Descripción general del producto
G593021
-
Sonares de detección de obstáculos
-
Botón de parada
-
Teclado
-
Ruedas traseras
-
Carcasa del cuerpo
-
Ruedas delanteras
-
Contactos de carga
Figura 1 Vista
desde abajo
G595665
- Manillar
- Caja
delantera. Contiene la bobina para detectar el cable de circuito de
la estación.
- Discos
de corte
- Caja
trasera. Contiene el sistema electrónico y los motores para las
ruedas traseras.
Figura 2 Vista
superior (con la carcasa retirada)
G595666
- Soportes
de la carcasa del cuerpo
- Caja
trasera
- Motor
de altura de corte
- Caja
delantera
- Antena
RTK GPS
Figura 3 Cabezal
de corte
G526500
-
Soporte
-
Entrada de cable
-
Carcasa del motor
-
Disco de soporte de cuchilla
-
Disco antifricción
-
Cuchilla
-
Pantógrafo
Nota: El disco de soporte de cuchilla 
, el disco antifricción 
y las cuchillas 
se denominan colectivamente “disco de corte”. Controles
G593227
- Botón
de parada
- Botón
de encendido/apagado y LED de estado
- Confirmar
- LED de
estado de GPS/RTK
- Botón
de trabajo
- Botón
de carga y trabajo
- Botón
de carga y permanencia
Interruptor de encendido
El interruptor de encendido está
situado debajo de la tapa en la parte derecha trasera del robot.
G594306
-
Interruptor de encendido
Descripción general
de los sensores
La
máquina está equipada con un completo conjunto de sensores
que garantizan un funcionamiento seguro. Estos sensores garantizan
que el robot pueda detectar y reaccionar si se
encuentra algún obstáculo en su trayectoria.
Botón de parada
El botón de parada 
se encuentra claramente visible
en la parte superior del robot. Al pulsar este botón, el robot
dejará de moverse y de segar. Para reiniciar
el robot, es necesario emitir una instrucción con esta interfaz
de control. Sonares de detección de obstáculos
El robot está equipado con
un conjunto de sensores sonar para detectar obstáculos. El robot
reducirá la velocidad si los detectores
de sonar detectan un obstáculo.
Detección
de obstáculos mediante sensores sonar
G593556
Si el robot se desplaza siempre
a baja velocidad, aunque no haya obstáculos a la vista, indica
un problema con los sensores. En este caso,
debe ponerse en contacto con el equipo del servicio técnico para
que le ayuden a analizar el problema.
Sensores de elevación y colisión
Los imanes que utilicen los sensores
de elevación y colisión se encuentran dentro de la carcasa
del cuerpo.
Nota: La carcasa debe instalarse correctamente en el chasis del robot para
que funcione.
G595715
- Imanes
de sensores de elevación delanteros
- Imán
de sensor de elevación delantero
- Imán
de sensor de elevación trasero
- Imán
de sensor de elevación trasero
Los sensores de elevación
se conectan al cuerpo del robot en 3 puntos. Si el robot toca
un objeto bajo que empuja el cuerpo hacia
arriba, o bien si alguien intenta elevar el cuerpo, los sensores de
elevación reaccionarán. El robot dejará de segar
y se moverá hacia atrás. Si con este
movimiento se libera el obstáculo del cuerpo, el robot realizará
una maniobra para evitar el objeto y seguir
segando. De lo contrario, el robot registrará una alarma tras
10 segundos y se mantendrá en modo seguro
(detenido) hasta que se retire el obstáculo.
Bobina
La bobina de
inducción detecta la intensidad del campo magnético que
se genera dentro del cable periférico. La intensidad
máxima se encuentra en el cable que hace que
el robot se detenga, gire y siga segando en una nueva dirección.
Sensor de inclinación
El sensor de inclinación
detecta el ángulo de la pendiente en la que está trabajando
el robot. Se emite una alarma y el robot deja
de segar si se supera el ángulo.
Sensor de vuelco
El
sensor de vuelco detecta si el robot ha volcado boca abajo o si alguien
está intentando arrancar el motor cuando el robot
está boca abajo.
Sensor de temperatura
El sensor de temperatura mide
la temperatura ambiente y evitará que el robot funcione si la
temperatura es demasiado baja. La temperatura
mínima a la que puede funcionar el robot se ajusta como un parámetro
de funcionamiento.
Aperos/accesorios
Está
disponible una selección de aperos y accesorios homologados por Toro que pueden utilizarse
con la máquina a fin de potenciar y aumentar sus prestaciones.
Póngase en contacto con su Servicio Técnico
Autorizado o con su distribuidor autorizado Toro, o visite www.Toro.com para obtener una lista
de todos los aperos y accesorios homologados.
Para asegurar un rendimiento
óptimo y mantener la certificación de seguridad de la máquina,
utilice solamente piezas y accesorios genuinos Toro.
Descripción general
de la estación de carga
Nota: Se muestra el modelo 30932EU. El aspecto varía ligeramente en
función del modelo. Para obtener más detalles, consulte
el Manual del operador de la estación
de carga.
Figura 4 Componentes
de la estación de carga
G595418
- Base
de la estación
- Brazo
de carga
- LED
- Carcasa
de la estación
Figura 5 Vista
inferior de la base de la estación
G594404
- Entrada
para el cable de circuito
- Entrada
para el cable de alimentación
Indicador LED
Existe un solo
LED encima del brazo de carga que indica el estado de la estación.
| Verde - intermitente |
El cable de circuito funciona
con normalidad. |
| Rojo - intermitente |
No se ha detectado ningún
cable. Esto podría ser porque el cable ha sido cortado o es demasiado
largo. |
| Rojo - fijo
|
Indica un problema. Esto podría
deberse a que el cable es demasiado corto, de menos de 200 m,
o a que hay un problema con
la electrónica. Póngase en contacto con su distribuidor Toro autorizado. |
Especificaciones
Nota: Las especificaciones y diseños están sujetos a modificación
sin previo aviso.
Capacidad
| Área máxima de trabajo |
30 000 m2 |
| Zona de trabajo recomendada |
22 000 m2 |
| Anchura de siega
|
400 mm
|
| Velocidad de trabajo |
3,6 km/h
|
| Pendiente máxima |
30 % (17°) |
Corte
| Número de cabezales de corte |
2
|
| Número de cuchillas de corte |
6 o 12
|
| Altura de corte mínima |
Disco de altura estándar:
20 mm Disco de altura media: 15 mm Disco de altura baja: 10 mm |
| Altura de corte máxima |
80 mm
|
| Ajuste de cabezales de corte |
Electrónico
|
| Nivel máximo de ruido (medido
a 5 m) |
52 db(A)
|
Batería
| Tipo
|
LIFePo4
|
| Voltaje nominal
|
25,6 V
|
| Capacidad nominal |
8,55 Ah
|
| Energía
|
194,56 Wh
|
| Rango de temperaturas de funcionamiento |
Entre -20 °C y 60 °C |
| Tiempo medio de siega |
110 minutos
|
| Tiempo medio hasta la carga completa |
55 minutos
|
Peso y
dimensiones
| Peso
|
25 kg
|
| Longitud
|
899 mm
|
| Anchura
|
724 mm
|
| Altura
|
325 mm
|
Software
y monitorización
| Código PIN de seguridad |
Sí
|
| Localización GPS |
RTK
|
| Gestión del robot a través
de servidor y app |
Estándar
|
Inteligencia
| Detección de obstáculos
mediante sonar |
Múltiple
|
| Volver a la estación mediante
GPS |
Sí
|
| Tipo de siega
|
En patrones
|
| Zona de arranque múltiple |
Sí
|
| Varios campos (opcional) |
Sí
|
| Varios robots/estaciones |
No
|
| Sonar para detección de obstáculos |
2
|
| Sensores de elevación delantera |
2
|
| Sensores de elevación trasera |
1
|
| Sensores de colisión trasera |
2
|
| Sensor de vuelco/inclinación |
1
|
| Deflectores de cabezal de corte |
Ninguno
|
Mantenimiento
Descripción general
del mantenimiento
- El mantenimiento se refiere a
un conjunto de tareas que deben realizarse habitualmente a lo largo
de la temporada de siega.
- El intervalo de mantenimiento
depende en cierta medida de la carga operativa del robot, pero se
recomienda que lo revise un técnico
autorizado al menos una vez al año.
- Mientras se realiza el mantenimiento
del robot para obtener un rendimiento óptimo, no intente realizar
ningún cambio en él. Corre el
riesgo de perturbar el funcionamiento, provocar un accidente y dañar
piezas.
Nota: Si observa algún comportamiento extraño o daños, llame
a un técnico.
- Al realizar estos procedimientos
de mantenimiento deben cumplirse las siguientes normas de seguridad:
- Detenga la máquina: desconecte
siempre la alimentación y espere a que se detengan todas las
piezas en movimiento antes de manipular
la máquina.
- Desconecte el dispositivo antes
de realizar lo siguiente:
- Antes de trabajar en la máquina
o de elevarla.
- Antes de eliminar un atasco.
- Antes de comprobar o limpiar la
máquina, o bien trabajar en ella.
- Tras golpear un objeto extraño
e inspeccionar la máquina en busca de daños.
- Si el cortacésped comienza
a vibrar de manera anormal.
- Mantenga apretados todos los tornillos,
pernos y tuercas para asegurar que la máquina esté en perfectas
condiciones de funcionamiento.
- Utilice guantes: deben llevarse
guantes protectores siempre que se manipule la máquina.
- Utilice siempre piezas de OEM
(Original Equipment Manufacturer, fabricante de equipos originales).
Además del riesgo de accidentes,
el uso de cualquier pieza que no sea de OEM supondrá
la anulación de la garantía por cualquier daño resultante.
Calendario recomendado de mantenimiento
Nota: El usuario habitual del robot debe llevar a cabo estos procedimientos
con la frecuencia recomendada.
Nota: A lo largo de la temporada de siega debe comprobar periódicamente
que todos los tornillos, las tuercas y los pernos están
bien apretados. Apriete los que estén sueltos
y, si hay daños o indicios de problemas, póngase en contacto
con un distribuidor Toro autorizado.
| Antes de cada
uso o a diario
|
|
| Cada 40 horas |
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
| Cada 6 meses |
|
| |
| Cada
año o antes del almacenamiento |
|
| |
Procedimientos previos
al mantenimiento
Preparación para el mantenimiento
-
Apague la
máquina manteniendo pulsado el botón 
en el teclado
durante unos segundos. Nota: Al final de la temporada de trabajo, el interruptor de encendido
principal de la máquina debe apagarse.
-
Retire la
carcasa del cuerpo.
-
Levante la
carcasa del cuerpo para desconectarla del chasis en cualquiera de
los puntos de fijación.
-
Repita esto
para los otros puntos de fijación en secuencia.
-
Eleve toda
la carcasa del cuerpo para retirarla del chasis.
-
Con el asa
en la parte delantera de la máquina, levante la máquina
y apóyela sobre la parte trasera.
Mantenimiento de la unidad
de corte
Inspección de la unidad de corte
-
Inspeccione
las cuchillas, los pernos de las cuchillas y el conjunto del disco
de corte cada semana para mantener una función
de corte óptima.
Sustitución de las cuchillas de corte
El estado de
las cuchillas es fundamental para que la operación de siega sea
satisfactoria. La vida útil de las cuchillas
depende de una serie de factores. Deben sustituirse partes
del conjunto de disco de corte cuando estén dañadas.
 |
Advertencia |
|
Las cuchillas están muy afiladas;
cualquier contacto con las cuchillas puede causar lesiones graves
o la muerte.
Tenga cuidado al sustituir o limpiar
las cuchillas.
-
Prepare la
máquina para el mantenimiento.
-
Gire el disco de modo que los orificios se
alineen con los tornillos de la cuchilla 
.
-
Retire las
cuchillas retirando los tornillos 
.
-
Instale las
nuevas cuchillas y apriete los tornillos
a 2 N·m.
Nota: Oriente las cuchillas de modo que las arandelas toquen la superficie
del disco .
Nota: Tras realizar cualquier intervención con los cabezales de corte,
gire cada uno de ellos de forma independiente y verifique
que al girar uno no giren los demás.
Limpieza
Limpieza de la máquina
Durante periodos de lluvia o humedad,
es necesario asegurarse de que no se acumula barro y hierba en las
piezas móviles, es decir, las ruedas
y los cabezales de corte. Estas piezas deben inspeccionarse y limpiarse
a diario.
-
Prepare la
máquina para el mantenimiento.
-
Elimine la
hierba o la suciedad que se haya acumulado con un soplador, aire comprimido
y/o un cepillo de alambre.
-
Frote el
cuerpo con un paño o una esponja húmeda y suave.
-
Si el cuerpo
está muy sucio, utilice una solución jabonosa.
No
utilice nunca disolventes.
Limpieza de los contactos de carga
-
Prepare la
máquina para el mantenimiento.
-
Frote las
superficies de contacto de carga con papel de lija fina (grado 120
o superior) hasta que parezcan limpias.
G593408
-
Contactos de carga
Limpieza de los sensores por sonar
Para que funcionen
correctamente, los sensores por sonar deben mantenerse limpios. Todos
los sensores deben funcionar correctamente.
Si alguno de los sensores no funciona correctamente, se emitirá
una alarma.
-
Retire cualquier
resto de barro, hierba o suciedad de los sensores por sonar y límpielos con un paño
húmedo.
No
utilice agua para limpiar los sensores.
Limpieza de las ruedas delanteras
-
Retire cualquier
resto de barro y hierba con un cepillo de alambre o un paño..
-
Compruebe
que las ruedas giren fácilmente y que no haya mucha holgura.
Si hay demasiada holgura, sustituya las ruedas.
Limpieza de los ejes de las ruedas delanteras
-
Limpie los
ejes de las ruedas delanteras con un cepillo y/o un paño.
-
Inspeccione
visualmente los ejes. Si hay algún problema, sustituya los ejes.
Limpieza del cabezal de corte
-
Prepare la
máquina para el mantenimiento.
-
Limpie el
cabezal de corte con un cepillo. Si dispone de aire comprimido, es
preferible usarlo.
-
Asegúrese
de que todo el cabezal de corte se mueve de forma uniforme hacia atrás
y hacia delante.
Limpieza del disco de corte
Este procedimiento debe realizarse
semanalmente. Es importante si la altura de corte se ajusta a 25 mm
o menos. Si es así, aumenta el desgaste
del disco antifricción y puede que deba sustituirse al menos
cada 2 meses.
-
Prepare la
máquina para el mantenimiento.
-
Limpie el
disco de corte con un cepillo. Si dispone de aire comprimido, es preferible
usarlo.
-
Asegúrese
de que el disco de corte gira sin problemas. Si hay algún problema,
sustituya los discos de corte.
Limpieza de las ruedas traseras
-
Retire cualquier
resto de barro y hierba con un cepillo de alambre.
Mantenimiento del sistema
eléctrico
Comprobación del cableado
-
Prepare la
máquina para el mantenimiento.
-
Inspeccione
visualmente el cableado bajo el robot. Si se detecta algún problema,
póngase en contacto con un distribuidor Toro autorizado.
Reparación de la batería
El funcionamiento automático
(programado) del robot optimiza la duración de la batería.
Se recomienda dejar que el robot gestione
sus ciclos de trabajo. Si estos ciclos de trabajo parecen inusualmente
cortos, póngase en contacto con un distribuidor Toro
autorizado para comprobar el estado de la batería.
Nota: Estos ciclos se pueden supervisar con el portal.
Glosario
Modo de
límite
Cuando el robot corta la hierba
en el borde mismo del campo. Esto se realiza varias veces a la semana.
Ciclo
Un ciclo es
una sesión de trabajo del robot. Comienza cuando el robot sale
de la estación y finaliza cuando vuelve a ella,
o bien cuando hay un problema que detiene el ciclo de trabajo.
Entidad
Un conjunto
de robots y usuarios que funcionan en un lugar. La información
sobre los robots de una entidad se puede visualizar
en el portal web.
Punto de
retorno GPS
Un punto concreto en una parcela
que el robot utiliza para volver de la estación o salir de ella.
El punto se define mediante su latitud y longitud.
El robot toma una ruta directa hasta este punto y, a continuación,
sigue el borde de pista y el cable de circuito para
volver a la estación.
Ralentí
Un robot pasará
al modo de ralentí si la misión actual se ha finalizado
con el botón de Parada. De forma predeterminada, el
robot pasará al modo de suspensión después
de 15 minutos.
Zona GPS
interna
Una zona GPS interna se define
mediante un conjunto de coordenadas GPS. Permite subdividir una parcela
cableada o sin cables sin tener que usar cables
y canales adicionales.
Aporta mayor flexibilidad a la
hora de definir áreas de trabajo, ya que el robot se puede programar
para que trabaje con una eficiencia óptima
en las diferentes áreas.
Isla
Un bucle en
el cable perimetral instalado especialmente para evitar que el robot
trabaje dentro del mismo. El cable perimetral se
coloca alrededor del obstáculo y los cables de aproximación
y retorno se sitúan uno junto a otro.
Mapa
Mapa de las
rutas de los robots en el portal.
Mapeado
La información
acumulada por el robot utilizando datos GPS.
Zona vedada(zona
de exclusión)
Las zonas vedadas definidas por
GPS (zonas de exclusión) son regiones en el campo definidas por
coordenadas GPS a las que el robot no debe acceder.
Las zonas vedadas se utilizan para excluir zonas del área de
trabajo del robot que no se pueden detectar durante
el descubrimiento de límites. El uso de zonas vedadas permite
que el robot calcule el patrón de siega más
eficiente por adelantado. Las zonas vedadas se utilizan para
excluir obstáculos, normalmente mediante islas y pseudoislas.
Obstáculo
Un objeto o
una condición del terreno que puede producir daños si entra
en contacto o choca con la máquina. Los obstáculos
pueden ser permanentes (por ejemplo, árboles, muebles)
o transitorios (por ejemplo, animales). Los obstáculos se detectan
mediante sensores. Los obstáculos permanentes
pueden evitarse creando bucles en el cable perimetral para formar “islas” o “pseudoislas”.
Parcela
Un área
que se debe segar dentro de una zona GPS o un cable periférico.
Al menos una parcela está asociada a una zona o cable.
Se pueden definir varias parcelas.
Porcentaje
Representa
la proporción de tiempo que el robot pasará trabajando en
una parcela concreta. Si solo hay una parcela, el robot
pasará la totalidad del tiempo en ella.
Cable perimetral
Un cable colocado
bajo la superficie del campo que define el área en la que funciona
el robot. El área definida por el cable perimetral
se denomina “parcela”.
Pseudoisla
El cable perimetral
se sitúa alrededor del obstáculo, manteniendo una distancia
concreta entre los cables de aproximación y
de retorno.
Valores
de estado del robot
- Desconectado
El robot se ha desconectado.
- Desconectado tras alarma
El robot se ha desconectado solo
tras una alarma.
- Alarma
El robot está en estado de
alarma.
- Permanencia
El robot está esperando en
una estación de carga.
- Carga
El robot está cargando la
batería.
- Dirigiéndose a la estación
de descarga
El robot se
dirige a la estación del foso para descargar bolas. Este estado
comienza cuando un robot decide volver a la estación.
- Dirigiéndose a la estación
de carga
El robot se
dirige a la estación de carga. Este estado comienza cuando el
robot decide volver a la estación.
- Saliendo de la estación
El robot está saliendo de
la estación y empezando el trabajo.
Zona RTK
GPS
El
área de trabajo de un robot que realiza una siega en patrón.
Se define la zona RTK GPS haciendo que el robot realice un
recorrido por el cable perimetral.
Emplazamiento
Toda el área
que incluye el área en la que funciona el robot.
Suspensión
Un robot pasará
al modo de suspensión 15 minutos después de que se haya
producido una alarma que no se haya borrado. Tras
2 días en el modo de suspensión, el robot pasará
al modo desactivado. Esto también se producirá si el nivel de carga de la
batería llega a un nivel bajo. En el modo de suspensión,
el robot utiliza un nivel mínimo de energía
para reducir riesgos para la batería.
El modo de suspensión
puede desactivarse de los siguientes modos:
- borrando la alarma y encendiendo
el robot mediante el botón de la pantalla LED;
- empujando el robot hasta la estación
de carga si se ha quedado sin alimentación;
- enviando un comando de activación
remoto a través del portal web.
Cable de
circuito de la estación
Un bucle de estación es un
cable corto alrededor de una estación de carga que se utiliza
para guiar al robot hasta la estación. Cuando
el robot detecta que está en el bucle de estación, sigue
el cable hasta que llega a la estación.
Terreno
Un área
de hierba alrededor del campo que no debe segarse.
Camino
perimetral
Una anchura de hierba alrededor
del borde de la parcela en la que funciona el robot. El robot sigue
el camino perimetral al salir de la estación
o al volver a ella, a menos que utilice GPS. No hay ningún camino
perimetral especificado para un cable que funciona
como cable de circuito de la estación.
Camino
perimetral
G525155
El
camino perimetral se encuentra junto al cable perimetral y se define
mediante dimensiones mínimas y máximas establecidas
como parámetros durante la instalación. Es
más ancho que el robot. La trayectoria que toma el robot dentro
del camino perimetral se selecciona de forma aleatoria.
De esta manera se garantiza que el robot no se desplace repetidamente
por la misma trayectoria y se creen surcos en el
campo. Si el robot se encuentra un obstáculo mientras está
en el camino perimetral, los sensores harán
que retroceda y gire con un ángulo aleatorio para continuar.
Esto puede repetirse varias veces si es necesario.
Maniobras
para evitar un obstáculo en el camino perimetral
G520315
Área
de trabajo
Un área dentro de un perímetro
en la que el robot puede desplazarse de forma autónoma. Se trata
de una zona RTK GPS que se define mediante el proceso
de descubrimiento de límites. A continuación, se pueden
crear subzonas copiando y editando esta zona para
optimizar la eficiencia del robot.
