'perceel' genoemd.
Pseudo-eiland
De perimeterdraad
wordt om het obstakel heen gelegd, waarbij een specifieke afstand
tussen de naderings- en retourdraad wordt aangehouden.
Robotstatuswaarden
- Uit
De robot is uitgeschakeld.
- Uit na alarm
De robot heeft zichzelf uitgeschakeld
na een alarm.
- Alarm
De robot bevindt zich in een alarmtoestand.
- Blijven
De robot wacht aan een laadstation.
- Laden
De robot is de accu aan het opladen.
- Op weg naar het losstation
De robot gaat naar het ‘drop pit’ station om ballen te lossen. Deze
status start wanneer een robot besluit terug te keren naar het station.
- Op weg naar het laadstation
De robot gaat naar het laadstation.
Deze status start wanneer de robot besluit terug te keren naar het
station.
- Station verlaten
De robot verlaat het station en
begint te werken.
RTK gps-zone
Het werkgebied
voor een robot die maait in een patroon. De RTK gps-zone wordt gedefinieerd
door de robot die een rondje maakt langs de perimeterdraad.
Site
Het hele gebied
dat het gebied omvat waarin de robot werkt
Slaapstand
Een robot schakelt
over naar de slaapstand 15 minuten nadat een alarm is opgetreden dat
niet is gewist. Na 2 dagen in de slaapstand gaat
de robot naar de Uit-stand.
Dit gebeurt ook als het laadniveau van de accu een laag niveau bereikt.
In de slaapstand gebruikt de robot minimale stroom
om het risico van de accu te beperken.
De robot kan uit de slaapstand
worden gehaald door:
- het alarm te wissen en de robot
in te schakelen met behulp van de knop op het ledscherm;
- de robot naar het laadstation
te duwen als de accu leeg is;
- op afstand een wake-upcommando
te sturen via het webportaal.
Stationslusdraad
Een stationslus
is een korte draad rond een laadstation die gebruikt wordt om de robot
naar het station te leiden. Wanneer de robot detecteert
dat hij zich in de stationslus bevindt, volgt hij de draad totdat
hij in het station aankomt.
Terrein
Een gebied
van gras rondom het veld dat niet mag worden gemaaid.
Trackgrens
Een zone gras
rond de rand van het perceel waar de robot werkt. De robot volgt de
trackgrens wanneer hij het station verlaat of ernaar
terugkeert, tenzij hij gps gebruikt. Er is geen trackgrens gespecificeerd
voor een draad die fungeert als een stationslusdraad.
De
trackgrens ligt naast de perimeterdraad en wordt gedefinieerd door
minimale en maximale afmetingen die zijn ingesteld als
installatieparameters. De grens is breder dan de robot. Het
pad dat de robot aflegt binnen de trackgrens wordt willekeurig
gekozen. Dit zorgt ervoor dat de robot niet herhaaldelijk
over hetzelfde pad beweegt en zo rijsporen in het veld maakt. Als
de robot een obstakel tegenkomt terwijl hij zich
in de trackgrens bevindt, zorgen de sensoren ervoor dat hij omkeert
en vervolgens in een willekeurige hoek draait om
verder te gaan. Dit kan indien nodig een aantal keren herhaald worden.
Manoeuvreren
om een obstakel binnen de trackgrens te vermijden
G520315
Werkgebied
Een gebied
binnenin een grens waar de robot autonoom mag werken. Dit is een RTK
gps-zone die wordt gedefinieerd door het grensontdekkingsproces.
Subzones kunnen vervolgens worden gecreëerd
door deze zone te kopiëren en te bewerken om de efficiëntie
van de robot te optimaliseren.
