使用目的

ヘルプを求める

G595651

製品の安全性と操作に関するトレーニング資料、アクセサリ情報、販売店の検索、または製品の登録については、www.Toro.comをご覧ください。

サービス、純正部品Toro、または追加情報が必要な場合は、製品のモデル番号とシリアル番号を用意の上、いつでも正規Toro配給店またはToroカスタマーサービスに連絡してください。これらの番号は製品のシリアルプレートに記載されています。いまのうちに番号をメモしておきましょう。

重要

シリアル番号デカルについている QR コード（無い場合もあります）をモバイル機器でスキャンすると、製品保証、パーツその他の製品情報にアクセスできます。

 

モデル番号

シリアル番号

マニュアルの表記規則

このマニュアルでは、潜在的な危険性を特定し、推奨される予防措置に従わない場合に重傷または死亡事故を引き起こす可能性がある危険性を示す安全警告記号と安全メッセージが記載されています。

G405934

この他に2つの言葉で注意を促しています。重要は製品の構造などについての注意点を、注はその他の注意点を表しています。

安全警告の分類

このマニュアルおよびマシンに表示されている安全警告記号は、事故を防ぐために従う必要がある重要な安全上のメッセージを示しています。

安全警告シンボルは、危険な行為や状況を警告する情報の上に表示され、その後に危険、警告、または注意という単語が続きます。

危険

危険は、回避しないと死亡または重傷を引き起こす差し迫った危険な状況を示します。

 

警告

警告は、回避しないと死亡または重傷を負う可能性がある潜在的に危険な状況を示します。

 

注意

注意は、回避しないと軽度または中程度の傷害を引き起こす場合がある潜在的に危険な状況を示します。

 

安全に関する一般的な注意

運転の安全確認

保守作業時の安全確保

バッテリーと充電ステーションの安全性

格納保管時の安全確保

安全および説明用デカール

以下のラベルや指示は危険な個所の見やすい部分に貼付してあります。破損したりはがれたりした場合は新しいラベルを貼付してください。

デカル パーツ番号： 163-3955

s_decal163-3955

1. 警告：操作説明書を読むこと。
2. 手や足を切ったり切断したりする危険があるので、メンテナンスを行う前にマシンの電源を切ること。
3. 物が飛び出す危険：人を近づけないこと。
4. 手や足を切ったり切断したりする危険があるので、マシンの上に乗らないこと。
5. マシンからペットや動物を遠ざけること。
6. マシンに水を吹きかけないこと。
7. マシンはアクセスコードによって保護されています。
8. 傍観者を遠ざけ、子供たちを監視すること。
9. ブレードをメンテナンスするときは、保護手袋を着用すること。
10. マシンには盗難防止システムが装備されています。

カッティングディスクの取り付け

警告

ブレードは鋭利なため、接触すると重傷を負う可能性があります。

刃の交換や清掃の際には、耐切創手袋を着用し、注意してください。

 

1. マシンからボディシェルを取り外す。
2. マシンの前面にあるハンドルを使ってマシンの前部を持ち上げ、マシンを後ろ側を下にして立てる。
3. 各カッティングモーターシャフトの平らな面が上を向くようにシャフトを回転させる。
   

   G594819

   1. モーターシャフトの平らな面
4. マシンのカッティングディスクをシャフトに差し込む。カッティングディスクの止めネジがシャフトの平らな面と揃うようにする。
   

   G575619

   1. 固定ねじ
   2. 刈り込みディスク
5. セットスクリューをを1.7 Nm (0.18kg•m) のトルクで締め付ける。
6. マシンを地面に降ろし、ボディシェルを取り付ける。

センサーの概要

停止ボタン

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停止ボタンはロボットの上部にあり、簡単に視認できます。このボタンを押すと、ロボットは移動とカッティングを停止します。ロボットを再起動するには、この制御インターフェイスを使って指示を出す必要があります。

障害物検知ソナー

ロボットには障害物を検出するためのソナーセンサーがいくつか装備されています。ソナー検出器が障害物を検出すると、ロボットは速度を落とします。

ソナーセンサーによる障害物の検知

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周囲に障害物がない場合でもロボットが常に低速で移動している場合は、センサーに問題があることを示しています。この場合は、問題の分析を助けてもらうためにサービス チームに問い合わせます。

衝突および昇降センサ

衝突センサーおよび昇降センサーに使われる磁石は、ボディシェルの内側に配置されています。

注： ロボットを動作させるには、シェルをシャーシに正しく取り付ける必要があります。

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1.  フロント昇降センサーの磁石
2.  フロント衝突センサーの磁石
3.  リア衝突センサーの磁石
4.  リア昇降センサーの磁石

リフトセンサーはロボット本体の3箇所に取り付けられています。ロボットが車体を押し上げるような低い物体に触れたり、誰かが車体を持ち上げようとしたりすると、リフトセンサーが反応します。ロボットは芝刈りを停止し、後退します。この動きによって障害物が本体から外れると、ロボットは障害物を回避して芝刈りを続行します。そうでない場合、ロボットは10秒後にアラームを登録し、障害物が取り除かれるまでセーフ モード (静止) のままになります。

アタッチメントとアクセサリ

操作前

操作用語

ロボット設置の要素

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ロボット

ロボットは、自身の地理的な位置を特定するためにGPS衛星と通信するアンテナを搭載しています。

作業エリア

作業エリアは、ロボットが作業を許可されている範囲を定義するか、あるいはロボットが移動に使う経路を囲む領域を定めます。これらのエリアの境界は、ロボットが敷地内を移動する際に検出されます。ロボットが作業エリア内に留まるように、いくつかの重要な構成パラメータが定義されています。これらのいずれかが変更されると、作業エリアは無効になり、ロボットは動作を停止します。

充電ステーション

充電ステーションは、ロボットがバッテリーを充電するために戻るか、作業スケジュールが完了した場合に待機する場所です。充電ステーションは、それに接続されているすべてのワイヤにも信号を送信します。

ステーションループワイヤー

ロボットがステーションに戻ったり、ステーションを出たりできるように、有線ループ区画を定義する必要があります。このステーションループワイヤは、作業エリアまたはパスと交差している必要があります。

内部GPSゾーン

複数の内部GPSゾーンを定義して、さまざまな作業エリアを作成できます。これらは全体の作業エリア内に配置される必要があります。それらはステーションループと重複する必要はなく、境界検出プロセスによって定義される必要もありません。

パス

パスは、ロボットがステーションと作業エリアの間を移動するためのルートを形成するGPS ポイントのつながりです。パスが検出され検証されると、要求された幅でパスを囲む作業エリアが自動的に作成されます。

進入禁止ゾーン（排除区域）

これはGPS座標によって定義されるエリアで、ロボットに作業を行わせないエリアとなります。通常、固定された障害物の周囲に設定されます。

RTKベース

衛星と通信し、正確な位置をロボットに伝えるには、RTKベースを設置する必要があります。この通信は4GまたはWi-Fiを使って行うことができます。Wi-Fi を使う場合は、Wi-Fiリピーターの使用が必要になる場合があります。ベースの詳細については、関連するオペレーターズマニュアルを参照してください。

Wi-Fiリピーター

Wi-Fiを使ってロボットに修正内容を伝達する場合、サイト全体をカバーするために1つまたは2つのWi-Fiリピーターを必要とする場合があります。

動作中

充電ステーションを離れる

ロボットが充電ステーションを離れる条件は：

• バッテリーは十分に充電されており、ロボットが作業を再開できる。
• 特定の命令が発令された場合
• 作業スケジュールにより、作業の開始が必要な場合

注： いずれの場合も、ロボットの作業スケジュールを定義することを推奨します。

接続された作業エリアの刈り取り

ロボットはステーションループワイヤーに沿って移動し、充電ステーションから後退して出ていきます。その後、停止して180度旋回し、作業エリアに入ったことを検知するまでループワイヤーに沿って前進します。

経路で接続された作業エリアの刈り取り

ループワイヤーの外側にある作業エリアに関しては、ロボットはそのエリアまで移動するための経路をたどる必要があります。

ロボットは、経路に到達する前に同様の反転・旋回動作を行い、経路ゾーンに入ると、作業が予定されている作業エリアに到達するまでその経路に沿って移動します。

パターンによる芝刈り

以下の図は、ロボットがパターンモードでどのように動作するかを示しています。作業サイクルの開始時、ロボットはステーションを離れ、作業エリアに入るまでループワイヤーに沿って移動します。作業するパターンを計算し、そのパターンの開始位置へ移動します。一サイクルにわたり、直線的なパターンを追随し、作業エリアの草を刈り取ります。一サイクルは、バッテリーの充電が必要になった時点、またはスケジュールに従ってロボットがステーションに戻らなければならない時点のいずれかで終了します。

ロボットが再び作業を開始する際、新しいサイクルが始まります。この2番目のサイクルは、サイクル1の終わりにロボットが作業していた筋の先頭から始まります。ロボットは、そのエリア全体を刈り終えるまで作業を続けます。その後、ロボットは次のサイクルでどこで作業する必要があるかを決めるために、ステーションに戻ります。

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1. 充電ステーション
2. ループワイヤー
3. サイクル1の開始点
4. サイクル1の終了点
5. サイクル2の開始点
6. サイクル2の終了点

エリア全体の刈り取りが完了すると、ロボットは新しい刈り取りパターンを再計算し、刈り取り方向を回転させて、最適な刈り取り品質とフィールド全体が完全にカバーされるようにします。以下に示す例では、45°の角度で4方向が使われています。

刈り方向の転換

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境界の芝刈り

パターン走行による刈り取り中は、ロボットはGPS作業エリアの境界やペリフェラルワイヤーに到達する前に旋回するため、境界部分は刈り取られません。少なくとも週に2回は、ロボットに境界部分を刈り取らせるようにすることが重要です。

境界の刈り取りは、以下の方法で設定できます：

• シーケンシャルスケジューリングを使うと、芝刈り機は刈り取りゾーンの作業を完了すると、自動的に境界部分を刈り取ります。
• 特定の刈り込みゾーンの境界設定を変更するには、刈り込みゾーン > 設定メニュー > 境界に進んで、週あたりの境界の刈り込み回数を調整します。

キーパッドの概要

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マシンは、キーパッドのボタン、スマートフォンアプリ、またはWebポータルから操作できます。

マシンの電源を入れる／切る

1. 数秒間を押して、マシンの電源を入れる。
2. マシンの電源は、以下の方法で切ることができます：
   • を1～2秒間（ステータスLEDが赤く点滅するまで）長押しして、ソフトウェアを終了させて​​からマシンの電源を切る。
   • を7秒以上（ステータスLEDが赤色に点灯し続けるまで）長押しして、ソフトウェアをシャットダウンせずに、強制的に電源を切る。

キーパッドからロボットを操作する

注： これらの操作は、アプリやポータルからも実行できます。

ボタン	結果
+	これらのボタンを順番に押すと、スケジュールやその他の条件が許す限り、ロボットは芝刈りを開始します。
+	これらのボタンを順番に押すと、ロボットは強制的に充電ステーションへ戻り、バッテリーの充電完了後に芝刈りを再開します。
+	これらのボタンを順番に押すと、ロボットは強制的に充電ステーションへ戻り、新たな指示が出されるまでその場に留まります。

ブレーキを解除する

1. マシンのブレーキを解除するには、2～4秒間ボタンを押し続けます（ステータスLEDが黄色に点滅するまで）。

ステータスLEDの概要

の上にあるLEDは、ロボットの状態を示しています。

LEDの動作	内容
緑色 - 点滅	ロボットは正常に動作しています。
赤色 - 点灯	エラーそのエラーは、アプリとポータルの両方で確認できます。
黄色 - 点灯	そのロボットは新しい作業を待っています。
黄色 - 点滅	新しい作業が選択されました。ボタンを押すと作業が開始されます。
青色／黄色 - 点滅	ロボットは充電ステーションにいます。バッテリーの充電が終わっても、それはそこに残ります。
青色／緑色 - 点滅	ロボットは充電ステーションにいます。バッテリーの充電が終わると、それは移動を開始します。
青色／赤色 - 点滅	ロボットはステーションにおり、アラームが鳴っています。

RTK LEDの概要

LEDの動作	内容
OFF	RTK-GPSの信号品質は、ロボットが動作するのに十分です。
青色 - 点灯または点滅	これは、GPS信号品質が低いか、接続が確立されていないことを示しています。RTK基地局が動作していることを確認してください。電源のオフ／オンを行ってください。問題が解決しない場合は、Toroの正規配給店に問い合わせてください。

バーチャルLEDスクリーンの使用

キーパッドでマシンの基本的な制御は行えますが、刈り高や刈り込みパターンの変更、スケジュールの調整といった設定の変更には、Toro Turf Pro Connectアプリまたはウエッブポータルを使うことを推奨します。ウエッブポータル上の仮想LEDスクリーンを使うことも可能です。

アプリで仮想画面を開くには、テクニシャンメニューボタン >仮想スクリーンを選択します。ウエッブポータルでマシンを選択し、Turf Pro Connectボタン > テクニシャンメニューボタン > 仮想スクリーンを選択します。

LEDスクリーン

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名前

ロボットの名前。ロボット名は、サービス設定メニュー > デバイス > デバイス情報 > ロボット名で変更できます。

クラウド

ロボットがウエッブポータルに接続されていることを示します。

GPS

ロボットが少なくとも4つの衛星を検出し、現在位置を認識していることを示します。GPS表示が点滅している場合は、ロボットが十分な数の衛星を検出できていないことを示しています。検出された衛星の数を確認するには、サービス設定メニュー > デバイス > デバイス情報を選択します。

モバイル信号レベル

ロボットがモバイル信号を受信して​​いることを示します。

モバイル接続がない

このアイコンは、モバイル接続がないことを示します。

WiFi/モバイル接続

ロボットがWiFiクライアントとして接続されていることを示します。点滅しているときは接続しようとしています。点灯しているときは接続されます。

Wi-Fiなし

WiFiがOFFに設定されていることを示します。

WiFiアクセスポイント(AP)

ロボットがWiFiアクセス ポイントとして設定され、クライアントが接続するのを待っていることを示します。

バッテリー充電レベル

バッテリー充電の割合。

メッセージ

ロボットやアラームの現在のステータスを表示します。

ユーザーインターフェイスコマンド

コマンドは3つのメニューから利用できます。

アクション

ロボットにいくつかの直接ミッションを与えます。

設定

ロボットの動作を制御するパラメータを定義します。

サービス設定

オペレーターとテクニシャンが最もよく使うコマンドのセットを提供します。

以下の表には、これら3つのメニュー選択肢から利用可能なすべてのコマンドが表示されています。

コマンド/パラメータ	ルート
アクティベーションコード	サービス設定 > デバイス
APN	サービス設定 > デバイス > デバイス情報
ブートローダーのバージョン	サービス設定 > デバイス > システムバージョン
境界	アクション
境界	設定
ブレインバージョン	サービス設定 > デバイス > システムバージョン
アイドル時にブレーキをかける	サービス設定 > 操作
PINコードを変更する	サービス設定＞セキュリティ＞PINコード
チャージ＆ステイ	アクション
カッティングヘッド	設定
刈高	設定
日付形式	サービス設定 > 地域パラメータ
デバイス情報	サービス設定 > デバイス
区画のパーセンテージを編集する	サービス設定 > 操作
PINコードを有効にする	サービス設定＞セキュリティ＞PINコード
充電に行く	アクション
IPアドレス	サービス設定 > 接続
Language（言語）	サービス設定 > 地域パラメータ
緯度	サービス設定 > デバイス > デバイス情報
経度	サービス設定 > デバイス > デバイス情報
MACアドレス	サービス設定 > デバイス > デバイス情報
許容される最も短いサイクル	サービス設定 > 操作
最低温度	サービス設定 > 操作
モード	サービス設定 > 接続
芝刈り	アクション
充電後に芝刈り	アクション
直ぐに芝刈り	アクション
PINコード	サービス設定 > セキュリティ
ロボット名	サービス設定 > デバイス
スケジュール	Settings（設定）
ネットワークを検索する	サービス設定 > 接続
シリアルナンバー	サービス設定 > デバイス > デバイス情報
ソフトウェアバージョン	サービス設定 > デバイス > システムバージョン
SSID	サービス設定 > 接続
充電後もステーションに留まる	アクション
システムロック	設定
システムバージョン	サービス設定 > デバイス
タイムゾーン	サービス設定 > 地域パラメータ
単位系	サービス設定 > 地域パラメータ
バージョン	サービス設定 > デバイス > システムバージョン
捕捉可能な衛星	サービス設定 > デバイス > デバイス情報

メニューの概要

アクションメニュー

このメニューで提供される操作は、マシンの現在の状態によって異なります。

• ロボットがフィールドにいるとき
• ロボットが充電ステーションにいるとき

ロボットがフィールドにいるときの操作

フィールドでの操作メニューの概要

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これらの操作は、ロボットが充電ステーションにないときでも実行できます。

重要

常に最初に停止ボタンを押してロボットを停止してください。

 

これらの操作は、ロボットが通常の動作スケジュール中に停止された場合、またはアラームが発生したために停止した場合に実行されるものです。アラームが発生した場合は、操作を実行する前に問題を解決する必要があります。

1. 充電に行く
   充電ステーションに戻り、バッテリーを充電し、それから芝刈りを再開します。
2. 充電して待機
   充電ステーションに戻り、新しい指示が出るまでそこで待機します。
3. 芝刈り
   中断後も芝刈りスケジュールを続行します。

ロボットが充電ステーションにあるときの操作

ステーションでの操作メニューの概要

G525106

これらの操作を使って、通常の操作スケジュールをオーバーライドします。

1. 直ぐ芝刈りする
   充電ステーションを離れて芝刈りを続けます。
2. 充電後に芝刈りする
   バッテリーが充電されるまで充電ステーションに留まり、その後芝刈りを開始します。
3. 充電後にステーションで待機
   新しい指示が出るまで、充電ステーションに留まります。
4. ボーダー
   芝刈りしてから充電ステーションに戻ります。
5. 芝刈りを開始
   このオプションは、刈り取る区画が複数ある場合に表示されます。充電ステーションを離れ、特定の区画の芝刈りを続けます。(隣接する) 区画のリストが表示されるので、必要な区画を選択できます。稼働率が0%を超える区画のみがリストされます。

操作の実行

1. クリック。
2. 上下の矢印を押して必要なコマンドを強調表示するか、コマンドの前に表示される数字キーを押します。
3. を押す。
4. 蓋を閉める。
   注： 10秒以内に蓋が閉まらない場合は操作がキャンセルされるため、この手順を繰り返す必要があります。

   注： リッドが接触部を閉じているように見えても動作が開始されない場合は、サービスマニュアルを参照してください。

設定メニュー

これらのコマンドを使うと、ロボットの動作を制御する設定を変更できます。

設定メニューの概要

G525110

LCD設定も参照してください。

スケジュール

このコマンドを使うと、ロボットの作業スケジュールを設定できます。これは、ロボットが作業のために区画またはGPSゾーンに入ることができる回数を設定します

注： スケジュールはウエッブポータルを使って定義することもでき、これはスケジュール設定に推奨される方法です。

• 作業スケジュールは曜日ごとに設定できます。
• 各日、各区画、各GPSごとに、複数の作業期間を定義できます。
• 設定された各時間枠は、アクティブ (実行) または非アクティブ (無視) にすることができます。
• ある曜日のある区画のスケジュールを他の曜日にコピーできます。
• スケジュールを全部無視して、ロボットを常に動作させることができます。

作業スケジュールの定義

1. 注： ロボットの納品時のデフォルトでは、スケジュールは継続的に動作するように設定されています。
   を押す。
2. 上下の矢印を押してスケジュールを強調表示し、を押す。以下のような画面が表示されます。以下の例では、2つの区画が定義されているため、各日に2つの列があります。これは現在のスケジュールを示しており、白いブロックはロボットが1つの区画内で動作する時間を表しています。
   

   G525111

   注： デフォルトでは、すべての時間枠が白く表示され、ロボットが継続的に動作することを意味しています。
3. 矢印キーを使って編集を強調表示し、を押す。
   

   G525112
4. スケジュールを編集するには、区画を強調表示してを押す。
5. 左右の矢印を使って必要な曜日を選択し、を押す。
   

   G525113
6. 下矢印を使ってその日の必要な時間枠を選択し、を押す。
   

   G525114
7. 数字キーボードを使用して、カーソルが点滅している所に開始時間と終了時間の値を入力し、 を押す。
   

   G525116
8. 下矢印キーを押して、アクティブなチェック ボックスを選択する。
9. を押して、定義されたセッションをアクティブにする。
   注： 上の図では、期間1はアクティブで、期間2は非アクティブです。
10. 必要なすべての日と時間枠に対してこのプロセスを繰り返す。
    注： 定義したスケジュールを別の日にコピーできます。
11. を押して、上記の区画スケジュール画面に戻ります。
12. 矢印を使って、「スケジュールに従う」を選択する。ロボットが定義されたスケジュールに従うようにするには、を押してボタンをオンにチェックを入れる。チェックを外すと、ロボットはタイムテーブルを無視して継続的に動作します。

    重要

    GPSゾーンのスケジュールを作成する場合、ゾーンに関連付けられた有線区画のスケジュールは連続的に設定する必要があり、白一色で表示されます。

     

スケジュールをある日から別の日にコピーする

1. 上記の手順に従って、1日の芝刈りスケジュールを定義します。
2. 必要な時間枠をすべて定義したら、下キーを使って「コピー」を強調表示する。を押す。
   

   G525118
3. スケジュールをコピーする日に対応する数字キーを押す。複数の日を選択することもできます。
   

   G525119
4. を押す。
5. を押すとスケジュールの概要に戻ります。

作業スケジュールを無視する

1. を押す。
2. 編集を強調表示する。
3. を押す。
4. 矢印キーを使って、スケジュールに従うを強調表示する。を押してボタンのチェックを外す。

カッティングヘッド

ロボットにはカッティングヘッドが付属しており、通常の状態ではすべて使う必要があります。カッティングヘッドに問題がある場合、このコマンドを使ってカッティングヘッドを無効にすることができます。この操作はウエッブポータルからも実行できます。

注： 特定の区画でカッティングヘッドを無効にすることも可能です。

特定のカッティングヘッドの有効化/無効化

1. を押す。
2. 上下の矢印を押して [カッティング ヘッド] を強調表示し、を押す。次の画面が表示されます。
   

   G525121

   注： 500シリーズを表示

   注： この図は、カッティングヘッドが有効になっていることを示しています。
3. 有効/無効にするカッティングヘッドに対応する数字キーを押す。
   

   G525122

   注： 500シリーズを表示

   注： テンキーの0を押すと、すべてのカッティング ヘッドが選択されます。
4. を押す。
5. を押すとメインメニューに戻ります。
   注： 無効化されたカッティングヘッドを有効にするには、無効化されたヘッドを選択して上記の手順を繰り返します。

境界

このメニューは、各区画に対して境界モードを使う週当たりの回数を設定します。境界モードは週の間同じ間隔で実行されます。

1週間あたりの境界モード操作回数の設定

1. を押す。
2. 上下の矢印を押して「境界」を強調表示し、を押す。設定された作業区画のリストが画面に表示されます。
   

   G525123
3. 必要な区画を強調表示し、左右の矢印キーを使って、週あたり必要な境界モードの数までスクロールする。
4. を押す。
5. を押すしてメインメニューに戻る。

刈高

このコマンドを使うと、ブレードの高さを設定し、特定の区画での芝刈りを無効にすることができます。

シーズン中初めてロボットを使う場合、または数日間電源を切った後にロボットを使用する場合、草が密集しすぎたり長すぎたりする場合があるので、数日間は刈り高さを増やす必要があります。デフォルトでは、長くて密な草により抵抗の増加が検出されると、カッティングヘッドが自動的に上昇します。抵抗が減少するとカッティングヘッドは再び下がります。

ロボットが作業する区画ごとにブレードの高さを設定できます。ロボットが現在位置している区画を実際の区画と呼びます。

注： 刈高さを25 mm以下に設定すると、摩擦防止ディスクの白いプラスチックカバーの摩耗が増加します。この場合、この部品を頻繁に（少なくとも2か月ごとに）検査し、必要に応じて交換する必要があります。

刈り高さの設定

1. を押す。
2. 上下の矢印を押して切断高さを強調表示し、を押す。
   注： ロボットが配置されている区画の刈り高さを示す画面が表示されます。

   

   G525124

   注： この値が負の場合、パラメータのリセットが行われたので、ブレード高さの値を再調整する必要があることを意味します。
3. [ターゲットの設定] をクリックする。設定された区画とその刈り高さのリストが表示されます。この例では、アクティブな区画がLOOPであることがわかります。
   

   G525125
4. 刈り高さを変更する区画を強調表示し、左右の矢印キーを使って必要な値までスクロールする。を押して新しい高さを設定する。
   注： アクティブな区画の高さを変更すると、カッティングヘッドが上昇または下降します。非アクティブな区画のいずれかで高さが変更された場合、ロボットがその区画に入るときにカッティングヘッドの高さ調整されます。

   

   G525126
5. 他の区画も同じ様に繰り返す。
6. を押してメインメニューに戻る。
   注： アクティブな区画の新しい高さが表示されます。

   

   G525127

特定の区画での芝刈りの無効化

これは、ループ区画や2つの芝生エリア間の接続区画など、芝生のない区画がある場合に便利です。ロボットがこの区画に入ると、カッティングヘッドは無効化され、刈り高さは構成されているすべての区画の最大切断高さに設定されます。

注： カッティングヘッドが無効になっている区画でマシンが動作するようにスケジュールされている場合、マシンはこの区画で動作しますが、カッティングヘッドはアクティブになりません。

1. 上記の手順に従って、刈り高さ画面を開く。
2. 設定] をクリックする。
3. 芝刈りの必要のない区画を強調表示する。右/左矢印を使って値をスクロールし、[無効]を選択する。
   

   G525128
4. を押してメインメニューに戻る。

LCDの設定

LCD設定の変更

1. を数秒間押す。
   

   G525132
2. 左右の矢印ボタンを押してコントラストを変更する。
3. 上下矢印を押して温度自動調整を強調表示します。このオプションをオンにすると、LCDのコントラストが周囲温度に応じて自動的に調整されます。を押して、このオプションをオンまたはオフにする。
4. 9キーを押すと、白黒が反転します。
5. 0キーを押すと工場出荷時の設定に戻ります。
6. を押してこのメ​​ニューを終了する。

サービス設定メニュー

G525136

地域パラメータ

このメニューでは、日付形式、ロボットのタイムゾーン、メニューで使われる言語、および単位系を設定できます。

日付形式

日付形式は、DD/MM/YYYY (日/月/年) または MM/DD/YYYY (月/日/年) に設定できます。

タイムゾーン

左右の矢印キーを使って、必要なタイムゾーンまでスクロールする。

Language（言語）

左右の矢印キーを使って、必要な言語を選択する。

単位系

左右の矢印キーを使って、必要な単位系を選択する。選択された単位で値が表示されます。

接続

次の理由により、ロボットと接続する必要があります。

• ロボットがウエッブサーバー上のポータルと通信できるようにすると、ユーザーはロボットの状態をモニターできるようになります。
• ロボットソフトウェアバージョンを更新すると、ロボットは定期的にリモートサーバーに接続して、新しいソフトウェアバージョンの利用が可能かどうかをチェックできるようになります。更新が利用可能な場合、ロボットは通常どおり動作し続けながら、バックグラウンドタスクとしてそれをダウンロードし始めます。次の充電が終わると、新しくダウンロードされたソフトウェアがロボットにインストールされています。

IPアドレス

ロボットが動作しているモードに応じて、ロボットの現在のIPアドレスが表示されます。モードには、モバイル、VPN、WiFi が含まれます。

モードにて

ロボットが動作するモードを設定できます。これは、オフ、クライアント、アクセス ポイント、ネットワークの検索、および SSIDがあります。

オフ

ロボットはネットワークに接続されない

クライアント

ロボットは選択したネットワークにクライアントとして接続する。

アクセスポイント

ロボットは内蔵モデムを使って、ユーザーが接続できる独自のWiFiネットワークを生成する。

ネットワーク検索

このオプションは、ロボットが接続されていないか、WiFiネットワークを検出できない場合に表示される。

SSID

これにより、ロボットが接続されているWiFiネットワークの名前が表示され、それを変更できるようになる。{network name}を強調表示し、を押す。

ネットワークのリストが表示されます。

ネットワークの概要

• 太字のエントリはロボットが既に接続したエントリです。
• 通常のテキストでのエントリは利用可能ですが、使われていません。
• [*]はロボットが実際に接続されているネットワークを示します。
• [!] は、ロボットが接続されているネットワークがWPAまたはWPA2テクノロジーを使って暗号化されていないことを示します。したがって、これは安全ではないネットワークであり、[!] は警告を意味します。
• [-]はネットワークが無効になっていることを示します。

別の既知のネットワークへの接続

1. 別の既知のネットワークに接続するには、ネットワークを強調表示し、を押して、ネットワークを有効にするを選択する。
2. 現在のネットワークを変更するには、ネットワークを強調表示してを押す。次の操作が可能です：
   • ネットワークを無効にする：ロボットをこのネットワークから切断します。これは、リスト内のネットワーク名の前に [-] が付けられていることで分かります。
   • パスワードの変更：このマシンからネットワークにアクセスするためのパスワードを変更できます。
   • ネットワークを削除：このロボットからこの既知のネットワークの認識を削除します。

ロボットをクライアントとして使う

通常の操作では、ロボットをWiFiクライアントとして設定することを推奨します。これにより、ロボットがウエッブサーバー上のポータルと通信できるようになります。

1. を押す。
2. 「接続」を強調表示し、 を押す。
3. 「モード」を強調表示し、それを「クライアント」に設定する。ロボットがWiFiネットワークに接続されていない場合、[ネットワークの検索] オプションを選択すると、ネットワークが検索され、利用可能なネットワークのリストが表示されます。
4. 必要なWiFiネットワークを強調表示し、 を押す。
5. キーボードを使ってネットワークのパスワードを入力する。
6. Vを強調表示し、を押す。

オペレーション

このメニューでは、いくつかの動作パラメータを設定できます。

最低温度

ロボットが動作する最低温度を設定します。

注： 温度が低すぎると芝生が損傷する可能性があります。

区画のパーセンテージを編集する

このオプションを使うと、定義されている各区画に割り当てられたパーセンテージ値を表示および変更できます。区画に割り当てられたパーセンテージ値が、ロボットが区画内で動作を開始する回数の割合を決めます。ロボットが特定の区画で動作するようにスケジュールされている場合は、それがこれらのパーセンテージ値よりも優先されます。

アイドル時にブレーキをかける

このオプションをオンにすると、ロボットが静止しているときに少なくとも1つのブレーキが掛かります。これにより、以下の場合にロボットが斜面を滑り落ちないようにします：

• ロボットがアラームのために停止した
• ユーザーが手動でロボットを停止した
• ストップカバーの蓋が開いている

このオプションによりブレーキが掛かった場合は、5を押すことでブレーキを無効にする (または再度有効にする) ことができます。ロボットが正常に動作を再開する場合もブレーキは解除されます。

作業地形が平坦な場合はこのオプションを設定する必要はなく、デフォルトではオフに設定されています。

許容される最も短いサイクル

このパラメータは、非常に短いサイクルを実行した後、アラームがトリガーされるまでにロボットがステーションに戻る最大回数を設定します。

デバイス

このメニューにはデバイスの仕様が表示され、ロボットの名前を変更することができます。

ロボット名の変更

デフォルトでは、ロボット名はシリアル番号になっています。

1. を押す。
2. 矢印キーを押してデバイス情報を強調表示し、を押す。
3. ロボット名を強調表示し、を押す。
4. 現在の名前を削除するには、戻る矢印を強調表示します。
5. 英数字キーボードを使って新しい名前を入力する。必要な各文字を強調表示し、を押してそれを選択する。
6. 一番下の行のVを強調表示し、を押す。
7. を押して新しい名前を確認する。
8. を押しすとメインメニューに戻ります。

アクティベーションコード

アクティベーションコードは、各ロボットに付属の登録カードに記載されている4桁のコードです。

デバイス情報へのアクセス

1. を押す。
2. 矢印キーを押してデバイスを強調表示し、を押す。
3. デバイス情報を強調表示し、を押す。
4. 矢印 を使ってリストをスクロールする。

デバイス情報オプション

ロボット名

ロボットの名前。

シリアルナンバー

ロボットのシリアルナンバー。

緯度

ロボット現在地の緯度。

経度

ロボット現在地の経度。

捕捉している衛星

デバイスが現在検出できる衛星の数。

APN

アクセス ポイントネットワークのID

MACアドレス

MACアドレス

システムバージョン

ソフトウェアバージョン

現在のソフトウェアのバージョン。

• 詳細

ブレインバージョン

現在の人工知能 (AI) のバージョン。問題を報告するときにこれを使います。

• ブートローダーの詳細

これはソフトウェアコンポーネントのリストを表示します。問題を報告するときに、ここに表示される値を使う必要があります。

• ファームウェアの詳細

これはソフトウェアコンポーネントのリストを表示します。問題を報告するときに、ここに表示される値を使う必要があります。

メンテナンス概要

メンテナンス前の手順

カッティングユニットの保守

カッティングブレードの交換

満足のいく芝刈り作業には、カッティングブレードの良好な状態が不可欠です。ブレードの耐用年数は、さまざまな要因によって決まります。カッティングディスクアセンブリの部品は、損傷した場合は必ず交換する必要があります。

警告

ブレードは鋭利なため、接触すると死亡または重傷を負う可能性があります。

ブレードの交換や清掃の際は注意してください。

 

G594830
1. マシンのメンテナンスの準備をする。
2. 穴がブレードのねじと合うように、ディスクを回転させる。
3. 
   ねじを外して、ブレードを取り外す。
4. 新しいブレードを取り付け、ねじを2 N·m（0.22 kgm）のトルクで締め付ける。
   注： ワッシャーがディスクの表面に接するように、ブレードの向きを合わせる。

   注： カッティングヘッドに何らかの点検を行った後は、各カッティングヘッドを個別に回転させ、1つのカッティングヘッドを回転させても他のヘッドが回転しないことを確認します。

洗浄

電気システムの保守

マシンの保管

1. マシンを完全に充電します。
2. 電源スイッチを使って、マシンの電源を切る。
3. マシンの清掃
4. マシンは、乾燥した、保護された、霜のない環境で保管してください。
   注： 充電ステーションをシェルターまたは防水シートでカバーします。

   充電ステーションの電源を切る必要はありません。

保管状態から通常使用状態への復帰

1. 電源スイッチを使って、マシンの電源を入れる。
2. 充電ステーションを電源に接続するようにする。
3. マシンのバッテリー電圧をチェックする。
   注： バッテリー電圧は、テクニシャンメニュー＞センサーデータ＞エネルギーで確認できます。
4. マシンを起動し、マシンが充電ステーションに戻るか確認する。