사용 목적

지원받기

설명서 규칙

본 설명서는 잠재적인 위험에 대해 설명하고 있으며, 권장 예방 조치를 따르지 않을 경우 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있는 위험에 대해서는 안전 경고 기호로 표시합니다.

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본 설명서에서는 2가지 단어를 사용하여 정보를 강조합니다. 중요는 특별한 기계적 정보에 대한 주의를 환기시키며 참고는 특별한 주의를 기울일 필요가 있는 일반 정보를 강조합니다.

안전 경고 분류

이 설명서 및 장비에 표시된 안전 경고 기호는 사고를 방지하기 위해 준수해야 하는 중요한 안전 메시지를 식별합니다.

안전 경고 기호는 안전하지 않은 활동 또는 상황에 대해 경고하는 정보를 표시하고 위험 경고 또는 주의라는 용어로 정의됩니다.

위험

위험은 피하지 않으면 사망 사고 또는 심각한 부상으로 이어지는 임박한 위험 상황을 표시합니다.

 

경고

경고는 피하지 않으면 사망 사고 또는 심각한 부상이 발생할 수 있는 잠재적인 위험 상황을 표시합니다.

 

주의

주의는 피하지 않으면 경미하거나 중등도의 부상이 발생할 수 있는 잠재적인 위험 상황을 표시합니다.

 

일반 안전 사항

작동 안전

유지보수 안전

배터리 및 충전 스테이션 안전

보관 안전

안전 문구와 지침 데칼

안전 문구 데칼과 지침은 운전자의 눈에 쉽게 보이며 잠재적인 위험이 있는 모든 부분에 부착되어 있습니다. 손상되거나 유실된 데칼은 교체하십시오.

데칼 부품: 163-3955

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1. 경고—사용 설명서를 읽으십시오.
2. 손발 절단 위험—정비하기 전에 장비를 끄십시오.
3. 튀는 물체 위험—주변 사람들이 가까이 오지 못하게 하십시오.
4. 손발 절단 위험—장비에 올라타지 마십시오.
5. 반려동물과 기타 동물이 장비에 가까이 오지 못하게 하십시오.
6. 장비에 물을 뿌리지 마십시오.
7. 장비는 액세스 코드로 보호됩니다.
8. 주변 사람들이 가까이 오지 못하게 하고 어린이를 감독하십시오.
9. 블레이드를 정비할 때는 보호 장갑을 착용하십시오.
10. 장비에는 도난 방지 시스템이 장착되어 있습니다.

RTK GPS 개요

• GNSS(글로벌 위성 항법 시스템)를 사용하여 위성으로부터 수신한 표준 GPS 위치 데이터의 정확도는 5~10 m입니다. 이는 위성으로부터 수신된 신호가 대기 및 환경 조건으로 인해 왜곡되기 때문입니다. RTK(실시간 이동측량) 기법을 사용하면 보다 정밀하게 위치를 측정할 수 있습니다.
• 이 기법에서는 고정된 위치에 설치되어 위성으로부터 GNSS 신호를 수신하는 RTK 기지국을 사용합니다. 기지국은 고정되어 있으므로 수신되는 데이터는 기지국의 정확한 위치를 기준으로 합니다.
• 또한 로봇에는 안테나가 장착되어 있어 위성으로부터 GNSS 신호를 수신하여 위치를 파악합니다. RTK 기지국과 로봇은 모두 다양한 위성군(GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)으로부터 GNSS 신호를 수신합니다. 그러나 로봇은 이동하기 때문에 로봇의 위치 측정 정확도는 고정된 기지국보다 낮습니다.
• RTK 기지국은 각 위성에 대한 보정 데이터를 계산하여 로봇에 전송합니다. 그런 다음 로봇은 이러한 보정값을 사용하여 2~3 cm의 위치 정확도를 확보할 수 있습니다. 이러한 정확한 위치 지정을 통해 로봇은 정의된 패턴을 따라 일련의 직선 경로로 필드 전체를 작업할 수 있습니다.

4G를 사용하여 클라우드를 통해 보정할 수도 있습니다. 이 경우 장애물이 보정 데이터의 전송을 방해하지 않으며 기지국은 최대 15 km 거리에서 로봇 수에 제한 없이 연결할 수 있습니다.

4G를 사용한 보정값 전송

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하나의 기지국에서 여러 로봇에 보정값을 제공할 수 있지만, 보정값의 일관성을 유지하려면 각 로봇은 하나의 기지국에서만 보정값을 수신해야 합니다.

RTK GPS 예초 시스템의 기본 구성품

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이 항목에서는 로봇의 기계적 특성을 설명합니다.

사용자는 사용자 인터페이스를 사용하여 로봇을 직접 제어할 수 있습니다. 웹 서버에서 실행되는 포털에 로봇이 등록되면:

• 로봇은 사용자가 볼 수 있는 정보를 이 서버로 전송할 수 있습니다.
• 사용자는 로봇에 명령을 내리고, 성능을 평가하고, 구성을 조정할 수 있습니다.

부착 장치/액세서리

사용자 인터페이스 디스플레이

정지 버튼 덮개 아래에는 로봇의 작동을 관리하는 온보드 컴퓨터가 내장된 스마트 박스가 있습니다.

이 인터페이스를 통해 현재 상태를 확인하고, 설정을 변경하고, 특정 명령을 내릴 수 있습니다.

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1. 숫자 버튼
   메뉴 항목을 선택하고 숫자 값을 입력하는 데 사용합니다.
2. LED 화면
   현재 상태를 표시합니다.
3. LED
   사용자 인터페이스가 ON(켜짐) 상태임을 나타내는 표시등입니다.
4. 켜기 버튼
   사용자 인터페이스를 켭니다.
5. 탐색 버튼
   화살표 버튼을 사용하여 메뉴 옵션을 선택할 수 있습니다.
6. 뒤로 버튼
   현재 메뉴를 종료하고 이전 단계로 돌아갑니다.
7. 확인 버튼
   작업이나 설정을 확정합니다.
8. 서비스 메뉴 버튼
   정비 담당자가 가장 자주 사용하는 여러 명령을 제공합니다. 서비스 설정 메뉴를 참조하십시오.
9. 설정 메뉴 버튼
   작동 설정을 지정할 수 있습니다. 설정 메뉴를 참조하십시오.
10. 작업 메뉴 버튼
    여러 작동 명령을 내릴 수 있습니다. 작업 메뉴를 참조하십시오.

LED 화면

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이름

로봇 이름입니다. 서비스 설정 메뉴 > 장치 > 장치 정보 > 로봇 이름에서 로봇 이름을 변경할 수 있습니다.

클라우드

로봇이 웹 포털에 연결되어 있음을 나타냅니다.

GPS

로봇이 4개 이상의 위성을 수신하고 있으며 현재 위치를 파악하고 있음을 나타냅니다. GPS 표시가 깜박이면 로봇이 충분한 수의 위성 신호를 수신하지 못하고 있음을 나타냅니다. 수신 중인 위성 수를 확인하려면 서비스 설정 메뉴 > 장치 > 장치 정보를 선택합니다.

모바일 신호 강도

로봇이 모바일 신호를 수신하고 있음을 나타냅니다.

모바일 연결 없음

이 아이콘은 모바일 연결이 없음을 나타냅니다.

WiFi/모바일 연결

로봇이 WiFi 클라이언트로 연결되어 있음을 나타냅니다. 깜박이면 연결을 시도 중인 것입니다. 계속 켜져 있으면 연결된 상태입니다.

WiFi 없음

WiFi 설정이 꺼져 있음을 나타냅니다.

WiFi 액세스 포인트(AP)

로봇이 WiFi 액세스 포인트로 구성되어 있으며 클라이언트의 연결을 기다리고 있음을 나타냅니다.

배터리 충전 수준

배터리 충전율입니다.

바구니 내 골프공

현재 바구니에 있는 골프공 수를 표시합니다.

메시지

로봇의 현재 상태 또는 알람 상태를 표시합니다.

사용자 인터페이스 명령

3개의 메뉴에서 명령 영역을 사용할 수 있습니다

작업

로봇에 직접 실행할 수 있는 여러 작업을 제공합니다.

설정

로봇의 작동을 제어하는 매개변수를 정의합니다.

서비스 설정

작업자와 기술자가 가장 자주 사용하는 일련의 명령을 제공합니다.

아래 표에는 이 3개의 메뉴에서 사용할 수 있는 모든 명령이 나열되어 있습니다.

명령/매개변수	경로
활성화 코드	서비스 설정 > 장치
APN	서비스 설정 > 장치 > 장치 정보
골프공 개수 조건	서비스 설정 > 비우기 조건
부트로더 버전	서비스 설정 > 장치 > 시스템 버전
Brain 버전	서비스 설정 > 장치 > 시스템 버전
유휴 시 브레이크	서비스 설정 > 작동
PIN 코드 변경	서비스 설정 > 보안 > PIN 코드
충전 후 머물기	작업
날짜 형식	서비스 설정 > 지역 매개변수
장치 정보	서비스 설정 > 장치
구역별 작업 비율 편집	서비스 설정 > 작동
PIN 코드 활성화	서비스 설정 > 보안 > PIN 코드
충전하러 가기	작업
IP 주소	서비스 설정 > 연결
언어	서비스 설정 > 지역 매개변수
위도	서비스 설정 > 장치 > 장치 정보
경도	서비스 설정 > 장치 > 장치 정보
MAC 주소	서비스 설정 > 장치 > 장치 정보
허용되는 최대 단기 주기 횟수	서비스 설정 > 작동
최저 온도	서비스 설정 > 작동
모드	서비스 설정 > 연결
PIN 코드	서비스 설정 > 보안
로봇 이름	서비스 설정 > 장치
일정	설정
네트워크 검색	서비스 설정 > 연결
일련번호	서비스 설정 > 장치 > 장치 정보
소프트웨어 버전	서비스 설정 > 장치 > 시스템 버전
SSID	서비스 설정 > 연결
충전 후 스테이션에 머물기	작업
시스템 잠금	설정
시스템 버전	서비스 설정 > 장치
시간대	서비스 설정 > 지역 매개변수
단위 체계	서비스 설정 > 지역 매개변수
버전	서비스 설정 > 장치 > 시스템 버전
수신 가능한 위성	서비스 설정 > 장치 > 장치 정보

작업 메뉴

이 메뉴에서 사용할 수 있는 작업은 장비의 현재 상태에 따라 달라집니다.

• 로봇이 작업 구역에 있을 때
• 로봇이 충전 스테이션에 있을 때

작업 실행

1. 을 클릭합니다.
2. 위쪽 및 아래쪽 화살표를 눌러 원하는 명령을 선택하거나, 명령 앞에 표시된 숫자에 해당하는 키를 누릅니다.
3. 을 누릅니다.
4. 덮개를 닫습니다.
   참고: 10초 이내에 덮개를 닫지 않으면 작업이 취소되며 이 절차를 다시 수행해야 합니다.

   참고: 덮개를 닫아 접점이 연결된 것으로 보이는데도 작업이 시작되지 않으면 정비 설명서를 참조하십시오.

로봇이 필드에 있을 때의 작업

필드의 작업 메뉴 개요

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이러한 작업은 로봇이 충전 스테이션에 있지 않을 때 수행할 수 있습니다.

중요

항상 정지 버튼을 눌러 로봇을 먼저 정지하십시오.

 

이러한 작업은 정상 작업 일정 중에 로봇이 정지되었거나 알람이 발생하여 정지된 경우 수행합니다. 알람이 발생한 경우 이러한 작업을 수행하기 전에 문제를 해결해야 합니다.

• 골프공 비우러 가기
  스테이션으로 이동하여 골프공을 비웁니다.
• 충전하러 가기
  충전 스테이션으로 돌아가 배터리를 충전한 다음 예초 작업을 재개합니다.
• 충전 후 머물기
  충전 스테이션으로 돌아가 새로운 명령이 내려질 때까지 그곳에 머뭅니다.
• 골프공 수거
  중단되었던 작업 일정을 계속합니다.
• 골프공 수거 켜기
  이 옵션은 둘 이상의 구역이 정의되어 있을 때 나타납니다. 로봇이 작업할 구역을 선택할 수 있습니다. 구역은 서로 인접해 있어야 하며 작업 시간 비율이 0%보다 커야 합니다.

로봇이 충전 스테이션에 있을 때의 작업

스테이션의 작업 메뉴 개요

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이러한 작업을 사용하여 일반 작업 일정을 무시할 수 있습니다.

• 지금 수거
  충전 스테이션에서 나와 작업을 계속합니다.
• 골프공 비우러 가기
  배출 피트로 이동하여 골프공을 비운 다음 작업을 계속합니다.
• 충전 후 골프공 수거
  배터리가 충전될 때까지 충전 스테이션에 머문 다음 작업을 계속합니다.
• 충전 후 스테이션에 머물기
  명령이 내려질 때까지 충전 스테이션에 머뭅니다.
• 골프공 수거 켜기
  선택한 구역에서 작업을 계속합니다.

설정 메뉴

이러한 명령을 사용하여 로봇의 작동을 제어하는 설정을 지정할 수 있습니다.

설정 메뉴 개요

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추가 참조: LCD 설정.

일정

이 명령을 사용하여 로봇의 작업 일정을 설정할 수 있습니다. 로봇이 작업을 위해 구획 또는 GPS 구역에 진입할 수 있는 시간과 진입할 수 없는 시간을 설정합니다.

참고: 웹 포털에서도 일정을 설정할 수 있으며, 이 방법을 권장합니다.

• 요일별로 작업 일정을 설정할 수 있습니다.
• 각 요일, 구획 및 GPS 구역별로 여러 작업 시간대를 설정할 수 있습니다.
• 설정한 각 시간대는 활성화(적용)하거나 비활성화(무시)할 수 있습니다.
• 특정 요일의 특정 구획에 설정한 일정을 다른 요일로 복사할 수 있습니다.
• 전체 일정을 무시하고 로봇이 항상 작업하도록 설정할 수 있습니다.

작업 일정 정의

1. 참고: 로봇 출고 시 기본 일정은 연속으로 작업하도록 설정되어 있습니다.
   을 누릅니다.
2. 위쪽 및 아래쪽 화살표를 눌러 일정을 선택한 다음 을 누릅니다. 아래와 같은 화면이 나타납니다. 아래 예에서는 작업 구획이 두 개 설정되어 있으므로 각 요일에 두 개의 열이 표시됩니다. 이 화면에는 현재 일정이 표시되며, 흰색 블록은 로봇이 해당 작업 구획에서 작업하는 시간을 나타냅니다.
   

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   참고: 기본적으로 모든 시간대가 흰색으로 표시되며, 이는 로봇이 연속으로 작업함을 의미합니다.
3. 화살표 키를 사용하여 편집을 선택하고 을 누릅니다.
   

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4. 일정을 편집하려면 작업 구획을 선택하고 을 누릅니다.
5. 왼쪽 및 오른쪽 화살표를 사용하여 원하는 요일을 선택한 다음 을 누릅니다.
   

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6. 아래쪽 화살표를 사용하여 해당 요일의 원하는 시간대를 선택하고 을 누릅니다.
   

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7. 숫자 키패드를 사용하여 커서가 깜박이는 위치에 시작 및 종료 시간을 입력한 다음 을 누릅니다.
   

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8. 아래쪽 화살표 키를 눌러 활성화 확인란을 선택합니다.
9. 을 눌러 설정한 작업 시간대를 활성화합니다.
   참고: 위 그림에서는 시간대 1이 활성화되어 있고 시간대 2는 비활성화되어 있습니다.
10. 필요한 모든 요일과 시간대에 대해 이 과정을 반복합니다.
    참고: 설정한 일정을 다른 요일로 복사할 수 있습니다.
11. 을 눌러 위에 표시된 작업 구획 일정 화면으로 돌아갑니다.
12. 화살표를 사용하여 일정 따르기를 선택합니다. 로봇이 설정한 일정에 따라 작업하도록 을 눌러 버튼을 켜짐 상태로 선택합니다. 선택을 해제하면 로봇이 일정을 무시하고 연속으로 작업합니다.

    중요

    GPS 구역의 일정을 생성할 때는 해당 구역과 연결된 경계선 설치 작업 구획의 일정을 연속 작업으로 설정해야 합니다. 즉, 전체가 흰색으로 표시되어야 합니다.

     

한 요일의 일정을 다른 요일로 복사

1. 위의 절차에 따라 하루의 예초 일정을 설정합니다.
2. 필요한 시간대를 모두 설정한 후 아래쪽 화살표 키를 사용하여 복사를 선택합니다. 을 누릅니다.
   

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3. 일정을 복사할 요일에 해당하는 숫자 키를 누릅니다. 여러 요일을 선택할 수 있습니다.
   

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4. 을 누릅니다.
5. 을 눌러 일정 개요로 돌아갑니다.

작업 일정 무시하기

1. 을 누릅니다.
2. 편집을 선택합니다.
3. 을 누릅니다.
4. 화살표 키를 사용하여 일정 따르기를 선택합니다. 을 눌러 버튼의 선택을 해제합니다.

롤러 위치

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이미지에는 현재 롤러 위치(낮음, 중간 또는 높음)가 표시됩니다.

0 키를 길게 누른 상태에서 키보드의 위쪽 또는 아래쪽 화살표 키를 눌러 롤러를 이동합니다.

비우기 조건

세 가지 조건을 사용하여 로봇이 수거 바구니에 있는 골프공을 비우도록 설정할 수 있습니다.

참고: 여러 조건을 조합하여 사용할 수 있습니다.

비우기 시간

이 조건을 사용하면 지정된 시간이 경과한 후 로봇이 골프공을 비웁니다.

비우기 시간을 선택하고 원하는 시간을 분 단위로 입력합니다. 을 누릅니다.

이 조건을 사용하지 않으려면 값을 0분으로 설정합니다.

골프공 개수 조건

이 조건을 사용하면 수거 바구니에 설정된 개수의 골프공이 들어 있을 때 로봇이 골프공을 비웁니다.

골프공 개수 조건을 선택하고 원하는 골프공 개수를 입력합니다. 을 누릅니다.

참고: 수거 바구니에 담을 수 있는 최대 골프공 개수는 350개입니다.

이 조건을 사용하지 않으려면 값을 0으로 설정합니다.

수거 바구니 가득 참 감지

이 조건을 사용하면 수거 바구니가 가득 찼을 때(즉, 골프공이 350개 들어 있을 때) 로봇이 골프공을 비웁니다.

수거 바구니 가득 참 감지를 선택하고 을 누릅니다.

참고: 여러 조건을 조합하여 사용할 수 있습니다.

• 비우기 시간 간격 및 골프공 개수 조건 조건을 사용하는 경우 조건 중 하나가 충족되면 로봇이 골프공을 비웁니다.
• 수거 바구니 가득 참 감지 조건을 골프공 개수 조건과 함께 사용하면 골프공 개수가 정확하지 않은 경우에도 골프공을 비울 수 있습니다.
• 수거 바구니 가득 참 감지 조건을 비우기 시간 간격과 함께 사용하면 설정된 시간이 경과하기 전에 수거 바구니가 가득 찬 경우에도 골프공을 비울 수 있습니다.

시스템 잠금

이 명령을 사용하여 로봇을 잠가 사용하지 못하도록 할 수 있습니다. 로봇의 작업 예정 시간에 필드 구역이 사용 중인 경우 유용합니다. 시스템 잠금이 해제될 때까지 로봇은 작동하지 않습니다.

참고: 특정 명령을 실행하기 전에 입력해야 하는 PIN 코드를 활성화할 수도 있습니다.

LCD 설정

LCD 설정 수정

1. 을 몇 초 동안 누릅니다.
   

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2. 오른쪽 및 왼쪽 화살표 버튼을 눌러 명암비를 변경합니다.
3. 위쪽 및 아래쪽 화살표를 눌러 온도에 따른 자동 조정을 선택합니다. 이 옵션을 켜면 주변 온도에 따라 LCD 명암비가 자동으로 조정됩니다. 을 눌러 이 옵션을 선택하거나 선택을 해제합니다.
4. 9 키를 눌러 흑백 색상을 반전합니다.
5. 0 키를 눌러 공장 출고 시 설정으로 복원합니다.
6. 을 눌러 이 메뉴를 종료합니다.

서비스 설정 메뉴

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지역 매개변수

이 메뉴에서 날짜 형식, 로봇의 시간대, 메뉴에 사용되는 언어 및 단위 체계를 설정할 수 있습니다.

날짜 형식

날짜 형식은 DD/MM/YYYY(일/월/년) 또는 MM/DD/YYYY(월/일/년)로 설정할 수 있습니다.

시간대

왼쪽 및 오른쪽 화살표 키를 사용하여 원하는 시간대를 선택합니다.

언어

왼쪽 및 오른쪽 화살표 키를 사용하여 원하는 언어를 선택합니다.

단위 체계

왼쪽 및 오른쪽 화살표 키를 사용하여 원하는 단위 체계를 선택합니다. 표시되는 각 값의 단위가 함께 표시됩니다.

연결

다음과 같은 이유로 로봇을 네트워크에 연결해야 합니다.

• 로봇이 웹 서버의 포털과 통신하도록 하면 사용자가 로봇의 상태를 모니터링할 수 있습니다.
• 로봇 소프트웨어 업데이트 기능을 통해 로봇이 정기적으로 원격 서버에 연결하여 새 소프트웨어 버전이 있는지 확인할 수 있습니다. 업데이트가 있으면 로봇은 평소와 같이 작업을 계속하면서 백그라운드에서 업데이트 다운로드를 시작합니다. 다음 충전이 끝날 때까지 새로 다운로드한 소프트웨어가 로봇에 설치됩니다.

IP 주소

로봇의 작동 모드에 따른 현재 IP 주소를 표시합니다. 모드에는 모바일, VPN, Wi-Fi가 있습니다.

모드

로봇의 작동 모드를 설정할 수 있습니다. 설정 항목에는 꺼짐, 클라이언트, 액세스 포인트, 네트워크 검색, SSID가 있습니다.

꺼짐

로봇이 네트워크에 연결되지 않습니다.

클라이언트

로봇이 클라이언트로서 선택한 네트워크에 연결됩니다.

액세스 포인트

로봇이 내장 모뎀을 사용하여 사용자가 접속할 수 있는 자체 Wi-Fi 네트워크를 생성합니다.

네트워크 검색

이 옵션은 로봇이 네트워크에 연결되어 있지 않거나 Wi-Fi 네트워크를 감지할 수 없을 때 표시됩니다.

SSID

로봇이 연결된 Wi-Fi 네트워크의 이름을 표시하며, 이를 변경할 수 있습니다. {네트워크 이름}을 선택하고 을 누릅니다.

네트워크 목록이 나타납니다.

네트워크 개요

• 굵은 글씨로 표시된 항목은 로봇이 연결한 적이 있는 네트워크입니다.
• 일반 글씨로 표시된 항목은 사용 가능하지만 사용한 적이 없는 네트워크입니다.
• [*]는 로봇이 현재 연결된 네트워크를 나타냅니다.
• [!]는 로봇이 연결된 네트워크가 WPA 또는 WPA2 기술로 암호화되어 있지 않음을 나타냅니다. 따라서 이 네트워크는 보안이 취약하며, [!]는 경고를 나타냅니다.
• [-]는 해당 네트워크가 비활성화되었음을 나타냅니다.

다른 알려진 네트워크에 연결

1. 다른 알려진 네트워크에 연결하려면 해당 네트워크를 선택하고 을 누른 다음 네트워크 활성화를 선택합니다.
2. 현재 네트워크의 설정을 변경하려면 해당 네트워크를 선택하고 을 누릅니다. 다음 작업을 수행할 수 있습니다.
   • 네트워크 비활성화: 로봇과 해당 네트워크의 연결을 해제합니다. 이 상태는 목록의 네트워크 이름 앞에 [-]로 표시됩니다.
   • 비밀번호 변경: 이 장비에서 네트워크에 접속할 때 사용하는 비밀번호를 변경할 수 있습니다.
   • 네트워크 삭제: 로봇에 저장된 해당 네트워크 정보를 삭제합니다.

로봇을 클라이언트로 사용

정상적인 작동을 위해 로봇을 Wi-Fi 클라이언트로 설정하는 것이 좋습니다. 이렇게 하면 로봇이 웹 서버의 포털과 통신할 수 있습니다.

1. 을 누릅니다.
2. 연결을 선택하고 을 누릅니다.
3. 모드를 선택하고 클라이언트로 설정합니다. 로봇이 Wi-Fi 네트워크에 연결되어 있지 않은 경우, 네트워크 검색 옵션을 선택하면 네트워크를 검색하고 사용 가능한 네트워크 목록을 표시합니다.
4. 원하는 Wi-Fi 네트워크를 선택하고 을 누릅니다.
5. 키보드를 사용하여 네트워크 비밀번호를 입력합니다.
6. V를 선택하고 을 누릅니다.

작동

이 메뉴에서 여러 작동 매개변수를 설정할 수 있습니다.

최저 온도

로봇이 작동할 수 있는 최저 온도를 설정합니다.

구역별 작업 비율 편집

이 옵션을 사용하여 정의된 각 구역에 할당된 비율 값을 확인하고 수정할 수 있습니다. 구역에 할당된 비율 값에 따라 로봇이 해당 구역에서 작업을 시작하는 빈도가 결정됩니다. 로봇이 특정 구역에서 작업하도록 정의된 일정이 이러한 비율 값보다 우선합니다.

롤러 막힘 감지

이 옵션을 선택하면 롤러가 적절한 속도, 즉 초당 1회전을 초과하는 속도로 회전하는지 감지합니다. 회전 속도가 감소하는 것은 일반적으로 골프공이 롤러에 끼어 있기 때문입니다. 롤러가 막힌 상태에서 로봇이 계속 작업하면 잔디가 손상될 위험이 있습니다. 이러한 상황이 발생하면 로봇은 최고 속도로 이동한 다음 롤러를 지면에 내려 골프공을 빼내어 롤러의 막힘을 해소하려고 합니다. 이 동작을 2~3회 시도하며, 롤러의 막힘을 해소하지 못하면 스테이션으로 이동하여 알람을 발생시킵니다.

유휴 시 브레이크

이 옵션을 켜면 로봇이 정지해 있을 때 하나 이상의 브레이크가 작동합니다. 다음과 같은 경우 로봇이 경사면 아래로 미끄러지지 않도록 합니다.

• 알람으로 인해 로봇이 정지한 경우
• 사용자가 로봇을 수동으로 정지한 경우
• 정지 버튼 덮개가 열려 있는 경우

이 옵션으로 인해 브레이크가 작동한 경우 5를 눌러 브레이크를 해제하거나 다시 작동시킬 수 있습니다. 로봇이 다시 정상적으로 작업을 시작하면 브레이크도 해제됩니다.

작업 지형이 평평한 경우에는 이 옵션을 설정할 필요가 없으며, 기본적으로 OFF(꺼짐)으로 설정되어 있습니다.

허용되는 최대 단기 주기 횟수

이 매개변수는 로봇이 매우 짧은 주기를 수행한 후 스테이션으로 복귀하는 횟수가 몇 회에 도달하면 알람을 발생시킬지를 설정합니다.

이 매개변수는 골프공 수거 로봇에 특히 유용합니다. 골프공이 끼어 “수거 바구니 가득 참 감지기” 플랩이 닫히지 않으면 로봇은 수거 바구니가 항상 가득 찬 것으로 판단하여 계속 루프를 돌면서 배출 피트 스테이션으로 복귀합니다.

장치

이 메뉴에서는 장치의 특성을 확인하고 로봇 이름을 변경할 수 있습니다.

로봇 이름 변경

기본적으로 로봇 이름은 일련번호로 설정되어 있습니다.

1. 을 누릅니다.
2. 화살표 키를 눌러 장치 정보를 강조 표시한 다음 을 누릅니다.
3. 로봇 이름을 강조 표시하고 을 누릅니다.
4. 현재 이름을 삭제하려면 뒤로 화살표를 강조 표시하십시오.
5. 영숫자 키보드를 사용하여 새 이름을 입력하십시오. 입력할 문자를 하나씩 강조 표시하고 을 눌러 선택합니다.
6. 맨 아래 행의 V 를 강조 표시하고 을 누르십시오.
7. 을 눌러 새 이름을 적용하십시오.
8. 을 눌러 기본 메뉴로 돌아갑니다.

활성화 코드

활성화 코드는 각 로봇과 함께 제공되는 등록 카드에 기재된 네 자리 숫자 코드입니다.

장치 정보에 액세스

1. 을 누릅니다.
2. 화살표 키를 눌러 장치를 강조 표시한 다음 을 누릅니다.
3. 장치 정보를 강조 표시하고 을 누릅니다.
4. 화살표 키 ,을 사용하여 목록을 스크롤합니다.

장치 정보 옵션

로봇 이름

로봇의 이름입니다.

일련번호

로봇의 일련번 니다.

위도

로봇의 현재 위치에 해당하는 위도입니다.

경도

로봇의 현재 위치에 해당하는 경도입니다.

수신 가능한 위성

장치가 현재 감지할 수 있는 위성의 수입니다.

APN

액세스 포인트 네트워크의 식별자입니다.

MAC 주소

MAC 주소입니다.

시스템 버전

소프트웨어 버전

현재 소프트웨어 버전입니다.

• 세부 정보

Brain 버전

현재 인공지능(AI) 버전입니다. 문제를 보고할 때 이 정보를 사용하십시오.

• 부트로더 세부 정보

소프트웨어 구성 요소 목록을 표시합니다. 문제를 보고할 때 여기에 표시된 값을 사용하십시오.

• 펌웨어 세부 정보

소프트웨어 구성 요소 목록을 표시합니다. 문제를 보고할 때 여기에 표시된 값을 사용하십시오.

보안

보안 메뉴에서 PIN 코드 사용을 활성화하거나 비활성화할 수 있습니다.

참고: 기본 PIN 코드는 0000입니다. 아래 메뉴를 표시하려면 0000을 입력해야 합니다.

PIN 코드

특정 명령을 실행하기 전에 입력해야 하는 PIN 코드를 설정하고 적용할 수 있습니다.

PIN 코드가 이미 활성화되어 있으면 해당 PIN 코드를 입력해야 합니다. 그러면 다음 화면이 표시됩니다.

참고: PIN 코드를 잊어버린 경우 서비스 기술자에게 문의해야 합니다.

G536886

PIN 코드 활성화

1. 확인란을 선택합니다. 을 눌러 설정을 전환합니다.
   PIN 코드 활성화 꺼짐

   PIN 코드 활성화 켜짐
2. 을 눌러 새 설정을 적용합니다.

이제부터 특정 명령을 실행하려면 먼저 PIN 코드를 입력해야 합니다.

PIN 코드 변경

PIN 코드를 변경할 수 있습니다.

1. 필요한 숫자를 입력하고 을 누릅니다.

유지보수 개요

청소

전기 시스템 유지보수

장비 보관

1. 장비를 완전히 충전하십시오.
2. 장비의 전원을 끄십시오.
3. 장비를 청소하십시오.
4. 건조하고 외부 환경으로부터 보호되며 서리가 끼지 않는 장소에 장비를 보관하십시오.
   참고: 덮개 시설이나 방수포로 충전 스테이션을 보호하십시오.

   충전 스테이션의 전원을 끌 필요는 없습니다.

보관 후 장비 사용 준비

1. 장비의 전원을 켜십시오.
2. 충전 스테이션에 전원을 연결하십시오.
3. 배터리 전압을 확인하십시오. 배터리 잔량은 사용자 인터페이스 화면에서 확인할 수 있습니다.
4. 로봇을 작동시키고 충전 스테이션으로 복귀하는지 확인하십시오.