Robotgressklipper ™Turf Pro 200

Informasjon om ansvarsfraskrivelser og forskrifter
 
CALIFORNIA
 
Proposition 65-advarsel
 
Dette produktet inneholder et kjemikalie eller kjemikalier som delstaten California vet forårsaker kreft, fødselsdefekter eller forplantningsskade.
 
Sertifisering for elektromagnetisk kompatibilitet
Innenlands: Denne enheten samsvarer med FCC-regler avsnitt 15. Maskinen kan brukes under følgende to forutsetninger: (1) Denne enheten skal ikke forårsake skadelig interferens, og (2) denne enheten må kunne tåle eventuell interferens den utsettes for, inkludert interferens som kan forårsake uønsket innvirkning på driften.
FCC ID: 2AJYU-8PYA007, TFB-1004
Denne enheten inneholder lisensfrie sendere/mottagere som oppfyller Innovation, Science and Economic Development Canadas lisensfrie RSS(er). Driften er underlagt følgende to betingelser: (1) Denne enheten kan ikke forårsake interferens. (2) Denne enheten skal ikke forårsake interferens, inkludert interferens som kan forårsake uønsket innvirkning på driften av enheten.
IC: 23761-8PYA008, 5969A-1004
­Innledning
­Tiltenkt bruk
­Få hjelp
­Håndbokkonvensjoner
­Klassifiseringer av sikkerhetsvarsler
­Sikkerhet
­Generell sikkerhet
­Sikkerhet ved drift
­Sikkerhet ved vedlikehold
­Batteri- og ladestasjonsikkerhet
­Sikkerhet ved oppbevaring
­Sikkerhets- og instruksjonsmerker
­Oppsett
­Montere klippeskivene
­Oversikt over produktet
­Kontroller
­Strømbryter
­Sensoroversikt
­Stopp-knapp
­Sonarer som oppdager hindringer
­Kollisjons- og løftesensorer
­Spole
­Vippesensor
­Veltesensor
­Temperatursensor
­Tilbehør/tilleggsutstyr
­Oversikt over ladestasjon
­LED-indikator
­Spesifikasjoner
­Bruk
­Før bruk
­Utføre daglig vedlikehold
­Robotgressklipper i Turf Pro-serien
­Bruksterminologi
­Under bruk
­Forlate ladestasjonen
­Returnere til ladestasjonen
­Mønsterklipping
­Oversikt over talltastaturet
­Tips for knivstell
­Montere maskinen
­Bruke den virtuelle LED-skjermen
­Oversikt over menyene
­Koble til et annet kjent nettverk
­Bruke roboten som klient
­Vedlikehold
­Vedlikeholdsoversikt
­Anbefalt vedlikeholdsplan
­Prosedyrer før vedlikehold
­Klargjøre til vedlikehold
­Vedlikehold av klippeenheten
­Kontrollere klippeenheten
­Skifte ut knivene
­Rengjøring
­Rengjøre maskinen
­Rengjøre ladekontaktene
­Rengjøre sonarsensorene
­Rengjøre forhjulene
­Rengjøre forhjulakslene
­Rengjøre klippehodet
­Rengjøre klippeskiven
­Rengjøre bakhjulene
­Vedlikehold av elektrisk system
­Sjekke koblingene
­Batteriservice
­Oppbevaring
­Oppbevare maskinen
­Hente maskinen frem fra oppbevaring
­Merknader
­Forkortelser
­Ordliste

 
 
 
Innledning
 

Advarsel
Hvis du ikke følger bruksanvisningen eller ikke får opplæring fra en autorisert Toro-forhandler, kan det føre til dødsfall eller alvorlig personskade.
  • For å maksimere sikkerhet, ytelse og riktig bruk av denne maskinen må du lese og forstå innholdet i denne brukerhåndboken.
  • Ytterligere informasjon om regler for sikker bruk, deriblant sikkerhetstips og opplæringsmaterialer, finnes på www.Toro.com.
 

Tiltenkt bruk

Denne robotgressklipperen er ment til å brukes av profesjonelle, innleide operatører for autonom, programmerbar plenbehandling. Den er hovedsakelig beregnet på å klippe gress på godt vedlikeholdte plener på kommersielle eiendommer. Dette er en vedlikeholdsgressklipper som konsekvent opprettholder høyden på gresset. Hvis du bruker gressklipperen, batteriet, ladestasjonen og basestasjonen til andre formål enn tiltenkt bruk, kan du sette deg selv og andre i fare.
Les denne håndboken nøye, slik at du lærer å bruke og vedlikeholde produktet på riktig måte og unngår person- eller produktskade. Du har ansvar for å bruke produktet på en riktig og sikker måte.

Få hjelp

Graphic
G595651
Gå til www.Toro.com for materialer for produktsikkerhet og opplæring i bruk, og informasjon om tilbehør, hjelp til å finne en forhandler eller for å registrere produktet ditt.
Hvis du har behov for service, originale Toro-deler eller ekstra informasjon, kan du ta kontakt med en autorisert Toro-forhandler eller -Toro-kundeservice. Du bør ha modell- og serienummer for produktet for hånden. Disse numrene står på serienummerplaten på produktet . Skriv inn numrene i de tomme feltene.
Viktig  
Du kan skanne QR-koden på serienummermerket (hvis det finnes) med en mobil enhet for å få tilgang til garantien, deler og annen produktinformasjon.
 
Modellnummer:
Serienummer:

Håndbokkonvensjoner

Denne brukerhåndboken identifiserer mulige farer og markerer sikkerhetsbeskjeder gjennom sikkerhetsvarslingssymbolet, som varsler om en fare som kan føre til alvorlige skader eller dødsfall hvis du ikke følger de anbefalte forholdsreglene.
Graphic
G405934
I tillegg brukes to ord for å utheve informasjon. Viktig gjør oppmerksom på spesiell mekanisk informasjon og Obs henviser til generell informasjon som det er verdt å huske på.
Klassifiseringer av sikkerhetsvarsler
Sikkerhetsvarselssymbolet som vises i denne håndboken og på maskinen, identifiserer viktige sikkerhetsmeldinger som du må følge for å unngå ulykker.
Sikkerhetsvarselssymbolet vises over informasjon som varsler deg om usikre handlinger eller situasjoner, og følges av ordet FARE, ADVARSEL eller FORSIKTIG.
Fare
Fare indikerer en overhengende faresituasjon som, hvis den ikke unngås, vil resultere i død eller alvorlig personskade.
 
Advarsel
Advarsel indikerer en potensielt farlig situasjon som, hvis den ikke unngås, kan resultere i død eller alvorlig personskade.
 
Forsiktig
Forsiktighet indikerer en potensielt farlig situasjon som, hvis den ikke unngås, kan føre til mindre eller moderat personskade.
 

 
 
 
Sikkerhet
 

Generell sikkerhet

  • Operatøren/overordnet av maskinen er ansvarlig for eventuelle ulykker eller farer som involverer andre eller eiendommen deres.
  • Du må lese, forstå og følge alle disse instruksjonene og advarslene før du bruker maskinen.
  • Feilaktig bruk og vedlikehold av maskinen kan føre til alvorlig personskade eller dødsfall. For å redusere risiko for skader må du følge alle sikkerhetsinstruksjonene.
  • Ikke la barn eller personer som ikke er opplært, kjøre eller utføre vedlikehold på denne maskinen. Maskinen skal kun brukes av ansvarlige personer som fått opplæring, er kjent med instruksjonene og er fysisk i stand til å betjene eller utføre vedlikehold på den.

Sikkerhet ved drift

  • Før du setter maskinen i drift, må du påse at det er en fysisk barriere (f.eks. et lavt gjerde eller en grenseledning) eller at grensen til driftsområdet er minst 8 m unna farer.
  • Hold tilskuere og barn borte fra maskinen og ladestasjonen under drift.
  • Ha på deg passende klær, inkludert langbukser og kraftige, sklisikre sko når du håndterer maskinen.
  • Ikke sett maskinen i drift uten at alle sikkerhetsanordninger sitter på plass og fungerer.
  • Undersøk området hvor du skal bruke maskinen, og fjern alle gjenstander som kan forstyrre driften til maskinen.
  • Knivene er skarpe, og kontakt med knivene kan føre til alvorlige personskader. Trykk på stoppknappen og vent til alle bevegelige deler har stanset, før du rensker, vedlikeholder eller transporterer maskinen.
  • Hold hendene og føttene borte fra bevegelige deler på eller under maskinen.
  • Ikke strekk deg for langt. Hold riktig fotfeste og balanse til enhver tid. Dette gjør at du har bedre kontroll over maskinen i uforutsette situasjoner. Du må gå, men aldri løpe, når du trener maskinen.
  • Du må ikke stå eller sitte på maskinen eller la andre gjøre det.
  • Hvis maskinen treffer en gjenstand og/eller begynner å vibrere unormalt, må du umiddelbart slå av den av og vente til all bevegelse stopper før du undersøker om den er skadet. Utfør alle nødvendige reparasjoner før du gjenopptar driften.
  • Trykk på stoppknappen på maskinen, vent til alle bevegelser har stoppet, og deaktiver maskinen i følgende situasjoner:
    • Før du fjerner tilstoppinger på maskinen
    • Før du kontrollerer, rengjør eller vedlikeholder maskinen (spesielt knivene) og ladestasjonen
    • Etter at maskinen treffer et fremmedlegeme, utsettes for en ulykke eller slutter å fungere, må du undersøke den for skade og utføre reparasjoner før du gjenopptar driften
    • Hvis maskinen begynner å vibrere unormalt, må du undersøke den for skade og utføre reparasjoner før du gjenopptar driften
  • Du må ikke plassere gjenstander på maskinen eller ladestasjonen.
  • Du må ikke modifisere maskinen, programvaren, ladestasjonen eller basestasjonen.
  • Du må ikke modifisere eller overstyre maskinkontrollene eller sikkerhetsanordningene.
  • Du må ikke bruke en modifisert maskin, ladestasjon eller basestasjon.
  • Vi anbefaler at du ikke bruker maskinen mens du vanner driftsområdet.
  • Du må kun bruke tilbehør som er godkjent av Toro, for å unngå risiko for brann, elektrisk støt eller personskade.
  • Trykk på stoppknappen på maskinen og vent til knivene stopper helt opp, før du håndterer den.
  • Du må ikke koble til en skadet strømledning. Du må ikke berøre en strømførende og skadet ledning.
  • Ikke bruk ladestasjonens strømforsyning i dårlig vær.

Sikkerhet ved vedlikehold

  • Før du utfører service på maskinen, må du sette strømbryteren under maskinen til AV-stillingen.
  • Du må ikke la barn rengjøre og vedlikeholde maskinen.
  • Hold hendene og føttene borte fra bevegelige deler på eller under maskinen.
  • Knivene er skarpe, og kontakt med knivene kan føre til alvorlige personskader.
    • Slå av maskinen.
    • Bruk kuttbestandige hansker når du utfører service på knivene.
    • Knivene skal ikke repareres eller modifiseres.
  • Inspiser maskinen ofte for å sikre at knivene ikke er slitt eller skadet.
  • Sikkerhets- og instruksjonsmerker må vedlikeholdes og skiftes ut etter behov.
  • Bruk utelukkende originale reservedeler og tilbehør fra Toro for best mulig ytelse. Andre reservedeler og tilbehør kan være farlig.

Batteri- og ladestasjonsikkerhet

  • Du må rengjøre ladeterminaler på maskinen og/eller ladestasjonen med et ikke-strømledende verktøy (klut eller myk børste). Hvis du ikke følger dette rådet, kan det oppstå skade.
  • Tørk av ladeterminalene på ladestasjonen og maskinen med en ren og tørr klut hvis de er skitne.
  • Når du utfører service på batteriet, må du sette opp langt hår og ikke bruke smykker.
  • Du må ikke demontere eller åpne batteriet.
  • Hold batteriet rent og tørt.
  • Du må ikke bruke eller lade maskinen hvis den er usedvanlig varm, avgir røyk eller lukter uvanlig.
  • Lekkasje av batterivæske kan forårsake hud- og øyeirritasjon eller kjemiske brannskader.
  • Hvis batteriet lekker, må du ikke la væsken i batteriet komme i kontakt med hud eller øyne. Hvis kontakt oppstår, må du vaske det berørte området med mye vann og kontakte lege.
  • Bruk et inaktivt, absorberende middel som f.eks. sand til å tørke opp batterivæske som er sølt.
  • Avhend et brukt batteri på ordentlig vis.
  • Ikke avhend batteriet ved å brenne det. Cellen kan eksplodere. Sjekk lokale forskrifter for mulige spesielle avhendingsinstruksjoner.
  • Et batteri som håndteres feil, kan utgjøre en risiko for brann, eksplosjon og kjemiske brannskader.
  • Du må ikke demontere batteriet.
  • Skift kun ut batteriet med et godkjent batteri. Bruk av en annen type batteri kan forårsake brann eller risiko for personskade.
  • Oppbevar batteriet utilgjengelig for barn.
  • Bruk kun batteriet som produsenten har godkjent for maskinen. Du må ikke bruke batterier som ikke er laget for bruk med maskinen.
  • Du må ikke bruke et ødelagt eller modifisert batteri. Det kan fungere på en uventet måte som fører til brann, eksplosjon eller risiko for personskade.
  • Ikke bruk maskinen i dårlige værforhold, spesielt hvis det er fare for lyn.
  • Du må ikke bruke eller lade opp et skadet, deformert eller svært varmt batteri. Et skadet batteri kan generere varme, sprekke, lekke, antennes eller eksplodere.
  • Bruk batteriet kun til det bruksområdet det er ment for.
  • Batteriet kan avgi eksplosive gasser hvis det er vesentlig overoppladet.
  • Du må ikke utsette batteriet for mekanisk støt.
  • Du må ikke bruke en skadet eller feilfungerende ladestasjon.
  • Du må ikke koble ladestasjonen til et grenuttak eller en skjøteledning.
  • Du må ikke bruke en ladestasjon som har blitt utsatt for et kraftig slag.
  • Du må ikke bruke en annen ladestasjon enn den som er designet for maskinen.
  • Før du utfører vedlikehold eller rengjøring, koble ladestasjonen fra stikkontakten for å redusere risikoen for elektrisk støt.
  • Du må ikke prøv å reparere, åpne eller demontere ladestasjonen med mindre du er autorisert til å gjøre det.
  • Ta ladestasjonen med til en autorisert Toro-forhandler for service eller reparasjon. Du må ikke demontere ladestasjonen.

Sikkerhet ved oppbevaring

  • Når du ikke bruker maskinen, må den oppbevares på et tørt og sikkert sted som er utilgjengelig for barn og andre uautoriserte brukere.

Sikkerhets- og instruksjonsmerker

Image
Sikkerhetsmerker og -instruksjoner er lett synlige for føreren og er plassert i nærheten av alle områder som representerer en potensiell fare. Bytt ut alle merker som er ødelagte eller mangler.
Merke del: 163-3955
Graphic
s_decal163-3955
  1. Advarsel – les brukerhåndboken.
  2. Fare for å kutte/amputere hender og føtter – slå av gressklipperen før du utfører vedlikehold.
  3. Fare for at gjenstander slynges gjennom luften – hold andre på god avstand.
  4. Fare for å kutte/amputere hender og føtter – du må ikke sitte på gressklipperen.
  5. Hold dyr borte fra gressklipperen.
  6. Du må ikke rengjør gressklipperen med vann.
  7. Gressklipperen er beskyttet av en tilgangskode.
  8. Hold tilskuere unna og barn under oppsyn.
  9. Bruk hansker når du utfører service på knivene.
  10. Gressklipperen er utstyrt med et tyverisikringssystem.

 
 
 
Oppsett
 

Montere klippeskivene

Nødvendige deler
1
Klippeskivesett
Advarsel
Knivene er skarpe, og kontakt med knivene kan føre til alvorlige personskader.
Bruk kuttbestandige hansker, og vær forsiktig når du skifter ut eller rengjør knivene.
 
  1. Fjern karosseriskallet fra maskinen.
  2. Bruk håndtaket foran på maskinen til å løfte og plassere den på baksiden.
  3. Roter klippemotorakselen slik at akslenes flate overflate vender opp.
    Graphic
    G594819
    1. Flat overflate på motoraksel
  4. Skyv maskinens klippeskiver over på akslene. Sørg for at setteskruene på klippeskivene er justert med de flate overflatene på akslene.
    Graphic
    G575619
    1. Settskrue
    2. Klippeskive
  5. Stram setteskruene til et dreiemoment på 1,7 Nm.
  6. Senk maskinen ned til bakken og monter karosseriskallet.

 
 
 
Oversikt over produktet
 

Graphic
G593021
  1. Sonarer som oppdager hindringer
  2. Stopp-knapp
  3. Talltastatur
  4. Bakhjul
  5. Karosseriskall
  6. Forhjul
  7. Ladekontakter
Figur 1 Sett nedenfra
Graphic
G595665
  1.  Håndtak
  2.  Fremre kasse. Inneholder spolen for å oppdage stasjonens sløyfeledning.
  3.  Klippeskiver
  4.  Bakre kasse. Inneholder elektronikk og motorer for bakhjulene.
Figur 2 Sett ovenfra (skallet fjernet)
Graphic
G595666
  1.  Støtter for karosseriskall
  2.  Bakre kasse
  3.  Klippehøydemotor
  4.  Fremre kasse
  5.  RTK GPS-antenne
Figur 3 Klippehode
Graphic
G526500
  1. Brakett
  2. Kabelinngang
  3. Motorhus
  4. Knivstøtteskive
  5. Antifriksjonsskive
  6. Knivblad
  7. Pantograf
Merk: Knivens støtteskive , antifriksjonsskiven og knivene omtales samlet som «klippeskiven».
Kontroller
Graphic
G593227
  1.  Stopp-knapp
  2.  Av/på-knapp og Status-LED
  3.  Bekreft
  4.  LED for GPS/RTK-status
  5.  Arbeidsknapp
  6.  Lade- og arbeidsknapp
  7.  Lade- og bliknapp
Strømbryter
Strømbryteren er plassert under dekselet på høyre bakside av roboten.
Graphic
G594306
  1. Strømbryter

Sensoroversikt

Maskinen er utstyrt med et omfattende sett med sensorer som sikrer sikker drift. Disse sensorene sikrer at roboten kan oppdage og reagere hvis en hindring ligger i veien.
Stopp-knapp
Graphic
G601194
Stoppknappen er lett synlig, plassert på toppen av roboten. Hvis du trykker på denne knappen, slutter roboten å bevege seg og klippe. En instruksjon må utstedes ved hjelp av dette kontrollgrensesnittet for å starte roboten på nytt.
Sonarer som oppdager hindringer
Roboten er utstyrt med et sett sonarsensorer for å oppdage hindringer. Roboten vil redusere hastigheten hvis sonardetektorene oppdager en hindring.
Deteksjon av hindringer med sonarsensorer
Graphic
G593556
Hvis roboten alltid beveger seg med lav hastighet, selv om det ikke er noen hindringer i sikte, indikerer det et problem med sensorene. I dette tilfellet bør du kontakte serviceteamet for å få hjelp til å analysere problemet.
Kollisjons- og løftesensorer
Magnetene som brukes av kollisjons- og løftesensorene, er plassert på innsiden av karosseriskallet.
Merk: Skallet må monteres korrekt på chassiset for at roboten skal fungere.
Graphic
G595715
  1.  Magneter for frontløftsensorer
  2.  Magnet for fremre kollisjonssensor
  3.  Magnet for bakre kollisjonssensor
  4.  Magnet for bakre løftesensor
Løftesensorer er montert til robotens kropp på tre punkter. Hvis roboten berører en lav gjenstand som skyver karosseriet opp, eller hvis noen prøver å løfte kroppen, vil løftesensorene reagere. Roboten slutter å klippe og beveger seg bakover. Hvis denne bevegelsen frigjør hindringen fra kroppen, vil roboten utføre en manøver for å unngå gjenstanden og fortsette klippingen. Hvis ikke vil roboten registrere en alarm etter 10 sekunder og forbli i sikker modus (stasjonær) til hindringen er fjernet.
Spole
Induksjonsspolen registrerer intensiteten til magnetfeltet som genereres i den perifere ledningen. Den maksimale intensiteten er plassert på ledningen som får roboten til å stoppe, rotere og deretter fortsette å klippe i en ny retning.
Vippesensor
Vippesensoren registrerer vinkelen på skråningen roboten arbeider på. En alarm utløses og roboten slutter å bevege seg hvis vinkelen overskrides.
Veltesensor
Veltesensoren oppdager om roboten har blitt tippet opp ned eller om noen prøver å starte motoren når roboten er opp ned.
Temperatursensor
Temperatursensoren måler omgivelsestemperaturen og vil forhindre at roboten fungerer hvis denne temperaturen er for lav. Minimumstemperaturen som roboten kan operere med, er angitt som en driftsparameter.

Tilbehør/tilleggsutstyr

Et utvalg av Toro-godkjent tilbehør som kan brukes sammen med maskinen for å forbedre og utvide dens funksjoner er tilgjengelig. Ta kontakt med din autoriserte serviceforhandler eller autoriserte Toro-forhandler, eller gå til www.Toro.com for å få en liste over godkjent tilbehør og utstyr.
For å oppnå optimal ytelse og holde maskinen i sikkerhetsgodkjent stand må du bare bruke originale Toro-reservedeler og -tilbehør.
Oversikt over ladestasjon
Merk: Modell 30932EU vises. Utseendet varierer litt avhengig av modell. Se ladestasjonens brukerhåndbok for mer informasjon.
Figur 4 Komponenter for ladestasjon
Graphic
G595418
  1.  Stasjonsbase
  2.  Ladearm
  3.  LED
  4.  Stasjonshus
Figur 5 Ladestasjonen sett fra undersiden
Graphic
G594404
  1.  Inngang for sløyfeledningen
  2.  Inngang for strømkabelen
LED-indikator
Det er én enkelt LED-indikator over ladearmen som viser stasjonens status.
LED-oppførsel
Beskrivelse
Grønn – blinker
Sløyfeledningen fungerer normalt.
Rød – blinker
Ingen ledning oppdaget. Dette kan skyldes at ledningen har blitt klippet eller at den er for lang.
Rød – lyser fast
Dette indikerer et problem. Dette kan skyldes at ledningen er for kort, mindre enn 200 m eller det er et problem med elektronikken. Ta kontakt med en autorisert Toro-forhandler.
Spesifikasjoner
Merk: Spesifikasjoner og konstruksjon kan forandres uten varsel.
Kapasitet
Maksimalt arbeidsområde
30 000 m2
Anbefalt arbeidsområde
22 000 m2
Klippebredde
400 mm
Jobbehastighet
3,6 km/t
Maksimal helling
30 % (17 °)
Klipping
Antall klippehoder
2
Antall kniver
6 eller 12
Minimum klippehøyde
Standardhøyde for skive: 20 mm
Middels høy skive: 15 mm
Skive med lav høyde: 10 mm
Maksimal klippehøyde
80 mm
Justering av klippehoder
Elektronisk
Maksimalt støynivå (målt ved 5 m)
52 db(A)
Batteri
Type
LIFePo4
Nominell spenning
25,6 V
Nominell kapasitet
8,55 Ah
Energi
194,56 Wh
Arbeidstemperaturområde
-20 °C til 60 °C
Gjennomsnittlig klippetid
110 minutter
Gjennomsnittlig tid til fulladet
55 minutter
Vekt og dimensjoner
Vekt
25 kg
Lengde
899 mm
Bredde
724 mm
Høyde
325 mm
Programvare og overvåking
PIN-kode for sikkerhet
Ja
GPS-posisjon
RTK
Robotstyring via server og app.
Standard
Intelligens
Sonardeteksjon av hindringer
Flere
Gå tilbake til stasjonen via GPS
Ja
Type gressklipping
Mønstret
Flere startsoner
Ja
Flere felt (valgfritt)
Ja
Flere roboter/stasjoner
Nei
Sonarer for oppdagelse av hindringer
2
Sensorer for heving/senking foran
2
Bakre løftesensorer
1
Sensorer for påkjørsel bak
2
Velte-/vippesensor
1
Klippehodeavledere
Ingen

 
 
 
Bruk
 

Før bruk

Utføre daglig vedlikehold
Før du starter maskinen hver dag, må du utføre prosedyrene for hver bruk / daglige prosedyrer, som angitt i vedlikeholdsplanen.
Robotgressklipper i Turf Pro-serien
Roboten bruker RTK GPS-posisjoneringssystemet, som betyr at den kan klippe i rette linjer etter et mønster.
Merk: Mønsterklipping er bare mulig når kvaliteten på GPS-signalet er godt nok til å tillate det. Hvis roboten får problemer med å kommunisere med satellittene, vil den stoppe og prøve å skanne for å få bedre forbindelse. Hvis problemet vedvarer, utløses en alarm.
Roboten som bruker RTK GPS-posisjoneringssystemet, kan operere i to typer konfigurasjoner:
  • Innenfor et område definert av et sett med GPS-veipunkter som danner en sikkerhetsgrense
  • Innenfor et område definert av en periferiledning
Roboten er installert og konfigurert i henhold til dine krav.
For å sikre optimal bruk av roboten er det viktig at den vedlikeholdes godt.
Bruksterminologi
Elementer i en robotinstallasjon
Graphic
G594881
Robot
Roboten har en antenne som kobler seg til GPS-satellitter for å bestemme dens geografiske posisjon.
Arbeidsområde
Arbeidsområder definerer området der roboten får arbeide eller omgir banene som roboten bruker til navigasjon. Grensene for disse områdene oppdages ved å flytte roboten rundt på stedet. For å sikre at roboten holder seg innenfor arbeidsområdene, defineres en rekke viktige konfigurasjonsparametere. Hvis noen av disse endres, blir arbeidsområdene ugyldige og roboten stopper.
Ladestasjon
Ladestasjonen er der roboten kommer tilbake for enten å lade batteriet eller hvile hvis arbeidsplanen er fullført. Ladestasjonen sender også signaler til alle ledningene som er koblet til den.
Sløyfeledning for stasjon
Et kablet sløyfeområde må defineres for at roboten skal returnere til og forlate stasjonen. Denne sløyfeledningen for stasjon må krysse et arbeidsområde eller en bane.
Interne GPS-soner
Et hvilket som helst antall interne GPS-soner kan defineres for å opprette forskjellige arbeidsområder. Disse må være plassert innenfor det generelle arbeidsområdet. De må ikke overlappe stasjonssløyfen eller bli definert av en grenseoppdagelsesprosess.
Baner
Baner er rekker av GPS-punkter som danner en rute roboten bruker til å navigere mellom stasjonen og arbeidsområdene. Når banen er oppdaget og verifisert, omgir et arbeidsområde den automatisk med ønsket bredde.
NoGo-soner (eksklusjonssoner)
En slik sone defineres av GPS-punkter og danner et område som roboten ikke vil fungere i. Dette opprettes ofte rundt permanente hindringer.
RTK-base
En RTK-base må installeres for å kommunisere med satellittene og deretter kommunisere den nøyaktige posisjonen til robotene. Denne kommunikasjonen kan gjøres ved hjelp av 4G eller wifi. Hvis du bruker wifi, kan det være nødvendig å bruke en wifi-forsterker. Detaljer om basen finner du i den relevante brukerhåndboken for basen.
Wifi-forsterker
Når wifi brukes til å kommunisere korreksjonene til roboten, kan det være nødvendig å bruke én eller to wifi-forsterkere for å dekke hele området.

Under bruk

Forlate ladestasjonen
Roboten forlater ladestasjonen under følgende forhold:
  • Batteriet er tilstrekkelig ladet til at roboten kan fortsette arbeidet.
  • En spesifikk kommando er gitt.
  • Arbeidsplanen tilsier at den skal arbeide.
Merk: I alle tilfeller anbefales det sterkt å definere en arbeidsplan for roboten.
Klippe et sammenkoblet arbeidsområde
Roboten følger stasjonens sløyfeledning og rygger ut av ladestasjonen. Deretter stopper den, svinger den 180°, og beveger seg fremover langs sløyfeledningen til den merker at den har kommet inn i arbeidsområdet.
Image
Klippe et arbeidsområde forbundet med en bane
For arbeidsområder utenfor sløyfeledningen må roboten følge en bane for å komme til arbeidsområdet.
Roboten utfører samme reverserings- og svingprosess før den når banen. Når den er inne i banesonen, følger roboten banen til den når arbeidsområdet der den skal jobbe.
Image
Returnere til ladestasjonen
Roboten returnerer til ladestasjonen ved følgende forhold:
  • Batteriet må lades
  • Arbeidsplanen tilsier at den skal slutte å arbeide
  • En spesifikk kommando er utstedt
Når roboten må returnere til ladestasjonen, svinger den og begynner å bevege seg direkte mot banen som er koblet til ladestasjonen, eller et GPS-returpunkt. Roboten følger banen tilbake til sløyfeledningen eller beveger seg til GPS-returpunktet. Roboten følger sløyfeledningen når den oppdages.
Når roboten registrerer sløyfeledningen, snur roboten og følger ledningen til den når stasjonen.
For at roboten skal lade, må det være god kontakt mellom stasjonsarmene og kontaktene på roboten. En alarm utløses hvis det ikke opprettes kontakt.
Mønsterklipping
Figuren nedenfor viser hvordan roboten fungerer i mønstermodus. Ved starten av arbeidssyklusen forlater roboten stasjonen og følger sløyfeledningen til den kommer inn i arbeidsområdet. Den beregner mønsteret den vil følge og går videre til starten av mønsteret. Den klipper arbeidsområdet etter et mønster av rette linjer i én syklus. En syklus avsluttes enten når batteriet må lades eller når tidsplanen tilsier at roboten må returnere til stasjonen .
Når roboten skal starte arbeidet igjen, starter den en ny syklus . Denne andre syklusen starter i begynnelsen av raden som roboten jobbet på slutten av syklus 1. Roboten fortsetter til hele området er dekket . Roboten returnerer deretter til stasjonen før den bestemmer hvor den skal jobbe på neste syklus.
Graphic
G595464
  1. Ladestasjon
  2. Sløyfeledning
  3. Startpunkt for syklus 1
  4. Sluttpunkt for syklus 1
  5. Startpunkt for syklus 2
  6. Sluttpunkt for syklus 2
Når området er fullstendig dekket, beregner roboten et nytt klippemønster og roterer klipperetningen for å sikre optimal klippekvalitet og full dekning av feltet. I eksemplet nedenfor brukes 4 retninger med vinkler på 45 ° mellom seg.
Rotere klipperetningen
Graphic
G595465
Klippe grensen
Under mønsterklipping svinger roboten før den når grensen til GPS-arbeidsområdet eller periferiledningen; derfor klippes ikke grensen. Det er viktig å sørge for at roboten klipper grensen minst to ganger per uke.
Innstillingene for grenseklipping kan angis ved hjelp av følgende metoder:
  • Hvis sekvensiell planlegging brukes, vil gressklipperen automatisk klippe kanten når den er ferdig med en klippesone.
  • For å endre grenseinnstillingene for en bestemt klippesone velger du Mowing zone (Klippesone) > ImageSettings menu (Innstillinger-menyen) > Border (Grense) og justerer antall ganger grensen skal klippes per uke.
Oversikt over talltastaturet
Graphic
G595667
Maskinen kan betjenes via knappene på talltastaturet, eller via smarttelefonappen eller nettportalen.
Slå på og av maskinen
  1. Trykk på Image i noen sekunder for å slå på maskinen.
  2. Maskinen kan slås av ved hjelp av følgende metoder:
    • Trykk på Image i 1 til 2 sekunder (til Status-LED blinker rødt) for å slå av programvaren og deretter maskinen.
    • Hvis du trykker på Image i mer enn syv sekunder (til Status-LED lyser fast rødt), tvinges maskinen til å slå seg av uten å slå av programvaren.
Styre roboten fra talltastaturet
Merk: Disse handlingene kan også utføres fra appen eller portalen.
Knapper
Resultat
Image + Image
Hvis du trykker på disse knappene i rekkefølge, starter det robotklippingen så lenge tidsplanen og andre forhold tillater det.
Image + Image
Hvis du trykker på disse knappene i rekkefølge, tvinger det roboten til å returnere til ladestasjonen. Når batteriet er ladet, fortsetter den å klippe.
Image + Image
Hvis du trykker på disse knappene i rekkefølge, tvinger det roboten til å returnere til ladestasjonen og bli der til en ny instruksjon gis.
Frigjøre bremsene
  1. For å frigjøre bremsene på maskinen trykker du på Image i 2 til 4 sekunder (til Status-LED blinker gult).
Oversikt over Status-LED
LED-indikatoren over Image viser statusen til roboten.
LED-oppførsel
Beskrivelse
Grønn – blinker
Roboten fungerer normalt.
Rød – lyser fast
Error (Feil). Feilen kan sees i appen og portalen.
Gul – lyser fast
Roboten venter på et nytt oppdrag.
Gul – blinker
Et nytt oppdrag er valgt. Trykk på knappen Image for å starte oppdraget.
Blå/gul – blinker
Roboten er ved ladestasjonen. Den forblir der når batteriet lades.
Blå/grønn – blinker
Roboten er ved ladestasjonen. Den begynner å klippe når batteriet er ladet.
Blå/rød – blinker
Roboten er ved stasjonen i alarm.
ImageOversikt over RTK LED
LED-oppførsel
Beskrivelse
Av
RTK GPS-signalets kvalitet er tilstrekkelig for at roboten skal kunne fungere.
Blå – lyser fast eller blinker
Dette indikerer lav GPS-kvalitet eller ingen tilkobling. Sjekk at RTK-basen fungerer. Utfør en av/på-på-operasjon. Hvis situasjonen ikke forbedres, tar du kontakt med en autorisert Toro-forhandler.
Tips for knivstell
Hvor ofte knivene må byttes ut, avhenger av robottypen, hvor mye den brukes, og typen grunn den jobber på. Siden knivenes tilstand er avgjørende for høy klippekvalitet, anbefales det at du inspiserer dem hver uke etter installasjon og ved starten av hver nye klippesesong.
Pantografen gjør at kniven kan følge kurvene på bakken. Hvis pantografen ikke fungerer som den skal, kan knivene bli sløve eller brekke. Pantografen bør inspiseres og rengjøres regelmessig.
Følgende er en liste over måter du kan forlenge levetiden til knivene på.
  • Påse at terrenget er jevnt. Hvis terrenget har store humper eller nedsenkninger, kan det hende at klippehodet ikke klarer å følge konturene av terrenget slik at knivene treffer bakken. Hvis mulig, prøv å jevne ut terrenget, og utelukk om nødvendig svært ujevne områder fra arbeidsområdet.
    Merk: Furer kan vises i nærheten av ladestasjonen. Det anbefales derfor å jevne ut bakken nær stasjonen eller legge kunstgress.
  • Fjern muldvarphauger. Når robotene treffer en muldvarphaug, bremser knivene ned eller de kan stoppe. Når du har passert muldvarphaugen, går bladet tilbake til normal hastighet. Jordens motstand og endringer i hastighet kan løsne skruene (eller skade skruehullet).
  • Unngå bare flekker. Tilstedeværelsen av bare flekker innenfor en gressone vil føre til at rotasjonshastigheten endres. Hvis dette hastighetsskiftet forekommer for ofte, kan det skade aksen og skruehullet. For å unngå dette problemet kan du heve klippehøyden slik at roboten klipper mindre gress og hastighetsforskjellene reduseres. Alternativt kan de bare flekkene sås på nytt.
  • Unngå kontakt med nylongrunnmarkørene. De kan gjøre knivene sløve. Det anbefales å ha dem under klippehøyden.
  • Unngå lave, harde hindringer i gresset. Disse inkluderer sprinkleranlegg, steiner og røtter. Steiner og andre bevegelige gjenstander bør fjernes. Hvis du vil unngå permanente, faste gjenstander som sprinkleranlegg, må du angi klippehøyden til høyere enn hindringen eller tilpasse arbeidsområdet for å unngå dem.
    Merk: Et flyttbart mål er et annet eksempel på en hard hindring som ikke kan oppdages av roboten. Sørg for at de fjernes før klippingen planlegges.
  • Fjern høyt ugress i nærheten av perifer ledning. Seige, høye planter kan skade kniven eller gjøre den sløv. Det er derfor best å holde områdene rundt perifieriledningen ryddige.
Montere maskinen
Se monteringshåndboken for å fullføre en montering.
Merk: Kun brukere med rollen som tekniker kan utføre en montering.
Bruke den virtuelle LED-skjermen
Selv om tastaturet gir grunnleggende kontroll over maskinens drift, anbefales det å bruke Toro Turf Pro Connect-appen eller nettportalen for å endre innstillingene på maskinen, som å endre klippehøyde, endre klippemønstre og justere tidsplaner. Det er også mulig å bruke den virtuelle LED-skjermen på nettportalen.
For å åpne den virtuelle skjermen i appen velger du knappen Technician menu (Teknikermeny) > Virtual Screen (Virtuell skjerm). På nettportalen velger du en maskin, deretter knappen Turf Pro Connect > knappen Technician menu (Teknikermeny) > Virtual Screen (Virtuell skjerm).
LED-skjermen
Graphic
G525094
Navn
Navnet på roboten. Du kan endre robotnavnet under Tjenesteinnstillinger-meny > Enhet > Enhetsinformasjon > Robotnavn.
Sky Image
Angir at roboten er koblet til nettportalen.
GPS Image
Angir at roboten kan oppdage minst 4 satellitter, og at den vet hvor den befinner seg. Hvis GPS-indikatoren blinker, indikerer det at roboten ikke kan oppdage nok satellitter. For å se antallet satellitter som er oppdaget, velger du Tjenesteinnstillinger-meny > Enhet > Enhetsinformasjon.
Mobilsignalnivå Image
Indikerer at roboten har et mobilsignal.
Ingen mobiltilkobling Image
Dette ikonet indikerer at det ikke finnes noen mobiltilkobling.
Wifi/mobiltilkobling Image
Angir at roboten er tilkoblet som wifi-klient. Når den blinker, prøver den å koble til. Når lyset er på uten å blinke, er den tilkoblet.
Ingen wifi Image
Indikerer at wifi-innstillingen er AV.
Wifi-tilgangspunkt (AP) Image
Angir at roboten er konfigurert som wifi-tilgangspunkt og venter på at en klient skal koble til.
Batteriladerledning
Prosentandel av batteriladingen.
Budskap
Viser den gjeldende statusen til roboten eller alarmen.
Kommandoer for brukergrensesnitt
Kommandoer er tilgjengelige fra tre menyer.
ImageHandlinger
Gir en rekke direkte oppdrag for roboten.
ImageInnstillinger
Definerer parametere som styrer driften av roboten.
ImageTjenesteinnstillinger
Gir et sett med kommandoer som vanligvis brukes av operatører og teknikere.
Tabellen nedenfor viser alle kommandoene som er tilgjengelige fra disse tre menyvalgene.
Kommando/parameter
Rute
Aktiveringskode
Tjenesteinnstillinger > Enhet
APN
Tjenesteinnstillinger > Enhet > Enhetsinformasjon
Oppstartslasterversjon
Tjenesteinnstillinger > Enhet > Systemversjon
Grense
Handlinger
Grense
Innstillinger
Hjerneversjon
Tjenesteinnstillinger > Enhet > Systemversjon
Brems på tomgang
Tjenesteinnstillinger > Operasjoner
Endre PIN-kode
Tjenesteinnstillinger > Sikkerhet > PIN-kode
Lad og forbli
Handlinger
Klippehoder
Innstillinger
Klippehøyde
Innstillinger
Datoformat
Tjenesteinnstillinger > Regionale parametere
Enhetsinformasjon
Tjenesteinnstillinger > Enhet
Rediger områdeprosent
Tjenesteinnstillinger > Operasjoner
Aktiver PIN-kode
Tjenesteinnstillinger > Sikkerhet > PIN-kode
Start opplading
Handlinger
IP-adresse
Tjenesteinnstillinger > Tilkoblinger
Språk
Tjenesteinnstillinger > Regionale parametere
Breddegrad
Tjenesteinnstillinger > Enhet > Enhetsinformasjon
Lengdegrad
Tjenesteinnstillinger > Enhet > Enhetsinformasjon
MAC-adresse
Tjenesteinnstillinger > Enhet > Enhetsinformasjon
Maks. korte sykluser tillatt
Tjenesteinnstillinger > Operasjoner
Min. temp.
Tjenesteinnstillinger > Operasjoner
Modus
Tjenesteinnstillinger > Tilkoblinger
Klipp gress
Handlinger
Klipp gresset etter lading
Handlinger
Klipp gresset nå
Handlinger
PIN-kode
Tjenesteinnstillinger > Sikkerhet
Robotnavn
Tjenesteinnstillinger > Enhet
Timeplan
Innstillinger
Søk etter nettverk
Tjenesteinnstillinger > Tilkoblinger
Serienummer
Tjenesteinnstillinger > Enhet > Enhetsinformasjon
Programvareversjon
Tjenesteinnstillinger > Enhet > Systemversjon
SSID
Tjenesteinnstillinger > Tilkoblinger
Forbli på stasjonen etter lading
Handlinger
Systemlåsing
Innstillinger
Systemversjon
Tjenesteinnstillinger > Enhet
Tidssone
Tjenesteinnstillinger > Regionale parametere
Enhetssystem
Tjenesteinnstillinger > Regionale parametere
Versjon
Tjenesteinnstillinger > Enhet > Systemversjon
Synlige satellitter
Tjenesteinnstillinger > Enhet > Enhetsinformasjon
Oversikt over menyene
Handlinger-meny Image
Operasjonene i denne menyen avhenger av maskinens gjeldende tilstand.
  • når roboten er ute på feltet
  • når roboten er ved ladestasjonen
Operasjoner når roboten er ute i feltet
Oversikt over Handlinger-menyen i feltet
Graphic
G525105
Disse operasjonene kan utføres på roboten når den ikke er i ladestasjonen.
Viktig  
Stopp alltid roboten først ved å trykke på stoppknappen.
 
Disse operasjonene vil bli utført hvis roboten har blitt stoppet under sin normale driftsplan, eller hvis den har stoppet fordi en alarm har blitt utløst. Hvis en alarm har blitt utløst, må du rette opp problemet før du utfører operasjonene.
  1. Start opplading
    Gå tilbake til ladestasjonen, lad batteriet, og gjenoppta klippingen.
  2. Lad opp og forbli
    Gå tilbake til ladestasjonen og bli der til en ny instruksjon er utstedt.
  3. Gressklipping
    Fortsett gressklippeplanen etter et avbrudd.
Operasjoner når roboten er ved ladestasjonen
Oversikt over Handlinger-menyen på ladestasjonen
Graphic
G525106
Bruk disse operasjonene til å overstyre den vanlige driftsplanen.
  1. Klipp gresset nå
    Gå ut av ladestasjonen og fortsett klippingen.
  2. Klipp etter lading
    Forbli på ladestasjonen til batteriet er ladet, og start gressklippingen deretter.
  3. Bli på stasjonen etter lading
    Bli i ladestasjonen til en ny kommando er utstedt.
  4. Grense
    Utfør og gå deretter tilbake til ladestasjonen.
  5. Gressklippingen er nå i gang
    Dette alternativet vises når det er mer enn ett område som skal klippes. Gå ut av ladestasjonen og fortsett å klippe i en bestemt område. En liste over (nabo-)områder vises der du kan velge den nødvendige. Bare de områdene med en arbeidsprosent på mer enn 0 % er oppført.
Utføre operasjonene
  1. Klikk på Image.
  2. Trykk på Image opp- og nedImage-pilene for å utheve ønsket kommando, eller trykk på talltasten som vises foran kommandoen.
  3. Trykk på Image.
  4. Lukk panseret.
    Merk: Hvis lokket ikke lukkes innen 10 sekunder, avbrytes operasjonen, og du må gjenta denne prosedyren.
    Merk: Se servicehåndboken hvis operasjonen ikke starter selv om lokket ser ut til å lukke kontakten.
Innstillinger-menyenImage
Med disse kommandoene kan du definere innstillinger som styrer driften av roboten.
Oversikt over Innstillinger-menyen
Graphic
G525110
Se også: LCD-innstillinger.
Timeplan
Med denne kommandoen kan du definere arbeidsplanen for roboten. Den definerer tidspunktene når roboten kan eller ikke kan komme inn i et område eller GPS-sone for å jobbe.
Merk: En tidsplan kan også defineres ved hjelp av webportalen og er den foretrukne metoden for planlegging.
  • En arbeidsplan kan defineres for hver ukedag.
  • Et antall arbeidsperioder kan defineres for hver dag, hvert område og hver GPS.
  • Hver definert periode kan være aktiv (implementert) eller inaktiv (ignorert).
  • En tidsplan for en dag, og for et område, kan kopieres til andre dager i uken.
  • Den komplette tidsplanen kan ignoreres, og roboten kan settes til å fungere når som helt.
Definere arbeidsplaner
  1. Merk: Som standard når roboten leveres, er tidsplanen satt til å fungere kontinuerlig.
    Trykk på Image.
  2. Trykk på pilene for opp Image og ned Image for å utheve klippehøyde, og trykk deretter på Image. En skjerm som den nedenfor vises. I eksemplet nedenfor er det to kolonner for hver dag fordi to områder har blitt definert. Dette viser gjeldende tidsplan, der de hvite blokkene representerer tiden da roboten skal operere i et område.
    Graphic
    G525111
    Merk: Som standard vises alle tidsperioder som hvite, noe som betyr at roboten vil fungere kontinuerlig.
  3. Bruk piltastene til å utheve Rediger, og trykk på Image.
    Graphic
    G525112
  4. For å redigere tidsplanen, uthev området og trykk på Image.
  5. Bruk venstre og høyre pil til å velge ønsket ukedag, og trykk deretter på Image.
    Graphic
    G525113
  6. Bruk pil ned for å velge ønsket periode på dagen, og trykk på Image.
    Graphic
    G525114
  7. Bruk talltastaturet til å angi start- og sluttidsverdiene der markøren blinker, og trykk deretter på Image.
    Graphic
    G525116
  8. Trykk pil ned-tasten for å velge den aktive avmerkingsboksen.
  9. Trykk for Image å aktivere den definerte økten.
    Merk: I figuren ovenfor er periode 1 aktiv, periode 2 er inaktiv.
  10. Gjenta prosessen for alle dagene og tidsperiodene som kreves.
    Merk: Du kan kopiere den definerte tidsplanen til en annen dag.
  11. Trykk på Image å gå tilbake til områdeplanleggingsskjermen vist ovenfor.
  12. Bruk pilene til å velge Følg plan. Trykk på Image for å merke av knappen PÅ for å sikre at roboten følger den programmerte planen. Når den ikke er valgt, ignorerer roboten tidsplanen og jobber kontinuerlig.
    Viktig  
    Når du oppretter en tidsplan for GPS-soner, må tidsplanen for det kablede området tilknyttet sonene settes til kontinuerlig, dvs. vist som konstant hvit.
     
Kopiere tidsplaner fra en dag til en annen
  1. Følg fremgangsmåten ovenfor for å definere klippeplanen for én dag.
  2. Når alle nødvendige perioder er definert, bruk ned-tasten for å utheve Kopier. Trykk på Image.
    Graphic
    G525118
  3. Trykk talltasten som tilsvarer dagen tidsplanen skal kopieres til. Mer enn én dag kan velges.
    Graphic
    G525119
  4. Trykk på Image.
  5. Trykk for Image å gå tilbake til oversikten over tidsplanen.
Ignorere arbeidsplanen
  1. Trykk på Image.
  2. Uthev redigering .
  3. Trykk på Image.
  4. Bruk piltastene til å utheve Følg arbeidspl., og trykk på Image for å fjerne merket på knappen.
Klippehoder
Roboten leveres med klippehoder som under normale forhold skal brukes. Når det er et problem med et klippehode, bruker du denne kommandoen til å deaktivere det. Denne operasjonen kan også utføres fra nettportalen.
Merk: Det er også mulig å deaktivere klippehodene i en bestemt område.
Aktivere/deaktivere spesifikke klippehoder
  1. Trykk på Image.
  2. Trykk på Image opp- og nedpilene Image for å markere Klippehoder, og trykk deretter på Image. Følgende skjermbilde vises.
    Graphic
    G525121
    Merk: 500-serien vist
    Merk: Dette tallet indikerer at klippehodene er aktivert.
  3. Trykk på nummertasten(e) som tilsvarer klippehodene du vil aktivere/deaktivere.
    Graphic
    G525122
    Merk: 500-serien vist
    Merk: Hvis du trykker på 0 på talltastaturet, velges alle klippehodene.
  4. Trykk på Image.
  5. Trykk på Image for å gå tilbake til hovedmenyen.
    Merk: For å aktivere et deaktivert klippehode gjentar du prosedyren ovenfor og velger det deaktiverte hodet.
Grense
Denne menyen angir antall ganger grensemodus brukes hver uke for hver område. Grensemodus vil bli implementert med jevne mellomrom i løpet av uken.
Angi antall grensemodusoperasjoner per uke
  1. Trykk på Image.
  2. Trykk på opp Image og ned-Imagepilene for å utheve Grense, og trykk deretter på Image. Et skjermbilde vises med en liste over konfigurerte arbeidsområder.
    Graphic
    G525123
  3. Uthev området, og bruk deretter venstre og høyre piltast for å bla til ønsket antall grensemodi per uke.
  4. Trykk på Image.
  5. Trykk på Image for å gå tilbake til hovedmenyen.
Klippehøyde
Med denne kommandoen kan du stille inn høyden på knivene og deaktivere klipping i en bestemt område.
Når du bruker roboten for første gang den sesongen, eller etter at den har vært slått av over flere dager, kan gresset være for tett eller for langt, og det vil være nødvendig å øke klippehøyden noen dager. Som standard heves klippehodene automatisk når det oppdages økt motstand fra langt, tett gress. Klippehodene senkes også når motstanden er redusert.
Høyden på knivene kan defineres for hver område der roboten skal jobbe. Området der roboten befinner seg i dag, kalles selve området.
Merk: Hvis klippehøyden er satt til 25 mm eller mindre, vil dette føre til økt slitasje på det hvite plastdekselet på antifriksjonsskiven. I dette tilfellet bør denne delen inspiseres ofte (minst annenhver måned) og skiftes ut om nødvendig.
Stille inn klippehøyden
  1. Trykk på Image.
  2. Trykk på Image opp- og nedpilene Image for å markere Klippehøyde, og trykk deretter på Image.
    Merk: En skjerm viser klippehøyden i området der roboten befinner seg.
    Graphic
    G525124
    Merk: Hvis denne verdien er negativ, betyr det at parametrene har blitt tilbakestilt og at knivhøydeverdiene må kalibreres på nytt.
  3. Klikk på Angi mål. En liste over konfigurerte områder og deres klippehøyder vises. I dette eksemplet kan man se at det aktive området er SLØYFE.
    Graphic
    G525125
  4. Uthev området klippehøyden skal endres for, og bruk deretter Pil venstre og Pil høyre for å gå til ønsket verdi. Trykk på Image for å stille inn ny høyde.
    Merk: Hvis du endrer høyden for aktivt område, heves eller senkes klippehodene. Hvis du endrer høyden i et av de andre områdene, heves eller senkes klippehodene når roboten kommer inn i et av dem.
    Graphic
    G525126
  5. Gjenta for andre områder.
  6. Trykk på Image for å gå tilbake til hovedmenyen.
    Merk: Ny høyde for aktivt område vises.
    Graphic
    G525127
Deaktivere gressklipping i en bestemt område
Dette er nyttig hvis det er områder hvor det ikke er gress, for eksempel et sløyfeområde eller et forbindelsesområde mellom to gressområder. Når roboten kommer inn i denne området, deaktiveres klippehodene, og klippehøyden stilles til maksimal klippehøyde for alle konfigurerte områder.
Merk: Hvis maskinen planlegges å brukes på et område der klippehodene er deaktivert, vil maskinen fungere på dette området, men klippehodene vil ikke være aktive.
  1. Følg instruksjonene ovenfor for å åpne Klippehøyde-skjermen.
  2. Klikk på Angi mål.
  3. Merk området der det ikke er nødvendig å klippe. Bla gjennom verdiene ved hjelp av høyre-/venstrepilene, og velg Deaktivert.
    Graphic
    G525128
  4. Trykk på Image for å gå tilbake til hovedmenyen.
LCD-innstillinger
Endre LCD-innstillingene
  1. Trykk på Image noen sekunder.
    Graphic
    G525132
  2. Trykk på høyre Image og venstre Image piltast for å endre kontrasten.
  3. Trykk på opp-Image og nedpileneImage for å utheve Automatisk temperaturjustering. Når dette alternativet er valgt PÅ, justeres LCD-kontrasten automatisk i henhold til omgivelsestemperaturen. Trykk for Image å merke av eller fjerne merket for dette alternativet.
  4. Trykk på 9-tasten for å invertere fargene svart og hvitt.
  5. Trykk på 0-tasten for å gå tilbake til fabrikkinnstillingene.
  6. Trykk for Image å gå ut av denne menyen.
Tjenesteinnstillinger-meny Image
Graphic
G525136
Regionale parametere
I denne menyen kan du stille inn datoformat, robotens tidssone, språket som brukes i menyene og enhetssystemet.
Datoformat
Datoformatet kan settes til DD/MM/ÅÅÅÅ (dag/måned/år) eller MM/DD/ÅÅÅÅ (måned/dag/år).
Tidssone
Bruk venstre og høyre piltast for å bla til ønsket tidssone.
Språk
Bruk venstre og høyre piltast for å velge ønsket språk.
Enhetssystem
Bruk venstre og høyre piltast for å velge ønsket enhetssystem. Enheten for en hvilken som helst vist verdi vises.
Tilkoblinger
Det er nødvendig å koble til roboten av følgende grunner:
  • Ved å gjøre det mulig for roboten å kommunisere med portalen på nettserveren kan brukerne overvåke robotens tilstand.
  • Oppdatering av robotprogramvareversjonen gjør det mulig for roboten å koble seg til den eksterne serveren regelmessig for å sjekke om en ny programvareversjon er tilgjengelig. Hvis en oppdatering er tilgjengelig, begynner roboten å laste den ned som en bakgrunnsoppgave mens den fortsetter å fungere som vanlig. På slutten av neste ladeperiode vil den nylig nedlastede programvaren ha blitt installert på roboten.
IP-adresse
Dette viser den gjeldende IP-adressen til roboten, avhengig av modusen roboten brukes i. Moduser inkluderer mobil, VPN og wifi.
Modus
Lar deg angi modusen roboten skal brukes i. Dette kan være AV, Klient, Tilgangspunkt, Søk etter nettverk og SSID.
AV
Roboten vil ikke være koblet til et nettverk
Klient
Roboten kobler seg til det valgte nettverket som en klient.
Tilgangspunkt
Roboten vil bruke sitt innebygde modem til å generere sitt eget wifi-nettverk som du kan koble til.
Søk etter nettverk
Dette alternativet vises når roboten ikke er tilkoblet eller ikke kan oppdage et wifi-nettverk.
SSID
Dette viser navnet på wifi-nettverket som roboten er koblet til, og lar deg endre det. Uthev {network name} og trykk på Image.
En liste over nettverk vises.
Nettverksoversikt
  • Oppføringer i fet skrift er de som roboten har koblet seg til.
  • Oppføringer i vanlig tekst er tilgjengelige, men som ikke er brukt.
  • [*] indikerer det faktiske nettverket som roboten er koblet til.
  • [!] indikerer at nettverket som roboten er koblet til, ikke er kryptert med enten WPA- eller WPA2-teknologi. Dette er derfor et usikkert nettverk og [!] indikerer en advarsel.
  • [-] indikerer at nettverket er deaktivert.

Koble til et annet kjent nettverk

  1. For å koble til et annet kjent nettverk uthever du nettverket, trykker på Image og velger Aktiver nettverk.
  2. Hvis du vil endre gjeldende nettverk, uthever du nettverket og trykker på Image. Følgende operasjoner er tilgjengelige:
    • Deaktiver nettverk: kobler roboten fra dette nettverket. Dette indikeres med [-] foran navnet på nettverket i listen.
    • Endre passord: lar deg endre passordet for å få tilgang til nettverket fra denne maskinen.
    • Glem nettverk: fjerner anerkjennelsen av dette kjente nettverket fra denne roboten.

Bruke roboten som klient

For normal drift anbefales det at du setter opp roboten som en wifi-klient. Dette vil gjøre det mulig å kommunisere med portalen på nettserveren.
  1. Trykk på Image.
  2. Uthev Tilkoblinger og trykk på Image.
  3. Uthev modus og sett den til Klient. Hvis roboten ikke er koblet til et wifi-nettverk, vil valg av alternativet Søk etter nettverk, iverksette søk etter nettverk og vise en liste over tilgjengelige nettverk.
  4. Merk det påkrevde wifi-nettverket og trykk på Image.
  5. Skriv inn passordet for nettverket ved hjelp av tastaturet.
  6. Uthev V og trykk på Image.
Bruk
Denne menyen lar deg angi en rekke driftsparametere:
Min. temp.
Angir den laveste temperaturen som roboten skal brukes ved.
Merk: Hvis du arbeider ved for lav temperatur, kan gresset bli skadet.
Rediger områdeprosent
Dette alternativet lar deg vise og endre prosentverdiene som er tildelt hvert av områdene som er definert. Prosentverdien som er tildelt et område, bestemmer hvor mange ganger roboten vil begynne å jobbe i området. En definert tidsplan for robotens arbeid i bestemte områder vil prioriteres over disse prosentverdiene.
Brems på tomgang
Når dette alternativet er merket av PÅ, vil minst én brems aktiveres når roboten står stille. Dette sikrer at roboten ikke sklir ned en skråning hvis:
  • roboten har stoppet på grunn av en alarm
  • brukeren har stoppet roboten manuelt
  • lokket på stoppdekselet er åpent
Hvis bremsene har blitt brukt på grunn av dette alternativet, kan du deaktivere dem (eller aktivere dem igjen) ved å trykke på 5. Bremsene vil også bli frigjort når roboten begynner å fungere normalt igjen.
Dette alternativet må ikke angis hvis arbeidsterrenget er flatt, og som standard er det angittAV.
Maks. korte sykluser tillatt
Denne parameteren angir maksimalt antall ganger roboten kommer tilbake til stasjonen, etter å ha utført en veldig kort syklus, før den utløser en alarm.
Innretning
Denne menyen viser enhetens egenskaper og lar deg endre robotens navn.
Endre robotnavnet
Som standard tilsvarer navnet på roboten serienummeret.
  1. Trykk på Image.
  2. Trykk på piltastene for å utheve Enhetsinformasjon, og trykk deretter på Image.
  3. Uthev Robotnavn og trykk på Image.
  4. Uthev tilbakepilen for å slette gjeldende navn.
  5. Bruk det alfanumeriske tastaturet til å skrive inn det nye navnet. Uthev hvert tegn som kreves, og trykk på Image for å velge det.
  6. Uthev V i nederste rad, og trykk på Image.
  7. Trykkes for Image å akseptere det nye navnet.
  8. Trykk for Image å gå tilbake til hovedmenyen.
Aktiveringskode
Aktiveringskoden er en firesifret kode som står på registreringskortet som følger med hver robot.
Få tilgang til enhetsinformasjon
  1. Trykk på Image.
  2. Trykk på piltastene for å utheve Enhet, og trykk deretter på Image.
  3. Uthev Enhetsinformasjon, og trykk på Image.
  4. Bruk pilene Image,Image til å bla gjennom listen.
Alternativer for enhetsinformasjon
Robotnavn
Robotens navn.
Serienummer
Robotens serienummer.
Breddegrad
Gjeldende breddegrad for robotposisjonen.
Lengdegrad
Gjeldende lengdegrad for robotposisjonen.
Synlige satellitter
Antall satellitter som enheten for øyeblikket kan oppdage.
APN
ID-en til tilgangspunktnettverket.
MAC-adresse
MAC-adresse.
Systemversjon
Programvareversjon
Gjeldende programvareversjon.
  • Detaljer
Hjerneversjon
Gjeldende versjon av kunstig intelligens (KI). Bruk denne når du rapporterer et problem.
  • Oppstartslasterdetaljer
Dette viser en liste over programvarekomponenter. Verdiene som vises her, bør oppgis når du rapporterer et problem.
  • Fastvareinformasjon
Dette viser en liste over programvarekomponenter. Verdiene som vises her, bør oppgis når du rapporterer et problem.

 
 
 
Vedlikehold
 

Vedlikeholdsoversikt

  • Vedlikehold betyr et sett oppgaver som bør utføres regelmessig gjennom hele klippesesongen.
  • Serviceintervallet avhenger til en viss grad av driftsbelastningen til roboten, men det anbefales at den vedlikeholdes av en autorisert tekniker minst én gang i året.
  • Ved vedlikehold av roboten for optimal ytelse må du ikke forsøke å gjøre noen endringer i roboten. Du risikerer å forstyrre driften, forårsake en ulykke og skade deler.
    Merk: Hvis du merker uvanlig oppførsel eller skade – ring en tekniker.
  • Når du utfører disse vedlikeholdsprosedyrene, skal følgende sikkerhetsforskrifter overholdes:
    • Stopp maskinen: Slå alltid av strømmen og vent til alle bevegelige deler har stanset før du håndterer maskinen.
    • Bruk deaktiveringsenheten før følgende:
      • Før du arbeider på eller løfter maskinen.
      • Før du fjerner en tilstopping.
      • Før du sjekker, rengjør eller utfører arbeid på maskinen.
      • Etter å ha truffet en gjenstand for å kontrollere om maskinen er skadet.
      • Hvis maskinen begynner å vibrere for mye.
      • Sørg for at alle mutre, bolter og skruer er godt tilstrammet for å være sikker på at maskinen er trygg å bruke.
      • Bruk hansker: Vernehansker må brukes når du håndterer maskinen.
      • Bruk alltid deler fra originalutstyrsprodusenten ((Original Equipment Manufacturer – OEM). I tillegg til risikoen for ulykker, vil bruk av ikke-OEM-deler føre til annullering av garantien for eventuelle resulterende skader.
Anbefalt vedlikeholdsplan
Merk: Disse prosedyrene skal utføres med anbefalt hyppighet av den vanlige brukeren av roboten.
Merk: Gjennom klippesesongen bør du regelmessig kontrollere at alle skruer, muttere og bolter er korrekt strammet. Stram til løse deler, og kontakt en autorisert Toro-forhandler hvis det finnes skader eller tegn på et problem.
Vedlikeholdsintervall
Vedlikeholdsprosedyre
For hver bruk eller daglig
Hver 40. time
Hver 6. måned
Årlig eller før lagring

Prosedyrer før vedlikehold

Klargjøre til vedlikehold
  1. Slå av maskinen ved å trykke og holde inne Image-knappen på talltastaturet i noen sekunder.
    Merk: Ved slutten av arbeidssesongen skal hovedstrømbryteren på maskinen slås av.
    2. Graphic
    G593372
  2. Fjern karosseriskallet.
    1. Løft karosseriskallet for å koble det fra chassiset ved et av festepunktene.
    2. Gjenta dette for de andre festepunktene i rekkefølge.
    3. Løft hele karosseriskallet av chassiset.
    3. Graphic
    G594713
  3. Bruk håndtaket foran på maskinen til å løfte og plassere den på baksiden.

Vedlikehold av klippeenheten

Kontrollere klippeenheten
  1. Inspiser knivene, knivboltene og klippeskiveenheten hver uke for å opprettholde riktig klippefunksjon.
Skifte ut knivene
Klippeknivenes tilstand er avgjørende for tilfredsstillende klippedrift. Knivenes levetid avhenger av en rekke faktorer. Deler til kutteskiveenheten bør skiftes ut når de er skadet.
Advarsel
Knivene er skarpe, og kontakt med knivene kan føre til alvorlige personskader.
Vær forsiktig når du skifter ut eller rengjør knivene.
 
    Graphic
    G594830
  1. Klargjør maskinen for vedlikehold.
  2. Roter skiven slik at hullene er på linje med knivskruene .
  3. Fjern knivene ved å fjerne
    skruene.
  4. Monter de nye knivene og stram skruene til 2 Nm.
    Merk: Orienter knivene slik at skivene berører skivens overflate.
    Merk: Etter inngrep på klippehodene roterer du hver av dem uavhengig og kontrollerer at den som roterer, ikke får de andre til å rotere.

Rengjøring

Rengjøre maskinen
I perioder med vått vær er det nødvendig å sikre at gjørme og gress ikke samler seg på de bevegelige delene, så som hjulene og klippehodene. Disse bør inspiseres og rengjøres daglig.
  1. Klargjør maskinen for vedlikehold.
  2. Fjern eventuelle oppsamlinger av gress og smuss ved hjelp av en blåser, trykkluft og/eller en stålbørste.
  3. Skrubb maskinen med en myk, fuktig klut eller svamp.
  4. Bruk en såpeløsning hvis maskinen er veldig skitten.
    Viktig  
    Bruk aldri løsemidler.
     
Rengjøre ladekontaktene
  1. Klargjør maskinen for vedlikehold.
  2. Gni ladekontaktflatene med sandpapir (120-gradering) til de ser rene ut.
    Graphic
    G593408
    1. Ladekontakter
Rengjøre sonarsensorene
Sonarsensorene må holdes rene hvis de skal fungere ordentlig. Alle sensorene må fungere skikkelig. En alarm utløses hvis noen av sensorene ikke fungerer som de skal.
    Graphic
    G594714
  1. Fjern søle, gress eller smuss fra sonarsensorene , og tørk av med en fuktig klut.
    Viktig  
    Ikke bruk vann til å rengjøre sensorene.
     
Rengjøre forhjulene
  1. Fjern søle og gress med en stålbørste eller en klut.
  2. Sjekk at hjulene roterer lett og at det ikke er for mye slakk. Hvis det er for mye slark, bytt hjulene.
Rengjøre forhjulakslene
    Graphic
    G593911
  1. Rengjør forhjulakslene med en børste og/eller en klut.
  2. Inspiser akslene visuelt. Hvis det er et problem, bytt ut akslene.
Rengjøre klippehodet
    Graphic
    G593451
  1. Klargjør maskinen for vedlikehold.
  2. Rengjør klippehodet med en børste. Hvis trykkluft er tilgjengelig, er dette å foretrekke.
  3. Sørg for at hele klippehodet beveger seg jevnt frem og tilbake.
Rengjøre klippeskiven
Denne prosedyren bør utføres ukentlig. Dette er viktig hvis klippehøyden er satt til 25 mm eller mindre. Hvis dette er tilfelle, øker slitasjen på antifriksjonsskiven og den må skiftes ut minst annenhver måned.
  1. Klargjør maskinen for vedlikehold.
  2. Rengjør klippeskiven med en børste. Hvis trykkluft er tilgjengelig, er dette å foretrekke.
  3. Påse at klippeskiven roterer jevnt. Hvis det er et problem, bytt ut klippeskivene.
Rengjøre bakhjulene
  1. Fjern søle og gress med en stålbørste.

Vedlikehold av elektrisk system

Sjekke koblingene
  1. Klargjør maskinen for vedlikehold.
  2. Inspiser ledningene under roboten visuelt. Ta kontakt med en autorisert Toro-forhandler hvis det oppdages problemer.
Batteriservice
Den automatiske (programmerte) driften av roboten optimaliserer batterilevetiden. Det anbefales å la roboten håndtere arbeidssyklusene sine. Hvis disse arbeidssyklusene virker uvanlig korte, bør du kontakte et autorisert Toro-forhandlerverksted for å kontrollere batteriets tilstand.
Merk: Det er mulig å overvåke disse syklusene ved hjelp av portalen.

 
 
 
Oppbevaring
 

Oppbevare maskinen

  1. Lad gressklipperen helt opp.
  2. Slå av maskinen med av/på-bryteren.
  3. Rengjør maskinen.
  4. Oppbevar maskinen i et tørt, beskyttet og frostfritt miljø.
    Merk: Beskytt ladestasjonen med en presenning eller annen form for ly.
    Det er ikke nødvendig å slå av ladestasjonen.

Hente maskinen frem fra oppbevaring

  1. Slå på maskinen med av/på-bryteren.
  2. Sørg for at ladestasjonen er koblet til strøm.
  3. Sjekk batterispenningen på maskinen.
    Merk: Batterispenningen kan sees under Technician menu (Teknikermeny) > Sensor Data (Sensordata) > Energy (Energi).
  4. Start maskinen og bekreft at den returnerer til ladestasjonen.

 
 
 
Merknader
 

Image
Roboten oppfyller europeiske standarder.
Image
Resirkuler: Avfall fra elektrisk og elektronisk utstyr er underlagt selektiv innsamling. Resirkuler roboten i henhold til gjeldende standarder.
Ikoner på batteriet
Image
Sørg for at du er kjent med dokumentasjonen før du håndterer og bruker batteriet.
Image
Du må ikke la batteriet komme i kontakt med vann.
Image
Forsiktig – Vær forsiktig når du håndterer og bruker batteriet. Du må ikke klemme, varme opp, brenne, kortslutte, demontere eller senke det ned i væske. Fare for lekkasje eller sprekk. Du må ikke lade under 0 °C. Bruk kun laderen som er spesifisert i brukerhåndboken.
Image
Resirkuler batteriet. Se brukerhåndboken for instruksjoner om resirkulering av batterier.
Image
Angir batteripolariteten.

 
 
 
Forkortelser
 

APN
Tilgangspunktnavn (GSM)
BMS
Batteristyringssystem
LFP
Jernholdig litiumfosfor
UWB
Ultravidvinkelbånd
CPU
Sentral behandlingsenhet
GPS
Globalt posisjoneringssystem
AP
Tilgangspunkt (wifi)
RTK
Kinematikk i sanntid
GNSS
Globalt satellittsystem for navigasjon
Poe
Strøm over Ethernet
RTCM
Radio Technical Commission for Maritime Services (en sanntids GNSS dataoverføringsstandard)

 
 
 
Ordliste
 

Grensemodus
Når roboten klipper gresset helt i utkanten av feltet. Dette gjøres en rekke ganger per uke.
Syklus
En syklus er robotens arbeidsøkt. Den starter når roboten forlater stasjonen og slutter når den kommer tilbake til stasjonen, eller det er et problem som stopper arbeidssyklusen.
Enhet
En samling roboter og brukere som opererer på et nettsted. Informasjon om robotene i en enhet kan ses på nettportalen.
GPS-returpunkt
Et spesifikt punkt i et område som roboten bruker til å returnere til eller forlate en stasjon. Punktet er definert av dets breddegrad og lengdegrad. Roboten tar en direkte rute til dette punktet og følger deretter sporgrensen og sløyfeledningen for å returnere til stasjonen.
Uvirksom
En robot går inn i inaktiv modus hvis gjeldende oppdrag har blitt avsluttet ved hjelp av Stopp-knappen. Som standard går roboten i hvilemodus etter 15 minutter.
Intern GPS-sone
En intern sone defineres av et sett med GPS-koordinater. Det gjør at en trådløs eller kablet område kan deles opp uten å måtte bruke ekstra ledninger og kanaler.
Dette gir større fleksibilitet ved definering av arbeidsområder siden det kan planlegges at roboten arbeider med optimal effektivitet over de ulike områdene.
Øy
En løkke i den perifere ledningen som er spesielt installert for å forhindre at roboten jobber inne i den. Den perifere ledningen føres rundt hindringen, og tilnærmings- og returledningene legges ved siden av hverandre.
Kart
Kart over robotens ruter på portalen.
Kartlegging
Informasjonen som bygges opp av roboten ved hjelp av GPS-data.
No-Go-sone (ekskluderingssone)
GPS-definerte NoGo-soner (eksklusjonssoner) er områder på feltet. De er definert av GPS-koordinater som roboten ikke skal gå inn i. No-Go-soner brukes til å ekskludere soner fra arbeidsområdet til roboten som ikke kan oppdages under grensegjenkjenning. Bruk av No-Go-soner gjør at roboten kan beregne det mest effektive klippemønsteret på forhånd. No-Go-soner brukes til å ekskludere hindringer, som vanligvis består av øyer og pseudoøyer.
Hindring
En gjenstand eller bakkeforhold som kan forårsake skade, eller bli skadet, hvis den kommer i kontakt med eller kolliderer med maskinen. Hindringer kan være permanente (f.eks. trær, møbler) eller forbigående (f.eks. dyr). Hindringer oppdages av sensorer. Permanente hindringer kan unngås ved å lage løkker i periferikabelen for å danne «øyer» eller «pseudo-øyer».
Område
Et område som skal klippes innenfor en GPS-sone eller en periferiledning. Minst ett område er knyttet til én ledning eller sone. Flere områder kan defineres.
Prosent
Dette representerer andelen tid som roboten vil bruke på å jobbe med en bestemt område. Hvis det kun finnes ett område, vil roboten tilbringe 100 % av tiden der.
Perifer ledning
En ledning lagt under overflaten av feltet som definerer området der roboten jobber. Området definert av perifer ledning kalles et «område».
Pseudo-øy
Den perifere ledningen tas rundt hindringen, og opprettholder en bestemt avstand mellom tilnærmingen og returledningene.
Statusverdier for roboten
RTK GPS-sone
Arbeidsområdet for en robot som utfører mønsterklipping. RTK GPS-sonen defineres av roboten som går rundt den perifere ledningen.
Eiendom
Hele området som inkluderer området der roboten jobber.
Dvale
En robot går i dvalemodus 15 minutter etter at det har oppstått en alarm som ikke har blitt fjernet. Etter to dager i dvalemodus går roboten over i AV-modus. Dette vil også skje hvis batteriladenivået når et lavt nivå. I hvilemodus bruker roboten minimalt med strøm for å redusere risikoen for batteriet.
Roboten kan tas ut av dvalemodus ved å:
Sløyfeledning for stasjon
En stasjonssløyfe er en kort ledning rundt en ladestasjon som brukes til å lede roboten inn i stasjonen. Når roboten oppdager at den er i stasjonssløyfen, følger den ledningen til den ankommer stasjonen.
Terreng
Et område med gress rundt feltet, som ikke skal klippes.
Sporingsgrense
En bredde av gress rundt kanten av området der roboten jobber. Roboten følger sporgrensen når den forlater eller returnerer til en stasjon, med mindre den bruker GPS. Sporgrense angis ikke for en ledning som fungerer som en «retur til stasjonssløyfe».
Sporingsgrense
Graphic
G525155
Sporgrensen ligger ved siden av den perifere ledningen, og er definert av minimums- og maksimumsdimensjoner angitt som installasjonsparametere. Den er bredere enn roboten. Ruten roboten tar innenfor sporgrensen velges på en tilfeldig måte. Dette sikrer at roboten ikke gjentatte ganger beveger seg langs samme bane og dermed skaper spor i feltet. Hvis roboten støter på en hindring mens den er i sporgrensen, vil sensorene få den til å reversere og deretter rotere gjennom en tilfeldig vinkel for å fortsette. Dette kan gjentas flere ganger om nødvendig.
Manøvrer for å unngå en hindring innenfor sporgrensen
Graphic
G520315
Arbeidsområde
Et område innenfor en grense hvor roboten kan gå autonomt. Dette er en RTK GPS-sone som defineres av prosessen for grensegjenkjenning. Undersoner kan deretter opprettes ved å kopiere og redigere denne sonen for å optimalisere effektiviteten til roboten.