Turf Pro™ 200 Mähroboter

Haftungsausschlüsse und gesetzliche Informationen
 
KALIFORNIEN
 
Warnung zu Proposition 65
 
Dieses Produkt enthält eine Chemikalie oder Chemikalien, die dem US-Bundesstaat Kalifornien bekannt sind, Krebs, Geburtsfehler oder reproduktive Schäden zu verursachen.
 
Elektromagnetische Kompatibilitätszulassung
Inland: Dieses Gerät entspricht den FCC-Vorschriften Teil 15. Der Betrieb unterliegt den folgenden zwei Bedingungen: (1) Dieses Gerät darf keine Störungen verursachen und (2) dieses Gerät muss eingehende Störungen akzeptieren, selbst wenn sie einen unerwünschten Betrieb verursachen.
FCC ID: 2AJYU-8PYA007, TFB-1004
Dieses Gerät enthält lizenzbefreite(n) Sender/Empfänger, die mit den lizenzbefreiten RSS von Innovation, Science and Economic Development Canada übereinstimmen. Der Betrieb unterliegt den folgenden zwei Bedingungen: (1) Dieses Gerät darf keine Störungen verursachen. (2) Dieses Gerät muss alle Störungen akzeptieren, einschließlich solcher, die einen unerwünschten Betrieb des Geräts verursachen können.
IC: 23761-8PYA008, 5969A-1004
­Einführung
­Bestimmungsgemäße Verwendung
­Hilfe erhalten
­Konventionen der Bedienungsanleitung
­Sicherheitssymbole
­Sicherheit
­Allgemeine Sicherheit
­Sicherheitshinweise zum Betrieb
­Wartungssicherheit
­Sicherheitshinweis zu Akku und Ladestation
­Sicherheit bei der Einlagerung
­Sicherheits- und Anweisungsaufkleber
­Einrichten
­Einbauen der Mähscheiben
­Produktübersicht
­Bedienelemente
­Netzschalter
­Sensor-Übersicht
­Stopp-Taste
­Sonarsensoren zur Hinderniserkennung
­Kollisions- und Anhebesensoren
­Spule
­Neigungssensor
­Überschlagsensor
­Temperatursensor
­Anbaugeräte/Zubehör
­Übersicht Ladestationen
­LED-Anzeigeleuchten
­Technische Angaben
­Betrieb
­Vor dem Betrieb
­Durchführen täglicher Wartungsarbeiten
­Betrieb des Turf Pro Mähroboter
­Begriffe zum Betrieb
­Während der Verwendung
­Verlassen der Ladestation
­Rückkehr zur Ladestation
­Mähmuster
­Übersicht über das Bedienfeld
­Tipps zur Pflege der Messer
­Installieren der Maschine
­Verwenden des virtuellen LED-Bildschirms
­Übersicht über die Menüs
­Mit einem anderen bekannten Netzwerk verbinden
­Verwenden des Roboters als Client
­Wartung
­Wartungsübersicht
­Empfohlener Wartungsplan
­Hinweise vor dem Durchführen von Wartungsarbeiten
­Vorbereiten für die Wartung
­Warten der Mähwerke
­Prüfen des Mähwerks
­Ersetzen der Mähmesser
­Reinigung
­Reinigen der Maschine
­Reinigen der Ladekontakte
­Reinigen der Sonarsensoren
­Reinigen der Vorderräder
­Reinigen der Vorderradachsen
­Reinigen des Mähkopfes
­Reinigen der Mähscheibe
­Reinigen der Hinterräder
­Wartung der Elektroanlage
­Prüfen der Verkabelung
­Wartung der Akkus
­Lagerung
­Einlagern der Maschine
­Herausnehmen der Maschine aus der Einlagerung
­Hinweise
­Abkürzungen
­Glossar

 
 
 
Einführung
 

Warnung
Die Nichtbeachtung der Bedienungsanweisungen oder das Versäumnis einer Schulung durch einen autorisierten Toro Vertragshändler können zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen.
  • Zur Maximierung der Sicherheit, Leistung und des richtigen Betriebs dieser Maschine müssen Sie den Inhalt dieser Bedienungsanleitung sorgfältig lesen und verstehen.
  • Weitere Informationen zu sicheren Betriebspraktiken, einschließlich Sicherheitstipps und Schulungsmaterial, finden Sie unter www.Toro.com.
 

Bestimmungsgemäße Verwendung

Dieser Mähroboter ist für die autonome, programmierbare Rasenpflege durch professionelle, geschulte Bediener vorgesehen. Er ist hauptsächlich für das Mähen von Gras auf gepflegten Grünflächen auf kommerziellen Bereichen gedacht. Es handelt sich um einen Mähroboter für die Rasenpflege, der die Höhe des Grases konstant hält. Die Verwendung des Rasenmähers, des Akkus, der Ladestation und der Basisstation für andere als die vorgesehenen Zwecke kann Sie und Unbeteiligte gefährden.
Lesen Sie diese Informationen sorgfältig durch, um sich mit dem ordnungsgemäßen Einsatz und der Wartung des Geräts vertraut zu machen und Verletzungen und eine Beschädigung des Geräts zu vermeiden. Sie tragen die Verantwortung für einen ordnungsgemäßen und sicheren Einsatz des Geräts.

Hilfe erhalten

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Unter www.Toro.com finden Sie Schulungsmaterial zur Produktsicherheit und -bedienung, Informationen zum Zubehör, Hilfe bei der Suche nach einem Händler oder zur Registrierung Ihres Produkts.
Wenn Sie ein Service, Originalteile von Toro oder zusätzliche Informationen benötigen, wenden Sie sich an einen autorisierten Toro Vertragshändler oder den Kundendienst von Toro und halten Sie die Modell- und Seriennummer Ihres Produkts bereit. Diese Nummern finden Sie auf dem Typenschild Ihres Produkts . Tragen Sie hier die Modell- und Seriennummern des Geräts ein.
Wichtig  
Scannen Sie mit Ihrem Mobilgerät den QR-Code auf dem Seriennummernaufkleber (falls vorhanden), um auf Garantie-, Ersatzteil- oder andere Produktinformationen zuzugreifen.
 
Modellnummer:
Seriennummer:

Konventionen der Bedienungsanleitung

In dieser Anleitung werden potenzielle Gefahren angeführt und Sicherheitshinweise werden vom Sicherheitswarnsymbol gekennzeichnet. Dieses Warnsymbol weist auf eine Gefahr hin, die zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann, wenn Sie die empfohlenen Sicherheitsvorkehrungen nicht einhalten.
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In dieser Anleitung werden zwei Begriffe zur Hervorhebung von Informationen verwendet. Wichtig weist auf spezielle mechanische Informationen hin, und Hinweis hebt allgemeine Informationen hervor, die Ihre besondere Beachtung verdienen.
Sicherheitssymbole
Dieses Sicherheitswarnsymbol in diesem Handbuch und an der Maschine weißt auf wichtige Sicherheitshinweise hin, die Sie beachten müssen, um Unfälle zu vermeiden.
Das Sicherheitssymbol wird über Information dargestellt, die Sie vor unsicheren Handlungen oder Situationen warnen, gefolgt von dem Wort GEFAHR, WARNUNG oder VORSICHT.
Gefahr
Gefahr: bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge.
 
Warnung
Warnung: bezeichnet eine möglicherweise drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, können Tod oder schwerste Verletzungen die Folge sein.
 
Vorsicht
Vorsicht: bezeichnet eine möglicherweise drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder mittelschwere Verletzungen die Folge sein.
 

 
 
 
Sicherheit
 

Allgemeine Sicherheit

  • Der Bediener/Betreiber des Geräts ist für alle Unfälle oder Gefahren verantwortlich, die anderen Personen oder deren Eigentum zustoßen.
  • Lesen, verstehen und befolgen Sie alle diese Anweisungen und Warnhinweise, bevor Sie das Gerät benutzen.
  • Unsachgemäße Verwendung oder Wartung des Geräts kann zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen. Um diese Gefahr zu verringern, befolgen Sie alle Sicherheitshinweise.
  • Kinder oder nicht geschulte Personen dürfen diese Maschine weder verwenden noch warten. Lassen Sie nur Personen zu, die verantwortungsbewusst, geschult, mit den Anweisungen vertraut, und körperlich in der Lage sind, die Maschine zu bedienen und zu warten.

Sicherheitshinweise zum Betrieb

  • Vergewissern Sie sich vor dem Einsatz der Maschine, dass eine physische Barriere (z. B. ein niedriger Zaun oder ein Begrenzungskabel) vorhanden ist oder dass die Begrenzung des Arbeitsbereichs mindestens 8 m von Gefahrenbereichen entfernt ist.
  • Halten Sie Unbeteiligte und Kinder während des Betriebs der Maschine und der Ladestation fern.
  • Tragen Sie geeignete Kleidung, einschließlich langer Hosen und festem, rutschfestem Schuhwerk, wenn Sie die Maschine manuell bedienen.
  • Setzen Sie die Maschine nicht ohne montierte und funktionierende Sicherheitsvorrichtungen ein.
  • Prüfen Sie den Arbeitsbereich der Maschine und entfernen Sie alle Objekte die sich auf den Einsatz der Maschine auswirken könnten.
  • Die Messer sind scharf; ein Berühren kann zu schweren Verletzungen führen. Drücken Sie die Stopp-Taste und warten Sie, bis alle beweglichen Teile zum Stillstand gekommen sind, bevor Sie Verstopfungen beseitigen, die Maschine warten oder transportieren.
  • Halten Sie Ihre Hände und Füße von den beweglichen Teilen an und unter der Maschine fern.
  • Strecken Sie sich nicht zu stark. Verlieren Sie nicht den Halt und behalten Sie zu jeder Zeit das Gleichgewicht. Sie haben dann in unerwarteten Situationen eine bessere Kontrolle über die Maschine. Gehen Sie beim Einlernen des Maschine langsam, rennen Sie niemals.
  • Stehen, sitzen oder mitfahren auf der Maschine ist untersagt.
  • Wenn die Maschine gegen einen Gegenstand stößt und/oder ungewöhnlich zu vibrieren beginnt, schalten Sie die Maschine sofort aus und warten Sie, bis alle Bewegungen zum Stillstand gekommen sind, bevor Sie die Maschine auf Schäden untersuchen. Führen Sie alle erforderlichen Reparaturen durch, ehe Sie die Maschine wieder in Gebrauch nehmen.
  • Drücken Sie die Stopp-Taste an der Maschine, warten Sie, bis alle Bewegungen zum Stillstand gekommen sind, und schalten Sie die Maschine in den folgenden Situationen aus:
    • Vor dem Beseitigen von Verstopfungen in der Maschine.
    • Vor der Überprüfung, Reinigung oder Wartung der Maschine (insbesondere der Messer) und der Ladestation.
    • Wenn die Maschine auf einen Gegenstand stößt, in einen Unfall verwickelt ist oder eine Panne hat; untersuchen Sie die Maschine auf Schäden und führen Sie Reparaturen durch, bevor Sie den Betrieb wieder aufnehmen.
    • Wenn die Maschine anfängt, ungewöhnlich zu vibrieren, untersuchen Sie die Maschine auf Schäden und führen Sie Reparaturen durch, bevor Sie den Betrieb wieder aufnehmen.
  • Stellen Sie keine Gegenstände auf die Maschine oder die Ladestation.
  • Nehmen Sie keine Änderungen an der Maschine, der Software, der Ladestation oder der Basisstation vor.
  • Verändern Sie keine Bedienelemente oder Sicherheitsvorrichtungen der Maschine oder deaktivieren Sie diese.
  • Verwenden Sie keine modifizierte Maschine, Ladestation oder Basisstation.
  • Benutzen Sie die Maschine nicht, wenn der Arbeitsbereich vor kurzem bewässert wurde oder bewässert wird.
  • Verwenden Sie nur von Toro zugelassenes Zubehör, um die Gefahr von Feuer, Stromschlag oder Verletzungen zu vermeiden.
  • Drücken Sie die Stopp-Taste an der Maschine und warten Sie, bis die Messer vollständig zum Stillstand gekommen sind, bevor Sie die Maschine bedienen.
  • Verwenden Sie kein beschädigtes Netzkabel. Berühren Sie kein stromführendes, beschädigtes Kabel.
  • Verwenden Sie die Stromversorgung der Ladestation nicht bei schlechtem Wetter.

Wartungssicherheit

  • Schalten Sie vor der Wartung der Maschine den Netzschalter an der Unterseite der Maschine in die Aus-Stellung.
  • Kindern ist es untersagt, den Maschine zu reinigen und zu warten.
  • Halten Sie Ihre Hände und Füße von den beweglichen Teilen an und unter der Maschine fern.
  • Die Messer sind scharf; ein Berühren kann zu schweren Verletzungen führen.
    • Schalten Sie die Maschine ab.
    • Tragen Sie bei der Wartung der Messer schnittfeste Handschuhe.
    • Führen Sie keine Reparaturen oder Modifikationen an den Messern durch.
  • Überprüfen Sie die Maschine häufig, um sicherzustellen, dass die Messer nicht abgenutzt oder beschädigt sind.
  • Reinigen oder tauschen Sie die Sicherheits- und Anweisungsaufkleber bei Bedarf aus.
  • Um eine bestmögliche Leistung sicherzustellen, verwenden Sie nur Originalersatzteile und -zubehörteile von Toro. Verwenden Sie nie andere Ersatzteile und Zubehör; diese könnten sich eventuell als gefährlich erweisen.

Sicherheitshinweis zu Akku und Ladestation

  • Reinigen Sie die Ladekontakte der Maschine und/oder der Ladestation mit einem nicht leitenden Werkzeug (Tuch oder weiche Bürste), da sonst Schäden auftreten können.
  • Wischen Sie die Ladekontakte an der Ladestation und an der Maschine mit einem sauberen, trockenen Tuch ab, wenn sie verschmutzt sind.
  • Tragen Sie bei Wartungsarbeiten am Akku keinen Schmuck und binden Sie lange Haare zurück.
  • Versuchen Sie niemals, den Akku zu öffnen oder zu zerlegen.
  • Halten Sie den Akku sauber und trocken.
  • Verwenden oder laden Sie die Maschine nicht, wenn sie ungewöhnlich heiß ist, Rauch oder einen ungewöhnlichen Geruch abgibt.
  • Auslaufende Akkuflüssigkeit kann Haut- und Augenreizungen oder chemische Verbrennungen verursachen.
  • Wenn der Akku ausläuft, achten Sie darauf, dass die Flüssigkeit im Inneren des Akkus nicht mit der Haut oder den Augen in Berührung kommt. Bei Kontakt die betroffene Stelle mit reichlich Wasser abwaschen und einen Arzt aufsuchen.
  • Verwenden Sie ein inertes Absorptionsmittel wie Sand, um verschüttete Akkuflüssigkeit aufzuwischen.
  • Entsorgen Sie einen verbrauchten Akku ordnungsgemäß.
  • Entsorgen Sie den Akku nicht durch Verbrennen. Die Zellen können explodieren. Prüfen Sie vor Ort geltende Gesetze in Bezug auf mögliche spezielle Anweisungen zur Entsorgung.
  • Bei einem falsch gehandhabten Akku besteht Brand-, Explosions- oder Verätzungsgefahr.
  • Demontieren Sie den Akku nicht.
  • Ersetzen Sie den Akku nur durch einen zugelassenen Akku; die Verwendung eines anderen Akkutyps kann zu einem Brand oder zu Verletzungsgefahr führen.
  • Bewahren Sie den Akku außerhalb der Reichweite von Kindern auf.
  • Verwenden Sie nur die vom Hersteller für die Maschine zugelassenen Akkus. Verwenden Sie keine Akkus, die nicht für die Verwendung mit der Maschine vorgesehen sind.
  • Verwenden Sie keine beschädigten oder veränderten Akkus, da sie sich unerwartet verhalten und Brand, Explosion oder Verletzungen verursachen können.
  • Vermeiden Sie die Verwendung der Maschine bei schlechten Wetterbedingungen, insbesondere wenn die Gefahr eines Blitzschlags besteht.
  • Verwenden oder laden Sie keinen beschädigten, verformten oder übermäßig heißen Akku. Ein beschädigter Akku kann übermäßige Hitze entwickeln, platzen, auslaufen, sich entzünden oder explodieren.
  • Verwenden Sie den Akku nur für die Anwendung, für die er vorgesehen ist.
  • Der Akku kann explosive Gase erzeugen, wenn es erheblich überladen wird.
  • Setzen Sie den Akku keinen mechanischen Stößen aus.
  • Verwenden Sie keine beschädigte oder nicht ordnungsgemäß funktionierende Ladestation.
  • Schließen Sie die Ladestation nicht an eine Steckdosenleiste oder ein Verlängerungskabel an.
  • Verwenden Sie keine Ladestation, die einem heftigen Stoß ausgesetzt war.
  • Verwenden Sie keine andere Ladestation als die für die Maschine vorgesehene.
  • Trennen Sie die Ladestation vom Stromnetz, bevor Sie es warten oder reinigen, um die Gefahr eines Stromschlags zu verringern.
  • Versuchen Sie nicht, die Ladestation zu reparieren, zu öffnen oder zu zerlegen, wenn Sie dazu nicht befugt sind.
  • Bringen Sie die Ladestation zur Wartung oder zur Reparatur zu einem autorisierten Toro-Vertragshändler. Die Ladestation darf nicht zerlegt werden.

Sicherheit bei der Einlagerung

  • Wenn Sie die Maschine nicht benutzen, lagern Sie ihn in einem trockenen, sicheren Raum, außerhalb der Reichweite von Kindern oder anderen unbefugten Benutzern.

Sicherheits- und Anweisungsaufkleber

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Die Sicherheits- und Bedienungsaufkleber sind für den Bediener gut sichtbar und befinden sich in der Nähe der möglichen Gefahrenbereiche. Tauschen Sie beschädigte oder verloren gegangene Aufkleber aus.
Aufkleber Teil: 163-3955
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  1. Warnung: Lesen Sie die Bedienungsanleitung.
  2. Schnitt-/Amputationsgefahr an Händen und Füßen - schalten Sie die Maschine aus, bevor Sie Wartungsarbeiten durchführen.
  3. Gefahr durch ausgeworfene Gegenstände: Halten Sie Unbeteiligte fern.
  4. Schnitt-/Amputationsgefahr an Händen und Füßen - nicht auf der Maschine mitfahren.
  5. Halten Sie Haustiere und Unbeteiligte von der Maschine fern.
  6. Besprühen Sie die Maschine nicht mit Wasser.
  7. Die Maschine ist durch einen Zugangscode geschützt.
  8. Halten Sie Unbeteiligte fern und beaufsichtigen Sie Kinder.
  9. Tragen Sie Schutzhandschuhe, wenn Sie die Messer warten.
  10. Die Maschine ist mit einer Diebstahlsicherung ausgestattet.

 
 
 
Einrichten
 

Einbauen der Mähscheiben

Erforderliche Teile
1
Mähscheiben-Set
Warnung
Die Messer sind scharf; ein Berühren kann zu schweren Verletzungen führen.
Tragen Sie schnittfeste Handschuhe und gehen Sie beim Auswechseln oder Reinigen der Messer vorsichtig vor.
 
  1. Entfernen Sie die Verkleidung von der Maschine.
  2. Heben Sie die Maschine am Griff an der Vorderseite an und stellen Sie sie auf die Rückseite.
  3. Drehen Sie die Welle des Mähmotors so, dass die flache Oberfläche der Welle nach oben zeigt.
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    1. Flache Oberfläche der Motorwelle
  4. Schieben Sie die Mähscheiben für die Maschine auf die Wellen. Vergewissern Sie sich, dass die Stellschrauben an den Mähscheiben auf die flachen Oberflächen der Wellen ausgerichtet sind.
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    1. Stellschraube
    2. Mähscheibe
  5. Ziehen Sie die Stellschrauben auf ein Anzugsmoment von 1,7 N∙m an.
  6. Senken Sie die Maschine auf den Boden ab und bringen Sie die Verkleidung an.

 
 
 
Produktübersicht
 

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  1. Sonarsensoren zur Hinderniserkennung
  2. Stopp-Taste
  3. Tastenfeld
  4. Hinterräder
  5. Verkleidung
  6. Vorderräder
  7. Ladekontakte
Abbildung 1 Ansicht von unten
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  1.  Holm
  2.  Vordere Box. Enthält die Spule zur Erkennung des Stationsschleifenkabels.
  3.  Mähscheiben
  4.  Hintere Box. Enthält die Elektronik und die Motoren für die Hinterräder.
Abbildung 2 Draufsicht (Verkleidung entfernt)
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  1.  Halterungen der Verkleidung
  2.  Hintere Box
  3.  Motor für die Schnitthöhe
  4.  Vordere Box
  5.  RTK-GPS-Antenne
Abbildung 3 Mähkopf
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  1. Halterung
  2. Kabeleinführung
  3. Motorgehäuse
  4. Messerträgerscheibe
  5. Antifriktionsscheibe
  6. Schnittmesser
  7. Stromabnehmer
Hinweis: Die Messerträgerscheibe , die Antifriktionsscheibe und die Mähmesser werden zusammen als „Mähscheibe“ bezeichnet.
Bedienelemente
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  1.  Stopp-Taste
  2.  Ein-/Aus-Taste und Status-LED
  3.  Bestätigen
  4.  GPS/RTK-Status-LED
  5.  Betriebs-Taste
  6.  Lade- und Betriebs-Taste
  7.  Lade- und Halte-Taste
Netzschalter
Der Netzschalter befindet sich unter der Abdeckung auf der rechten Rückseite des Roboters.
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  1. Netzschalter

Sensor-Übersicht

Die Maschine ist mit einer umfassenden Anzahl von Sensoren ausgestattet, die einen sicheren Betrieb gewährleisten. Diese Sensoren sorgen dafür, dass der Roboter Hindernisse in seinem Weg erkennen und umgehen kann.
Stopp-Taste
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Die Stopp-Taste befindet sich gut sichtbar auf der Oberseite des Roboters. Wenn Sie diese Taste drücken, stoppt der Roboter seine Bewegung und die Mähmesser. Um den Roboter neu zu starten, muss ein Befehl über diese Benutzeroberfläche gegeben werden.
Sonarsensoren zur Hinderniserkennung
Der Roboter ist mit einer Reihe von Sonarsensoren ausgestattet, um Hindernisse zu erkennen. Der Roboter verringert seine Geschwindigkeit, wenn die Sonarsensoren ein Hindernis erkennen.
Erkennen von Hindernissen durch Sonarsensoren
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Wenn sich der Roboter stets mit einer langsamen Geschwindigkeit bewegt, auch wenn keine Hindernisse in Sicht sind, deutet dies auf ein Problem mit den Sensoren hin. In diesem Fall sollten Sie sich an den Kundendienst wenden, der Ihnen bei der Analyse des Problems hilft.
Kollisions- und Anhebesensoren
Die von den Kollisions- und Anhebesensoren verwendeten Magnete befinden sich an der Innenseite der Verkleidung.
Hinweis: Die Verkleidung muss korrekt am Fahrgestell montiert sein, damit der Roboter funktionieren kann.
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  1.  Magneten der vorderen Anhebesensoren
  2.  Magnet für dendes vorderen Kollisionssensors
  3.  Magnet für dendes hinteren Kollisionssensors
  4.  Magnet des hinteren Anhebesensors
Die Anhebesensoren sind an 3 Punkten am Gehäuse des Roboters angebracht. Wenn der Roboter einen niedrigen Gegenstand berührt, der die Karosserie nach oben drückt, oder wenn jemand versucht, die Karosserie anzuheben, reagieren die Anhebesensoren. Der Roboter hört auf zu mähen und fährt rückwärts. Wenn diese Bewegung das Hindernis vom Körper löst, führt der Roboter ein Ausweichmanöver durch, um das Objekt zu umgehen und mit dem Mähen fortzufahren. Ist dies nicht der Fall, gibt der Roboter nach 10 Sekunden einen Alarm aus und bleibt im sicheren Modus (stationär), bis das Hindernis beseitigt ist.
Spule
Die Induktionsspule erfasst die Stärke des Magnetfelds, das im Peripheriekabel erzeugt wird. Die maximale Intensität befindet sich direkt über dem Kabel, das den Roboter dazu veranlasst, anzuhalten, zu wenden und dann in eine neue Richtung weiterzumähen.
Neigungssensor
Der Neigungssensor erfasst den Winkel des Hanges, auf dem der Roboter arbeitet. Wird der Winkel überschritten, wird ein Alarm ausgelöst und der Roboter hält an.
Überschlagsensor
Der Überschlagsensor erkennt, ob der Roboter auf den Kopf gekippt ist oder ob jemand versucht, den Motor zu starten, wenn der Roboter auf dem Kopf steht.
Temperatursensor
Der Temperatursensor misst die Umgebungstemperatur und verhindert den Betrieb des Roboters, wenn diese Umgebungstemperatur zu niedrig ist. Die Mindesttemperatur, bei der der Roboter arbeiten kann, wird als Betriebsparameter festgelegt.

Anbaugeräte/Zubehör

Ein Sortiment an Toro Originalanbaugeräten und -zubehör wird für diese Maschine angeboten, um die Einsatzmöglichkeiten des Geräts zu vergrößern und zu verbessern. Wenden Sie sich an Ihren offiziellen Toro-Vertragshändler oder navigieren Sie auf www.Toro.com für eine Liste der zugelassenen Anbaugeräte und des Zubehörs.
Verwenden Sie nur Originalersatzteile und -zubehörteile von Toro, um die optimale Leistung und eine dauerhafte sicherheitsrelevante Funktion der Maschine zu gewährleisten.
Übersicht Ladestationen
Hinweis: Abbildung zeigt Modell 30932EU. Das Aussehen kann je nach Modell leicht abweichen. Weitere Informationen finden Sie in der Bedienungsanleitung der ZugmaschineLadestation.
Abbildung 4 Komponenten der Ladestation
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  1.  Stationsbasis
  2.  Ladearm
  3.  LED
  4.  Stationsgehäuse
Abbildung 5 Ansicht der Stationsbasis von unten
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  1.  Eingang für das Schleifenkabel
  2.  Anschluss für das Netzkabel
LED-Anzeigeleuchten
Über dem Ladearm befindet sich eine einzelne LED, die den Status der Ladestation anzeigt.
Verhalten der LED
Beschreibung
Grün - blinkend
Das Schleifenkabel funktioniert normal.
Rot - blinkend
Es wurde kein Kabel erkannt. Das kann daran liegen, dass das Kabel abgeschnitten wurde oder zu lang ist.
Rot – dauerhaft
Dies weist auf ein Problem hin. Dies könnte daran liegen, dass das Kabel zu kurz ist (weniger als 200 m) oder dass ein Problem mit der Elektronik vorliegt. Wenden Sie sich an Ihren offiziellen Toro Händler.
Technische Angaben
Hinweis: Technische und konstruktive Änderungen vorbehalten.
Kapazität
Maximaler Arbeitsbereich
30.000 m2
Empfohlener Arbeitsbereich
22.000 m2
Schnittbreite
400  mm (15,75")
Arbeitsgeschwindigkeit
3,6 km/h
Maximale Steigung
30 % (17°)
Mähen
Anzahl der Mähköpfe
2
Anzahl der Mähmesser
6 oder 12
Minimale Schnitthöhe
Mähscheibe in Standardhöhe: 20 mm
Mähscheibe in mittlerer Höhe: 15 mm
Mähscheibe mit geringer Höhe: 10 mm
Maximale Schnitthöhe
80 mm
Einstellung der Mähköpfe
Elektronisch
Maximaler Geräuschpegel (gemessen in 5 m Entfernung)
52 dB(A)
Akku
Typ
LiFePO4
Nennspannung
25,6 V
Nennkapazität
8,55 Ah
Energy
194,56 Wh
Arbeitstemperaturbereich
-20°C bis 60°C
Durchschnittliche Mähzeit
110 Minuten
Durchschnittliche Zeit bis zum vollständigen Aufladen
55 Minuten
Gewicht und Abmessungen
Gewicht
25  kg (55,1 lb)
Länge
899 mm
Breite
724 mm
Höhe
325 mm
Software und Überwachung
Sicherheits-PIN-Code
Ja
GPS-Standort
RTK
Robotermanagement über Server und App.
Standardmäßig im Lieferumfang enthalten
Erfassung
Erkennung von Hindernissen mittels Sonar
Mehrere
Rückkehr zur Ladestation per GPS
Ja
Mähart
Muster
Mehrere Startzonen
Ja
Mehrere Felder (optional)
Ja
Mehrere Roboter/Ladestationen
Nein
Sonar zur Hinderniserkennung
2
Vordere Anhebesensoren
2
Hintere Anhebesensoren
1
Heckkollisionssensoren
2
Überroll-/Neigungssensoren
1
Mähkopf-Ablenkbleche
Keine

 
 
 
Betrieb
 

Vor dem Betrieb

Durchführen täglicher Wartungsarbeiten
Führen Sie täglich vor dem Start der Maschine die folgende tägliche Prüfroutine gemäß dem Wartungsplan durch:
Betrieb des Turf Pro Mähroboter
Ihr Roboter verwendet das RTK-GPS-Positionierungssystem, was bedeutet, dass er in geraden Linien nach einem Muster mähen kann.
Hinweis: Das Mähen nach einem Muster ist nur möglich, wenn die Qualität des GPS-Signals dafür ausreicht. Wenn der Roboter Schwierigkeiten bei der Kommunikation mit den Satelliten hat, hält er an und versucht eine neue Verbindung zu suchen, um die Verbindung zu verbessern. Wenn das Problem weiterhin besteht, wird ein Alarm ausgelöst.
Der Roboter, der das RTK-GPS-Positionierungssystem verwendet, kann in zwei verschiedenen Konfigurationen arbeiten:
  • Innerhalb eines Bereichs, der durch eine Reihe von GPS-Wegpunkten definiert ist, die eine Sicherheitsgrenze bilden.
  • Innerhalb eines durch ein Peripheriekabel definierten Bereichs.
Ihr Roboter wurde gemäß Ihren Anforderungen installiert und konfiguriert.
Um einen optimalen Betrieb Ihres Roboters zu gewährleisten, ist es wichtig, dass er optimal gepflegt und gewartet wird.
Begriffe zum Betrieb
Elemente des Roboters
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Roboter
Der Roboter verfügt über eine Antenne, die eine Verbindung zu GPS-Satelliten herstellt, um seinen geografischen Standort zu bestimmen.
Arbeitsbereich
Arbeitsbereiche definieren den Bereich, in dem der Roboter arbeiten darf, oder umschließen die Pfade, die der Roboter zur Navigation nutzt. Die Ränder Grenzen dieser Bereiche werden ermittelt, indem der Roboter über das Gelände bewegt wird. Um sicherzustellen, dass der Roboter innerhalb eines Arbeitsbereichs bleibt, werden eine Reihe wichtiger Konfigurationsparameter definiert. Wird einer dieser Punkte verändert, werden die Arbeitsbereiche ungültig und der Roboter stellt den Betrieb ein.
Ladestation
Die Ladestation ist der Ort, an den der Roboter zurückkehrt, um entweder seinen Akku aufzuladen oder zu parken, wenn das Arbeitsprogramm abgeschlossen ist. Die Ladestation sendet auch die Signale an alle angeschlossenen Kabel.
Stationsschleifenkabel
Damit der Roboter zur Station zurückkehren und sie verlassen kann, muss eine Schleife des Flurstücks mit Begrenzungskabel definiert werden. Dieses Stationsschleifenkabel muss einen Arbeitsbereich oder einen Weg kreuzen.
Interne GPS-Zonen
Es kann eine beliebige Anzahl von internen GPS-Zonen definiert werden, um verschiedene Arbeitsbereiche zu erstellen. Diese müssen sich innerhalb des übergeordneten Arbeitsbereichs befinden. Sie müssen sich nicht mit dem Stationsschleifenkabel überschneiden und müssen nicht durch einen Grenzerkennungsprozess definiert werden.
Pfade
Pfade sind Aneinanderreihungen von GPS-Punkten, die eine Route für den Roboter bilden, um zwischen der Station und dem Arbeitsbereich zu navigieren. Nachdem der Pfad erkannt und überprüft wurde, wird er automatisch von einem Arbeitsbereich in der gewünschten Breite umgeben.
No-Go-Zonen (Ausschlussbereiche)
Dabei handelt es sich um einen Bereich, der durch GPS-Punkte definiert ist und in dem der Roboter nicht arbeiten kann. Dieser Bereich wird häufig um dauerhafte Hindernisse herum eingerichtet.
RTK-Basis
Zur Kommunikation mit den Satelliten und zur Übermittlung der genauen Position an die Roboter muss eine RTK-Basis installiert werden. Diese Kommunikation kann über 4G oder Wifi erfolgen. Bei der Verwendung von Wifi kann es erforderlich sein, einen Wifi-Repeater zu verwenden. Einzelheiten zur Basis finden Sie in der entsprechenden Betriebsanleitung der Basisstation.
WLAN-Repeater
Wenn Wifi verwendet wird, um die Korrekturen an den Roboter zu übermitteln, kann es erforderlich sein, einen oder zwei Wifi-Repeater zu verwenden, um den gesamten Standort abzudecken.

Während der Verwendung

Verlassen der Ladestation
Der Roboter verlässt die Ladestation unter folgenden Bedingungen:
  • Der Akku ist ausreichend aufgeladen, sodass der Roboter seine Arbeit wieder aufnehmen kann.
  • Ein bestimmter Befehl wurde erteilt.
  • Der Arbeitsplan sieht vor, dass der Roboter arbeiten sollte.
Hinweis: In jedem Fall wird dringend empfohlen, einen Arbeitsplan für den Roboter festzulegen.
Mähen eines verbundenen Arbeitsbereichs
Der Roboter folgt dem Schleifenkabel der Ladestation und fährt rückwärts aus der Ladestation heraus. Anschließend hält er an, macht eine 180°-Drehung und bewegt sich entlang des Schleifenkabels vorwärts, bis es erkennt, dass er in den Arbeitsbereich eingefahren ist.
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Mähen eines Arbeitsbereichs, der durch einen Pfad verbundenen ist
Bei Arbeitsbereichen, die sich außerhalb des Schleifenkabels befinden, muss der Roboter einem Pfad folgen, um zum Arbeitsbereich zu gelangen.
Der Roboter führt denselben Rückwärts- und Wendevorgang durch, bevor er den Pfad erreicht, und sobald er sich innerhalb des Pfadbereichs befindet, folgt er dem Pfad, bis er den Arbeitsbereich erreicht, in dem er arbeiten soll.
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Rückkehr zur Ladestation
Der Roboter kehrt zur Ladestation unter folgenden Bedingungen zurück:
  • Der Akku muss aufgeladen werden.
  • Der Arbeitsplan sieht vor, dass der Roboter nicht arbeiten sollte.
  • Ein bestimmter Befehl wurde erteilt.
Wenn der Roboter zur Ladestation zurückkehren muss, wendet er und bewegt sich direkt auf den Pfad zu, der mit der Ladestation oder einem GPS-Rückkehrpunkt verbunden ist. Der Roboter folgt dem Pfad zurück zum Schleifenkabel oder fährt zum GPS-Rückkehrpunkt und folgt dem Schleifenkabel, sobald er dieses erkannt hat.
Sobald der Roboter das Schleifenkabel erkennt, dreht er sich um und folgt dem Schleifenkabel, bis er die Ladestation erreicht hat.
Damit der Roboter aufgeladen werden kann, muss ein guter Kontakt zwischen den Armen der Ladestation und den Kontakten am Roboter bestehen. Wird der Kontakt nicht hergestellt, wird ein Alarm ausgelöst.
Mähmuster
Die folgende Abbildung zeigt, wie der Roboter im Mustermodus arbeitet. Zu Beginn des Arbeitszyklus verlässt der Roboter die Ladestation und folgt dem Schleifenkabel, bis er den Arbeitsbereich erreicht. Er berechnet das Muster, dem er folgen wird, und fährt zum Anfang des Musters . Er mäht den Arbeitsbereich und folgt dabei einem Muster aus geraden Linien für einen Zyklus. Ein Zyklus endet entweder, wenn der Akku aufgeladen werden muss, oder wenn der Zeitplan vorsieht, dass der Roboter zur Ladestation zurückkehren muss.
Wenn der Roboter seine Arbeit wieder aufnehmen soll, beginnt er einen neuen Zyklus . Dieser zweite Zyklus beginnt am Anfang der Reihe, die der Roboter am Ende von Zyklus 1 bearbeitet hat. Der Roboter setzt seine Arbeit fort, bis die gesamte Fläche gemäht wurde . Der Roboter kehrt dann zur Ladestation zurück, bevor er entscheidet, wo er im nächsten Zyklus arbeiten muss.
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  1. Ladestation
  2. Schleifenkabel
  3. Startpunkt von Zyklus 1
  4. Endpunkt von Zyklus 1
  5. Startpunkt von Zyklus 2
  6. Endpunkt von Zyklus 2
Sobald die Fläche vollständig gemäht wurde, berechnet der Roboter ein neues Mähmuster und dreht die Mährichtung, um eine optimale Schnittqualität und eine vollständige Abdeckung des Feldes zu gewährleisten. Im nachstehenden Beispiel werden vier Richtungen mit einem zwischenliegenden Winkel von 45° verwendet.
Drehen der Mährichtung
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Mähen des Randes
Beim Mähen nach Muster wendet der Roboter, bevor er die Grenze des GPS-Arbeitsbereichs oder das Peripheriekabel erreicht; daher wird der Randbereich nicht gemäht. Es ist wichtig, dass der Roboter den Rand mindestens zweimal pro Woche mäht.
Die Einstellungen für das Mähen entlang des Rands können auf folgende Weise vorgenommen werden:
  • Bei Verwendung der sequenziellen Planung mäht der Mäher automatisch den Randbereich, sobald er eine Mähzone fertig gemäht hat.
  • Um die Einstellungen für den Rand einer bestimmten Mähzone zu ändern, wählen Sie die Mähzone > ImageMenü „Settings“ [Einstellungen] > „Border“ [Rand] aus und passen Sie die Anzahl der Mähvorgänge pro Woche an.
Übersicht über das Bedienfeld
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Ihre Maschine lässt sich über die Tasten auf dem Bedienfeld sowie über die Smartphone-App oder das Webportal bedienen.
Ein- und Ausschalten der Maschine
  1. Halten Sie Image einige Sekunden lang gedrückt, um die Maschine einzuschalten.
  2. Die Maschine kann auf folgende Weise ausgeschaltet werden:
    • Halten Sie Image 1 bis 2  Sekunden lang gedrückt (bis die Status-LED rot blinkt), um die Software zu beenden, und schalten Sie anschließend die Maschine aus.
    • Wenn Sie Image länger als 7  Sekunden gedrückt halten (bis die Status-LED dauerhaft rot leuchtet), wird die Maschine zwangsweise ausgeschaltet, ohne dass die Software beendet wird.
Steuerung des Roboters über die Tastatur
Hinweis: Diese Aktionen können auch über die App oder das Webportal ausgeführt werden.
Tasten
Ergebnis
Image + Image
Wenn Sie diese Tasten nacheinander drücken, beginnt der Mähroboter mit dem Mähen, sofern der Zeitplan und alle anderen Bedingungen dies zulassen.
Image + Image
Wenn Sie diese Tasten nacheinander drücken, kehrt der Roboter zur Ladestation zurück und setzt den Mähvorgang fort, sobald der Akku aufgeladen ist.
Image + Image
Wenn Sie diese Tasten nacheinander drücken, kehrt der Roboter zur Ladestation zurück und bleibt dort, bis ein neuer Befehl erteilt wird.
Bremsen lösen
  1. Um die Bremsen der Maschine zu lösen, drücken Sie Image zwei (2) bis vier (4) Sekunden lang (bis die Status-LED gelb blinkt).
Übersicht über Status-LED
Die LED über Image zeigt den Status des Roboters an.
Verhalten der LED
Beschreibung
Grün - blinkend
Daser Roboter funktioniert normal.
Rot – dauerhaft
Fehler. Der Fehler wird sowohl in der App als auch im Webportal angezeigt.
Gelb – dauerhaft
Der Roboter wartet auf einen neuen Auftrag.
Gelb – blinkend
Es wurde ein neuer Auftrag ausgewählt. Drücken Sie die Taste Image, um den Auftrag zu starten.
Blau/Gelb – blinkend
Der Roboter befindet sich in der Ladestation. Er bleibt dort, wenn der Akku aufgeladen ist.
Blau/Grün – blinkend
Der Roboter befindet sich in der Ladestation. Sobald der Akku aufgeladen ist, beginnt er mit dem Mähen.
Blau/Rot – blinkend
Der Roboter befindet sich in der Ladestation und hat eine Störung.
Übersicht über RTK-LEDImage
Verhalten der LED
Beschreibung
Aus
Die Qualität des RTK-GPS-Signals reicht für den Betrieb des Roboters aus.
Blau: dauerhaft oder blinkend
Dies deutet auf eine schlechte GPS-Empfangsqualität oder keine Verbindung hin. Überprüfen Sie, ob die RTK-Basisstation in Betrieb ist. Führen Sie einen Aus- und Einschaltvorgang durch. Sollte das Problem immer noch nicht behoben sein, kontaktieren Sie Ihren autorisierten Toro-Vertragshändler.
Tipps zur Pflege der Messer
Die Häufigkeit, mit der die Messer ausgetauscht werden müssen, hängt vom Robotertyp, seinemr Nutzungsgrad Einsatzhäufigkeit und dem Untergrund ab, auf dem er arbeitet. Da der Zustand der Messer für eine hohe Schnittqualität entscheidend ist, empfehlen wir, die Messer nach dem Einbau sowie zu Beginn jeder neuen Mähsaison wöchentlich zu überprüfen.
Der Pantograph ermöglicht es dem Messer, den Konturen des Bodens zu folgen. Wenn der Pantograph nicht richtig funktioniert, können die Messer stumpf werden oder brechen. Der Pantograph sollte regelmäßig überprüft und gereinigt werden.
In der folgenden Liste finden Sie Tipps, wie Sie die Lebensdauer Ihrer Mähmesser verlängern können.
  • Stellen Sie sicher, dass das Gelände eben ist. Wenn das Gelände erhebliche Unebenheiten aufweist, kann der Mähkopf den Konturen des Geländes möglicherweise nicht folgen, und das kann dazu führen, dass die Messer auf den Boden auftreffen. Versuchen Sie nach Möglichkeit, das Gelände zu ebnen, oder schließen Sie gegebenenfalls sehr unebene Stellen aus dem Arbeitsbereich aus.
    Hinweis: In der Nähe der Ladestation können Furchen entstehen. Es wird daher empfohlen, den Boden in der Nähe der Ladestation zu ebnen oder einen Kunstrasen zu verlegen.
  • Beseitigen Sie Maulwurfshügel. Wenn die Roboter auf einen Maulwurfshügel treffen, werden die Messer langsamer oder bleiben sogar stehen. Sobald der Maulwurfshügel überwunden ist, kehrt das Messer zur normalen Drehzahl zurück. Der Widerstand der Erde und die Geschwindigkeitsänderungen können die Schrauben lockern (oder das Schraubenloch beschädigen).
  • Vermeiden Sie kahle Stellen. Kahle Stellen innerhalb einer grasbewachsenen Zone führen zu einer Änderung der Drehzahl der Mähmesser. Wenn dieser Drehzahlwechsel zu oft vorkommt, können der Zapfen und das Schraubenloch beschädigt werden. Um dieses Problem zu vermeiden, können Sie die Schnitthöhe erhöhen, so dass der Roboter weniger Gras schneidet und die Geschwindigkeitsunterschiede geringer werden. Alternativ können Sie die kahlen Stellen auch neu einsäen.
  • Vermeiden Sie den Kontakt mit den Bodenmarkierungen aus Nylon. Diese können zum Abstumpfen der Messer führen. Es wird empfohlen, diese unter die Schnitthöhe abzusenken.
  • Vermeiden Sie niedrige, harte Hindernisse im Gras. Dazu gehören Beregnungsanlagen, Steine und Wurzeln. Steine und andere bewegliche Gegenstände sollten entfernt werden. Um feststehende Gegenstände wie Regnerköpfe zu umgehen, stellen Sie die Schnitthöhe höher als das Hindernis ein oder passen Sie den Arbeitsbereich an, um das Hindernis zu umgehen.
    Hinweis: Portable Zielmarker sind ein weiteres Beispiel für ein festes Hindernis, die vom Roboter nicht erkannt werden können. Stellen Sie sicher, dass diese vor den geplanten Mäharbeiten entfernt werden.
  • Entfernen Sie hohes Unkraut in der Nähe des Peripheriekabels. Harte, hohe Pflanzen können die Messer abstumpfen oder beschädigen. Wir empfehlen, die Bereiche um die Peripheriekabel herum freizuhalten.
Installieren der Maschine
Informationen zur Durchführung der Installation finden Sie im Installationshandbuch.
Hinweis: Nur Benutzer mit der Rolle „Techniker“ können eine Installation durchführen.
Verwenden des virtuellen LED-Bildschirms
Das Bedienfeld ermöglicht zwar eine grundlegende Steuerung der Maschinenfunktionen, es wird jedoch empfohlen, die Toro Turf Pro Connect App oder das Webportal zu nutzen, um die Einstellungen der Maschine zu ändern, wie beispielsweise die Schnitthöhe anzupassen, Schnittmuster zu ändern und Zeitpläne einzustellen. Es ist auch möglich, den virtuellen LED-Bildschirm über das Webportal zu nutzen.
Um den virtuellen Bildschirm in der App zu öffnen, wählen Sie die Schaltfläche Technikermenü > Virtual Screen [Virtueller Bildschirm]. Wählen Sie im Webportal eine Maschine aus, klicken Sie dann auf die Schaltfläche Turf Pro Connect > Technikermenü > Virtual Screen [Virtueller Bildschirm].
Der LED-Bildschirm
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Name
Der Name des Roboters. Sie können den Roboternamen unter Menü Service Settings menu > Device > Device info > Robot name [Serviceeinstellungen > Gerät > Geräteinfo > Robotername] ändern.
Cloud Image
Zeigt an, dass der Roboter mit dem Webportal verbunden ist.
GPS Image
Zeigt an, dass der Roboter mindestens 4 Satelliten erkennen kann und dass er seinen aktuellen Standort kennt. Blinkt die GPS-Anzeige, kann der Roboter nicht genügend Satelliten erkennen. Um die Anzahl der erkannten Satelliten anzuzeigen, wählen Sie Service Settings menu > Device > Device info [Menü Serviceeinstellungen > Gerät > Geräteinfo].
Mobilfunk-Signalpegel Image
Zeigt an, dass der Roboter ein Mobilfunksignal hat.
Keine Verbindung zum Mobilfunknetz Image
Dieses Symbol zeigt an, dass der Roboter keine Verbindung zum Mobilfunknetz hat.
WLAN/Mobilfunkverbindung Image
Zeigt an, dass der Roboter als WLAN-Client verbunden ist. Wenn die Anzeige blinkt, wird versucht, eine Verbindung herzustellen. Wenn die Anzeige konstant leuchtet, ist eine Verbindung hergestellt.
Kein WLAN Image
Zeigt an, dass die WLAN-Einstellung AUS ist.
WLAN-Zugangspunkt (AP) Image
Zeigt an, dass der Roboter als WLAN-Zugangspunkt konfiguriert ist und auf einen Client wartet, um eine Verbindung herzustellen.
Akku-Ladestand
Prozentualer Ladestand des Akkus
Nachricht
Zeigt den aktuellen Status des Roboters oder des Alarms an.
Befehle der Benutzeroberfläche
Die Befehle sind über drei Menüs zugänglich.
ImageActions [Aktionen]
Bietet eine Reihe von direkten Aufgaben für den Roboter.
ImageSettings [Einstellungen]
Legt Parameter fest, die den Betrieb des Roboters steuern.
ImageService settings [Serviceeinstellungen]
Enthält eine Reihe von Befehlen, die von Bedienern und Servicetechnikern am häufigsten verwendet werden.
In der nachstehenden Tabelle sind alle Befehle aufgelistet, die über diese drei Menüoptionen verfügbar sind.
Befehl/Parameter
Route
Aktivierungscode
Service settings > Device [Serviceeinstellungen > Gerät]
APN
Service settings > Device > Device info [Serviceeinstellungen > Gerät > Geräteinfo]
Bootloader ver.
Service settings > Device > System version [Serviceeinstellungen > Gerät > Systemversion]
Border [Grenze]
Aktionen
Border [Grenze]
Settings [Einstellungen]
Brain-Version
Service settings > Device > System version [Serviceeinstellungen > Gerät > Systemversion]
Bremse im Leerlauf
Service settings > Operations [Serviceeinstellungen > Betrieb]
Change pin code [Pin-Code ändern]
Service settings > Security > PIN code [Serviceeinstellungen > Sicherheit > PIN-Code]
Charge & stay [Aufladen und in der Ladestation bleiben]
Aktionen
Mähköpfe
Settings [Einstellungen]
Schnitthöhe
Settings [Einstellungen]
Datumsformat
Service settings > Regional parameters [Serviceeinstellungen > Regionale Parameter]
Informationen zum Gerät
Service settings > Device [Serviceeinstellungen > Gerät]
Prozentsatz der Parzellen bearbeiten
Service settings > Operations [Serviceeinstellungen > Betrieb]
Pin-Code aktivieren
Service settings > Security > PIN code [Serviceeinstellungen > Sicherheit > PIN-Code]
Go charge [Zurück zu Ladestation]
Aktionen
IP-Adresse
Service settings > Connections [Serviceeinstellungen > Verbindungen]
Sprache
Service settings > Regional parameters [Serviceeinstellungen > Regionale Parameter]
„Latitude“ [Breitengrad]
Service settings > Device > Device info [Serviceeinstellungen > Gerät > Geräteinfo]
„Longitude“ [Längengrad]
Service settings > Device > Device info [Serviceeinstellungen > Gerät > Geräteinfo]
MAC-Adresse
Service settings > Device > Device info [Serviceeinstellungen > Gerät > Geräteinfo]
Maximal zulässige kurze Zyklen
Service settings > Operations [Serviceeinstellungen > Betrieb]
Min. Temperatur
Service settings > Operations [Serviceeinstellungen > Betrieb]
Modus
Service settings > Connections [Serviceeinstellungen > Verbindungen]
Mähen
Aktionen
Mow after charge [Mähen nach dem Aufladen]
Aktionen
Mow now [Jetzt mähen]
Aktionen
PIN-Code
Serviceeinstellungen > Sicherheit
„Robot name„ [Name des Roboters]
Service settings > Device [Serviceeinstellungen > Gerät]
Terminplan
Settings [Einstellungen]
Suche nach Netzwerken
Service settings > Connections [Serviceeinstellungen > Verbindungen]
„Serial number“ [Seriennummer]
Service settings > Device > Device info [Serviceeinstellungen > Gerät > Geräteinfo]
Softwareversion
Service settings > Device > System version [Serviceeinstellungen > Gerät > Systemversion]
SSID
Service settings > Connections [Serviceeinstellungen > Verbindungen]
Stay in station after charge [Nach dem Aufladen in der Station bleiben]
Aktionen
Systemverriegelung
Settings [Einstellungen]
Systemversion
Service settings > Device [Serviceeinstellungen > Gerät]
Zeitzone
Service settings > Regional parameters [Serviceeinstellungen > Regionale Parameter]
Einheitensystem
Service settings > Regional parameters [Serviceeinstellungen > Regionale Parameter]
Version
Service settings > Device > System version [Serviceeinstellungen > Gerät > Systemversion]
„Visible satellites“ [Sichtbare Satelliten]
Service settings > Device > Device info [Serviceeinstellungen > Gerät > Geräteinfo]
Übersicht über die Menüs
Menü „Actions“ [Aktionen] Image
Die in diesem Menü aufgeführten Funktionen hängen vom aktuellen Zustand des Geräts ab.
  • wenn der Roboter im Gelände arbeitet
  • wenn sich der Roboter in der Ladestation befindet
Funktionen, wenn der Roboter arbeitet
Übersicht über das Aktionenmenü im Feld
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Diese Funktionen können am Roboter ausgeführt werden, wenn er sich nicht in der Ladestation befindet.
Wichtig  
Stoppen Sie den Roboter immer zuerst, indem Sie die Stopp-Taste drücken.
 
Diese Vorgänge werden ausgeführt, wenn der Roboter während seines normalen Betriebsablaufs angehalten wurde oder wenn er aufgrund eines Alarms angehalten wurde. Wenn ein Alarm ausgelöst wurde, müssen Sie die Ursache beheben, bevor Sie die Vorgänge ausführen.
  1. Go charge [Zurück zu Ladestation]
    Kehrt zur Ladestation zurück, lädt den Akku und setzt dann den Mähvorgang fort.
  2. Charge & stay [Aufladen und in der Ladestation bleiben]
    Kehrt zur Ladestation zurück und verbleibt dort, bis eine neue Anweisung erfolgt.
  3. Mow [Mähen]
    Setzen den Mähplan nach einer Unterbrechung fort.
Funktionen, wenn sich der Roboter an der Ladestation befindet
Übersicht über das Aktionenmenü an der Ladestation
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Verwenden Sie diese Funktionen, um den regulären Mähplan außer Kraft zu setzen.
  1. Mow now [Jetzt mähen]
    Verlässt die Ladestation und beginnt den Mähvorgang.
  2. Mow after charge [Mähen nach dem Aufladen]
    Verbleibt in der Ladestation, bis der Akku aufgeladen ist, und beginnt dann den Mähvorgang.
  3. Stay in station after charge [Nach dem Aufladen in der Station bleiben]
    Verbleibt in der Ladestation, bis ein neuer Befehl erfolgt.
  4. Border [Grenze]
    Ausführen und anschließend Rückkehr zur Ladestation.
  5. Mow now on [Jetzt mähen in]
    Diese Option erscheint, wenn mehr als eine Parzelle zu mähen ist. Verlässt die Ladestation und mäht in einer bestimmten Parzelle weiter. Es erscheint eine Liste der (benachbarten) Parzellen, aus der Sie die gewünschte Parzelle auswählen können. Nur die Parzellen mit einem Arbeitsprozentsatz von mehr als 0 % sind aufgeführt.
Operationen ausführen
  1. Klicken Sie Image.
  2. Drücken Sie die Pfeiltasten „Auf“ Image und „Ab“ Image, um den gewünschten Befehl zu markieren, oder drücken Sie die Zifferntaste, die vor dem Befehl erscheint.
  3. Drücken Sie Image.
  4. Schließen Sie den Deckel.
    Hinweis: Wenn der Deckel nicht innerhalb von 10 Sekunden geschlossen wird, wird der Vorgang abgebrochen und Sie müssen diesen Vorgang wiederholen.
    Hinweis: Wenn der Betrieb nicht startet, obwohl der Deckel auf dem Kontakt aufliegt, finden Sie weitere Informationen in der Wartungsanleitung.
Menü „Settings“ [Einstellungen] Image
Über dieses Menü können Sie Einstellungen festlegen, die den Betrieb des Roboters steuern.
Übersicht über das Menü „Settings“ [Einstellungen]
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Siehe auch: LCD-Einstellungen.
Terminplan
Mit diesem Befehl können Sie den Arbeitsplan für den Roboter festlegen. Er legt die Zeiten fest, zu denen der Roboter eine Parzelle oder eine GPS-Zone betreten kann oder nicht, um diese zu bearbeiten.
Hinweis: Ein Zeitplan kann auch über das Webportal definiert werden und ist die bevorzugte Methode.
  • Ein Arbeitsplan kann für jeden Wochentag erstellt werden.
  • Für jeden Tag, jede Parzelle und jede Position (GPS) kann eine Anzahl von Arbeitsperioden festgelegt werden.
  • Jeder definierte Zeitraum kann aktiv (ausgeführt) oder inaktiv (ignoriert) geschaltet werden.
  • Ein Zeitplan für einen Tag und für eine Parzelle kann auf andere Wochentage kopiert werden.
  • Der gesamte Zeitplan kann ignoriert werden, und der Roboter kann zu jeder Zeit arbeiten.
Festlegen von Arbeitsplänen
  1. Hinweis: Bei der Auslieferung des Roboters ist der Arbeitsplan standardmäßig auf Dauerbetrieb eingestellt.
    Drücken Sie Image.
  2. Drücken Sie die Pfeiltasten „Auf“ Image und „Ab“ Image, um „Schedule“ [Arbeitsplan] auszuwählen, und drücken Sie dann Image. Es erscheint der unten abgebildete Bildschirm. Im folgenden Beispiel sind zwei Parzellen definiert, daher gibt es zwei Spalten für jeden Tag. Dies zeigt den aktuellen Arbeitsplan, wobei die weißen Blöcke die Zeit darstellen, in der der Roboter in einer Parzelle arbeiten wird.
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    Hinweis: Standardmäßig werden alle Zeiträume weiß angezeigt, was bedeutet, dass der Roboter kontinuierlich arbeitet.
  3. Verwenden Sie die Pfeiltasten, um „Edit“ [Bearbeiten] zu markieren, und drücken Sie Image.
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    G525112
  4. Um den Arbeitsplan zu bearbeiten, markieren Sie die gewünschte Parzelle und drücken Sie Image.
  5. Verwenden Sie die Pfeiltasten „Links“ und „Rechts“, um den gewünschten Wochentag auszuwählen, und drücken Sie dann Image.
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    G525113
  6. Wählen Sie mit den Pfeiltasten „Auf“ und „Ab“ den gewünschten Zeitraum des Tages aus und drücken Sie Image.
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    G525114
  7. Geben Sie über die numerische Tastatur die Start- und Endzeit an der Stelle ein, an der der Cursor blinkt, und drücken Sie dann Image.
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  8. Drücken Sie die Pfeiltaste „Ab“, um das aktive Kontrollkästchen auszuwählen.
  9. Drücken Sie Image, um den definierten Arbeitseinsatz zu aktivieren.
    Hinweis: In der obigen Abbildung ist Periode 1 aktiv und Periode 2 ist inaktiv.
  10. Wiederholen Sie den Vorgang für alle Tage und die gewünschten Zeiträume.
    Hinweis: Sie können den festgelegten Arbeitsplan auf einen anderen Tag kopieren.
  11. Drücken Sie Image, um zum oben gezeigten Bildschirm „Parcel Schedule“ [Parzellenplan] zurückzukehren.
  12. Verwenden Sie die Pfeiltasten, um „Follow sched.“ [Zeitplan beginnen] auszuwählen. Drücken Sie Image, um den Status der ON-Taste zu überprüfen und sicherzustellen, dass der Roboter dem festgelegten Arbeitsplan folgt. Wenn diese Option nicht aktiviert ist, ignoriert der Roboter den Arbeitsplan und arbeitet kontinuierlich.
    Wichtig  
    Wenn Sie einen Arbeitsplan für GPS-Zonen erstellen, muss der Arbeitsplan für die verkabelte Parzelle, die mit den Zonen verbunden ist, auf kontinuierlich eingestellt sein, d. h. als durchgängig weiß angezeigt werden.
     
Kopieren von Zeitplänen auf andere Tage
  1. Gehen Sie wie oben beschrieben vor, um den Mähplan für einen Tag festzulegen.
  2. Wenn alle gewünschten Zeiträume definiert sind, verwenden Sie die untere Steuertaste, um „Copy“ [Kopieren] zu markieren. Drücken Sie Image.
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  3. Drücken Sie die Zifferntaste, die dem Tag entspricht, auf den der Zeitplan kopiert werden soll. Es kann mehr als ein Tag ausgewählt werden.
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    G525119
  4. Drücken Sie Image.
  5. Drücken Sie Image, um zur Übersicht der Zeitpläne zurückzukehren.
Den Arbeitsplan ignorieren
  1. Drücken Sie Image.
  2. Markieren Sie „Edit“ [Bearbeiten].
  3. Drücken Sie Image.
  4. Verwenden Sie die Pfeiltasten, um „Follow sched.“ [Zeitplan einhalten] zu markieren, und drücken Sie Image, um das Häkchen der Schaltfläche aufzuheben.
Mähköpfe
Der Roboter wird mit Mähköpfen geliefert, die unter normalen Bedingungen alle verwendet werden sollten. Wenn ein Problem mit einem Mähkopf auftritt, können Sie diesen mit diesem Befehl deaktivieren. Dieser Vorgang kann auch über das Webportal ausgeführt werden.
Hinweis: Es ist auch möglich, die Mähköpfe in einer bestimmten Parzelle zu deaktivieren.
Aktivieren/Deaktivieren bestimmter Mähköpfe
  1. Drücken Sie Image.
  2. Drücken Sie die Pfeiltasten „Auf“ Image und „Ab“ Image, um die Mähköpfe auszuwählen, und drücken Sie dann Image. Es erscheint der folgende Bildschirm.
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    G525121
    Hinweis: Abbildung zeigt Serie 500
    Hinweis: Diese Zahl zeigt an, dass die Mähköpfe aktiviert sind.
  3. Drücken Sie die Zifferntaste(n) für den/die Mähkopf/Mähköpfe, die Sie aktivieren/deaktivieren möchten.
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    G525122
    Hinweis: Abbildung zeigt Serie 500
    Hinweis: Drücken Sie die 0 auf dem Ziffernblock, um alle Mähköpfe auszuwählen.
  4. Drücken Sie Image.
  5. Drücken Sie Image, um zum Hauptmenü zurückzukehren.
    Hinweis: Um einen deaktivierten Mähkopf zu aktivieren, wiederholen Sie die oben beschriebenen Schritte und wählen den deaktivierten Kopf aus.
Border [Grenze]
In diesem Menü wird festgelegt, wie oft der Grenzmodus pro Woche für jede Parzelle verwendet wird. Der Grenzmodus wird im Laufe der Woche in regelmäßigen Abständen ausgeführt.
Einstellen der Anzahl der Arbeiten im Grenzmodus pro Woche
  1. Drücken Sie Image.
  2. Drücken Sie die Pfeiltasten „Auf“ Image und „Ab“ Image, um die Grenze auszuwählen, und drücken Sie dann Image. Es wird ein Bildschirm mit einer Liste der konfigurierten Arbeitsparzellen angezeigt.
    Graphic
    G525123
  3. Markieren Sie die Parzelle und verwenden Sie dann die Pfeiltasten „Links“ und „Rechts“, um die gewünschte Anzahl von Grenzmodi pro Woche einzustellen.
  4. Drücken Sie Image.
  5. Drücken Sie Image, um zum Hauptmenü zurückzukehren.
Schnitthöhe
Mit diesem Befehl können Sie die Höhe der Messer einstellen und das Mähen in einer bestimmten Parzelle deaktivieren.
Wenn Sie den Roboter zum ersten Mal in der Saison einsetzen oder nachdem er mehrere Tage lang ausgeschaltet war, kann das Gras zu dicht oder zu lang sein, und es ist notwendig, die Schnitthöhe für einige Tage zu erhöhen. Standardmäßig werden die Mähköpfe automatisch angehoben, wenn ein erhöhter Widerstand durch hohes, dichtes Gras erkannt wird. Die Mähköpfe werden ebenfalls abgesenkt, wenn der Widerstand nachlässt.
Die Schnitthöhe kann für jede Parzelle, in der der Roboter arbeiten soll, festgelegt werden. Die Parzelle, auf der sich der Roboter derzeit befindet, wird als aktuelle Parzelle bezeichnet.
Hinweis: Wenn die Schnitthöhe auf 25 mm oder niedriger eingestellt wird, führt dies zu einem erhöhten Verschleiß der weißen Kunststoffabdeckung der Antifriktionsscheibe. In diesem Fall sollte dieses Teil häufig (mindestens alle 2 Monate) überprüft und gegebenenfalls ausgetauscht werden.
Einstellen der Schnitthöhe
  1. Drücken Sie Image.
  2. Drücken Sie die Pfeiltasten „Auf“ Image und „Ab“ Image, um die Schnitthöhe auszuwählen, und drücken Sie dann Image.
    Hinweis: Es erscheint ein Bildschirm, der die Schnitthöhe in der Parzelle anzeigt, in der sich der Roboter befindet.
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    G525124
    Hinweis: Wenn dieser Wert negativ ist, bedeutet dies, dass eine Rückstellung der Parameter stattgefunden hat und die Höhenwerte der Messer neu kalibriert werden müssen.
  3. Klicken Sie auf „Set target“ [Ziel setzen]. Es wird eine Liste der konfigurierten Parzellen und ihrer Schnitthöhen angezeigt. In diesem Beispiel ist zu erkennen, dass die aktive Parzelle LOOP ist.
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    G525125
  4. Markieren Sie die Parzelle, in der die Schnitthöhe geändert werden soll, und verwenden Sie dann die linke und rechte Pfeiltaste, um zum gewünschten Wert zu blättern. Drücken Sie Image, um die neue Schnitthöhe einzustellen.
    Hinweis: Wenn die Höhe der aktiven Parzelle geändert wird, werden die Schneidköpfe angehoben oder abgesenkt. Wenn die Höhe in einer der anderen Parzellen geändert wird, werden die Schneidköpfe angehoben oder abgesenkt, wenn der Roboter in die Parzelle einfährt.
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    G525126
  5. Wiederholen Sie den Vorgang für die anderen Parzellen.
  6. Drücken Sie Image, um zum Hauptmenü zurückzukehren.
    Hinweis: Die neue Höhe der aktiven Parzelle wird angezeigt.
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    G525127
Aussetzen des Mähbetriebs auf einer bestimmten Parzelle
Dies ist nützlich, wenn es Parzellen gibt, auf denen kein Gras wächst, z. B. eine Schleifenparzelle oder eine Verbindungsparzelle zwischen zwei Grasflächen. Wenn der Roboter in diese Parzelle einfährt, werden die Mähköpfe deaktiviert und die Schnitthöhe wird auf die maximale Schnitthöhe für alle konfigurierten Parzellen eingestellt.
Hinweis: Wenn die Maschine für die Arbeit in einer Parzelle vorgesehen ist, bei der die Mähköpfe deaktiviert sind, wird die Maschine in dieser Parzelle arbeiten, die Mähköpfe sind jedoch nicht aktiv.
  1. Folgen Sie den oben genannten Anweisungen, um den Bildschirm „Cutting Height“ [Schnitthöhe] zu öffnen.
  2. Klicken Sie auf „Set target“ [Ziel setzen].
  3. Markieren Sie die Parzelle, die nicht gemäht werden soll. Blättern Sie mit den Pfeiltasten „Rechts/Links“ durch die Werte und wählen Sie „Disabled“ [Deaktiviert].
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    G525128
  4. Drücken Sie Image, um zum Hauptmenü zurückzukehren.
LCD-Einstellungen
Ändern der LCD-Einstellungen
  1. Drücken Sie einige Sekunden lang Image.
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    G525132
  2. Drücken Sie die Pfeiltasten „Rechts“ Image und „Links“ Image, um den Kontrast zu ändern.
  3. Drücken Sie die Pfeiltasten „Auf“ Image und „Ab“ Image, um die Option „Temperature Auto-Adj.“ [Automatische Temperaturanpassung] zu markieren. Wenn diese Option aktiviert ist, wird der LCD-Kontrast automatisch an die Umgebungstemperatur angepasst. Drücken Sie Image, um diese Option zu aktivieren oder zu deaktivieren.
  4. Drücken Sie die Taste 9, um die Farben Schwarz und Weiß zu invertieren.
  5. Drücken Sie die Taste 0, um zu den Werkseinstellungen zurückzukehren.
  6. Drücken Sie Image, um dieses Menü zu verlassen.
Menü „Service Settings“ [Serviceeinstellungen] Image
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Regionale Parameter
In diesem Menü können Sie das Datumsformat, die Zeitzone des Roboters, die in den Menüs verwendete Sprache und das Einheitensystem einstellen.
Datumsformat
Das Datumsformat kann auf DD/MM/YYYY (Tag/Monat/Jahr) oder MM/DD/YYYY (Monat/Tag/Jahr) eingestellt werden.
Zeitzone
Verwenden Sie die Pfeiltaste „Links“ und „Rechts“, um zur gewünschten Zeitzone zu blättern.
Sprache
Verwenden Sie die Pfeiltaste „Links“ und „Rechts“, um die gewünschte Sprache auszuwählen.
Einheitensystem
Verwenden Sie die Pfeiltaste „Links“ und „Rechts“, um das gewünschte Einheitensystem auszuwählen. Die Einheit jedes angezeigten Wertes wird angezeigt.
Verbindungen
Die Verbindung mit dem Roboter ist aus folgenden Gründen notwendig:
  • Wenn der Roboter mit dem Portal auf dem Webserver kommunizieren kann, können Benutzer den Zustand des Roboters überwachen.
  • Die Aktualisierung der Robotersoftwareversion ermöglicht es dem Roboter, sich regelmäßig mit dem Remote-Server zu verbinden, um zu prüfen, ob eine neue Softwareversion verfügbar ist. Wenn ein Update verfügbar ist, lädt der Roboter es als Hintergrundaufgabe herunter, während er wie gewohnt weiterarbeitet. Am Ende des nächsten Ladevorgangs wird die neu heruntergeladene Software auf dem Roboter installiert sein.
IP-Adresse
Hier wird die aktuelle IP-Adresse des Roboters angezeigt, je nachdem, in welchem Modus sich der Roboter befindet. Modi beinhalten Mobilfunk-, VPN- und WLAN-Verbindungen.
Modus
Hier können Sie den Modus einstellen, in dem der Roboter arbeiten soll. Dies kann OFF [Aus], Client, Zugangspunkt, Suche nach Netzwerken und SSID sein.
OFF [Aus]
Der Roboter ist nicht mit einem Netzwerk verbunden.
Client
Der Roboter verbindet sich als Client mit dem ausgewählten Netzwerk.
Zugangspunkt
Der Roboter nutzt sein eingebautes Modem, um sein eigenes WLAN-Netzwerk zu erstellen, mit dem Sie sich verbinden können.
Suche nach Netzwerken
Diese Option wird angezeigt, wenn der Roboter nicht verbunden ist oder kein WLAN-Netzwerk erkennen kann.
SSID
Hier wird der Name des WLAN-Netzwerks angezeigt, mit dem der Roboter verbunden ist. Dieses können Sie hier ändern. Markieren Sie {Netzwerkname} und drücken Sie Image.
Es erscheint eine Liste der verfügbaren Netzwerke.
Netzwerk-Übersicht
  • Netzwerke, mit denen der Roboter verbunden ist, werden fett dargestellt.
  • Netzwerke in normal dargestellten Text sind vorhanden, wurden aber nicht verwendet.
  • [*] gibt das Netzwerk an, mit dem der Roboter verbunden ist.
  • [!] zeigt an, dass das Netzwerk, mit dem der Roboter verbunden ist, weder mit WPA- noch mit WPA2-Technologien verschlüsselt ist. Es handelt sich also um ein unsicheres Netz und [!] zeigt eine Warnung an.
  • [-] bedeutet, dass das Netzwerk deaktiviert wurde.

Mit einem anderen bekannten Netzwerk verbinden

  1. Um eine Verbindung zu einem anderen bekannten Netzwerk herzustellen, markieren Sie das gewünschte Netzwerk, drücken Sie Image und wählen Sie Enable Network [Netzwerk aktivieren].
  2. Um das aktuelle Netzwerk zu ändern, markieren Sie das Netzwerk und drücken Sie Image. Die folgenden Funktionen sind verfügbar:
    • Disable Network [Netzwerk deaktivieren]: trennt den Roboter von diesem Netzwerk. Dies wird durch [-] vor dem Namen des Netzwerks in der Liste angezeigt.
    • Change Password [Kennwort ändern]: Hier können Sie das Kennwort für den Zugriff auf das Netzwerk von diesem Gerät aus ändern.
    • Forget Network [Netzwerk ignorieren]: Entfernt die Erkennung des bekannten Netzwerks von diesem Roboter.

Verwenden des Roboters als Client

Für den normalen Betrieb empfiehlt es sich, den Roboter als WLAN-Client einzurichten. Dadurch kann er mit dem Portal auf dem Webserver kommunizieren.
  1. Drücken Sie Image.
  2. Markieren Sie „Connections“ [Verbindungen] und drücken Sie Image.
  3. Markieren Sie Modus und setzen Sie ihn auf „Client“. Wenn der Roboter noch nicht mit einem WLAN-Netzwerk verbunden ist, können Sie mit der Option „Search for networks“ [Nach Netzwerken suchen] eine Liste der verfügbaren Netzwerke anzeigen.
  4. Markieren Sie das gewünschte WLAN-Netzwerk und drücken Sie Image.
  5. Geben Sie das Kennwort für das Netzwerk über die Tastatur ein.
  6. Markieren Sie V und drücken Sie Image.
Betrieb
In diesem Menü können Sie eine Reihe von Betriebsparametern einstellen:
Min. Temperatur
Legt die niedrigste Temperatur fest, bei der der Roboter noch arbeiten kann.
Hinweis: Das Arbeiten bei zu niedrigen Temperaturen kann das Gras beschädigen.
Prozentsatz der Parzellen bearbeiten
Mit dieser Option können Sie die Prozentwerte, die den einzelnen definierten Parzellen zugeordnet sind, anzeigen und ändern. Der einer Parzelle zugewiesene Prozentwert bestimmt, wie oft der Roboter die Arbeit in der Parzelle aufnehmen wird. Ein festgelegter Arbeitsplan für die Arbeit des Roboters in bestimmten Parzellen hat Vorrang vor diesen Prozentwerten.
Bremse im Leerlauf
Wenn diese Option auf ON [Ein] gesetzt ist, wird mindestens eine Bremse aktiviert, wenn der Roboter stillsteht. Dadurch wird sichergestellt, dass der Roboter nicht einen Abhang hinunterrollt, wenn:
  • der Roboter wegen eines Alarms angehalten hat
  • der Benutzer den Roboter manuell angehalten hat
  • der Deckel des Stopp-Tasters geöffnet ist
Wenn die Bremsen aufgrund dieser Option aktiviert wurden, können Sie sie durch Drücken der Taste 5 deaktivieren (oder wieder aktivieren). Die Bremsen werden ebenfalls gelöst, wenn der Roboter wieder normal zu arbeiten beginnt.
Diese Option muss nicht aktiviert werden, wenn das Arbeitsgelände eben ist. Die Option ist standardmäßig auf OFF [Aus] eingestellt.
Maximal zulässige kurze Zyklen
Mit diesem Parameter wird die maximale Anzahl festgelegt, wie oft der Roboter nach einem sehr kurzen Zyklus zur Station zurückkehren darf, bevor er einen Alarm auslöst.
Device [Gerät]
In diesem Menü werden die Eigenschaften des Geräts angezeigt und Sie können den Namen des Roboters ändern.
Ändern des Namen des Roboters
Standardmäßig entspricht der Name des Roboters der Seriennummer.
  1. Drücken Sie Image.
  2. Drücken Sie die Pfeiltasten, um Device Info [Gerätinformationen] zu markieren, und drücken Sie dann Image.
  3. Markieren Sie Robot name [Name des Roboters] und drücken Sie Image.
  4. Markieren Sie den Zurück-Pfeil, um den aktuellen Namen zu löschen.
  5. Verwenden Sie die alphanumerische Tastatur, um den neuen Namen einzugeben. Markieren Sie jedes gewünschte Zeichen und drücken Sie Image, um es auszuwählen.
  6. Markieren Sie V in der unteren Zeile und drücken Sie Image.
  7. Drücken Sie Image, um den neuen Namen zu übernehmen.
  8. Drücken Sie Image, um zum Hauptmenü zurückzukehren.
Aktivierungscode
Der Aktivierungscode ist ein vierstelliger Code, der sich auf der mit jedem Roboter gelieferten Registrierungskarte befindet.
Zugriff auf Geräteinformationen
  1. Drücken Sie Image.
  2. Drücken Sie die Pfeiltasten, um Device [Gerät] zu markieren, und drücken Sie dann Image.
  3. Markieren Sie Device Info [Geräteinfo] und drücken Sie Image.
  4. Verwenden Sie die Pfeiltasten Image,Image, um durch die Liste zu blättern.
Geräteinformationen
„Robot name„ [Name des Roboters]
Der Name des Roboters.
„Serial number“ [Seriennummer]
Die Seriennummer des Roboters.
„Latitude“ [Breitengrad]
Aktueller Breitengrad der Roboterposition.
„Longitude“ [Längengrad]
Aktueller Längengrad der Roboterposition.
„Visible satellites“ [Sichtbare Satelliten]
Anzahl der Satelliten, die das Gerät derzeit erkennen kann.
APN
ID. des Netzwerks des Zugangspunkts.
MAC-Adresse
MAC Adresse.
Systemversion
Softwareversion
Die aktuelle Softwareversion.
  • Details
Brain-Version
Aktuelle Version der Künstlichen Intelligenz (KI). Verwenden Sie dies, wenn Sie ein Problem melden.
  • Bootloader-Details
Zeigt die Liste der Softwarekomponenten an. Die hier angezeigten Werte sollten mitgeteilt werden, wenn Sie ein Problem melden.
  • Firmware-Details
Zeigt die Liste der Softwarekomponenten an. Die hier angezeigten Werte sollten mitgeteilt werden, wenn Sie ein Problem melden.

 
 
 
Wartung
 

Wartungsübersicht

  • Die Wartung umfasst eine Reihe von Aufgaben, die während der Mähsaison regelmäßig durchgeführt werden sollten.
  • Das Wartungsintervall hängt von der Betriebsbelastung Ihres Roboters ab, aber es wird empfohlen, dass er mindestens einmal im Jahr von einem autorisierten Techniker gewartet wird.
  • Versuchen Sie niemals, Änderungen an Ihrem Roboter vorzunehmen, während Sie ihn für eine optimale Leistung warten. Dadurch kann der Betrieb des Roboters gestört, einen Unfall verursacht und Teile beschädigt werden.
    Hinweis: Wenn Sie ein ungewöhnliches Verhalten oder Schäden feststellen, wenden Sie sich an einen Techniker.
  • Bei der Durchführung dieser Wartungsarbeiten sind die folgenden Sicherheitsvorschriften zu beachten:
    • Halten Sie die Maschine an: Schalten Sie immer die Stromzufuhr ab und warten Sie, bis alle sich bewegenden Teile zum Stillstand gekommen sind, bevor Sie die Maschine bedienen.
    • Aktivieren Sie die Sperreinrichtung, bevor Sie Folgendes tun:
      • Bei Arbeiten an und/oder beim Anheben der Maschine.
      • Vor dem Entfernen von Blockaden.
      • Vor dem Prüfen, Reinigen oder Arbeiten an der Maschine.
      • Nach dem Auftreffen auf einen Fremdkörper um die Maschine auf Schäden zu untersuchen.
      • Wenn das Gerät ungewöhnlich vibriert.
      • Halten Sie alle Muttern und Schrauben fest angezogen, damit das Gerät in einem sicheren Betriebszustand bleibt.
      • Schutzhandschuhe tragen: Bei der Handhabung der Maschine müssen Schutzhandschuhe getragen werden.
      • Verwenden Sie immer Original-Ersatzteile (OEM-Teile - Original Equipment Manufacturer). Neben der Unfallgefahr führt die Verwendung von Nicht-OEM-Teilen bei daraus resultierende Schäden zum Erlöschen der Garantie.
Empfohlener Wartungsplan
Hinweis: Diese Verfahren sollten vom regelmäßigen Benutzer des Roboters in der empfohlenen Häufigkeit durchgeführt werden.
Hinweis: Während der gesamten Mähsaison sollten Sie regelmäßig überprüfen, ob alle Schrauben, Muttern und Bolzen richtig angezogen sind. Ziehen Sie alle losen Teile fest, und wenden Sie sich bei Schäden oder Anzeichen eines Problems an einen autorisierten Toro Vertragshändler.
Wartungs
intervall
Wartungsverfahren
Vor jeder Nutzung oder täglich
Alle 40 Stunden
Alle 6 Monate
Jährlich oder vor der Lagerung

Hinweise vor dem Durchführen von Wartungsarbeiten

Vorbereiten für die Wartung
  1. Schalten Sie das Gerät aus, indem Sie die Taste Image auf dem Bedienfeld einige Sekunden lang gedrückt halten.
    Hinweis: Am Ende der Arbeitssaison sollte der Hauptschalter der Maschine ausgeschaltet werden.
    2. Graphic
    G593372
  2. Entfernen Sie die Verkleidung.
    1. Heben Sie die Verkleidung an, um sie an einem der Befestigungspunkte vom Fahrgestell zu lösen.
    2. Wiederholen Sie diesen Vorgang nacheinander für die anderen Befestigungspunkte.
    3. Heben Sie die gesamte Verkleidung vom Fahrgestell ab.
    3. Graphic
    G594713
  3. Heben Sie die Maschine am Griff an der Vorderseite an und stellen Sie sie auf die Rückseite.

Warten der Mähwerke

Prüfen des Mähwerks
  1. Überprüfen Sie einmal wöchentlich die Messer, die Messerschrauben und die Mähscheibenbaugruppe, um die ordnungsgemäße Mähfunktion aufrechtzuerhalten.
Ersetzen der Mähmesser
Der Zustand der Mähmesser ist für einen zufriedenstellenden Mähvorgang von entscheidender Bedeutung. Die Lebensdauer der Mähmesser hängt von einer Reihe von Faktoren ab. Die Teile der Mähscheibe sollten ersetzt werden, wenn sie beschädigt sind.
Warnung
Die Messer sind scharf; ein Kontakt mit den Messern kann zum Tod oder schweren Verletzungen führen.
Gehen Sie beim Auswechseln oder Reinigen der Messer vorsichtig vor.
 
    Graphic
    G594830
  1. Vorbereiten der Maschine für die Wartung.
  2. Drehen Sie die Scheibe so, dass die Löcher mit den Schrauben des Messers ausgerichtet sind.
  3. Entfernen Sie die
    Schrauben , um die Messer auszubauen.
  4. Setzen Sie die neuen Messer ein und ziehen Sie die Schrauben auf ein Anzugsmoment von 2 N·m fest.
    Hinweis: Richten Sie die Klingen so aus, dass die Unterlegscheiben die Oberfläche der Mähscheibe berühren .
    Hinweis: Drehen Sie nach allen Arbeiten an den Mähköpfen jeden Mähkopf einzelnvon ihnen unabhängig voneinander und vergewissern Sie sich, dass die Drehung eines Mähkopfes nicht zur Drehung der anderen Mähköpfe führt.

Reinigung

Reinigen der Maschine
Bei nassem Wetter muss darauf geachtet werden, dass sich kein Schlamm und kein Gras auf den beweglichen Teilen - den Rädern und den Mähköpfen - ansammelt. Diese sollten täglich inspiziert und gereinigt werden.
  1. Vorbereiten der Maschine für die Wartung.
  2. Entfernen Sie alle Gras- und Schmutzansammlungen mit einem Gebläse, Druckluft und/oder einer Drahtbürste.
  3. Reiben Sie das Gehäuse mit einem weichen, feuchten Tuch oder Schwamm ab.
  4. Ist das Gehäuse stark verschmutzt, verwenden Sie eine Seifenlösung.
    Wichtig  
    Verwenden Sie niemals Lösungsmittel!
     
Reinigen der Ladekontakte
  1. Vorbereiten der Maschine für die Wartung.
  2. Reiben Sie die Flächen der Ladekontakte mit feinem Schleifpapier (Körnung 120 oder höher), bis sie sauber erscheinen.
    Graphic
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    1. Ladekontakte
Reinigen der Sonarsensoren
Die Sonarsensoren müssen sauber gehalten werden, um eine ordnungsgemäße Funktion zu gewährleisten. Jeder Sensor muss richtig funktionieren. Wenn einer der Sensoren nicht ordnungsgemäß funktioniert, wird ein Alarm ausgegeben.
    Graphic
    G594714
  1. Entfernen Sie Schlamm, Gras oder Schmutz von den Sonarsensoren und wischen Sie sie mit einem feuchten Tuch nachab.
    Wichtig  
    Reinigen Sie die Sensoren nicht mit Wasser.
     
Reinigen der Vorderräder
  1. Entfernen Sie Schlamm und Gras mit einer Drahtbürste oder einem Tuch..
  2. Prüfen Sie, ob sich die Räder leicht drehen lassen und nicht zu viel Spiel haben. Wenn das Spiel zu groß ist, müssen die Räder ausgetauscht werden.
Reinigen der Vorderradachsen
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    G593911
  1. Reinigen Sie die Vorderradachsen mit einer Bürste und/oder einem Tuch.
  2. Kontrollieren Sie die Achsen auf sichtbare Beschädigungen. Tauschen Sie das die Achsen bei einem Problem aus.
Reinigen des Mähkopfes
    Graphic
    G593451
  1. Vorbereiten der Maschine für die Wartung.
  2. Reinigen Sie den Mähkopf mit einer Bürste. Wenn Druckluft verfügbar ist, blasen Sie den Mähkopf mit Druckluft ab.
  3. Stellen Sie sicher, dass sich der gesamte Mähkopf reibungslos vor und zurück bewegt.
Reinigen der Mähscheibe
Reinigen Sie die Mähscheibe einmal wöchentlich. Dies ist wichtig, wenn die Schnitthöhe auf 25 mm oder weniger eingestellt ist. Wenn dies der Fall ist, erhöht sich der Verschleiß der Antifriktionsscheibe und sie muss mindestens alle zwei (2) Monate ausgetauscht werden.
  1. Vorbereiten der Maschine für die Wartung.
  2. Reinigen Sie die Mähscheibe mit einer Bürste. Wenn Druckluft verfügbar ist, blasen Sie den Mähkopf mit Druckluft ab.
  3. Stellen Sie sicher, dass sich die Mähscheibe leichtgängig drehen lässt. Tauschen Sie die Mähscheiben bei einem Problem aus.
Reinigen der Hinterräder
  1. Entfernen Sie Schlamm und Gras mit einer Drahtbürste.

Wartung der Elektroanlage

Prüfen der Verkabelung
  1. Vorbereiten der Maschine für die Wartung.
  2. Untersuchen Sie die Verkabelung unter dem Roboter. Wenn Sie ein Problem feststellen, wenden Sie sich an einen autorisierten Toro Vertragshändler.
Wartung der Akkus
Durch den automatischen (programmierten) Betrieb des Roboters wird die Lebensdauer des Akkus optimiert. Es wird empfohlen, den Roboter seine Arbeitszyklen selbst verwalten zu lassen. Wenn diese Arbeitszyklen ungewöhnlich kurz erscheinen, wenden Sie sich an einen autorisierten Toro-Vertragshändler, um den Zustand des Akkus überprüfen zu lassen.
Hinweis: Es ist möglich, diese Zyklen über das Portal zu überwachen.

 
 
 
Lagerung
 

Einlagern der Maschine

  1. Laden Sie die Maschine vollständig auf.
  2. Schalten Sie die Maschine über den Netzschalter aus.
  3. Reinigen Sie die Maschine.
  4. Lagern Sie die Maschine in einer trockenen, geschützten und frostfreien Umgebung.
    Hinweis: Schützen Sie die Ladestation mit einem Unterstand oder einer Abdeckplane.
    Es ist nicht notwendig, die Ladestation auszuschalten.

Herausnehmen der Maschine aus der Einlagerung

  1. Schalten Sie die Maschine über den Netzschalter ein.
  2. Stellen Sie sicher, dass die Ladestation an die Stromversorgung angeschlossen ist.
  3. Überprüfen Sie die Akkuspannung der Maschine.
    Hinweis: Die Akkuspannung kann unter dem Technikermenü > Sensor data [Sensordaten] > Enrergy [Energie] eingesehen werden.
  4. Starten Sie die Maschine und überprüfen Sie, ob sie zur Ladestation zurückkehrt.

 
 
 
Hinweise
 

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Ihr Roboter entspricht den europäischen Normen.
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Recycling: Elektro- und Elektronik-Altgeräte unterliegen der getrennten Müllentsorgung. Bitte recyceln Sie Ihren Roboter gemäß den geltenden Vorschriften.
Symbole auf dem Akku
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Vergewissern Sie sich, dass Sie mit der Dokumentation vertraut sind, bevor Sie den Akku handhaben und verwenden.
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Achten Sie darauf, dass der Akku nicht mit Wasser in Berührung kommt.
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Vorsicht! - Gehen Sie bei der Handhabung und Verwendung des Akkus vorsichtig vor. Nicht zerdrücken, erhitzen, verbrennen, kurzschließen, zerlegen oder in Flüssigkeiten tauchen. Gefahr des Auslaufens oder Bruchs. Niemals bei einer Umgebungstemperatur unter 0°C aufladen. Verwenden Sie nur das in der Bedienungsanleitung angegebene Ladegerät.
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Recyceln Sie den Akku. Anweisungen zum Recyceln des Akkus finden Sie in der Bedienungsanleitung.
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Zeigt die Polarität des Akkus an.

 
 
 
Abkürzungen
 

APN
Name des Zugangspunkts (GSM)
BMS
Akkumanagementsystem
LFP
Lithium-Eisen-Phosphor
UWB
Ultrabreitband
CPU
Prozessor
GPS
Global Positioning System
AP
Zugangspunkt (WLAN)
RTK
Kinematic in Echtzeit (Real Time Kinematic)
GNSS
Global Navigation Satellite System
PoE
Stromversorgung über Ethernet (Power over Ethernet)
RTCM
Radio Technical Commission for Maritime Services (ein Standard für die Echtzeitübertragung von GNSS-Daten)

 
 
 
Glossar
 

Grenzmodus
Wenn der Roboter das Gras am Rande des Rasenbereichs mäht. Dies wird mehrmals pro Woche durchgeführt.
Zyklus
Ein Zyklus ist ein Arbeitseinsatz des Roboters. Dieser beginnt, wenn der Roboter die Station verlässt und endet, wenn er zur Station zurückkehrt oder ein Problem auftritt, das den Arbeitszyklus unterbricht.
Verbund
Eine Sammlung von Robotern und Nutzern, die innerhalb eines Standorts arbeiten. Informationen zu den Robotern in einem Verbund können im Webportal eingesehen werden.
GPS-Rückkehrpunkt
Ein bestimmter Punkt innerhalb einer Parzelle, den der Roboter nutzt, um zu einer Station zurückzukehren oder diese zu verlassen. Dieser Punkt wird durch seinen Breitengrad und Längengrad definiert. Der Roboter nimmt einen direkten Weg zu diesem Punkt und folgt dann der Spurgrenze und dem Schleifenkabel, um zur Station zurückzukehren.
Leerlauf
Ein Roboter geht in den Ruhezustand über wenn der aktuelle Auftrag mit der Stopp-Taste beendet wurde. Standardmäßig wechselt der Roboter nach 15 Minuten in den Schlafmodus.
Interne GPS-Zone
Eine interne GPS-Zone wird durch eine Reihe von GPS-Koordinaten definiert. Es ermöglicht die Unterteilung eines drahtlos oder mit Schleifenkabel begrenztens Flurstücks, ohne dass zusätzliche Kabel und Kanäle verwendet werden müssen.
Dies ermöglicht eine größere Flexibilität bei der Definition von Arbeitsbereichen, da der Roboter so eingeplant werden kann, dass er in den verschiedenen Bereichen mit optimaler Effizienz arbeiten kann.
Insel
Eine Schleife im Peripheriekabel, die speziell verlegt wurde, um die der Roboter herum arbeitet. Das Peripheriekabel wird um das Hindernis herum verlegt und das Anfahr- und Rückfahrkabel nebeneinander verlegt.
Karte
Karte der Roboterrouten auf dem Portal.
Kartierung
Die Informationen, die der Roboter mit Hilfe von GPS-Daten erstellt.
NoGo-Zone(Ausschlussbereich)
GPS-definierte NoGo-Zonen (Ausschlussbereiche) sind durch GPS-Koordinaten definierte Bereiche auf dem Gelände, die der Roboter nicht befahren darf. Ausschlussbereiche werden verwendet, um Zonen aus dem Arbeitsbereich des Roboters auszuschließen, die bei der Grenzerkennung nicht erfasst werden können. Durch die Verwendung von Ausschlussbereichen kann der Roboter das effizienteste Mähmuster im Voraus berechnen. Ausschlussbereiche werden verwendet, um Hindernisse auszuschließen, was in der Regel durch Inseln und Pseudo-Inseln geschieht.
Hindernis
Ein Gegenstand oder eine Bodenbeschaffenheit, der/die bei Berührung oder Zusammenstoß mit dem Roboter Schaden verursachen kann oder beschädigt wirderden kann. Hindernisse können dauerhaft (z. B. Bäume, Möbel) oder vorübergehend (z. B. Tiere) sein. Hindernisse werden von den Sensoren erkannt. Ständige Hindernisse können vermieden werden, indem man Schleifen mit dem Peripheriekabel legt, um "Inseln" oder "Pseudo-Inseln" zu bilden.
Parzelle
Ein zu mähender Bereich innerhalb einer GPS-Zone oder eines Peripheriekabels. Mindestens ein Flurstück ist einem Zonenstart oder einem Schleifenkabel zugeordnet. Es können mehrere Parzellen definiert werden.
Prozentsatz
Dies ist der Anteil der Zeit, den der Roboter mit der Bearbeitung einer bestimmten Parzelle verbringt. Wenn es nur eine Parzelle gibt, verbringt der Roboter 100 % seiner Zeit dort.
Peripheriekabel
Ein unter der Oberfläche des Feldes verlegtes Kabel, das den Arbeitsbereich des Roboters abgrenzt. Der durch den Peripheriekabel definierte Bereich wird als „Parzelle“ bezeichnet.
Pseudo-Insel
Das Peripheriekabel wird um das Hindernis herumgeführt, wobei ein bestimmter Abstand zwischen dem Anfahr- und Rückfahrkabel eingehalten wird.
Roboter-Statuswerte
RTK-GPS-Zone
Der Arbeitsbereich eines Roboters, der ein Mähmuster erstellt. Die RTK-GPS-Zone wird dadurch definiert, dass der Roboter den Bereich um das Peripheriekabel abfährt.
Standort
Der gesamte Bereich, der den Bereich umfasst, in dem der Roboter arbeitet.
Ruhezustand
Ein Roboter geht 15 Minuten nach Auftreten eines Alarms, der nicht quittiert wurde, in den Ruhezustand über. Nach zwei Tagen im Ruhezustand schaltet der Roboter in den Aus-Betriebszustand. Dies tritt auch ein, wenn der Ladezustand des Akkus einen niedrigen Wert erreicht. Im Ruhezustand verbraucht der Roboter so wenig Strom wie möglich, um das Entladen des Akkus zu verringern.
Der Roboter kann aus dem Ruhezustand geholt werden durch:
Stationsschleifenkabel
Eine Ladestationsschleife ist ein kurzes Kabel um eine Ladestation, das dazu dient, den Roboter zur Station zu leiten. Wenn der Roboter erkennt, dass er sich auf der Schleife der Ladestation befindet, folgt er dem Kabel, bis er in der Ladestation ankommt.
Gelände
Eine Grasfläche, die das Feld umgibt und nicht gemäht werden darf.
Streckengrenze
Eine Breite der Grasfläche am Rand der Parzelle, in der der Roboter arbeitet. Der Roboter folgt der Streckengrenze, wenn er eine Station verlässt oder zu ihr zurückkehrt, es , sei denn, er verwendet GPS. Für eine Leitung, die als Stationsschleife dient, ist keine Streckengrenze Rand festgelegt.
Streckengrenze
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G525155
Die Streckengrenze liegt neben dem Peripheriekabel und wird durch Mindest- und Höchstmaße definiert, die als Installationsparameter festgelegt werden. Diese ist breiter als der Roboter. Der Weg, den der Roboter innerhalb der Streckengrenze nimmt, wird nach dem Zufallsprinzip ausgewählt. Dadurch wird sichergestellt, dass der Roboter nicht immer wieder die gleiche Strecke abfährt und dadurch Spurrillen im Feld entstehen. Wenn der Roboter auf ein Hindernis stößt, während er sich am Rand der Streckengrenze befindet, veranlassen die Sensoren ihn dazu, umzukehren und sich dann um einen zufälligen Winkel zu drehen, um weiterzufahren. Dies kann bei Bedarf mehrmals wiederholt werden.
Manöver zum Ausweichen eines Hindernisses innerhalb der Streckengrenze
Graphic
G520315
Arbeitsbereich
Ein Bereich innerhalb einer Begrenzung, in dem sich der Roboter selbstständig bewegen kann. Hierbei handelt es sich um eine RTK-GPS-Zone, die durch den Grenzerkennungsprozess definiert wird. Durch Kopieren und Bearbeiten dieser Zone können dann Unterzonen erstellt werden, um die Effizienz des Roboters zu optimieren.